機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)71數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化設(shè)計(jì)與加工畢業(yè)論文2011.

1 畢業(yè)論文 （設(shè)計(jì)） 題 目： 數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化設(shè)計(jì)與加工 學(xué)生姓名： 唐梓蕓 學(xué) 號(hào)： 專 業(yè)： 指導(dǎo)教師： 09 屆 2011 年 10 月 17 日 2 目 錄 摘要 3 關(guān)鍵詞 3 引言 3 第 1章 數(shù)控加工中心以及車(chē)床的組成與分類 4 1.1 緒論 4 1.2加工中心 的介紹 5 1.3加工中心的組成 6 1.4加工中心的特點(diǎn)及用途 7 1.4.1數(shù)控機(jī)床特點(diǎn) 7 1.4.2 數(shù)控機(jī)床的構(gòu)造 8 1.5車(chē)床的分類 8 1.5.1按車(chē) 床主軸位置分類 8 1.5.2按加工零件的基本類型分類 8 1.5.3按刀架數(shù)量分類 9 1.5.4按功能分類 9 1.5.5其它分類方法 9第 2章 車(chē)床自動(dòng)化設(shè)計(jì)加工 10 2.1數(shù)控車(chē)床的主體 10 2.2數(shù)控裝置和伺服系統(tǒng) 12 2.3數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng) 13 第 3 章 車(chē)床的編程 15 3.1數(shù)控車(chē)床的編程特點(diǎn) 15 3.2數(shù)控程序應(yīng)注意的問(wèn)題 15 3.3 零件加工工藝 16 3.4程序編制 17 結(jié) 論 20 致 謝 20 參考文獻(xiàn) 21 3 摘要 數(shù)字控制是 20 世紀(jì)中期發(fā)展起來(lái)的一種自動(dòng)控制技術(shù)，是用數(shù)字化信號(hào)進(jìn)行控制的一 種方法。采用數(shù)控技術(shù)進(jìn)行控制的機(jī)床，稱為數(shù)控機(jī)床。加工中心（ Machining center.簡(jiǎn)稱 MC。）是一種備有刀庫(kù)并能自動(dòng)更換刀具對(duì)工件進(jìn)行多工序加工的數(shù)控機(jī)床，他是適應(yīng)省力、省時(shí)和節(jié)能的時(shí)代要求而發(fā)展起來(lái)的，它綜合了機(jī)械技術(shù)、電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、拖動(dòng)技術(shù)、現(xiàn)代控制理論、測(cè)量及傳感技術(shù)以及通訊診斷、刀具和應(yīng)用編程技術(shù)的高新技術(shù)產(chǎn)品 。 實(shí)現(xiàn)一臺(tái)或多臺(tái)機(jī)械設(shè)備動(dòng)作控制的技術(shù)。它所控制的通常是位置、角度、速度等機(jī)械量和與機(jī)械能量流向有關(guān)的開(kāi)關(guān)量。 現(xiàn)在，數(shù)控技術(shù)也叫計(jì)算機(jī)數(shù)控技術(shù)，目前它是采用計(jì) 算機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字程序控制的技術(shù) 。 采用計(jì)算機(jī)替代原先用硬件邏輯電路組成的數(shù)控裝置 。 本文主要介紹了數(shù)控加工機(jī)床的組成與分類以及實(shí)際的操作應(yīng)用，并對(duì)數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)應(yīng)用特點(diǎn)、工作原理、信號(hào)通信、自動(dòng)加工編程做了介紹，同時(shí)介紹了數(shù)控機(jī)床的各個(gè)系統(tǒng)的作用。通過(guò)數(shù)控機(jī)床是自動(dòng)加工的實(shí)際應(yīng)用，就如何將數(shù)控機(jī)床合理、高效應(yīng)用于生產(chǎn)制造業(yè)進(jìn)行了實(shí)際分析。 關(guān)鍵詞 ： 數(shù)控機(jī)床組成，自動(dòng)加工 系統(tǒng)，自動(dòng)編程加工 引言 隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)電產(chǎn)品 日益精密復(fù)雜。機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展規(guī)模和水平，則是反映國(guó)民經(jīng)濟(jì)實(shí)力和科學(xué)技術(shù)水平的重要標(biāo)志之一 ?，F(xiàn)在機(jī)械產(chǎn)品的性能，結(jié)構(gòu)，形狀和材料的不斷的改進(jìn)，精度不斷提高，生產(chǎn)類型由大批量生產(chǎn)向多品種小批量轉(zhuǎn)化。對(duì)零件加工質(zhì)量和精度要求越來(lái)越高。而數(shù)控技術(shù)是現(xiàn)代化加工設(shè)備的基礎(chǔ)，又是精密、高效、高可靠性、高柔性加工技術(shù)的支撐。發(fā)展先進(jìn)制造技術(shù)必須以數(shù)控技術(shù)未基礎(chǔ)。