FANUC 標(biāo)準(zhǔn)車(chē)床.doc

.第四章 FANUC 0標(biāo)準(zhǔn)車(chē)床面板操作FANUC 0標(biāo)準(zhǔn)車(chē)床面板4.1 面板說(shuō)明按鍵名稱(chēng)功能模式選擇DNC進(jìn)入DNC模式，輸入輸出資料。DRY RUN進(jìn)入空運(yùn)行模式。JOG進(jìn)入手動(dòng)模式，連續(xù)移動(dòng)機(jī)床。STEP/HANDLE進(jìn)入點(diǎn)動(dòng)/手輪模式。MDI進(jìn)入MDI模式，手動(dòng)輸入并執(zhí)行指令。REF進(jìn)入回零模式，機(jī)床必須首先執(zhí)行回零操作，然后才可以運(yùn)行。AUTO進(jìn)入自動(dòng)加工模式。EDIT進(jìn)入編輯模式，用于直接通過(guò)操作面板輸入數(shù)控程序和編輯程序。循環(huán)啟動(dòng)程序運(yùn)行開(kāi)始，模式選擇旋鈕在“AUTO”或“MDI”位置時(shí)按下有效，其余模式下使用無(wú)效。進(jìn)給保持程序運(yùn)行暫停，在程序運(yùn)行過(guò)程中，按下此按鈕運(yùn)行暫停，再按“START”從暫停的位置開(kāi)始執(zhí)行。停止運(yùn)行程序運(yùn)行停止，在程序運(yùn)行過(guò)程中，按下此按鈕運(yùn)行暫停，再按“START”從頭開(kāi)始執(zhí)行。單段將此按鈕按打開(kāi)后，運(yùn)行程序時(shí)每次執(zhí)行一條數(shù)控指令。跳段當(dāng)此按鈕按下時(shí)，程序中的“/”有效。選擇性停止當(dāng)此按鈕按下時(shí),程序中的“M01”代碼有效。緊急停止緊急停止主軸控制主軸旋轉(zhuǎn)、主軸停止手動(dòng)進(jìn)給機(jī)床進(jìn)給軸正向移動(dòng)、機(jī)床進(jìn)給軸負(fù)向移動(dòng)進(jìn)給倍率調(diào)節(jié)將光標(biāo)移至此旋鈕上后，通過(guò)點(diǎn)擊鼠標(biāo)的左鍵或右鍵來(lái)調(diào)節(jié)進(jìn)給倍率。進(jìn)給軸選擇將光標(biāo)移至此旋鈕上后，通過(guò)點(diǎn)擊鼠標(biāo)的左鍵或右鍵來(lái)選擇進(jìn)給軸。點(diǎn)動(dòng)步長(zhǎng)選擇X1、X10、X100分別代表移動(dòng)量為0.001mm、0.01mm、0.1mm。手動(dòng)進(jìn)給速度將光標(biāo)移至此旋鈕上后，通過(guò)點(diǎn)擊鼠標(biāo)的左鍵或右鍵來(lái)調(diào)節(jié)手動(dòng)進(jìn)給速度。手輪將光標(biāo)移至此旋鈕上后，通過(guò)點(diǎn)擊鼠標(biāo)的左鍵或右鍵來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪。4.2 機(jī)床準(zhǔn)備4.2.1 激活機(jī)床檢查急停按鈕是否松開(kāi)至狀態(tài)，若未松開(kāi)，點(diǎn)擊急停按鈕，將其松開(kāi)。4.2.2 機(jī)床回參考點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)MODE旋鈕點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵或右鍵，將旋鈕撥到REF檔，如圖4-2-2-1所示。先將X軸方向回零，在回零模式下，將操作面板上的AXIS旋鈕置于X檔，如圖4-2-2-2所示；點(diǎn)擊加號(hào)按鈕，此時(shí)X軸將回零，相應(yīng)操作面板上X軸的指示燈亮，如圖4-2-2-3所示，同時(shí)CRT上的X變?yōu)椤?90.000”；用鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊AXIS旋鈕，使其置于Z檔，再用左鍵點(diǎn)擊加號(hào)按鈕，可以將Z軸回零，此時(shí)CRT和操作面板上的指示燈如圖4-2-2-4所示。 圖4-2-2-1 圖4-2-2-2 圖 4-2-2-3 圖4-2-2-44.3 對(duì)刀編制數(shù)控程序采用工件坐標(biāo)系，對(duì)刀的過(guò)程就是建立工件坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系之間關(guān)系的過(guò)程。下面具體說(shuō)明車(chē)床對(duì)刀的方法。其中將工件右端面中心點(diǎn)設(shè)為工件坐標(biāo)系原點(diǎn)。