粵嵌實(shí)習(xí)報(bào)告.doc

廣東海洋大學(xué)學(xué) 生 專(zhuān) 業(yè) 實(shí) 習(xí) 報(bào) 告學(xué)號(hào)201311432214姓名南宮一木班級(jí)自動(dòng)化廣 東 海 洋 大 學(xué) 電 子 與 信 息 工 程 學(xué) 院 GDOU-B-11-112廣東海洋大學(xué)學(xué)生實(shí)驗(yàn)報(bào)告書(shū)實(shí)驗(yàn)名稱(chēng)課程名稱(chēng)成績(jī)學(xué)院（系）電子與信息工程學(xué)院專(zhuān)業(yè)自動(dòng)化班級(jí) 學(xué)生姓名學(xué)號(hào)實(shí)驗(yàn)地點(diǎn)實(shí)驗(yàn)日期一、實(shí)習(xí)目的和要求1. 學(xué)習(xí)和了解了嵌入式在生活中的重要作用和發(fā)展過(guò)程2. 熟練掌握ARM硬件體系結(jié)構(gòu)3. 熟悉linux下的嵌入式編程流程，積累自己的軟件編寫(xiě)經(jīng)驗(yàn)，能夠參與并實(shí)現(xiàn)一個(gè)真實(shí)和完整的嵌入式項(xiàng)目，為今后的學(xué)習(xí)和將從事的技術(shù)工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)4. 熟悉掌握zigbee模塊的使用以及對(duì)Zstack的理解二、實(shí)習(xí)內(nèi)容1. 無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)的搭建2. Zigbee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的搭建3. CC2530的開(kāi)發(fā)級(jí)Zstack的運(yùn)用4. Linux圖形開(kāi)發(fā)技術(shù)5. Linux系統(tǒng)的文件IO操作6. Linux系統(tǒng)的Framebuffer控制開(kāi)發(fā)7. 智能停車(chē)系統(tǒng)的車(chē)輛識(shí)別功能實(shí)現(xiàn)8. 智能停車(chē)系統(tǒng)的車(chē)位管理功能實(shí)現(xiàn)9. 聯(lián)合調(diào)試 BUG修復(fù)10. 智能車(chē)庫(kù)系統(tǒng)的驗(yàn)收11. 智能車(chē)庫(kù)系統(tǒng)實(shí)習(xí)總結(jié)三、實(shí)習(xí)進(jìn)度1. 第一階段：搭建節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)并熟練掌握組網(wǎng)功能并且搭建IAR編程環(huán)境以及協(xié)議棧的安裝，并且成功組網(wǎng)通信等。對(duì)zigbee的理解：ZigBee 是 IEEE802.15.4 協(xié)議的代名詞。根據(jù)這個(gè)協(xié)議規(guī)定的技術(shù)是一種近距離、低復(fù)雜度、低功耗、低數(shù)據(jù)速率、低成本的雙向無(wú)線通信技術(shù)，主要適合于自動(dòng)控制和遠(yuǎn)程控制領(lǐng)域，可以嵌入各種設(shè)備中，同時(shí)支持地理定位功能。在這次項(xiàng)目中選用三個(gè)zigbee節(jié)點(diǎn)組成系統(tǒng)，包括入車(chē)點(diǎn)、出車(chē)點(diǎn)和車(chē)位點(diǎn)。在該項(xiàng)目中采用的CC2530，CC2530 是用于2.4-GHzIEEE 802.15.4、ZigBee 和RF4CE 應(yīng)用的一個(gè)真正的片上系統(tǒng)(SoC)解決方案。它能夠以非常低的總的材料成本建立強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。CC2530 結(jié)合了領(lǐng)先的RF 收發(fā)器的優(yōu)良性能，業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)的增強(qiáng)型8051 CPU，系統(tǒng)內(nèi)可編程閃存，8-KB RAM 和許多其它強(qiáng)大的功能。