數(shù)控技術(shù)它綜合了計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、電機(jī)、電氣傳動(dòng)、測(cè)量、監(jiān)控、機(jī)械制造等學(xué)科領(lǐng)域最新成果而形成的一門(mén)邊緣科學(xué)技術(shù)。對(duì)制造業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、柔性化、集成化、智能化生產(chǎn)起到舉足輕重的作用。 目前，數(shù)控機(jī)床是車(chē)削加工能較全的數(shù)控機(jī)床。它可以把車(chē)削，銑削，螺紋加工 ，鉆削 4 等集中到一臺(tái)設(shè)備上，使其具有多種工藝手段。由于產(chǎn)品的變化頻繁，在一般機(jī)械加工中，單件小批量的生產(chǎn)約占 70%以上。這樣一來(lái)采用數(shù)控車(chē)床進(jìn)行加工可以大大提高產(chǎn)品的質(zhì)量，保證加工零間的精度，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，為新產(chǎn)品的研制和改型換代節(jié)省大量時(shí)間和費(fèi)用，從而提高了企業(yè)產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。 第 1 章 加工中心以及車(chē)床 組成與分類 1.1 緒 論 數(shù)控機(jī)床是采用了數(shù)控技術(shù)的機(jī)床，它是用數(shù)字信號(hào)控制機(jī)床運(yùn)動(dòng)及其加工過(guò)程。具體地說(shuō)，將刀具移動(dòng)軌跡等加工信息用數(shù)字化的代碼記錄在程序介質(zhì)上，然后輸 入數(shù)控系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)譯碼、運(yùn)算，發(fā)出指令，自動(dòng)控制機(jī)床上的刀具與工件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而加工出形狀、尺寸與精度符合要求的零件，這種機(jī)床即為數(shù)控機(jī)床。 其加工特點(diǎn)有：自動(dòng)化程度高，具有加工復(fù)雜零件的能力，生產(chǎn)準(zhǔn)備周期短，加工精度 ，質(zhì)量穩(wěn)定，生產(chǎn)效率高，易于建立計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)。同時(shí)，數(shù)控機(jī)床的高速，高精度化，智能化，高可靠性和完善的自動(dòng)編輯技術(shù)決定了數(shù)控機(jī)床在當(dāng)今社會(huì)工業(yè)發(fā)展中的普遍應(yīng)用。 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展中，值得一提的是加工中心。這是一種具有自動(dòng)換刀裝置的數(shù)控機(jī)床，它能實(shí)現(xiàn)工件一次裝卡而進(jìn)行多工序的加工。這種產(chǎn)品最初是 在 1959年 3月，由美國(guó)卡耐特雷克公司（ Keaney&TreckerCorp.）開(kāi)發(fā)出來(lái)的。這種機(jī)床在刀庫(kù)中裝有絲錐、鉆頭、鉸刀、銑刀等刀具，根據(jù)穿孔帶的指令自動(dòng)選擇刀具，并通過(guò)機(jī)械手將刀具裝在主軸上，對(duì)工件進(jìn)行加工。它可縮短機(jī)床上零件的裝卸時(shí)間和更換刀具的時(shí)間。加工中心現(xiàn)在已經(jīng)成為數(shù)控機(jī)床中一種非常重要的品種，不僅有立式、臥式等用于箱體零件加工的鏜銑類加工中心，還有用于回轉(zhuǎn)整體零件加工的車(chē)削中心、磨削中心等。 機(jī)床是一個(gè)國(guó)家制造業(yè)水平高低的象征，其核心就是數(shù)控系統(tǒng)。就我國(guó)目前來(lái)說(shuō)的技術(shù)還是不行，遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后 于其他發(fā)達(dá)國(guó)家。 5 中國(guó)在加入世界貿(mào)易組織后在新一輪國(guó)際產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)變革中我國(guó)正逐步成為全球制造業(yè)的重要基地之一?！耙孕畔⒒瘞?dòng)工業(yè)化，發(fā)揮后發(fā)優(yōu)勢(shì)，推動(dòng)社會(huì)生產(chǎn)力的跨越式發(fā)展”是國(guó)家發(fā)展戰(zhàn)略；應(yīng)用高新技術(shù)，特別是信息技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化升級(jí)，將成為今后一段時(shí)間制造業(yè)發(fā)展的主題之一?？茖W(xué)技術(shù)領(lǐng)域中以數(shù)控技術(shù)為先導(dǎo)的先進(jìn)制造技術(shù)正以前所未有的速度向前發(fā)展。 先進(jìn)數(shù)控技術(shù)顯示出對(duì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的巨大推動(dòng)作用而被世界上發(fā)達(dá)國(guó)家列為重點(diǎn)支持和發(fā)展與信息科學(xué)、材料科學(xué)、生命科學(xué)一起列為當(dāng)今四大支柱科學(xué)技術(shù)。 