G代碼編程.doc

一、新課導(dǎo)入二、講授新課一、程序段格式所謂程序段格式，是指程序段書寫規(guī)則 ，它包括機(jī)床所要求執(zhí)行的功能和運(yùn)動(dòng)所需要的所有幾何數(shù)據(jù)和工藝數(shù)據(jù)。一個(gè)零件加工程序是由若干以段號(hào)大小次序排列的程序段組成，每個(gè)程序段一般由程序號(hào)、順序號(hào)、準(zhǔn)備功能、坐標(biāo)字、進(jìn)給速度、主軸功能、刀具功能、輔助功能等組成。它們的地址、范圍、意義見表51。表51 程序段組成及其相應(yīng)地址、范圍和意義組 成地 址范 圍意 義程序號(hào)P、N0099指定程序號(hào)、子程序號(hào)順序號(hào)N00009999程序段號(hào)準(zhǔn)備機(jī)能G0099指令動(dòng)作方式坐標(biāo)字X，Y，Z，A，I，J，K，R0.0019999.9990.0019999.999坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)指令圓心坐標(biāo)、螺距、半徑進(jìn)給速度F91 800 mm/min進(jìn)給速度指令主軸機(jī)能S05 000 r/min主軸轉(zhuǎn)速指令刀具機(jī)能T120刀具指令輔助功能M099輔助指令每個(gè)程序段不一定都必須具有上面這些指令，但在每個(gè)程序段中，指令要遵照上述格式來排列。2000M數(shù)控系統(tǒng)采用的程序段格式是可變程序段格式，所謂可變程序段格式就是程序段的數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)和長度都是可變的。一個(gè)程序段由一個(gè)或多個(gè)程序字組成，程序通常由地址和地址字后的數(shù)字和符號(hào)組成。例如 X-46.38其中： X 地址功能字 符號(hào)46.38數(shù)據(jù)字這種程序段格式，以地址功能字為首，后跟一串?dāng)?shù)字組成，若干個(gè)字構(gòu)成程序段，這一格式，如上一程序段己寫明，本程序段里不產(chǎn)生變化的那些字仍然有效，可以不再重寫。尺寸字中，可只寫有效數(shù)字，不規(guī)定每個(gè)字要寫滿固定位數(shù)。用這種格式寫出的各個(gè)程序段，長度和數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)都是可變的，故稱為可變程序段格式。例 N0420 G03 X70 Y-36.5 I0 J-2 F100程序中N，G，X，Y，I，J，F(xiàn)均為地址功能字。N程序段號(hào)（N后要求寫滿4位數(shù)或以上）G準(zhǔn)備功能X，Y，I，J坐標(biāo)地址F進(jìn)給量“.”“”為符號(hào)，0420，03，70，36.5，0，2，100均為數(shù)據(jù)字。數(shù)據(jù)字尺寸字地址可用以下字母表示：X，Y，Z，A，I，J，K，P。非尺寸地址用以下字母表示：N，S，T，G，F(xiàn)，M，P。一個(gè)完整的程序由程序號(hào)、程序段和相應(yīng)的符號(hào)組成，請(qǐng)看如下程序：P086N0010 G00 Z2 S1000 M03N0020 G01 Z-1 F300N0030 G91 X20 Y20N0040 X25 Y10N0050 X30 N0060 G03 X15 Y15 I0 J15N0070 G02 X15 Y15 I15 J0N0080 G01 Y10N0090 X-5N0100 G02 X-30 Y0 I-15 J0N0110 G01 G90 X20 Y20N0120 X0 Y0N0130 G01 Z5N0140 M02在通常情況下，程序段是零件加工的一個(gè)工步，NC程序段是一個(gè)程序語句系列，程序語句作為程序貯存在存儲(chǔ)器里。加工零件時(shí)，這些語句從存儲(chǔ)器整體讀出并一次性解釋成可執(zhí)行的數(shù)據(jù)格式，然后加以執(zhí)行。程序段號(hào)用來標(biāo)識(shí)組成程序的每一個(gè)程序段，這由字母N后面跟數(shù)字00009999組成，程序段號(hào)必須寫在每一個(gè)程序段的開始，并且在N后寫滿至少4位數(shù)（可使用段號(hào)自動(dòng)生成）。在一個(gè)程序段中，程序段號(hào)可采用00009999中的任意值，但各程序段號(hào)必須依其在程序的先后次序由小到大排列。為了便于在需要的地方插入新的程序段，建議在編程時(shí)不要給程序段以連續(xù)序號(hào)。如果在CNC面板上進(jìn)行編程，則程序段以10為間隔進(jìn)行編號(hào)，這樣便于插入程序時(shí)賦于段號(hào)。二、準(zhǔn)備功能（G功能）1G00快速定位書寫格式：G00 X_ Y_ Z_ A_說明：（1）所有編程軸同時(shí)以G00定義的速度移動(dòng)，當(dāng)某軸走完編程值便停止，而其他軸繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。（2）不運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)可以省略編程，省略的坐標(biāo)不作任何運(yùn)動(dòng)。（3）目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)值可以用絕對(duì)值，也可用增量值，小數(shù)點(diǎn)前最多允許4位數(shù)字，小數(shù)點(diǎn)后最多允許3位，正數(shù)省略“+”號(hào)。（4）G00功能起作用時(shí)，其移動(dòng)速度按P參數(shù)中的P00參數(shù)設(shè)定值運(yùn)行。（5）用G00編程時(shí)，也可以寫作G0。例 如圖51所示從A點(diǎn)快速移動(dòng)至B點(diǎn)的程序如下：圖51 G00快速定位例圖絕對(duì)值方式編程：G00 X170 Y150增量方式編程：G91 G00 X160 Y1402G01直線插補(bǔ)書寫格式：G01 X_ Y_ Z_ F_G01 X_ Y_ A_ F_說明：（1）每次加工開始，自動(dòng)處于G01狀態(tài)。（2）不運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)可以省略。（3）目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)可以用絕對(duì)值或增量值書寫，小數(shù)點(diǎn)前允許4位，小數(shù)點(diǎn)后允許3位，正數(shù)省略“+”號(hào)。