CC2530 有四種不同的閃存版本:CC2530F32/64/128/256，分別具有32/64/128/256KB 的閃存。CC2530 具有不同的運(yùn)行模式，使得它尤其適應(yīng)超低功耗要求的系統(tǒng)。運(yùn)行模式之間的轉(zhuǎn)換時(shí)間短進(jìn)一步確保了低能源消耗。節(jié)點(diǎn)主要功能如下：1） 組網(wǎng)（收發(fā)）2） 角色分配與管理3） 傳感器處理4） 業(yè)務(wù)通信（自定義）5） 協(xié)調(diào)器串口通信（傳達(dá)ARM）在本次實(shí)習(xí)中，將粵嵌的教學(xué)開(kāi)發(fā)板GEC210作為控制終端，該板是核心處理器三星公司的spv210，是以ARM架構(gòu)的實(shí)驗(yàn)板?？赏ㄟ^(guò)該板子實(shí)現(xiàn)以下功能：1）顯示車(chē)位信息2）顯示車(chē)輛信息3）進(jìn)出車(chē)拍照4）車(chē)輛信息識(shí)別（wifi MAC識(shí)別）2. 第二階段：主要是熟悉Linux系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，包括文件IO操作、如何在Linux環(huán)境下進(jìn)行編程、調(diào)試以及各種命令的掌握。3. 第三階段：熟練掌握交叉編譯鏈的使用，能夠用交叉編譯程序再下載至開(kāi)發(fā)板4. 第四階段：各個(gè)模塊的整合調(diào)試，測(cè)試各個(gè)功能模塊是否通信正常5. 第五階段：項(xiàng)目驗(yàn)收，項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，技術(shù)交流分析智能車(chē)庫(kù)系統(tǒng)工作流程如下：當(dāng)有門(mén)口顯示屏顯示車(chē)位有閑余，車(chē)輛進(jìn)來(lái)，放置于門(mén)口的監(jiān)測(cè)裝置(攝像頭)會(huì)立即抓拍，經(jīng)抓拍所得的圖片經(jīng)過(guò)終端處理(圖像處理)得到車(chē)輛信息，記錄車(chē)輛信息，閑余的車(chē)位會(huì)亮燈，為司機(jī)知道知道停車(chē)的具體方位，車(chē)輛停好之后，終端及時(shí)更新屏幕信息（顯示空余車(chē)位）；若有出車(chē)，出車(chē)點(diǎn)的攝像頭也會(huì)進(jìn)行抓拍，圖像處理得到車(chē)輛信息，從而更新屏幕信息。四、實(shí)習(xí)中遇到的問(wèn)題及解決辦法 在實(shí)習(xí)過(guò)程中，因?yàn)閷?duì)zstack協(xié)議棧沒(méi)接觸過(guò)，理解起來(lái)相對(duì)困難，還有就是之前沒(méi)有接觸過(guò)Linux系統(tǒng)，對(duì)于什么是文件IO操作完全不懂，因?yàn)長(zhǎng)inux系統(tǒng)中要用到很多命令操作，覺(jué)得很枯燥，但是經(jīng)過(guò)兩三天的接觸還有心理上的接受與認(rèn)可，漸漸對(duì)Linux系統(tǒng)有了較深的理解，特別是懂得如何運(yùn)用指令來(lái)查詢(xún)一個(gè)函數(shù)的用法，這主要?dú)w功于粵嵌助教的幫助，經(jīng)過(guò)助教的耐心講解，很好地掌握了各種命令的使用。在實(shí)習(xí)過(guò)程中，對(duì)于攝像頭的操作也是難以理解，在Linux系統(tǒng)中，一切設(shè)備皆是文件，所以也是同樣的道理，像打開(kāi)文件那樣操作攝像頭即可。五、收獲與體會(huì)在此次廣州粵嵌的實(shí)習(xí)過(guò)程中，收獲不少，收獲的不僅僅是技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，更是一種能力。來(lái)到粵嵌，我感受到了一種積極敲代碼的熱情氛圍，因?yàn)榛浨恫粌H是一個(gè)研發(fā)機(jī)構(gòu)而且還是一個(gè)嵌入式培訓(xùn)機(jī)構(gòu)，盡管敲代碼是一件很枯燥的事，但是他們還是靜下心來(lái)認(rèn)真地學(xué)習(xí)，這更加鼓勵(lì)我們應(yīng)始終懷著一顆積極學(xué)習(xí)的心。在這次實(shí)習(xí)中，接觸到了zstack協(xié)議棧和