我國(guó)的數(shù)控機(jī)床無(wú)論從產(chǎn)品種類、技術(shù)水平、質(zhì)量和產(chǎn)量上都取得了很大的發(fā)展，在一些關(guān)鍵技術(shù)方面也取得了重大突破。據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前我國(guó)可供市場(chǎng)的數(shù)控機(jī)床有 1500 種，幾乎覆蓋了整個(gè)金屬切削機(jī)床的品種類別和主要的鍛壓機(jī)械。領(lǐng)域之廣，可與日本、德國(guó)、美國(guó)并駕齊驅(qū)。這標(biāo)志著國(guó)內(nèi)數(shù)控機(jī)床已進(jìn)入快速發(fā)展的時(shí)期。下面我就以數(shù)控車(chē)床為例子來(lái)談?wù)勔幌聰?shù)控機(jī)床。 1.2 加工中心的介紹 第一臺(tái)加工中心是 1958年由美國(guó)卡尼 -特雷克公司首先研制成功的。它在數(shù)控臥式鏜銑床的基礎(chǔ)上增加了自動(dòng)換刀裝置，從而實(shí)現(xiàn)了工件一次裝夾后即可進(jìn)行車(chē)削加工， 等多種工序的集中加工。 數(shù)控車(chē)床可分為臥式和立式兩大類。 臥式車(chē)床又有水平導(dǎo)軌和傾斜導(dǎo)軌兩種。檔次較高的數(shù)控臥車(chē)一般都采用傾斜導(dǎo)軌。按刀架數(shù)量分類，又可分為單刀架數(shù)控車(chē)床和雙刀架數(shù)控車(chē)，前者是兩坐標(biāo)控制，后者是四坐標(biāo)控制。雙刀架臥車(chē)多數(shù)采用傾斜導(dǎo)軌。 數(shù)控車(chē)床與普通車(chē)床一樣，也是用來(lái)加工零件旋轉(zhuǎn)表面的。一般能夠自動(dòng)完成外圓柱面、圓錐面、球面以及螺紋的加工，還能加工一些復(fù)雜的回轉(zhuǎn)面，如雙曲面等。車(chē)床和普通車(chē)床的工件安裝方式基本相同，為了提高加工效率，數(shù)控車(chē)床多采用液壓、氣動(dòng)和電動(dòng)卡盤(pán)。 6 數(shù)控車(chē)床的外 形與普通車(chē)床相似，即由床身、主軸箱、刀架、進(jìn)給系統(tǒng)壓系統(tǒng)、冷卻和潤(rùn)滑系統(tǒng)等部分組成。數(shù)控車(chē)床的進(jìn)給系統(tǒng)與普通車(chē)床有質(zhì)的區(qū)別，傳統(tǒng)普通車(chē)床有進(jìn)給箱和交換齒輪架，而數(shù)控車(chē)床是直接用伺服電機(jī)通過(guò)滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)溜板和刀架實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，因而進(jìn)給系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化。 1.3 加工中心的組成 （ 1）基礎(chǔ)部件 基礎(chǔ)部件是加工中心的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，它主要由床身、工作臺(tái)、立柱三大部分組成。這三部分不僅要承受加工中心的靜載荷，還要承受切削加工時(shí)產(chǎn)生的動(dòng)載荷。所以要求加工中心的基礎(chǔ)部件，必須有足夠的剛度，通常這三大部件都是鑄造而成。 （ 2）主軸部件 主軸部件由主軸箱、主軸電動(dòng)機(jī)、主軸和主軸軸承等零部件組成。主軸是加工中心切削加工的功率輸出部件，它的起動(dòng)、停止、變速、變向等動(dòng)作均由數(shù)控系統(tǒng)控制；主軸的旋轉(zhuǎn)精度和定位準(zhǔn)確性，是影響加工中心加工精度的重要因素。 （ 3）數(shù)控系統(tǒng) 加工中心的數(shù)控系統(tǒng)由 CNC裝置、可編程序控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及面板操作系統(tǒng)組成，它是執(zhí)行順序控制動(dòng)作和加工過(guò)程的控制中心。 CNC裝置是一種位置控制系統(tǒng)，其控制過(guò)程是根據(jù)輸入的信息進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、插補(bǔ)運(yùn)算，獲得理想的運(yùn)動(dòng)軌跡信息，然后輸出到執(zhí)行部件，加工出所需要的工件。 （ 4）自動(dòng)換刀系統(tǒng) 換刀系統(tǒng)主要由刀庫(kù)、旋轉(zhuǎn)臺(tái)等部件組成。需要更換刀具時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令后，由旋轉(zhuǎn)臺(tái)從刀庫(kù)中取出相應(yīng)的刀具進(jìn)行定位，然后再把開(kāi)始用的刀具旋轉(zhuǎn)一個(gè)或多個(gè)角度使其不影響選用道具的加工完成整個(gè)換刀動(dòng)作。 （ 5）輔助裝置 包括潤(rùn)滑、冷卻、排屑、防護(hù)、渡壓、氣動(dòng)和檢測(cè)系統(tǒng)等部分。這些裝置雖然不直接參與切削運(yùn)動(dòng)，但是加工中心不可缺少的部分。對(duì)加工中心的加工效率、加工精度和可靠性起著保障作用。 