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海南風(fēng)光 第九章可編程序控制器 2 FP1型PLC 清華大學(xué)電機系電工學(xué)教研室唐慶玉編 計數(shù)器初始值 1 32767 計數(shù)器編號 FP1機 100 143 計數(shù)脈沖 復(fù)位信號 4 計數(shù)器及計數(shù)器指令 CT指令 CT指令梯形圖格式 CT指令梯形圖與時序圖 PLC的寄存器 以FP1為例 一覽 字輸入寄存器WX0 WX12位輸入寄存器X0 X12F字輸出寄存器WY0 WY12位輸出寄存器Y0 Y12F通用字寄存器WR0 WR62通用位寄存器R0 R62F專用字寄存器WR900 WR903專用位寄存器R900 R903F定時器TM0 TM99計數(shù)器C100 C143 通用數(shù)據(jù)寄存器DT0 DT8999專用數(shù)據(jù)寄存器DT9000 DT9069設(shè)定值寄存器SV0 SV143經(jīng)過值寄存器EV0 EV143索引寄存器IX IY十進(jìn)制常數(shù)寄存器K十六進(jìn)制常數(shù)寄存器H 微分指令 DF DF STX0DFOTR0STX1DF OTR1 例5 計數(shù)器應(yīng)用舉例 產(chǎn)品數(shù)量檢測 教材P509例9 3 每24個產(chǎn)品機械手動作1次 電機起動后 R1產(chǎn)生寬度為一個掃描周期的正脈沖 使CT100和TM1復(fù)位 起 停傳送帶電機 計數(shù)器應(yīng)用舉例 產(chǎn)品數(shù)量檢測 每檢測到一個產(chǎn)品 X2產(chǎn)生一個正脈沖 使CT100計一個數(shù) CT100每計24個數(shù) 機械手動作一次 機械手動作后 延時2秒 將機械手電磁鐵切斷 同時將CT100復(fù)位 CT100復(fù)位后 Y1和TM1也復(fù)位 計數(shù)器應(yīng)用舉例 產(chǎn)品數(shù)量檢測 地址指令數(shù)據(jù)0STX11ORY02ANX03OTY04STY05DF6OTR17STX28ANY09STR1 地址指令數(shù)據(jù)10ORTM111CT10012K2413STCT10014AN TM115OTY116STCT10017AN R118TMY119K220ED 置位指令與復(fù)位指令 SET RST STX1SETY1STX2RSTY1 X1 1時 Y1 1 X1 0時 Y1仍 1 X2 1時 Y1 0 數(shù)據(jù)傳送指令 共11條 16位數(shù)據(jù)傳送指令 若X1 1 則將WR0的數(shù)據(jù)傳送到WY0 移位指令 共12條 16位數(shù)左移指令 SR X0 0 輸入數(shù)據(jù) 0X0 1 輸入數(shù)據(jù) 1 X1通斷一次 輸入一個計數(shù)脈沖 X2通斷一次 輸入一個清0脈沖 使WR1 0 清0 0000000000000000 X0 1 1 1 1 0 例6 傳送指令 移位指令舉例 要求 X2開關(guān)通斷一次 用于WR1清0 X0開關(guān)用于設(shè)置輸入數(shù)據(jù) X1開關(guān)通斷一次 輸入一個移位脈沖 若X0開關(guān)合上 則串入數(shù)據(jù)為1 每輸入一個移位脈沖 輸出指示燈依次點亮 若X0打開 則串入數(shù)據(jù)為0 0STX01STX12STX23SRWR14F05WR16WY07ED 例7 傳送指令 移位指令舉例 節(jié)日彩燈控制 設(shè)計要求 開機后輸出指示燈Y0 Y7全滅 每隔1秒從Y0至Y7依次點亮1個 8個燈全亮持續(xù)5秒 然后每隔1秒從Y0至Y7依次熄滅1個 8個燈全滅 然后再從Y0至Y7依次點亮 如此重復(fù)進(jìn)行 直至停機為止 教材P515例9 4 專用寄存器 FP1機 WR900 WR903 常用的如下 R900A 標(biāo)志R900B 標(biāo)志R900C 標(biāo)志R9010 常ON繼電器R9011 常OFF繼電器R9013 僅在第一個掃秒周期ON 其他時候均為OFFR9014 僅在第一個掃秒周期OFF 其他時候均為ON 時鐘脈沖發(fā)生器R9018周期0 01sR901B周期0 2sR9019周期0 02sR901C周期1sR901A周期0 1sR901D周期2s用于給定時器和移位提供一個內(nèi)部時鐘 SRWR0 R901C R7 WR0的第7位 1 