（4）G01起作用時(shí)，其進(jìn)給速度按所給的F值運(yùn)行，F(xiàn)91800mm/min。（5）用G01編程時(shí)，也可以寫成G1。例 如圖52所示，從A點(diǎn)加工至B點(diǎn)程序如下：絕對(duì)值方式編程：G01 X210 Y120 F150增量方式編程：G91 G01 X190 Y104 F150圖52 G01直線插補(bǔ)例圖3.G02順時(shí)針圓弧插補(bǔ)書寫格式：G02 X_ Y_ I_ J_ F_ 或G02 X_ Z_ R_ F_說明：（1）X，Y，Z在使用G90時(shí)，圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)是相對(duì)編程零點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)值。在使用G91時(shí)，圓弧終點(diǎn)是相對(duì)圓弧起點(diǎn)的增量值。I，J是圓心相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)值，I對(duì)應(yīng)X方向，J對(duì)應(yīng)Y方向，。圓心坐標(biāo)在圓弧插補(bǔ)時(shí)不得省略，不管是絕對(duì)值方式，還是增量方式，圓心坐標(biāo)總是相對(duì)圓弧起點(diǎn)的增量值。當(dāng)系統(tǒng)提供R編程功能時(shí)I，J可不編。（2）用G02指令編程時(shí)，可以直接編過象限圓、整圓等。（3）G02指令后的坐標(biāo)值，小數(shù)點(diǎn)前允許4位，小數(shù)點(diǎn)后允許3位。（4）銑整圓時(shí)注意：圓心坐標(biāo)I和J不能給錯(cuò)，特別是I和J 不能同時(shí)為0。（5）用G02指令編程時(shí)，也可以寫成G2。（6）第四軸A無圓弧插補(bǔ)功能。（7）ZOX，YOZ平面內(nèi)的圓弧必須定義插補(bǔ)平面（G18，G19）。例1 如圖53所示的加工程序如下：絕對(duì)值方式：G02 X58 Y50 I10 J8 F50增量方式：G91 G02 X18 Y18 I10 J8 F50圖53 G02順圓編程例圖例2 如圖54 a）所示的程序如下：絕對(duì)值方式：G02 X42 Y20 I8 J-18.762 F50增量值方式：G91 G02 X12 Y-38.762 I8 J-18.762 F50a）圓弧編程b）整圓編程圖54 G02順圓編程例圖例3 整圓編程，如圖54 b）程序如下：絕對(duì)值方式 ：G02 X45 Y24 I-17 J0 F50增量方式：G91 G02 X0 Y0 I-17 J0 F504.G03逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)書寫格式: G03 X_ Y_ I_ J_ F_或G03 Y_ Z_ R_ F_用G03指令編程時(shí)，除了圓弧旋轉(zhuǎn)方向相反外，其余跟G02指令完全相同。螺旋線插補(bǔ)書寫格式：G02（或G03）X_Y_Z_I_J_K_F_說明：（1）X，Y，Z為螺旋線終點(diǎn)坐標(biāo)，I，J為圓心坐標(biāo)，K為螺距。（2）G02（順時(shí)針螺旋線插補(bǔ)）和G03（逆時(shí)針螺旋線插補(bǔ)）除了螺旋線的方向相反外，其他內(nèi)容全部相同。5.G04暫停指令格式：G04 K.說明：（1）程序在執(zhí)行到某一段后，需要暫停一段時(shí)間，這時(shí)就可以用G04指令使程序暫停。當(dāng)暫停時(shí)間一到，繼續(xù)執(zhí)行下一段程序。暫停時(shí)間由K后的數(shù)值說明，以秒為單位，小數(shù)點(diǎn)前允許2位，小數(shù)點(diǎn)后允許2位。即：從0.0199.99s。（2）G04的程序段不能有其他指令。6.G11對(duì)稱于Y軸鏡像格式：G11 N. 循環(huán)次數(shù)，最多允許寫三位數(shù)，1255 鏡象加工程序段結(jié)束時(shí)的程序段號(hào)，要求4位數(shù)鏡象加工程序段開始時(shí)的程序段號(hào)，要求4位數(shù)說明：（1）G11指令將本段所定義的兩個(gè)程序段號(hào)之間的程序段沿X軸反向加工，并按編程所給的循環(huán)次數(shù)執(zhí)行若干次。（2）鏡像加工開始程序段號(hào)和結(jié)束程序段號(hào)，中間用分隔點(diǎn)隔開，鏡像加工開始程序段號(hào)必須位于結(jié)束段之前。（3）循環(huán)次數(shù)由2個(gè)分隔點(diǎn)之后的三位整數(shù)決定，省略則為循環(huán)一次。（4）當(dāng)鏡像加工完畢后，下一加工程序段應(yīng)該是G11段的下一段。（5）G11不能作為整個(gè)程序的最后一段編程。若G11程序段位于最后時(shí)，應(yīng)再加一句程序M02。（6）G11的用法舉例：（圖56中的編號(hào)是刀具中心軌跡運(yùn)動(dòng)的順序）圖56 G11編程例圖N0010G01 Z-2 M03 S1000 F100N0020G91 G01 X30 Y30N0030X20N0040G01 G90 X0 Y0N0050G11 N0020.0040N0060M02（7）注意：G11所定義的鏡像段號(hào)之內(nèi)，不得發(fā)生其他轉(zhuǎn)移加工指令，如子程序跳轉(zhuǎn)等。7.G12對(duì)稱于X軸鏡象格式：G12 N.注：G12指令將定義的兩個(gè)程序段之間的加工沿Y軸方向進(jìn)行,其余描述與G11相同。G12的用法舉例：從圖57中可看出刀具中心按程序運(yùn)動(dòng)的軌跡，程序如下：圖57 G12編程例圖N0010 G01 Z-1 S1000 M03 F100N0020 G91 G42 G01 X20 Y20N0030 X30 Y10N0040 X30N0050 G03 X15 Y15 I0 J15N0060 G02 X15 Y15 I15 J0N0070 G01 Y10N0080 X-50N0090 G02 X-30 Y0 I-15 J0N0100 G01 G90 X20 Y20N0110 G40 X0 Y0N0120 G12 N0020.0110N0130 M028.G13原點(diǎn)對(duì)稱格式：G13 N. . G13指令是G11，G12指令同時(shí)作用的效果，其余說明與G11，G12相同。