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研究方案一、 研究目標(biāo)與研究內(nèi)容（一）研究目標(biāo)1、通過研究建立整個(gè)基于PLC與觸摸屏的電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)2、通過研究將系統(tǒng)分為幾個(gè)模塊：（1）觸摸屏與PLC通信模塊；（2）PLC與變頻器通信模塊；（3）變頻器與電機(jī)模塊； （4）測速發(fā)電機(jī)測速模塊；（5）超聲波與PLC通信模塊。3、若上述的每個(gè)模塊測試都通過了，將其構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)來進(jìn)行調(diào)試以及進(jìn)一步的研究。（二）、研究內(nèi)容1.通過研究建立整個(gè)基于觸摸屏與PLC的電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)電源模塊超聲波測位計(jì)PLC測速發(fā)電機(jī)電機(jī)變頻器 圖1所建立的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。2通過研究實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)各個(gè)模塊的功能：（1）觸摸屏與PLC通信模塊：在觸摸屏上設(shè)置對應(yīng)動(dòng)作的按鈕（啟動(dòng)，停止，手動(dòng)減速、加速等按鈕），顯示電機(jī)實(shí)測轉(zhuǎn)速和設(shè)定轉(zhuǎn)速，設(shè)置轉(zhuǎn)速輸入框通過輸入電機(jī)轉(zhuǎn)速來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。（2）PLC與變頻器通信模塊：對PLC編程使其產(chǎn)生脈沖信號來改變變頻器的頻率。（3）變頻器與電機(jī)模塊：變頻器的頻率的變化改變步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。（4）測速發(fā)電機(jī)測速模塊：測速發(fā)電機(jī)將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為對應(yīng)的電壓，并將電壓進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換。（5）超聲波與PLC通信模塊：超聲波的檢測距離對應(yīng)不同的電流值，再通過模數(shù)轉(zhuǎn)換變成數(shù)字量給PLC，從而PLC控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。（三）、研究方法1、通過查找相關(guān)的文獻(xiàn)方法：對系統(tǒng)各個(gè)模塊進(jìn)行分析，若遇到問題則查找相關(guān)的文獻(xiàn)，專利文章并與同學(xué)交流來解決。2、查看所用的儀器的說明書，對應(yīng)的應(yīng)用實(shí)例。（四）、實(shí)施步驟具體的實(shí)施步驟我們分為以下幾個(gè)階段：第一階段，確立我們的課題（基于PLC與觸摸屏的電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)），查找相關(guān)的文獻(xiàn)資料，制訂研究方案和計(jì)劃；第二階段，將系統(tǒng)分成幾大模塊，分模塊的對其進(jìn)行研究，并修改，完善實(shí)施方案。第三階段，各個(gè)模塊測試通過以后將各個(gè)模塊構(gòu)成整