7 加工中心是典型的集高新技術(shù)于一體的機(jī)械加工設(shè)備，它的發(fā)展代表了一個(gè)國(guó)家制造業(yè)的水平，在國(guó)內(nèi)外都受到高度重視 。 1.4 加工中心的特點(diǎn)及用途 1.4.1 數(shù)控機(jī)床特點(diǎn) （ 1）全封閉防護(hù) 所有的加工中心都有防 戶 門(mén)，加工時(shí)，將防護(hù)門(mén)關(guān)上，能有效防止人身傷害事故。 （ 2）工序集中，加工連續(xù)進(jìn)行 加工中心通常具有多個(gè)進(jìn)給軸（三軸以上），甚至多個(gè)主軸，聯(lián)動(dòng)的軸數(shù)也較多，如三軸聯(lián)動(dòng)、五軸聯(lián)動(dòng)、七軸聯(lián)動(dòng)等，因此能夠自動(dòng)完成多個(gè)旋轉(zhuǎn)面和多個(gè)角度位置的加工，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜零件的高精度加工。在加工中心上一次裝夾可以完成車(chē)削、鏜、鉆、擴(kuò)、鉸、車(chē)螺絲等加工，工序高度集中。 （ 3） 使用多把刀具，刀具自動(dòng)交換加工中心帶有刀庫(kù)和自動(dòng)換刀裝置， 在加工前將需要的刀具先裝入刀庫(kù)，在加工時(shí)能夠通過(guò)程序控制自動(dòng)更換刀具。 (4)使用園工作臺(tái)加工中心可實(shí)現(xiàn)一個(gè)工作臺(tái)在加工的同時(shí)，另一個(gè)工作臺(tái)完成工件的裝夾，從而大大縮短輔助時(shí)間，提高加工效率。 (5)功能強(qiáng)大，趨向復(fù)合加工加工中心可復(fù)合車(chē)削功能、磨削功能等，如圓工作臺(tái)可驅(qū)動(dòng)工件高速旋轉(zhuǎn)，刀具做主運(yùn)動(dòng)不斷進(jìn)給，完成車(chē)削加工，這使加工中心有更廣泛的加工范圍 。 (6)高自動(dòng)化、高精度、高效率加工中心的主軸轉(zhuǎn)速、進(jìn)給速度和快速定位精度高，可以通過(guò)切削參數(shù)的合理選擇，充分發(fā)揮刀具的切削性能，減少切削時(shí)間，且整個(gè)加 工過(guò)程連續(xù)，各種輔助動(dòng)作快，自動(dòng)化程度高，減少了輔助動(dòng)作時(shí)間和停機(jī)時(shí)間，因此，加工中心的生產(chǎn)效率很高。 (7)高投入由于加工中心智能化程度高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、功能強(qiáng)大，因此加工中心的一次投資及日常維護(hù)保養(yǎng)費(fèi)用較普通機(jī)床高出很多。 (8)在適當(dāng)?shù)臈l件下才能發(fā)揮最佳效益即在使用過(guò)程中要發(fā)揮加工中心之所長(zhǎng)，才能充分體現(xiàn)效益，這一點(diǎn)對(duì)加工中心的合理使用至關(guān)重要。 8 1.4.2 數(shù)控機(jī)床的構(gòu)造 （ 1） 主機(jī) 它 是數(shù)控機(jī)床的主體，包括機(jī) 床身 ，立柱，主軸， 進(jìn)給機(jī)構(gòu)等機(jī)械部件。 它是用于完成各種切削加工的機(jī)械部件。 （ 2） 數(shù)控裝 置 是數(shù)控機(jī)床的核心，包括 硬件 （印刷 電路板 、 CRT顯示器、鍵盒、紙帶閱讀機(jī)等）以及相應(yīng)的軟件，用于輸入數(shù)字化的零件程序，并完成輸入信息的存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)的變換、插補(bǔ)運(yùn)算以及實(shí)現(xiàn)各種控制功能。 （ 3） 驅(qū)動(dòng)裝置 它 是數(shù)控機(jī)床執(zhí)行機(jī)構(gòu)的 驅(qū)動(dòng) 部件，包括主軸驅(qū)動(dòng)單元、進(jìn)給單元、主軸電機(jī)及進(jìn)給電機(jī)等。他在數(shù)控裝置的控制下通過(guò)電氣或電液伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)主軸和進(jìn)給驅(qū)動(dòng)。當(dāng)幾個(gè)進(jìn)給聯(lián)動(dòng)時(shí)，可以完成定位、直線、平面曲線和空間曲線的加工。 （ 4） 輔助裝置 指數(shù)控機(jī)床的一些必要的配套部件，用以保證數(shù)控機(jī)床的運(yùn)行，如冷卻、排屑、潤(rùn)滑、照明、監(jiān)測(cè)等。它包括 液壓 和氣動(dòng)裝置、排屑裝置、交換工作臺(tái)、數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)和數(shù) 控分度頭，還包括刀具及 監(jiān)控檢測(cè)裝 置等。編程及其他 附屬設(shè)備：可用來(lái)在機(jī)外進(jìn)行零件的程序編制、存儲(chǔ)等。 1.5 車(chē)床的分類 1.5.1按車(chē)床主軸位置分類 （ 1）立式數(shù)控車(chē)床 立式數(shù)控車(chē)床簡(jiǎn)稱為數(shù)控立車(chē)，其車(chē)床主軸垂直于水平面，一個(gè)直徑很大的圓形工作臺(tái)，用來(lái)裝夾工件。這類機(jī)床主要用于加工徑向尺寸大、軸向尺寸相對(duì)較小的大型復(fù)雜零件。 （ 2）臥式數(shù)控車(chē)床 臥式數(shù)控車(chē)床又分為數(shù)控水平導(dǎo)軌臥式車(chē)床和數(shù)控傾斜導(dǎo)軌臥式車(chē)床。