G13指令的編程用法舉例：如圖58所示，下面程序加工的圖形，先銑圖I，用程序段N0020N0110，用G11功能調(diào)程序段N0020N0110銑圖II，用G12功能調(diào)程序段N0020N0110銑圖IV，用G13功能程序段N0020N0110銑圖III。N0010 G01 Z-1 F100 S1000 M03N0020 G91 G42 G01 X20 Y20 N0030 X30 Y10 N0040 X30N0050 G03 X15 Y15 I0 J15N0060 G02 X15 Y15 I15 J0N0070 G01 Y10 N0080 X-50 N0090 G02 X-30 Y0 I-15 J0N0100 G01 G90 X20 Y20N0110 G40 G01 X0 Y0 N0120 G11 N0020. 0110N0130 G12 N0020. 0110N0140 G13 N0020. 0110 N0150 G00 Z5N0160 M02課堂小結(jié)課后作業(yè)7一、復(fù)習(xí)提問二、講授新課10.G22子程序定義格式： G22 N說明：（1）N后的二位數(shù)為子程序編號(hào)，子程序名以N開頭。（2）編G22程序段時(shí)，不得有其他指令出現(xiàn)。（3）G22與G24成對(duì)出現(xiàn)，形成一個(gè)完整的子程序。（4）子程序內(nèi)部的參數(shù)數(shù)據(jù)有2種格式：1）常數(shù)格式，數(shù)據(jù)為編程給定的常數(shù)，即09。2）變量格式，程序中的功能號(hào)、參數(shù)等數(shù)字部分均可用變量表示，而變量的具體值由調(diào)用子程序的調(diào)用段傳入。本系統(tǒng)可處理10個(gè)變量參數(shù)。即P0，P1P9，具體使用請(qǐng)看G20子程序調(diào)用。（5）子程序內(nèi)部不能有轉(zhuǎn)移加工、鏡像加工。11G20子程序調(diào)用格式：G20 N. P1.說明：（1）N后第一個(gè)2位數(shù)為要調(diào)用的子程序的程序名，允許兩位數(shù)。分隔點(diǎn)后2位數(shù)表示本次調(diào)用的循環(huán)次數(shù)， （2）若G20段中無P變量，則子程序中不能出現(xiàn)變量P。（3）子程序中的變量在G20調(diào)用時(shí)，必須賦于明確的數(shù)值。（4）本段程序不得出現(xiàn)以上描述以外的內(nèi)容。（5）子程序可重復(fù)嵌套調(diào)用10次。例1 下面程序可以說明P變量編寫的子程序的含義：主程序：P10N0020 G20 N05.2 P7.200 P3.-47.65 P9.01 P0.0子程序：N05N0010 G22 N05N1005 GP9 G90 XP0 YP0 F100N1010 XP3 FP7N1050 G24以上程序相當(dāng)于如下程序：N0010 G22 N05N1005 G01 G90 X0 Y0 F100N1010 X-47.65 F200N1015 G24以上例子可以說明參數(shù)的傳遞關(guān)系。若不遵守以上規(guī)則，系統(tǒng)將出錯(cuò)。例2 用P變量編寫如圖59所示（銑削深度6mm）子程序?qū)嵗缦拢簣D59 參數(shù)編程例圖主程序：N0010 M3 S1000N0020 G20 N50 P1.-3N0030 G20 N50 P1.-6N0040M02子程序N0010 G22 N50N0020 G00 Z2N0030 G01 ZP1N0040 G41 G01 X0 Y0 F100N0050 Y20N0060 G02 X60 Y20 I30 J0N0070 G01 Y0N0080 X45N0090 G03 X15 Y0 I-15 J0N0100 G01 X-5 Y0N0110 G00 Z2N0120 G40 G01 X-20 Y-20N0130 G2412.G24子程序結(jié)束返回格式：G24說明：（1）G24表示子程序結(jié)束，返回到調(diào)用該子程序的程序下一段。（2）G24與G22成對(duì)出現(xiàn)。（3）G24本段不允許有其他指令出現(xiàn)。13.G25跳轉(zhuǎn)移加工格式：G25 N.說明：（1）G25格式的定義與G11相同，N后為兩個(gè)程序號(hào)和循環(huán)次數(shù)。（2）G25功能執(zhí)行完畢后的下一段加工程序，為跳轉(zhuǎn)加工結(jié)束程序段號(hào)的下一段。（3）注意事項(xiàng)與G11相同。（4）G25程序段中不得出現(xiàn)其他指令。例 N0005 G25 N0010.0020.02N0010 G91 X10 Y10 F150N0015 X20N0020 G90 X0 Y0N0025 M02以上程序的加工順序是這樣的：N0005N0010N0015N0020N0010N0015N0020N002514.G26轉(zhuǎn)移加工格式：G26 N.說明：轉(zhuǎn)移加工執(zhí)行完畢，下一個(gè)加工段為G26定義段的下一段，這是與G25的區(qū)別之處，其余與G25相同。例：N0005 G26 N0010.0020.02N0010 G91 X20 Y20 F80N0015 X30N0020 G90 X0 Y0N0025 M02以上程序的加工順序是這樣的：N0005N0010N0015N0020N0010N0015N0020N0010N0015N0020N0025（1）倍率范圍為0.10.9,即K0.1K9.9。18.G40取消刀具半徑補(bǔ)償格式：G40說明：（1）G40必須與G41或G42成對(duì)使用。（2）編入G40的程序段為撤消刀具半徑補(bǔ)償?shù)某绦蚨?，必須編入撤消刀補(bǔ)的軌跡，用直線插補(bǔ)G01指令和數(shù)值。19.G41左邊刀具半徑補(bǔ)償格式：G41 G01 X_ Y_說明：（1）G41的切削方向如圖510所示。使刀具在工件的左邊補(bǔ)償進(jìn)行切削運(yùn)動(dòng)。（2）G41發(fā)生前，刀具參數(shù)必須在主功能PARAM中刀具參數(shù)內(nèi)設(shè)置完成。（3）G41本段程序，必須有G01功能及平面內(nèi)的運(yùn)動(dòng)才有效，以建立刀補(bǔ)。（4）G41與G40之間不得出現(xiàn)任何轉(zhuǎn)移加工，如鏡像、子程序、跳轉(zhuǎn)等。（5）由于當(dāng)前段加工的刀補(bǔ)方式與下加工段的數(shù)據(jù)有關(guān)，因此，下一段加工軌跡的數(shù)據(jù)，必須在10段程序之內(nèi)出現(xiàn)。 圖510 刀具左補(bǔ)示意圖 圖511刀具右補(bǔ)示意圖20.G42右邊刀具半徑補(bǔ)償格式：G42 G01 X_Y_G42刀具半徑補(bǔ)償如圖511所示,其他說明與G41相同。