PLC機(jī)械手的模擬控制梯形圖.doc_第1頁(yè)
PLC機(jī)械手的模擬控制梯形圖.doc_第2頁(yè)
PLC機(jī)械手的模擬控制梯形圖.doc_第3頁(yè)
PLC機(jī)械手的模擬控制梯形圖.doc_第4頁(yè)
PLC機(jī)械手的模擬控制梯形圖.doc_第5頁(yè)
免費(fèi)預(yù)覽已結(jié)束，剩余1頁(yè)可下載查看

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

實(shí)驗(yàn)四 機(jī)械手的模擬控制一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠肞LC構(gòu)成機(jī)械手控制系統(tǒng)二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1控制要求按起動(dòng)后，傳送帶A運(yùn)行直到按一下光電開(kāi)關(guān)才停止，同時(shí)機(jī)械手下降。下降到位后機(jī)械手夾緊物體，2s后開(kāi)始上升，而機(jī)械手保持夾緊。上升到位左轉(zhuǎn)，左轉(zhuǎn)到位下降，下降到位機(jī)械手松開(kāi)，2s后機(jī)械手上升。上升到位后，傳送帶B開(kāi)始運(yùn)行，同時(shí)機(jī)械手右轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)到位，傳送帶B停止，此時(shí)傳送帶A運(yùn)行直到按一下光電開(kāi)循環(huán)。 2I/O分配輸入 輸出起動(dòng)按鈕：X0 上升YV1：Y1 停止按鈕：X5 下降YV2：Y2上升限位SQ1：X1 左轉(zhuǎn)YV3：Y3下降限位SQ2：X2 右轉(zhuǎn)YV4：Y4左轉(zhuǎn)限位SQ3：X3 夾緊YV5：Y5右轉(zhuǎn)限位SQ4：X4 傳送帶A：Y6光電開(kāi)關(guān) PS：X6 傳送帶B：Y7 機(jī)械手控制示意圖3機(jī)械手控制梯形圖。4指令表。5調(diào)試并運(yùn)行程序。機(jī)械手控制梯形圖

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論