8個燈全亮 時 起動定時器 定時5秒 使燈全亮5秒 時間到TM0反 0 給WR0輸入0 使燈逐個熄滅 R10 0 關(guān)機 時 將常數(shù)0傳送給WY0 8個燈全滅 R10 1 開機 時 將WR0傳送給WY0 輸出 TM0反 1時 給WR0輸入1 使燈逐個點亮 R10 1時 R901C產(chǎn)生周期1秒的移位時鐘 R11信號將WR0清0 X1信號的上升沿求微分 在R11產(chǎn)生一個正脈沖 用于WR0清0 X1通斷一次起動 R10 1 X0通斷一次停機 R10 0 節(jié)日彩燈控制梯形圖 功能解釋 編程見教材P517 基本指令 數(shù)據(jù)傳送指令 算術(shù)運算指令 移位指令 位操作指令 數(shù)據(jù)變換指令 轉(zhuǎn)移控制指令 特殊控制指令 FP1指令分類 共128條 按指令的功能可分為 1 ST 2 ST 3 OT 4 AN 5 AN 6 OR 7 OR 8 ANS 9 ORS 10 CT 11 TMR 12 TMX 13 TMY 鍵盤指令 14 DF 15 SR 16 PSHS 17 RDS 18 POPS 19 SET 21 RST 非鍵盤指令 鍵盤指令 由FP1鍵盤直接輸入 閱讀教材P524 533 非鍵盤指令 用SC鍵和指令的功能碼輸入 閱讀教材P534 536 功能擴(kuò)展指令 用Fn鍵和指令的功能碼輸入 閱讀教材P537 538 指令的功能碼 Fn 0 ENT ORR WR 0 WRT ANY WY 0 WRT 1 你能否設(shè)計一個用PLC控制十字路口紅綠黃交通燈的程序 2 你能否設(shè)計一個用PLC控制四層樓的電梯程序 3 你能否設(shè)計一個用PLC控制反應(yīng)堆控制棒升降的程序 4 你能否設(shè)計一個用PLC控制室內(nèi)安全防盜報警的程序 PLC實際應(yīng)用設(shè)計題目 課堂練習(xí)習(xí)題9 8 第一部分上機操作練習(xí)實驗一鍵盤及編輯命令練習(xí)實驗二基本指令練習(xí)第二部分綜合練習(xí)實驗1三相異步電機正反轉(zhuǎn)控制實驗2延時自動往復(fù)行程控制實驗3三相異步電機Y 起動實驗4運料小車控制 實驗內(nèi)容布置 實驗一人一組 要認(rèn)真預(yù)習(xí) 不交報告 由實驗驗證是否通過 PLCI O分配 SB1 X0 停止按鈕 SBF X1 正轉(zhuǎn)按鈕 SBR X2 反轉(zhuǎn)按鈕 KMF Y0 正轉(zhuǎn)接觸器 KMR Y1 反轉(zhuǎn)接觸器 1 PLC實驗講解清華大學(xué)電機系唐慶玉編2000 12 18 PLC接線圖 0STX11ORY02ANX03AN Y14OTY05STX26ORY17ANX08AN Y09OTY110ED 實驗要求輸入輸出都不必接線 輸入利用FP1的輸入開關(guān) 輸出利用FP1的輸出指示燈 模擬運行 助記符語句表 2 PLC控制三相異步電動機的正反轉(zhuǎn) 續(xù) 梯形圖 實驗2 運料小車延時自動往復(fù)行程控制實驗 控制要求 運料小車起動后自動在a b兩地之間往復(fù)運行 運行到b地裝貨20秒 運行到a地卸貨15秒 小車可在a b兩地之間任意處起動或停車 并可向任意方向運行 3 實驗3 用PLC控制三相異步電動機的Y 起動 5 PLCI O分配 SB1X0 停止 KM1Y1 Y形接觸器 SB2X1 起動 KM2Y2 形接觸器 KM0Y0 主接觸器 KTTMX1 定時器 繼電器 接觸器控制原理圖 0STX11ORY02ANX03OTY04STX15ORY06ANX07PSHS8AN Y29TMX110K150 11RDS12AN T113AN Y214OTY115POPS16STT117ORY218ANS19AN Y120OTY221ED 6 三相異步電動機的Y 起動實驗 實驗要求 輸入輸出都不必接線 輸入利用FP1的輸入開關(guān) 輸出利用FP1的輸出指示燈 模擬運行 梯形圖 編程表 實驗4 節(jié)日彩燈控制 設(shè)計要求 開機后輸出指示燈Y0 Y7全滅 每隔1秒從Y0至Y7依次點亮1個 8個燈全亮持續(xù)5秒 然后每隔1秒從Y0至Y7依次熄滅1個 8個燈全滅 然后再從Y0至Y7依次點亮 如此重復(fù)進(jìn)行 直至停機為止 停機后 8個燈全滅 利用FP1上的輸入開關(guān)和輸出指示燈模擬運行 X0 X1 Y0 Y1 Y2 Y7 Y3 Y4 Y5 Y6 FP1型PLC控制器 停機 開機 PLC內(nèi)部電源 7 PLCI O分配 X0停機 常開 X1起動 常開