23.G74返回機(jī)床零點(diǎn)格式：G74 X_Y_Z_A_說明：（1）本段中不得出現(xiàn)其他內(nèi)容。（2）G74后面所出現(xiàn)的坐標(biāo)將以X，Y，Z的順序依次回零。24.G75從機(jī)床零點(diǎn)返回對(duì)刀點(diǎn)格式：G75 X_Y_Z_A_說明：該功能必須在PARAM主功能的P 參數(shù)中記憶對(duì)刀相對(duì)于參考點(diǎn)的坐標(biāo)后才有效。其他同G74。25.G76從當(dāng)前位置返回程序零點(diǎn)格式：G76 X_Y_Z_A_說明：該功能將移動(dòng)坐標(biāo)軸使其座標(biāo)值為零。其他同G74。26.G90絕對(duì)值方式編程格式：G90圖512 G90編程例圖說明：（1）G90編入程序時(shí)，以后所有編入的坐標(biāo)值全部是以編程零點(diǎn)為基準(zhǔn)的。（2）系統(tǒng)通電后，機(jī)床處在G90狀態(tài)。請(qǐng)看如圖512的絕對(duì)方式程序：N0010 G90 G01 X10 Y20 F190N0020 X30 Y30N0030 X60 Y40N0040 Y5027.G91增量方式編程格式：G91說明：G91編入程序時(shí)，以后所有編入的坐標(biāo)值均以前一個(gè)坐標(biāo)位置作為起始點(diǎn)計(jì)算運(yùn)動(dòng)的編程值。在下列坐標(biāo)中，始終以前一個(gè)作為起始來編程的。圖513的編程如下：圖513 G91編程例圖N0010 G91 G01 X10 Y20 F200N0020 X20 Y10N0030 X10 Y20N0040 X10 Y-10N0050 X30 Y-1528.G92設(shè)定工件坐標(biāo)系格式：G92 X_ Y_ Z_ A_說明：G92只改變系統(tǒng)的坐標(biāo)值，并不移動(dòng)坐標(biāo)軸，達(dá)到設(shè)定坐標(biāo)原點(diǎn)的目的。課堂小結(jié)課后作業(yè)一、復(fù)習(xí)提問二、講授新課三、輔助功能（M功能）M功能也稱輔助功能，輔助功能用字母M及后面兩位數(shù)組成，2000M數(shù)控系統(tǒng)的輔助功能有如下幾個(gè)：M00 程序暫停M01 條件暫停M02 程序結(jié)束并停機(jī)M03 主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)M04 主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)M05 主軸停M06 換刀M08 開冷卻液M09 關(guān)冷卻液M10 工件夾緊M11 工件松開M30 程序結(jié)束并返回程序開頭M功能是用來使機(jī)床外部開關(guān)接通或斷開的功能，如主軸啟動(dòng)、停止、冷卻液電動(dòng)機(jī)的接通或斷開等。M功能常因生產(chǎn)廠家及機(jī)床結(jié)構(gòu)和型號(hào)不同，與標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的M功能有差異，所以記住本系統(tǒng)所定義的M功能即可。下面就M功能作詳細(xì)說明：1.M00程序暫停說明：程序里出現(xiàn)M00，程序運(yùn)行暫停。按下加工起動(dòng)鍵，程序可以繼續(xù)往下運(yùn)動(dòng)。2. M01條件暫停格式：M01 KM01 L說明：K后二位數(shù)對(duì)應(yīng)于某I/O口的編號(hào)，程序執(zhí)行到此處便停下等待，直到外部向該I/O口輸入低有效（或高有效）的信號(hào)，程序向下執(zhí)行。要求外部電平有效時(shí)間100ms。K為高電平有效，L為低電平有效。3.M02程序結(jié)束說明：M02表示加工程序結(jié)束，停主軸和關(guān)冷卻液，用戶可以進(jìn)行其他功能操作或重新起動(dòng)機(jī)床。4.M03主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)說明：程序里寫有M03指令，啟動(dòng)主軸正轉(zhuǎn)繼電器，結(jié)合S功能輸出模擬量，控制主軸沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。5.M04主軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)說明：與M03相同，啟動(dòng)主軸反轉(zhuǎn)繼電器，控制主軸逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)。6.M05主軸停止旋轉(zhuǎn)說明：程序里出現(xiàn)M05指令，坐標(biāo)指令運(yùn)行結(jié)束后，關(guān)主軸控制繼電器，停止輸出模擬量，主軸旋轉(zhuǎn)停止。7.M08打開冷卻液說明：M08功能在本段程序開始執(zhí)行，接通冷卻控制繼電器。8.M09關(guān)掉冷卻液說明：M09功能在本段程序運(yùn)行完畢后，關(guān)掉冷卻液控制繼電器。9.M30返回程序頭說明：當(dāng)程序運(yùn)行到M30時(shí)，系統(tǒng)將程序指針指向程序開頭并等待操作者的輸入，如果按循環(huán)啟動(dòng)鍵，則從頭重新執(zhí)行程序。如按DEF.1鍵,則取消循環(huán)。四、F，S，T功能1. F進(jìn)給功能進(jìn)給功能稱F功能，用F功能可以直接規(guī)定各軸的進(jìn)給速度，F(xiàn)功能用字母F及F后數(shù)字表示，其切削進(jìn)給速度為mm/s。2000M數(shù)控系統(tǒng)的進(jìn)給速度，為91 800 mm/min，用戶可根據(jù)實(shí)際切削情況，任意選用。2. S主軸功能M03，M04，M05確定主軸正、反轉(zhuǎn)或停。3.T刀具功能刀具功能也稱T功能。這是用來進(jìn)行刀具選擇的功能。刀具功能用字母T及后面的數(shù)字表示。2000M共有20把刀具參數(shù)地址，即從T01T20。在PARAM狀態(tài)，按F2鍵，屏幕上顯示20把刀具參數(shù)，操作者可在這一屏幕里，鍵入實(shí)際刀具參數(shù)。Z是當(dāng)前刀具長度與標(biāo)準(zhǔn)刀具長度之差，D是刀具直徑。當(dāng)程序里編有刀具半徑補(bǔ)償，刀具長度補(bǔ)償時(shí)，控制系統(tǒng)就是從刀具參數(shù)里調(diào)用相應(yīng)的刀具參數(shù)進(jìn)行半徑或長度補(bǔ)償。