其傾斜導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)可以使車(chē)床具有更大的剛性，并易于排除切屑。 1.5.2按加工零件的基本類型分類 （ 1）卡盤(pán)式數(shù)控車(chē)床 這 類車(chē)床沒(méi)有尾座，適合車(chē)削盤(pán)類 (含短軸類 )零件。夾緊方式多為電動(dòng)或液動(dòng)控制，卡盤(pán)結(jié)構(gòu)多具有可調(diào)卡爪或不淬火卡爪 (即軟卡 9 爪 )。 （ 2）頂尖式數(shù)控車(chē)床 這類車(chē)床配有普通尾座或數(shù)控尾座，適合車(chē)削較長(zhǎng)的零件及直徑不太大的盤(pán)類零件。 1.5.3按刀架數(shù)量分類 （ 1）單刀架數(shù)控車(chē)床 數(shù)控車(chē)床一般都配置有各種形式的單刀架，如四工位臥動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架或多工位轉(zhuǎn)塔式自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架。 （ 2）雙刀架數(shù)控車(chē)床 這類車(chē)床的雙刀架配置平行分布，也可以是相互垂直分布。 1.5.4按功能分類 （ 1）經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)床 采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和單片機(jī)對(duì)普通 車(chē)床的進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行改造后形成的簡(jiǎn)易型數(shù)控車(chē)床，成本較低，但自動(dòng)化程度和功能都比較差，車(chē)削加工精度也不高，適用于要求不高的回轉(zhuǎn)類零件的車(chē)削加工。 （ 2）普通數(shù)控車(chē)床 根據(jù)車(chē)削加工要求在結(jié)構(gòu)上進(jìn)行專門(mén)設(shè)計(jì)并配備通用數(shù)控系統(tǒng)而形成的數(shù)控車(chē)床，數(shù)控系統(tǒng)功能強(qiáng)，自動(dòng)化程度和加工精度也比較高，適用于一般回轉(zhuǎn)類零件的車(chē)削加工。這種數(shù)控車(chē)床可同時(shí)控制兩個(gè)坐標(biāo)軸，即 X軸和 Z軸。 （ 3）車(chē)削加工中心 在普通數(shù)控車(chē)床的基礎(chǔ)上，增加了 C軸和動(dòng)力頭，更高級(jí)的數(shù)控車(chē)床帶有刀庫(kù)，可控制 X、 Z和 C三個(gè)坐標(biāo)軸，聯(lián)動(dòng)控制軸可以是 (X、 Z)、(X、 C)或 (Z、 C)。由于增加了 C軸和銑削動(dòng)力頭，這種數(shù)控車(chē)床的加工功能大大增強(qiáng)，除可以進(jìn)行一般車(chē)削外可以進(jìn)行徑向和軸向銑削、曲面銑削、中心線不在零件回轉(zhuǎn)中心的孔和徑向孔的鉆削等加工， 1.5.5其它分類方法 按數(shù)控系統(tǒng)的不同控制方式等指標(biāo)，數(shù)控車(chē)床可以分很多種類，如直線控制數(shù)控車(chē)床，兩主軸控制數(shù)控車(chē)床等 ;按特殊或?qū)ｉT(mén)工藝性能可分為螺紋數(shù)控車(chē)床、活塞數(shù)控車(chē)床、曲軸數(shù)控車(chē)床等多種。 10 第 2 章 車(chē)床自動(dòng)化設(shè)計(jì)加工 人們要想使車(chē)床按照我們的意愿自動(dòng)加工出我們所需的零件，就必須要對(duì)車(chē)床進(jìn)行自動(dòng)化設(shè)計(jì)，使 它按照人的指令完成自動(dòng)化加工。要想車(chē)床完成自動(dòng)化加工就必須由車(chē)床主體、數(shù)控裝置和伺服系統(tǒng)三大部分組成。使這三大部分相結(jié)合起來(lái)完成自動(dòng)化加工。 2.1 數(shù)控車(chē)床的主體 車(chē)床主體除了基本保持普通車(chē)床傳統(tǒng)布局形式的部分經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)床外，目前大部分?jǐn)?shù)控車(chē)床均已通過(guò)專門(mén)設(shè)計(jì)并定型生產(chǎn)。 1主軸 （ 1）主軸與主軸箱 （ 2）主軸數(shù)控車(chē)床主軸的回轉(zhuǎn)精度，直接影響到零件的加工精度；其功率大小、回轉(zhuǎn)速度影響到加工的效率；其同步運(yùn)行、自動(dòng)變速及定向準(zhǔn)停等要求，影響到車(chē)床的自動(dòng)化程度。 （ 3）主軸箱具有有級(jí)自動(dòng)調(diào)速功能的數(shù)控車(chē)床， 其主軸箱內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)已經(jīng)大大簡(jiǎn)化；具有無(wú)級(jí)自動(dòng)調(diào)速 (包括定向準(zhǔn)停 )的數(shù)控車(chē)床，起機(jī)械傳動(dòng)變速和變向作用的機(jī)構(gòu)已經(jīng)不復(fù)存在了，其主軸箱也成了 軸承座 及 潤(rùn)滑箱 的代名詞；對(duì)于改造式 (具有手動(dòng)操作和自動(dòng)控制加工雙重功能 )數(shù)控車(chē)床，則基本上保留其原有的主軸箱。 