將工件上其它點(diǎn)設(shè)為工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的對(duì)刀方法類(lèi)似。4.3.1試切法設(shè)置G54G59試切法對(duì)刀是用所選的刀具試切零件的外圓和右端面，經(jīng)過(guò)測(cè)量和計(jì)算得到零件端面中心點(diǎn)的坐標(biāo)值1）以卡盤(pán)底面中心為機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)。刀具參考點(diǎn)在X軸方向的距離為，在Z軸方向的距離為。將操作面板中MODE旋鈕切換到JOG上。點(diǎn)擊MDI鍵盤(pán)的按鈕，此時(shí)CRT界面上顯示坐標(biāo)值，利用AXIS旋鈕和操作面板上的按鈕，將機(jī)床移動(dòng)到如圖4-3-1-1所示大致位置。圖4-3-1-1點(diǎn)擊中的“Start”按鈕，使主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，將AXIS旋鈕置于Z檔，點(diǎn)擊的負(fù)向移動(dòng)按鈕，用所選刀具切削工件外圓，如圖4-3-1-2所示。點(diǎn)擊MDI鍵盤(pán)上的按鈕，使CRT界面顯示坐標(biāo)值，按軟鍵“ALL”，如圖4-3-1-6所示，讀出CRT界面上顯示的MACHINE的X的坐標(biāo)（MACHINE中顯示的是相對(duì)于刀具參考點(diǎn)的坐標(biāo)），記為X1（應(yīng)為負(fù)值）。點(diǎn)擊的正向移動(dòng)按鈕，將刀具退至如圖4-3-1-3所示位置，將AXIS旋鈕置于X檔，點(diǎn)擊的負(fù)向移動(dòng)按鈕，切削工件端面，如圖4-3-1-4所示。記下CRT界面上顯示的MACHINE的Z的坐標(biāo)（MACHINE中顯示的是相對(duì)于刀具參考點(diǎn)的坐標(biāo)），記為Z1（應(yīng)為負(fù)值）。點(diǎn)擊中的“Stop”按鈕，使主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，點(diǎn)擊菜單“測(cè)量/坐標(biāo)測(cè)量”如圖4-3-1-5所示，點(diǎn)擊切削外圓時(shí)所切線段，選中的線段由紅色變?yōu)槌壬?。記下右面?duì)話(huà)框中對(duì)應(yīng)的X的值（即工件直徑）。坐標(biāo)值X1減去“測(cè)量”中讀取的直徑值，再加上機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)到刀具參考點(diǎn)在X方向的距離，即，記為X；Z1加上機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)到刀具參考點(diǎn)在Z方向的距離，即，記為Z。（X，Z）即為工件坐標(biāo)系原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。 圖4-3-1-2 圖4-3-1-3 圖4-3-1-4 圖4-3-1-5 圖4-3-1-62）以刀具參考點(diǎn)為機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)將操作面板中MODE旋鈕切換到JOG上。點(diǎn)擊MDI鍵盤(pán)的按鈕，此時(shí)CRT界面上顯示坐標(biāo)值，利用AXIS旋鈕和操作面板上的按鈕，將機(jī)床移動(dòng)到如圖4-3-1-1所示大致位置。點(diǎn)擊中的“Start”按鈕，使主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，將AXIS旋鈕置于Z檔，點(diǎn)擊的負(fù)向移動(dòng)按鈕，用所選刀具試切工件外圓，記下此時(shí)MACHINE中的X坐標(biāo)，記為X1，如圖4-3-1-2所示。點(diǎn)擊的正向移動(dòng)按鈕，將刀具退至如圖4-3-1-3所示位置，將AXIS旋鈕置于X檔，點(diǎn)擊的負(fù)向移動(dòng)按鈕，試切工件端面，記下此時(shí)MACHINE中的Z坐標(biāo)值，記為Z1，如圖4-3-1-4所示。