一、復(fù)習(xí)提問二、講授新課欲正確操作2000M，必須掌握各種功能的操作方法及CRT所顯示的各種信息的含義。數(shù)控系統(tǒng)用戶提供的可操作界面如下：1.鍵盤面板：接受用戶對(duì)系統(tǒng)的指令，并據(jù)此協(xié)調(diào)系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)全部系統(tǒng)功能。2.通迅接口，可與任何配備標(biāo)準(zhǔn)RS232串行接口的計(jì)算機(jī)進(jìn)行通迅。3.9CRT，實(shí)時(shí)提供各種系統(tǒng)信息。4.各種輸入/輸出接口。一、數(shù)控系統(tǒng)的操作鍵盤數(shù)控系統(tǒng)提供的全部操作功能可由鍵盤操作實(shí)現(xiàn)。2000M系統(tǒng)前面板由9CRT、地址功能鍵盤區(qū)、數(shù)字鍵盤區(qū)和手動(dòng)鍵盤區(qū)組成。系統(tǒng)的操作面板如圖514所示：圖514 2000M系統(tǒng)的操作面板圖本系統(tǒng)具備四大主功能PROGRM OPERA PARAM GRAPH1主功能鍵（1）PROGRM（用戶加工程序管理）：用于管理用戶所編的加工程序，在該主功能下又有與程序管理相關(guān)的子功能。（2）OPERA（機(jī)床操作）：機(jī)床的各種操作功能，可在該功能下的子功能中實(shí)現(xiàn)。（3）PARAM（機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置）：用于設(shè)置各種與機(jī)床或數(shù)控系統(tǒng)有關(guān)的參數(shù)。（4）GRAPH（加工軌跡圖形顯示）：選擇在各個(gè)聯(lián)動(dòng)平面圖或者三維圖，顯示加工軌跡。2編輯字符鍵主要用于輸入加工程序的ISO代碼及各種坐標(biāo)參數(shù)值。G,M,F,S,T,X,Y,Z,A,P,I,J,K,R,N為地址功能鍵，0,1,2,3,4,5,6,7,8,9為數(shù)字鍵，“/”為斜號(hào)，“U”為空格，“”為負(fù)號(hào)，“ ”為小數(shù)點(diǎn)，“”為回車鍵，在編輯時(shí)使光標(biāo)下移到下一行行首，而在其他狀態(tài)下表示輸入到此結(jié)束。3手工操作機(jī)床時(shí)坐標(biāo)進(jìn)給及進(jìn)給參數(shù)設(shè)置+X，-X，+Y，-Y，+Z，-Z，+A，-A表示沿X，Y，Z，A（第四軸）坐標(biāo)的正方向或反方向的手動(dòng)進(jìn)給操作。Fset，Jset，Sset，Tset分別用于手工進(jìn)給時(shí)設(shè)置進(jìn)給速度，步進(jìn)量，主軸速度，刀具號(hào)。4定義鍵F1F8在CRT下方有8個(gè)鍵標(biāo)有F1F8，它們所代表的功能隨當(dāng)前用戶選擇的主功能不同而變化，主要用于在主功能下選擇屬于該主功能的子功能，F(xiàn)鍵的含義跟當(dāng)前屏幕下方的文字對(duì)應(yīng)。5其他“”循環(huán)啟動(dòng)，用于執(zhí)行一個(gè)加工程序?！啊毖h(huán)暫停。“RESET”計(jì)算機(jī)系統(tǒng)復(fù)位?！癝PDL CW”主軸開、順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。“SPDL CCW”主軸開、逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)?！癝PDL STOP”主軸停?！癈LNT ON/OFF”冷卻液開/關(guān)?！癛EADY ON/OFF”系統(tǒng)輸出使能信號(hào)（選項(xiàng)）?！癉EF.1”循環(huán)暫停后取消循環(huán)加工?！癉EF.2”暫無定義。二、開 機(jī)開機(jī)前，應(yīng)檢查系統(tǒng)是否有明顯異常，電源連接是否有誤，確認(rèn)無誤后方可通電。系統(tǒng)的動(dòng)力來源為三芯電源插頭，引入單相220V/50 Hz交流電，中心插頭接大地。1開機(jī)順序合上總電源開關(guān)，若一切正常，CRT上應(yīng)清晰地顯示出第一幅畫面：CNC SYSTEM SOFTWARE VERSION V1.8*.*第一行內(nèi)容為：“CNC系統(tǒng)軟件版本1.8”第二行內(nèi)容為：該版本軟件研制成功的日期其中“V1.8 ”為版本號(hào),它直接關(guān)系到對(duì)用戶提供的功能。2主功能選擇開機(jī)后，只有主功能選擇有效，用戶想使用某個(gè)具體的系統(tǒng)功能，只有進(jìn)入相關(guān)的主功能狀態(tài)后，才能實(shí)現(xiàn)。因此，用戶必須首先按包含該具體功能（子功能）的主功能選擇鍵，進(jìn)入對(duì)應(yīng)的主功能狀態(tài)，選擇所希望實(shí)現(xiàn)的功能。本系統(tǒng)的操作介面盡量采用提示方式，使用戶了解當(dāng)前操作是否為系統(tǒng)所提供，同時(shí)按鍵操作原則是：盡量少的按鍵次數(shù)，實(shí)現(xiàn)用戶所希望實(shí)現(xiàn)的功能。一般來說，要實(shí)現(xiàn)某一個(gè)具體功能操作，用戶只須進(jìn)行3次按鍵：（1）按主功能鍵，系統(tǒng)退出原來狀態(tài)，進(jìn)入新的主功能狀態(tài)。（2）按子功能選擇鍵（一般是F1F8之一），將該子功能置于有效。（3）在子功能狀態(tài)下，按具體操作鍵實(shí)現(xiàn)具體功能。例如，當(dāng)前系統(tǒng)處于編輯狀態(tài)下，正在編輯加工程序，用戶希望進(jìn)入操作狀態(tài)，使X，Y，Z三軸移動(dòng)到合適位置，此時(shí)，按以下順序操作：1）按OPEAR主功能鍵。系統(tǒng)將剛才所編輯的加工程序自動(dòng)存盤，然后退出PRGRM主功能，進(jìn)入OPERA主功能狀態(tài)，CRT上顯示OPERA的主畫面。2）按F6選擇手動(dòng)操作方式，于是系統(tǒng)置于手動(dòng)操作方式。3）按坐標(biāo)移動(dòng)鍵（+X,-X,+Y,-Y,+Z,-Z,+A,-A）移動(dòng)坐標(biāo)軸。這是一個(gè)一般性的操作，對(duì)于其他情況可能需要2次或4次操作。3軟定義鍵F1F8在CRT下方有8個(gè)鍵標(biāo)有F1F8，這8個(gè)鍵的作用主要用于在某一主功能控制下，選擇各種子功能。