富土山腳下的機器人巨頭.doc

富土山腳下的機器人巨頭 文張含陽 它位列全球機器人“四大家族”之一，被稱作“工具機界的微軟”，就連好萊塢大片終結(jié)者2018中也出現(xiàn)過它的身影設(shè)錯，它就是“發(fā)那科”，全球著名的工具機用數(shù)控系統(tǒng)廠商、數(shù)字控制系統(tǒng)及機器人制造商。 在經(jīng)歷了10年的經(jīng)濟復蘇后，1956年，日本的重工業(yè)突飛猛進，經(jīng)濟步入了騰飛期。1972年，日本發(fā)那科公司(FANUC)從富士通(Fujitsu)數(shù)控部門獨立出來。正是這樣的專業(yè)背景，使得發(fā)那科成為了電腦數(shù)控發(fā)展歷程中的先鋒，迅速成為行業(yè)內(nèi)知名企業(yè)。一位銀行分析師曾經(jīng)表示：“一般人看來，發(fā)那科默默無聞，其實他們是工具機界的微軟。如果富士山爆發(fā)摧毀了發(fā)那科，全球都會停止運作?！?起初，發(fā)那科將業(yè)務重心關(guān)注于機床加工控制系統(tǒng)的研發(fā)生產(chǎn)。因此，僅僅過去兩年，發(fā)那科設(shè)計制造的第一臺商業(yè)化數(shù)控機便被運往牧野銑床株式會社(MaHnoMillingMachineCo，Ltd)，一年后又接連開發(fā)出連續(xù)路徑數(shù)控以及電液脈沖馬達。 在日本經(jīng)濟騰飛的18年（1956-1973年）中，歷史見證了發(fā)那科技術(shù)和產(chǎn)品的迅速成長。在這期間，第一套開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)、第一套線性切割數(shù)控、第一臺全集成型數(shù)控、全球首臺商業(yè)化分布式數(shù)控，以及數(shù)控鉆相繼被開發(fā)并部署，發(fā)那科因此積攢了大量的技術(shù)儲備，擴展了業(yè)務范圍。 1973年底，第四次中東戰(zhàn)爭引發(fā)了當時的石油危機，進而引發(fā)了世界性的經(jīng)濟危機。1974年日本經(jīng)濟出現(xiàn)了衰退的跡象，經(jīng)濟至此開始減速。上世紀50-60年代，日本實際GDP增速年均高達9%以上。但在經(jīng)濟危機之后，日本GDP增速大幅放緩至70-80年代的年均48%的水平。 而大環(huán)境的改變并沒有影響發(fā)那科前進的腳步。那時，美國通用汽車公司在汽車生產(chǎn)線中首次嘗試使用機器人。憑借在機床加工控制領(lǐng)域逾20年的實戰(zhàn)經(jīng)驗和技術(shù)積累，發(fā)那科開始為通用開發(fā)6軸機器人，時任發(fā)那科社長稻葉博士因此獲得由美國數(shù)控協(xié)會頒發(fā)的第六屆“約瑟夫瑪麗雅卡爾”紀念獎。 嚴苛的掌門人 說起發(fā)那科的成長史，我們一定不會忽視一個對這家公司具有重要意義的人上文提到的稻葉博士。稻葉清右衛(wèi)門出生于日本茨城縣，1946年從東京大學第二工學部精密工學科畢業(yè)。44歲那年，他開始創(chuàng)業(yè)。在此之前，稻葉博士一直是富士通的一名員工，主要負責研制電氣控制機械。由于表現(xiàn)優(yōu)異，時任富士通社長的高羅芳光希望他成立數(shù)控子公司。之前負責數(shù)控業(yè)務的富士通員工后來便成了稻葉博士創(chuàng)立發(fā)那科時的核心團隊。1972年，發(fā)那科公司正式成立，稻葉任專務董事，后成為社長。 稻葉是個充滿傳奇色彩的人物，他的苛刻（無論是對自己，還是對員工）是業(yè)界聞名的。不但自己一天工作12小時以上、經(jīng)常熬夜加班，就連職工也同樣需要加速“運行”。為了整齊劃一，他要求全體員工都必須身著黃色工作服，所有的機器人、機床、卡車等設(shè)備，甚至是廠房都漆成黃色。為了讓員工時刻體會危機感，稻葉竟然要求將單位的時鐘轉(zhuǎn)速調(diào)快類似的事情還有很多。 