2導(dǎo)軌 數(shù)控車(chē)床的導(dǎo)軌是保證進(jìn)給運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確性的重要部件。它在很大程度上影響車(chē)床的剛度、精度及低速進(jìn)給時(shí)的平穩(wěn)性，是影響零件加工質(zhì)量的重要因素之一。除部分?jǐn)?shù)控車(chē)床仍沿用傳統(tǒng)的滑動(dòng)導(dǎo)軌 (金屬型 )外，定型生產(chǎn)的數(shù)控車(chē)床已較多地采用貼塑導(dǎo)軌。這種新型滑動(dòng)導(dǎo)軌的摩擦 系數(shù)小，其耐磨性、耐腐蝕性及吸震性好，潤(rùn)滑條件也比較優(yōu)越。 3.機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 除了部分主軸箱內(nèi)的齒輪傳動(dòng)等機(jī)構(gòu)外，數(shù)控車(chē)床已在原普通車(chē)床傳動(dòng)鏈的基礎(chǔ)上，作了大幅度的簡(jiǎn)化。如取消了掛輪箱、進(jìn)給箱、溜板箱及其絕大部分傳 11 動(dòng)機(jī)構(gòu)，而僅保留了縱、橫進(jìn)給的螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，并在驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)至絲杠間增設(shè)了 (少數(shù)車(chē)床未增設(shè) )可消除其側(cè)隙的齒輪副。 （ 1）螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)數(shù)控車(chē)床中的螺旋副，是將驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)所輸出的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成刀架在縱、橫方向上直線運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副。構(gòu)成螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的部件，一般為滾珠絲杠副。 在滾珠絲杠與螺母之間裝有連 續(xù)排列的滾珠，形成點(diǎn)接觸滾動(dòng)摩擦副，其摩擦力很小 ,另外，自行調(diào)整其間隙大小時(shí)，難度亦較大。 因此，滾珠絲杠的驅(qū)動(dòng)力矩很小。普通車(chē)床通過(guò)調(diào)整螺母或著用 NC裝置補(bǔ)償，能夠?qū)㈤g隙等因素引起的誤差降到最低。 可消除軸向間隙及預(yù)緊，故傳動(dòng)效率及精度高，運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定，動(dòng)作靈敏 ,但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，制造技術(shù)要求較高，所以成本也較高。 （ 2）齒輪副在較多數(shù)控車(chē)床的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，其驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)與進(jìn)給絲杠間設(shè)置有一個(gè)簡(jiǎn)單的齒輪箱（架）。齒輪副的主要作用是，保證車(chē)床進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的脈沖當(dāng)量符合要求，避免絲杠可能產(chǎn)生的軸向竄動(dòng)對(duì)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的不利影響。 4.自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)刀架 除了車(chē)削中心采用隨機(jī)換刀 (帶刀庫(kù) )的自動(dòng)換刀裝置外，數(shù)控車(chē)床一般帶有固定刀位的自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架，有的車(chē)床還帶有各種形式的雙刀架。 四方刀架： 1松開(kāi)：刀架電動(dòng)機(jī)與刀架內(nèi)一 蝸桿 相連，刀架電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)與蝸桿配套的渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)，此渦輪與一條 絲杠 為一體的（稱為 “ 渦輪絲杠 ” ）當(dāng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)上升（與絲杠旋合的螺母與刀架是一體的，當(dāng)松開(kāi)時(shí)刀架不動(dòng)作，所以絲杠會(huì)上升），絲杠上升后使位于絲杠上端的壓板上升即松開(kāi)刀架； 2 換刀：刀架松開(kāi)后，絲杠繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)刀架在 