由于主功能有4種，而各種主功能下的子功能不相同，因此，F(xiàn)1F8的作用也隨時(shí)變化，對(duì)于當(dāng)前F1F8的具體定義，在CRT底行上有提示。因此，F(xiàn)1F8又稱軟定義鍵，簡稱F鍵。對(duì)于在當(dāng)前主功能狀態(tài)下未定義的F鍵，CRT上一般無相應(yīng)提示，按此鍵系統(tǒng)無響應(yīng)。系統(tǒng)在軟件版本升級(jí)時(shí)可能對(duì)其加以定義，詳見隨機(jī)資料。三、PRGRM主功能PRGRM為用戶加工程序管理，按PRGRM鍵后，CRT上顯示PRGRM主畫面如圖515所示。系統(tǒng)提供40個(gè)程序目錄，用戶在系統(tǒng)中最多可保存40個(gè)加工程序，關(guān)機(jī)掉電后，程序不會(huì)消失。對(duì)每個(gè)程序，系統(tǒng)顯示：P01：/0179H/0 程序?qū)傩?程序字符數(shù)（16進(jìn)制表示） 程序名圖515 PRGRM主畫面首先介紹程序名的輸入原則：（1）在系統(tǒng)中，只有主程序能進(jìn)行加工，主程序名以P為第一個(gè)字母，子程序名以N為第一個(gè)字母。（2）主程序或子程序后跟二位數(shù)字表示不同的程序號(hào)。（3）系統(tǒng)規(guī)定，主程序后可以是P00P99之間任何一個(gè)，子程序?yàn)镹00N99之間任何一個(gè)。（4）輸入程序名時(shí)，首先打入P（或N），然后按鍵輸入二位數(shù)字，按回車鍵后再輸入程序段段號(hào)增量，輸入完畢，系統(tǒng)對(duì)輸入的程序名進(jìn)行處理。1程序編輯在程序管理畫面上按F8鍵，在CRT第三行右邊出現(xiàn)“編輯”二字，同時(shí)光標(biāo)在第一行“程序名”后閃爍，用戶可輸入一個(gè)主程序名P00P99或子程序名N00N99，按回車后另輸入段號(hào)增量，進(jìn)入編輯畫面。系統(tǒng)提供段號(hào)自動(dòng)生成功能，輸入程序名后，緊接著輸入段號(hào)增量，段號(hào)增量為0199。如直接回車則系統(tǒng)不生成段號(hào)。若該程序已存在系統(tǒng)中，則將該程序顯示在CRT屏幕上，若是新程序，CRT上程序顯示區(qū)中無任何程序，屏幕中間空白處供用戶編輯。第一行顯示當(dāng)前程序名，以及光標(biāo)所在的行號(hào)和列號(hào)，X，Y，Z為此時(shí)機(jī)床3個(gè)坐標(biāo)軸相對(duì)于程序原點(diǎn)的坐標(biāo)值。底行為編輯功能鍵提示，即在此刻，F(xiàn)鍵的定義已變成編輯程序時(shí)的光標(biāo)移動(dòng)鍵。中間為程序顯示，用戶可以在其中編輯。（1）字符數(shù)字鍵 每按一次字符數(shù)字鍵，在光標(biāo)位置上出現(xiàn)所按字符，同時(shí)光標(biāo)及其后的字符均后移一個(gè)字符位置，即在原光標(biāo)位置上“擠”進(jìn)一個(gè)字符。（插入方式）（2）編輯功能鍵 由F鍵和回車鍵ENTER組成。編輯功能的作用是移動(dòng)光標(biāo)到合適位置，以便加進(jìn)字符，或者刪除一個(gè)字符（或一行字符），它們并不直接在程序中添加字符?；剀囨I可作為編輯功能鍵，它的作用是使光標(biāo)到達(dá)下一行的行首。若它處于程序中間某一行中，會(huì)在該行與下一行之間插入一個(gè)空行，同時(shí)將原來該行光標(biāo)位置向后的所有字符帶到空行中，產(chǎn)生新的一行。例如 編輯下兩段程序：N0005 G00 X100N0010 G01 Y10按鍵順序?yàn)椋篘0005UG00UX100ENTERN0010UG01UY10在編輯時(shí)，以下鍵有效：F1：光標(biāo)左移一個(gè)字符，程序內(nèi)容不產(chǎn)生任何變化。到行首按F1無效。F2：光標(biāo)右移一個(gè)字符，程序內(nèi)容不產(chǎn)生任何變化。到行末按F2無效。F3：光標(biāo)上移一行，當(dāng)光標(biāo)到達(dá)CRT的程序區(qū)第一行時(shí)，如果該行是程序的第一行，再按F3無效。如果它不是程序的第一行，再按F3，整個(gè)CRT上的程序下滾一行。F4：光標(biāo)下移一行，當(dāng)光標(biāo)到達(dá)CRT的程序顯示區(qū)末行時(shí)，如果該行是程序的最后一行，再按F4無效；如果它不是程序的最后一行，則CRT上的程序上滾一行。F5：刪除光標(biāo)前的一個(gè)字符，同時(shí)該字符后面的所有的本行字符前移。F6：刪除光標(biāo)處的一個(gè)整行，同時(shí)被刪除下面的程序上移一行，以填補(bǔ)空缺。F7：上翻一頁，CRT的一幅畫面可以顯示13行程序，稱為一頁，F(xiàn)7的作用是將CRT當(dāng)前顯示的這一頁的最后一行程序，作為下一頁的第一行，重新顯示在CRT上。即從原來的最后一行程序行向后的所有程序行，按順序上移12行。F8：下翻一頁，將當(dāng)前CRT上的第一行程序及其前面的程序行下移，使原來的第一行程序變成CRT上的第13行，即程序前移12行。F7、F8的主要作用是在程序很大時(shí)，快速移動(dòng)程序，使光標(biāo)迅速移到用戶需要的程序行。本系統(tǒng)的編輯功能采用全屏幕編輯方式，利用編輯功能鍵，將光標(biāo)移到屏幕上的任一位置，在光標(biāo)處進(jìn)行編輯。注意：（1）如果編輯新程序時(shí)未輸入任何字符，或刪除舊程序中的全部字符，則該程序不被保存，相當(dāng)于被刪除。（2）嚴(yán)禁非正常退出編輯狀態(tài)，否則，系統(tǒng)中的部分程序甚至全部程序?qū)⑵茐?，這些非正常退出包括：1）在編輯時(shí)按復(fù)位鍵、關(guān)機(jī)或瞬時(shí)掉電。2）若編輯一個(gè)很大的程序，系統(tǒng)可能要等待一會(huì)才能進(jìn)入編輯畫面，在等待時(shí)發(fā)生上述行動(dòng)，會(huì)破壞一部分或全部程序。發(fā)生以上情況，系統(tǒng)不能保證程序的完備性。如需要退編輯狀態(tài)，只需按某主功能鍵即可，系統(tǒng)便切換到其他主功能狀態(tài)，在退出之前，系統(tǒng)自動(dòng)將用戶編輯的程序進(jìn)行處理后保存，并將程序記錄于目錄，反映在程序名表中。（3）本系統(tǒng)支持后臺(tái)編輯，即在執(zhí)行某個(gè)加工程序的加工過程中，仍可進(jìn)入編輯方式，進(jìn)行程序編輯。2更名、刪除和程序狀態(tài)在PRGRM主功能下的這三個(gè)子功能，主要用于程序整體狀態(tài)的改變。