也許很多人不理解稻葉為何會這樣做?！凹夹g(shù)有歷史，但是技術(shù)人員沒有過去，只有創(chuàng)造”這句話他經(jīng)常掛在嘴邊，正是這樣的信念使他堅信，只有時刻保持危機感、創(chuàng)造力、高效率才能使企業(yè)長盛不衰。事實的確如此，發(fā)那科一路過五關(guān)斬六將，在經(jīng)過數(shù)場泡沫危機、國際金融危機等格局變化之后，依然保持其超高的市場占有率和利潤xx年，發(fā)那科利潤高達44.83%，并以全球50%、日本75%的市場份額問鼎最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家。 鑒于強勢的管理手段所帶來的出色業(yè)績，以及對全世界自動化領(lǐng)域做出的卓越貢獻，稻葉博士屢屢獲得殊榮。在獲得“約瑟夫瑪麗雅卡爾”紀念獎之后，美國制造工程師學會(SME)于1977年也因其在美國做出的杰出貢獻而嘉獎他。同年，稻葉博士被保加利亞授予“一級勛章”。1981年，他又榮獲“紫綬褒章”，該獎章用于褒獎在學校、藝術(shù)領(lǐng)域有發(fā)明創(chuàng)造的人。1987年，機械工業(yè)協(xié)會(RIA)授予稻葉博士“約瑟夫恩格爾伯格技術(shù)發(fā)展獎”，同年又榮獲美國制造工程師學會頒發(fā)的“MEugeneMerchantManufacturingMedal”。 業(yè)務版圖逐步擴大 在創(chuàng)辦后的十幾年時間里，發(fā)那科接連組建了一系列公司和機構(gòu)，業(yè)務范圍與規(guī)模逐步擴展，技術(shù)和產(chǎn)品線越來越豐富。 1976年，發(fā)那科與德國西門子有限公司在美國共同創(chuàng)建了美國GENERALNUMERIC公司。那一年，發(fā)那科股票成功上市，為企業(yè)的長足發(fā)展打下了堅實的基礎(chǔ)。緊接著，發(fā)那科又創(chuàng)建了美國發(fā)那科公司，機器人自此開始量產(chǎn)并裝運。1978年，發(fā)那科與韓國華川機械工程有限公司(HwacheonMachineryWorksCo，Ltd)聯(lián)合組建韓國NUMERIC公司，同年又成立了歐洲發(fā)那科公司。一年后，發(fā)那科研發(fā)出了數(shù)控6系統(tǒng)，該C系統(tǒng)具備一般功能和部分高級功能，并配有兩種型號，適用于銑床、車床等不同應用場景。 上世紀80年代初，發(fā)那科分別在保加利亞、英國、德國成立FANUC-MACHINEX聯(lián)合辦公室、英國發(fā)那科有限公司、德國發(fā)那科有限公司。于此同時，發(fā)那科在數(shù)控6系統(tǒng)的基礎(chǔ)上研發(fā)出兩種不同的系統(tǒng)數(shù)控3系統(tǒng)與數(shù)控9系統(tǒng)，他們對應不同類型的機床。3系統(tǒng)主要針對小型、廉價機床，它簡化了6系統(tǒng)的部分設(shè)計，因此其體積小、成本低；而9系統(tǒng)是對6系統(tǒng)的強化，它能夠針對不同場合通過軟件進行調(diào)整，具備高性能與可變性。 1982年，發(fā)那科在盧森堡成立發(fā)那科機電有限公司，并開設(shè)技術(shù)培訓中心，同時，與美國通用汽車共同設(shè)立GMFanuc機器人公司（GMFanucRoboticsCorporation），也是在這一年，發(fā)那科研發(fā)出了交流伺服電機。 1983年，發(fā)那科與英國600GROUPPLC公司合資成立600發(fā)那科機器人有限公司(600FANUCROBOTICSLIMITED)。 上世紀80年代中期，發(fā)那科完成了全新的總公司、數(shù)控廠、注塑機工廠，以及基礎(chǔ)研究實驗室的建造，發(fā)那科的總部也從東京的日野市搬到了美麗的富士山腳下。 1984年，發(fā)那科陸續(xù)推出數(shù)控10系統(tǒng)、數(shù)控11系統(tǒng)，以及數(shù)控12系統(tǒng)。