點(diǎn)擊中的“Stop”按鈕，使主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，點(diǎn)擊菜單“測(cè)量/坐標(biāo)測(cè)量”如圖4-3-1-5所示，點(diǎn)擊試切外圓時(shí)所切線段，選中的線段由紅色變?yōu)槌壬Ｓ浵掠颐鎸?duì)話(huà)框中對(duì)應(yīng)的X的值（即直徑），記為X2；坐標(biāo)值X1減去“測(cè)量”中讀取的直徑值X2，即X1-X2，記為X；坐標(biāo)值Z1減去端面坐標(biāo)值“0”，即Z1-0，記為Z；（X，Z）即為工件坐標(biāo)系原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。4.3.2設(shè)置刀具偏移值在數(shù)控車(chē)床操作中經(jīng)常通過(guò)設(shè)置刀具偏移的方法對(duì)刀。但是在使用這個(gè)方法時(shí)不能使用G54G59設(shè)置工件坐標(biāo)系。G54G59的各個(gè)參數(shù)均設(shè)為0。設(shè)置刀具偏移：1先用所選刀具切削工件外圓，然后保持X軸方向不移動(dòng)，沿Z軸退出，再點(diǎn)擊中的“Stop”按鈕，使主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，點(diǎn)擊菜單“測(cè)量/坐標(biāo)測(cè)量”，得到試切后的工件直徑，記為X1點(diǎn)擊MDI鍵盤(pán)上的鍵，進(jìn)入形狀補(bǔ)償參數(shù)設(shè)定界面，將光標(biāo)移到與刀位號(hào)相對(duì)應(yīng)的位置后輸入MXX1，按鍵，系統(tǒng)計(jì)算出X軸長(zhǎng)度補(bǔ)償值后自動(dòng)輸入到指定參數(shù)。2試切工件端面，保持Z軸方向不移動(dòng)沿X軸退出。把端面在工件坐標(biāo)系中的Z坐標(biāo)值記為Z1（此處以工件端面中心點(diǎn)為工件坐標(biāo)系原點(diǎn)，則Z1為0）點(diǎn)擊MDI鍵盤(pán)上的鍵，進(jìn)入形狀補(bǔ)償參數(shù)設(shè)定界面，將光標(biāo)移到與刀位號(hào)相對(duì)應(yīng)的位置后輸入MZZ1，按鍵輸，系統(tǒng)計(jì)算出Z軸長(zhǎng)度補(bǔ)償值后自動(dòng)輸入到指定參數(shù)。4.3.3多把刀具對(duì)刀車(chē)床的刀架上可以同時(shí)放置多把刀具，需要對(duì)每把刀進(jìn)行對(duì)刀操作。采用試切法或自動(dòng)設(shè)置坐標(biāo)系法完成對(duì)刀后，可通過(guò)設(shè)置偏置值完成其它刀具的對(duì)刀，下面介紹在使用G54G59設(shè)置工件坐標(biāo)系時(shí)多把刀具對(duì)刀辦法。首先，選擇其中一把刀為標(biāo)準(zhǔn)刀具，按4.3.1的介紹完成對(duì)刀。然后按以下步驟操作：按鍵，使CRT界面顯示坐標(biāo)值。按PAGE鍵，切換到顯示相對(duì)坐標(biāo)系（圖4-3-3-1）。用選定的標(biāo)準(zhǔn)刀接觸工件端面，保持Z軸在原位將當(dāng)前的Z軸位置設(shè)為相對(duì)零點(diǎn)（按鍵，再按，則當(dāng)前Z軸位置設(shè)為相對(duì)零點(diǎn)）。把需要對(duì)刀的刀具轉(zhuǎn)到加工刀具位置，讓它接觸到同一端面，讀此時(shí)的Z軸相對(duì)坐標(biāo)值，這個(gè)數(shù)值就是這把刀具相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)刀具的Z軸長(zhǎng)度補(bǔ)償。把這個(gè)數(shù)值輸入到形狀補(bǔ)償界面中與刀號(hào)相對(duì)應(yīng)的參數(shù)中。再用標(biāo)準(zhǔn)刀接觸零件外圓，保持X軸不移動(dòng)時(shí)將當(dāng)前X軸的位置設(shè)為相對(duì)零點(diǎn)（按鍵，再按）；，此時(shí)CRT界面如圖4-3-3-1所示。 圖4-3-3-1 圖4-3-3-2換刀后，將刀具在外圓相同位置接觸，此時(shí)顯示的X軸相對(duì)值，即為該刀相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)刀具的X軸長(zhǎng)度補(bǔ)償。把這個(gè)數(shù)值輸入到形狀補(bǔ)償界面中與刀號(hào)相對(duì)應(yīng)的參數(shù)中。（為保證刀尖準(zhǔn)確接觸，可采用增量進(jìn)給方式或手輪進(jìn)給方式）此時(shí)CRT界面如圖4-3-3-2所示，所顯示的值即為偏置值。4.4 手動(dòng)加工零件4.4.1 手動(dòng)/連續(xù)方式將控制面板上MODE旋鈕切換到JOG上。