（1）更名（F7） 用于更改某個(gè)已存儲(chǔ)在系統(tǒng)中的程序的程序名，具體操作步驟如下：1）按F7，子功能提示顯示“更名”，同時(shí)第一行“程序名”后出現(xiàn)光標(biāo)，輸入將被改名的程序名（已存在系統(tǒng)中），按回車鍵后在該程序名后出現(xiàn)一個(gè)“箭頭”，表示該程序名將被改成另一個(gè)程序名，同時(shí)，出現(xiàn)光標(biāo)于箭頭后。2）輸入第二個(gè)程序名，它必須是系統(tǒng)不存在的程序名，按回車鍵后，原來的程序名將被改成新的名字，同時(shí)程序名表中也發(fā)生相應(yīng)的改變。更名子功能的一個(gè)主要用途是將主程序變子程序，系統(tǒng)能進(jìn)行加工的只能是主程序，子程序只能被其他程序調(diào)用，為了調(diào)試一個(gè)子程序，必須先按主程序進(jìn)行編輯、運(yùn)行，一切無誤后，用“更名”將程序改成子程序，加上必要的子程序定義語句后，便可供其他主程序調(diào)用。（2）刪除（F6） 本功能是將一個(gè)無用的程序從系統(tǒng)中刪除掉，可以是主程序，也可以是子程序，只要它出現(xiàn)在程序表中。步驟：1）按F6，功能提示“刪除”，同時(shí)第一個(gè)程序下出現(xiàn)光標(biāo)，用F1F4將光標(biāo)移到要?jiǎng)h除的程序名下。2）按ENTER鍵后該程序即被刪除。注意：程序一旦被刪除，將無法恢復(fù)，故刪除時(shí)，務(wù)必仔細(xì)操作。（3）程序狀態(tài) 本系統(tǒng)規(guī)定每一個(gè)程序有四種屬性，分別是普通、只讀、隱程序、只讀隱。對(duì)于普通屬性，可進(jìn)行一般的編輯，刪除等。對(duì)于只讀屬性，程序只能顯示在CRT上供觀察，而不能在其中增減字符或整體刪除，可防止誤操作破壞程序。隱程序，程序可如普通屬性一樣，可被編輯、修改，但程序名在程序表中無顯示，因此除編程者外，難以對(duì)該程序進(jìn)行操作。只讀隱，其效果是隱程序與只讀二種屬性的組合。操作步驟：1）按F5，顯示功能提示，同時(shí)在光標(biāo)處輸入程序名。2）按ENTER鍵后，在程序名后出現(xiàn)“箭頭”，表示該程序?qū)①x予屬性。3）在光標(biāo)處輸入0，1，2，3四個(gè)數(shù)字之一，并按回車鍵，則該程序名將定義屬性，同時(shí)在程序名表中也有變化，這四個(gè)數(shù)字的含義如下：0：普通屬性 1：只讀屬性 2：隱屬性 3：只讀隱一個(gè)新程序編輯后，其屬性缺省為0（普通屬性）。3輸入輸出功能系統(tǒng)通過RS232串行口輸入、輸出程序。（1）輸入（F2） 可以從PC機(jī)輸入一個(gè)程序。操作：按F2，系統(tǒng)顯示“輸入”，同時(shí)第一行出現(xiàn)光標(biāo)，在光標(biāo)處輸入第一個(gè)程序名按回車鍵，輸入過程開始。說明：程序名必須是P00P99中任一程序名或是子程序名，同時(shí)程序名也不得是已存儲(chǔ)在系統(tǒng)中某個(gè)程序的程序名。通迅接通后，在屏幕上可見到輸入的字符依次顯示。（2）輸出（F3） 將已存儲(chǔ)在系統(tǒng)中的某個(gè)程序輸出給PC機(jī)。操作：按F3，出現(xiàn)子功能提示，在第一行光標(biāo)處輸入程序名（已存儲(chǔ)于系統(tǒng)中），按回鍵后輸出開始。程序名輸入時(shí)，若打錯(cuò)字符，可用F1修改。四、OPERA主功能OPEAR主功能提供了對(duì)機(jī)床的各種操作和電器控制，如自動(dòng)循環(huán)，手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給，進(jìn)給參數(shù)選擇，MDI方式等。該主功能下的各種子功能仍由F鍵選擇，進(jìn)入OPEAR主功能OPEAR鍵即可。第一行XP、YP、ZP為刀具相對(duì)于機(jī)床零點(diǎn)的坐標(biāo)值。大字符顯示的坐標(biāo)值則是相對(duì)于編程零點(diǎn)的坐標(biāo)值。底行為F鍵的各種功能顯示。亮背景顯示的各種狀態(tài)分別指示操作方式、機(jī)床狀態(tài)、手工操作的一些參數(shù)值，如手動(dòng)速度、主軸轉(zhuǎn)速等。1自動(dòng)循環(huán)自動(dòng)循環(huán)，對(duì)應(yīng)機(jī)床的自動(dòng)操作方式，按F5鍵后，在操作方式顯示窗內(nèi)顯示“自動(dòng)”，同時(shí)CRT第一行出現(xiàn)光標(biāo)，用戶可在此輸入準(zhǔn)備運(yùn)行的程序名，F(xiàn)1用于修改程序名輸入時(shí)按錯(cuò)的字符。程序名后可輸入起始加工的段號(hào)，即可從程序中的某一段開始執(zhí)行。直接回車則從第一段開始加工。如從中間某段執(zhí)行，前面M功能和G模態(tài)均無效。程序名輸入無誤，說明系統(tǒng)已準(zhǔn)備運(yùn)行該程序，此后，如按循環(huán)啟動(dòng)鍵，該程序開始運(yùn)動(dòng)。輸入程序名之前，可按“置零”鍵使坐標(biāo)置零。本系統(tǒng)規(guī)定，自動(dòng)循環(huán)下的編程零點(diǎn)，就是系統(tǒng)大坐標(biāo)顯示值為零的點(diǎn)，一切編程軌跡均以此坐標(biāo)為基準(zhǔn)。亦可在MDI方式下用G92設(shè)定坐標(biāo)零點(diǎn)，從而將當(dāng)前系統(tǒng)坐標(biāo)位置設(shè)為加工零點(diǎn)與程序零點(diǎn)重合。如果自動(dòng)循環(huán)開始時(shí)，大字符顯示為零，那么編程軌跡相對(duì)于當(dāng)前的刀具位置進(jìn)行。如果自動(dòng)循環(huán)開始時(shí)，大字符坐標(biāo)不為零，系統(tǒng)認(rèn)為此時(shí)各坐標(biāo)軸已從零點(diǎn)移動(dòng)了一段距離，移動(dòng)量就是大字符坐標(biāo)的顯示值，而編程坐標(biāo)的零點(diǎn)不是循環(huán)開始時(shí)的刀具位置，而是認(rèn)為刀具已從零點(diǎn)移動(dòng)了一段距離，零點(diǎn)就在移動(dòng)之前的那一點(diǎn)。例如 G90 G01 X10 Y20 Z30 F100循環(huán)開始時(shí)系統(tǒng)大字符為：X -50.000Y 40.000Z 3.500那么執(zhí)行上述程序的結(jié)果是：X坐標(biāo)沿正方向移動(dòng)60 mm，Y坐標(biāo)沿負(fù)方向移動(dòng)20 mm，Z坐標(biāo)沿正方向移動(dòng)26.5 mm。