該系列數(shù)控大幅減少了機床及控制面板之間的電纜數(shù)，因此提高了系統(tǒng)的抗干擾|生和可靠性。 1985年，發(fā)那科又推出了數(shù)控0系統(tǒng)，它適合小型機床使用，因此它與適用于大中型的數(shù)控10、11、12-起組成了這一時期的全新系列產(chǎn)品。 1986年，發(fā)那科在公司總部興建了中央技術(shù)中心、機器人組裝工廠和生產(chǎn)技術(shù)實驗室。同年，發(fā)那科與美國通用電氣(GE)簽訂了諒解備忘錄，成立合資公司-GE發(fā)那科自動化公司。在該合資公司中，三家運營公司相繼成立，它們分別是位于美國的GE發(fā)那科（北美）自動化股份有限公司、位于盧森堡的GE發(fā)那科（歐洲）股份有限公司，以及位于日本的發(fā)那科GE自動化（亞洲）有限公司。于此同時，發(fā)那科完成了數(shù)字伺服電機的研發(fā)工作。 上世紀80年代后期，發(fā)那科又進行了一系列戰(zhàn)略性建設(shè)。發(fā)那科創(chuàng)立了醫(yī)療中心，并舉辦歷史藝術(shù)收藏展。而后，它將產(chǎn)品開發(fā)實驗室從東京的日野市遷出，搬到了總部。上世紀80年代末，發(fā)那科又先后成立筑波市工廠、文化中心，以及先進自動化技術(shù)促進基金會。不難看出，除了先進的技術(shù)與強大的管理能力外，發(fā)那科開始愈發(fā)地關(guān)注入文層面的內(nèi)涵。 時間來到20世紀90年代，發(fā)那科擴展的腳步越邁越大。1992年，通用發(fā)那科機器人公司重組為發(fā)那科全資控股的發(fā)那科機器人公司，以及其子公司發(fā)那科機器人北美有限公司和發(fā)那科（歐洲）有限公司。 考慮到亞洲廣闊的市場，發(fā)那科這一時期將業(yè)務重點部署在這里。1992年，發(fā)那科與印度當?shù)仄髽I(yè)共同組建合資公司發(fā)那科印度私人有限公司。兩年后，發(fā)那科又與大同公司(TATUNGPANY)、GE發(fā)那科自動化公司共同出資，在中國臺灣建立了大同發(fā)那科機器人公司。一年后，發(fā)那科又決定在新加坡建立發(fā)那科GE自動化新加坡私人有限公司。 在二十一世紀來臨之際，發(fā)那科的業(yè)務模式更加創(chuàng)新、發(fā)展領(lǐng)域更加廣泛。2000年，發(fā)那科完成了鈑金工廠和自然博物館的建設(shè)，并將發(fā)那科印度有限公司重組為發(fā)那科的全資公司。xx年，它又完成了新的注塑機工廠的建設(shè)。兩年后，發(fā)那科越南公司、“發(fā)那科自動化”有限責任公司(“FANUCAUTOMATION”LLC)相繼在越南、俄羅斯成立。那一年，智能機器人與30i系列數(shù)控正式開始了量產(chǎn)。 xx年，發(fā)那科的身影出現(xiàn)在捷克，發(fā)那科捷克有限責任公司建成立，同時發(fā)那科又在歐洲繼續(xù)加大投入，先后成立發(fā)那科歐洲服務有限責任公司和發(fā)那科智能機器（歐洲）銷售有限責任公司(FANUCROBOMACHINEEUROPESALESGmbH)。之后，GE發(fā)那科自動化歐洲股份公司又被重組，并分解成為GE發(fā)那科自動化數(shù)控歐洲股份公司、GE發(fā)那科自動化解決方案歐洲股份公司，又成立了新的發(fā)那科注塑機歐洲有限責任公司(FANUCROBOSHOTEUROPEGmbH)。 之后，發(fā)那科開始加速其在歐洲及美洲的戰(zhàn)略布局。xx年，發(fā)那科完成了伺服電機與主軸馬達工廠的建設(shè)，一年后，建成了全新的壓鑄工廠。與此同時，發(fā)那科匈牙利服務公司和發(fā)那科智能機器法國公司宣布成立，緊接著又成立了南美服務有限公司、波蘭服務有限公司、北歐服務股份公司、發(fā)那科瑞士有限責任公司，以及發(fā)那科羅馬有限公司。