配合移動(dòng)按鈕和AXIS旋鈕快速準(zhǔn)確的移動(dòng)機(jī)床。點(diǎn)擊按鈕，控制主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)、停止。注：刀具切削零件時(shí)，主軸需轉(zhuǎn)動(dòng)。加工過(guò)程中刀具與零件發(fā)生非正常碰撞后（非正常碰撞包括車(chē)刀的刀柄與零件發(fā)生碰撞等），系統(tǒng)彈出警告對(duì)話(huà)框，同時(shí)主軸自動(dòng)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整到適當(dāng)位置，繼續(xù)加工時(shí)需再次點(diǎn)擊中的“Start”按鈕，使主軸重新轉(zhuǎn)動(dòng)。4.4.2 手動(dòng)/點(diǎn)動(dòng)（手輪）方式在手動(dòng)/連續(xù)加工（參見(jiàn)4.4.1“手動(dòng)/連續(xù)加工”）或在對(duì)刀（參見(jiàn)4.3“對(duì)刀”），需精確調(diào)節(jié)主軸位置時(shí)，可用點(diǎn)動(dòng)(手輪)方式調(diào)節(jié)。將控制面板上MODE旋鈕切換到STEP/HANDLE上。配合移動(dòng)按鈕和步進(jìn)量調(diào)節(jié)旋鈕，使用點(diǎn)動(dòng)（手輪）精確調(diào)節(jié)機(jī)床。其中X1為0.001毫米，X10為0.01毫米，X100為0.1毫米。點(diǎn)擊按鈕，來(lái)控制主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)、停止。注：“STEP”是點(diǎn)動(dòng)；“HANDLE”是手輪移動(dòng)。4.5 自動(dòng)加工方式4.5.1 自動(dòng)/連續(xù)方式自動(dòng)加工流程1）檢查機(jī)床是否機(jī)床回零。若未回零，先將機(jī)床回零（參見(jiàn)4.2.2“機(jī)床回零”）2）導(dǎo)入數(shù)控程序或自行編寫(xiě)一段程序。（參見(jiàn)3.4“數(shù)控程序處理”）3）檢查控制面板上MODE旋鈕是否置于AUTO檔，若未置于AUTO檔，則用鼠標(biāo)左鍵或右鍵點(diǎn)擊MODE旋鈕，將其置于AUTO檔，進(jìn)入自動(dòng)加工模式。4）按中的“Start”按鈕，數(shù)控程序開(kāi)始運(yùn)行。中斷運(yùn)行數(shù)控程序在運(yùn)行過(guò)程中可根據(jù)需要暫停，停止，急停和重新運(yùn)行。數(shù)控程序在運(yùn)行時(shí)，點(diǎn)擊中的“Hold”按鈕，程序暫停運(yùn)行，再次點(diǎn)擊“Start”按鈕，程序從暫停行開(kāi)始繼續(xù)運(yùn)行。數(shù)控程序在運(yùn)行時(shí)，點(diǎn)擊中的“Stop”按鈕，程序停止運(yùn)行，再次點(diǎn)擊“Start”按鈕，程序從開(kāi)頭重新運(yùn)行。數(shù)控程序在運(yùn)行時(shí)，按下急停按鈕，數(shù)控程序中斷運(yùn)行，繼續(xù)運(yùn)行時(shí)，先將急停按鈕松開(kāi)，再按中的“Start”按鈕，余下的數(shù)控程序從中斷行開(kāi)始作為一個(gè)獨(dú)立的程序執(zhí)行。4.5.2 自動(dòng)/單段方式1）檢查機(jī)床是否機(jī)床回零。若未回零，先將機(jī)床回零（參見(jiàn)4.2.2“機(jī)床回零”）2）導(dǎo)入數(shù)控程序或自行編寫(xiě)一段程序。3）檢查控制面板上MODE旋鈕是否置于AUTO檔，若未置于AUTO檔，則用鼠標(biāo)左鍵或右鍵點(diǎn)擊MODE旋鈕，將其置于AUTO檔，進(jìn)入自動(dòng)加工模式。4）將選擇單步開(kāi)關(guān)置“ON”上。5）按中的“Start”按鈕，數(shù)控程序開(kāi)始運(yùn)行。注：自動(dòng)/單段方式執(zhí)行每一行程序均需點(diǎn)擊一次中的“Start”按鈕選擇跳過(guò)開(kāi)關(guān)置“ON”上，數(shù)控程序中的跳過(guò)符號(hào)“/”有效。將M01Stop開(kāi)關(guān)置于“ON”位置上，“M01”代碼有效。根據(jù)需要調(diào)節(jié)進(jìn)給速度（F）調(diào)節(jié)旋鈕，來(lái)控制數(shù)控程序運(yùn)行的進(jìn)給速度，調(diào)節(jié)范圍從0-150%。若此時(shí)將控制面板上MODE旋鈕切換