在自動(dòng)狀態(tài)下輸入程序名后，如果按循環(huán)啟動(dòng)鍵以外的任一鍵，則該程序的待命狀態(tài)被取消，重新回到自動(dòng)操作方式的輸入程序名狀態(tài)。按下循環(huán)啟動(dòng)鍵后，系統(tǒng)首先對(duì)程序進(jìn)行必要的檢查等內(nèi)部處理，如有錯(cuò)，則出現(xiàn)錯(cuò)誤提示，無錯(cuò)便開始順序執(zhí)行程序。注意：（1）在自動(dòng)方式時(shí)，總有光標(biāo)閃爍，只能輸入程序名，如想進(jìn)行其他操作，可先按回車鍵，由于并未輸入程序名，因此出現(xiàn)錯(cuò)誤提示，可不必理會(huì)。此時(shí)，可切換到其他功能。（2）如已輸入程序名而又未按循環(huán)啟動(dòng)鍵，程序處于待命狀態(tài)，如果此時(shí)改變主意不想運(yùn)行程序，可按回車鍵取消該程序的待命狀態(tài)。2手動(dòng)操作機(jī)床手動(dòng)操作包括手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給和步進(jìn)進(jìn)給二種方式，又稱手動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)操作方式，同時(shí)，冷卻和主軸均可手動(dòng)操作。（1）手動(dòng)方式 按F6鍵進(jìn)入手動(dòng)方式（如從自動(dòng)方式轉(zhuǎn)向手動(dòng)方式，應(yīng)先按回車鍵結(jié)束程序名輸入狀態(tài)）在啟動(dòng)狀態(tài)下，+X，-X，+Y，-Y，+Z，-Z，+A，-A表示各個(gè)坐標(biāo)軸沿其正方向或反方向移動(dòng)的操作鍵，按下其中之一，對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)軸便沿相應(yīng)的方向運(yùn)動(dòng)。其進(jìn)給速度可手動(dòng)設(shè)定，請(qǐng)見后面介紹。（2）點(diǎn)動(dòng)方式 與手動(dòng)方式一樣，按F7鍵便可進(jìn)入點(diǎn)動(dòng)操作方式，每一次坐標(biāo)進(jìn)給鍵，其坐標(biāo)便沿該鍵對(duì)應(yīng)的方向移動(dòng)一個(gè)給定的長度，該長度及進(jìn)給速度可手動(dòng)設(shè)定。（3）手動(dòng)操作參數(shù)的設(shè)定（只在手動(dòng)，點(diǎn)動(dòng)方式下才有效）1）Fset設(shè)定手動(dòng)或點(diǎn)動(dòng)方式的坐標(biāo)移動(dòng)速度（字母鍵區(qū)的F鍵）按FSET，在“進(jìn)給”后出現(xiàn)光標(biāo)，此后輸入5個(gè)數(shù)字，表示每分鐘進(jìn)給的毫米數(shù)，按回車有效。該速度的范圍在93 000 mm/min（0.01 mm脈沖當(dāng)量時(shí)）之間,若輸入有誤,系統(tǒng)自動(dòng)設(shè)定為50.00 mm/min。按錯(cuò)數(shù)字，可用F1修改。2）Jset設(shè)置點(diǎn)動(dòng)步進(jìn)量（字母鍵區(qū)的J鍵）只在點(diǎn)動(dòng)方式有效，用于設(shè)置一次進(jìn)給的進(jìn)給量。按Jset，在光標(biāo)后輸入步進(jìn)量（0.0165.53），其他均如Fset操作。3）Sset設(shè)置主軸轉(zhuǎn)速（字母鍵區(qū)的S鍵）按Sset后，在光標(biāo)處輸入（03 000 r/ min），輸出模擬量。4）Tset設(shè)置刀號(hào)（字母鍵區(qū)的T鍵）按TSET，在刀具后出現(xiàn)光標(biāo)，輸入二位數(shù)的刀具號(hào)，按回車鍵后，系統(tǒng)自動(dòng)放回主軸上的刀具，換上新刀具。刀具號(hào)必須與刀庫中的刀具對(duì)應(yīng)。（4）主軸與冷卻在手動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)方式下，主軸、冷卻均可手工操作SPDL CW 主軸正轉(zhuǎn)SPDL CCW 主軸反轉(zhuǎn)SPDL STOP 主軸停CLNT ON/OFF 冷卻液開/關(guān)3返回機(jī)床零點(diǎn)在OPERA功能下按F8，操作方式返回機(jī)床零點(diǎn)方式，可看見在“操作”2字后出現(xiàn)“機(jī)床零”3個(gè)字，鍵入希望回零的軸（XYZA）后按啟動(dòng)鍵。如直接按ENTER，則按ZXYA的順序回零。在連續(xù)的重復(fù)加工中，為了消除累積誤差，最好每隔一段時(shí)間返回機(jī)床零點(diǎn)一次。在每次開機(jī)后，最好也回機(jī)床零點(diǎn)一次，使系統(tǒng)有一個(gè)絕對(duì)的參考基準(zhǔn)，同時(shí)，消除上次關(guān)機(jī)時(shí)各坐標(biāo)軸的位移。4系統(tǒng)的狀態(tài)設(shè)置在OPERA主功能下，有3個(gè)子功能是機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)狀態(tài)有關(guān)的設(shè)置。（1）置零（F4） 該子功能用于設(shè)置編程坐標(biāo)系零點(diǎn)，按F4后，在CRT屏幕上顯示的大字符坐標(biāo)值清零，同時(shí)，系統(tǒng)內(nèi)部也能將當(dāng)前坐標(biāo)位置置零，這一點(diǎn)將被認(rèn)為是加工程序中所有編程坐標(biāo)值的零點(diǎn)。機(jī)床坐標(biāo)系的零點(diǎn)只能在返回機(jī)床零點(diǎn)時(shí)予以清零。（2）單段（F2） 在自動(dòng)循環(huán)時(shí)有效，系統(tǒng)每執(zhí)行一段操作，便停下來等待用戶輸入，每按一次循環(huán)啟動(dòng)鍵，系統(tǒng)向下執(zhí)行一個(gè)操作，若在等待時(shí)按下DEF.1鍵,那么這個(gè)循環(huán)將被取消，并且不能被恢復(fù)。所謂單段是指每一個(gè)與機(jī)床控制有關(guān)的動(dòng)作，并不單是指程序的一行。例如：某行程序中包含主軸設(shè)置和坐標(biāo)移動(dòng)，那么這一行程序就包含了兩個(gè)可執(zhí)行動(dòng)作，上一條程序執(zhí)行