GE發(fā)那科自動化美洲有限公司更名為GE發(fā)那科智能平臺有限公司，GE發(fā)那科自動化數(shù)控歐洲股份公司更名為發(fā)那科GE數(shù)控歐洲股份公司。之后，發(fā)那科FA服務有限公司、發(fā)那科機器人服務有限公司與發(fā)那科激光服務有限公司合并，成立發(fā)那科服務有限公司。 專供伺服技術(shù)的機器人專家 發(fā)那科之所以被業(yè)界稱為“機器人專家”，源自其核心競爭力伺服技術(shù)，而機器人的伺服驅(qū)動需要數(shù)控馬達可靠、穩(wěn)定的控制。而發(fā)那科的C技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)自主研發(fā)，因此基于伺服、數(shù)控的基礎(chǔ)，發(fā)那科研發(fā)機電一體化的機器人及智能機器產(chǎn)品可謂易如反掌，其機器人廣泛應用于搬運、焊接、裝配、噴涂、碼垛等各種應用場合。 發(fā)那科機器人在點焊領(lǐng)域的應用尤其突出。發(fā)那科開發(fā)的伺服控制軟件可以控制機器人在啟動和停止時的抖動。這些技術(shù)使得原來笨重粗大的機器人手臂變得更加苗條，減小了干涉范圍和機器人手臂的自重，同時使機器人的加減速度更大，縮短了作業(yè)時間。 xx年，發(fā)那科成為全球第一個機器人保有量超過20萬臺的廠家。xx年，發(fā)那科被福布斯、路透社評為全球100強最具創(chuàng)新力的公司之一，并上榜英國金融時報全球500強。 在中國發(fā)展勢頭正勁 發(fā)那科與中國的淵源起始于1992年，發(fā)那科與原機械電子工業(yè)部北京機床研究所共同創(chuàng)建了北京發(fā)那科機電有限公司。5年后，發(fā)那科又成為了最早進入中國推廣機器人技術(shù)的跨國公司發(fā)那科與上海電氣集團共同出資成立了上海發(fā)那科機器人有限公司。xx年，發(fā)那科在浦東金橋建設(shè)了自己的廠房，擁有了近3000平方米的系統(tǒng)工廠。 一年后，發(fā)那科在廣州、深圳、天津、武漢、大連、太原等地設(shè)立分公司，還在各地開發(fā)系統(tǒng)集成商、代理商等合作伙伴，以豐富自身的銷售網(wǎng)絡，逐步擴大在中國的業(yè)務規(guī)模。xx年，發(fā)那科在上海寶山購置了新廠區(qū)，占地面積達到3.8萬平方米。通過項目實施，上海發(fā)那科機器人有限公司將實現(xiàn)年銷售收入近10億元。 發(fā)那科全球員工總數(shù)不超過2000人，而這其中研發(fā)人員占到了員工總數(shù)的一半以上。在技術(shù)領(lǐng)域的深耕細作造就了發(fā)那科非凡的技術(shù)實力智能機器人在視覺和力覺方面的優(yōu)勢無可比擬，不但伺服馬達技術(shù)先進，機器人傳感技術(shù)也出類拔萃，發(fā)那科機器人產(chǎn)品視覺系統(tǒng)不僅能夠感知二維的形象，還能感知三維形象。這樣的技術(shù)使得發(fā)那科的機器人擁有了“視覺”。 配備視覺系統(tǒng)后，發(fā)那科機器人可對放在傳送帶隨意擺放的工件進行快速識別，并使用視覺跟蹤系統(tǒng)進行引導，靈活抓取并擺放不同角度的工件。除此之外，它還有“觸覺”，在工作中，機器人若碰到人體或其他障礙物，系統(tǒng)會自動停止命令，減少安全隱患，提高系統(tǒng)的安全性。 在售后方面，發(fā)那科在上海建有備件倉庫，可根據(jù)客戶需求及時響應，并及時調(diào)整狀態(tài)；發(fā)那科通過使用獨立開發(fā)的維護軟件，對產(chǎn)品做遠程診斷，快速排除故障。同時，發(fā)那科為售后服務工程師提供海外培訓、安全培訓等各類職業(yè)提升項目，充分提高他們的研發(fā)水平、調(diào)動員工主觀能動性。 在進人中國后，發(fā)那科產(chǎn)品在國內(nèi)快速發(fā)展，品牌知名度不斷提升。不得不說，這很大程度上取決于發(fā)那科強大的研發(fā)實力、優(yōu)秀的售后服務，以及先進的管理體系。 我國正抓緊落實中國制造20