摩擦力 的作用下與絲杠一起轉(zhuǎn)動(dòng)即換刀； 3 定位 :在刀架的每一個(gè)刀位上有一個(gè)用 永磁鐵 做的 感應(yīng)器 ，當(dāng)轉(zhuǎn)到系統(tǒng)所需的刀位時(shí)，磁感應(yīng)器發(fā)出信號(hào)，刀架電動(dòng)機(jī)開(kāi)始反轉(zhuǎn) 4鎖緊：刀架是用類似于棘輪的機(jī)構(gòu)裝的只能沿一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)絲杠反轉(zhuǎn)時(shí)刀架不能動(dòng)作，絲杠就帶著壓板向下運(yùn)動(dòng)將刀架鎖緊，換刀完成（電 動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)時(shí)間是系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定的，不能過(guò)長(zhǎng)不能太短，太短刀架不能鎖緊，太長(zhǎng)電動(dòng)機(jī)容易燒壞 .刀架除了采用液壓缸轉(zhuǎn) 12 位和定位銷(xiāo)定位之外，還可以采用電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)離合器定位，以及其他轉(zhuǎn)位和定位機(jī)構(gòu) 4.檢測(cè)反饋裝置 檢測(cè)反饋裝置是數(shù)控車(chē)床的重要組成部分，對(duì)加工精度、生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度有很大影響。檢測(cè)裝置包括位移檢測(cè)裝置和工件尺寸檢測(cè)裝置兩大類，其中工件尺寸檢測(cè)裝置又分為機(jī)內(nèi)尺寸檢測(cè)裝置和機(jī)外尺寸檢測(cè)裝置兩種。工件尺寸檢測(cè)裝置僅在少量的高檔數(shù)控車(chē)床上配用。 5.對(duì)刀裝置 除了極少數(shù)專用性質(zhì)的數(shù)控車(chē)床外，普通數(shù) 控車(chē)床幾乎都采用了各種形式的自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀架，以進(jìn)行多刀車(chē)削。這樣，每把刀的刀位點(diǎn)在刀架上安裝的位置，或相對(duì)于車(chē)床固定原點(diǎn)的位置，都需要對(duì)刀、調(diào)整和測(cè)量，并以確認(rèn)，以保證零件的加工質(zhì)量 。 2.2 數(shù)控裝置和伺服系統(tǒng) 數(shù)控車(chē)床與普通車(chē)床的主要區(qū)別就在于是否具有數(shù)控裝置和伺服系統(tǒng)這兩大部分。如果說(shuō)，數(shù)控車(chē)床的檢測(cè)裝置相當(dāng)于人的眼睛，那么，數(shù)控裝置相當(dāng)于人的大腦，伺服系統(tǒng)則相當(dāng)于人的雙手。這樣，就不難看出這兩大部分在數(shù)控車(chē)床中所處的重要位置了。 1.數(shù)控裝置 數(shù)控裝置的核心是計(jì)算機(jī)及其軟件，它在數(shù)控車(chē)床中起“指揮”作用 ：數(shù)控裝置接收由加工程序送來(lái)的各種信息，并經(jīng)處理和調(diào)配后，向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)出執(zhí)行命令；在執(zhí)行過(guò)程中，其驅(qū)動(dòng)、檢測(cè)等機(jī)構(gòu)同時(shí)將有關(guān)信息反饋給數(shù)控裝置，以便經(jīng)處理后發(fā)出新的執(zhí)行命令。 2.伺服系統(tǒng) 在 NC機(jī)床中，利用 NC裝置的運(yùn)算電路產(chǎn)生的脈沖信號(hào)控制伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路。普通車(chē)床由伺服電路驅(qū)耐伺服電機(jī)帶曲機(jī)床工作臺(tái)或刀具移動(dòng)，使機(jī)床進(jìn)行實(shí)際加工，這種機(jī)構(gòu)稱為伺服機(jī)構(gòu)。 13 伺服機(jī)構(gòu)的控制方式分為開(kāi)環(huán)控制、半閉環(huán)控制和閉環(huán)控制。 伺服系統(tǒng)準(zhǔn)確地執(zhí)行數(shù)控裝置發(fā)出的命令，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路和執(zhí)行元件（如步進(jìn)電機(jī)等），完成數(shù)控裝置所要 求的各種位移。 2.3 數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng) 一臺(tái)典型的數(shù)控機(jī)床其全部的電氣控制系統(tǒng)如圖 1.1所示。 圖 1.1 (1)數(shù)據(jù)輸入裝置將指令信息和各種應(yīng)用數(shù)據(jù)輸入數(shù)控系統(tǒng)的必要裝置。它可以是穿孔帶閱讀機(jī) (已很少使用 )， 3.5in軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器， CNC鍵盤(pán) (一般輸入操作 )，數(shù)控系統(tǒng)配備的硬盤(pán)及驅(qū)動(dòng)裝置 (用于大量數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)保護(hù) )、磁帶機(jī) (較少使用 )、 PC計(jì)算機(jī)等等。 (2)數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的中樞，它將接到的全部功能指令進(jìn)行解碼、運(yùn)算，然后有序地發(fā)出各種需要的運(yùn)動(dòng)指令和各種機(jī)床功能的控制指令，直至運(yùn)動(dòng)和功能結(jié)束。 數(shù)控系統(tǒng)都有很完善的自診斷能力，日常使用中更多地是要注意嚴(yán)格按規(guī)定操作，而日常的維護(hù)則主要是對(duì)硬件使用環(huán)境的保護(hù)和防止系統(tǒng)軟件的破壞。 (3)可編程邏輯控制器是機(jī)床各項(xiàng)功能的邏輯控制中心。它將來(lái)自 CNC的各種運(yùn)動(dòng)及功能指令進(jìn)行邏輯排序，使它們能夠準(zhǔn)確地、協(xié)調(diào)有序地安全運(yùn)行；同時(shí)將來(lái)自機(jī)床的各種信息及工作狀態(tài)傳送給 CNC，使 CNC能及時(shí)準(zhǔn)確地發(fā)出進(jìn)一步的 14 控制指令，如此實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)機(jī)床的控制。 當(dāng)代 PLC多集成于數(shù)控系統(tǒng)中，這主要是指控制軟件的集成化，而 PLC硬件則在規(guī)模較大的系 統(tǒng)中往往采取分布式結(jié)構(gòu)。 PLC與 CNC的集成是采取軟件接口實(shí)現(xiàn)的，一般系統(tǒng)都是將二者間各種通信信息分別指定其固定的存放地址，由系統(tǒng)對(duì)所有地址的信息狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，根據(jù)各接口信號(hào)的現(xiàn)時(shí)狀態(tài)加以分析判斷，據(jù)此作出進(jìn)一步的控制命令，完成對(duì)運(yùn)動(dòng)或功能的控制。 不同廠商的 PLC有不同的 PLC語(yǔ)言和不同的語(yǔ)言表達(dá)形式，因此，力求熟悉某一機(jī)床 PLC程序的前提是先熟悉該機(jī)床的 PLC語(yǔ)言。 (4)主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)接受來(lái)自 CNC的驅(qū)動(dòng)指令，經(jīng)速度與轉(zhuǎn)矩 (功率 )調(diào)節(jié)輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)主電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)接受速度反饋實(shí)施 速度閉環(huán)控制。 (5)進(jìn)給伺服系統(tǒng)接受來(lái)自 CNC對(duì)每個(gè)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸分別提供的速度指令，經(jīng)速度與電流 (轉(zhuǎn)矩 )調(diào)節(jié)輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)床坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)，同時(shí)接受速度反饋信號(hào)實(shí)施速度閉環(huán)控制。 (6)電器硬件電路隨著 PLC功能的不斷強(qiáng)大，電器硬件電路主要任務(wù)是電源的生成與控制電路、隔離繼電器部分及各類執(zhí)行電器 (繼電器、接觸器 )，很少還有繼電器邏輯電路的存在。 (7)機(jī)床 (電器部分 )包括所有的電動(dòng)機(jī)、電磁閥、制動(dòng)器、各種開(kāi)關(guān)等。它們是實(shí)現(xiàn)機(jī)床各種動(dòng)作的執(zhí)行者和機(jī)床各種現(xiàn)實(shí)狀態(tài)的報(bào)告員。這里 可能的主要故障多數(shù)屬于電器件自身的損壞和連接電線、電纜的脫開(kāi)或斷裂。 (8)速度測(cè)量通常由集裝于主軸和進(jìn)給電動(dòng)機(jī)中的測(cè)速機(jī)來(lái)完成。它將電動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速匹配成電壓值送回伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為速度反饋信號(hào)，與指令速度電壓值相比較，從而實(shí)現(xiàn)速度的精確控制。 (9)位置測(cè)量較早期的機(jī)床使用直線或圓形同步感應(yīng)器或者旋轉(zhuǎn)變壓器，而現(xiàn)代機(jī)床多采用光柵尺和數(shù)字脈沖編碼器作為位置測(cè)量元件。它們對(duì)機(jī)床坐標(biāo)軸在運(yùn)行中的實(shí)際位置進(jìn)行直接或間接的測(cè)量，將測(cè)量值反饋到 CNC并與指令位移相比較直至坐標(biāo)軸到達(dá)指令位置，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)位置的精確 控制。位置環(huán)可能出現(xiàn)的故障多為硬件故障，例如位置測(cè)量元件受到污染，導(dǎo)線連接故障等。 15 (10)外部設(shè)備一般指 PC計(jì)算機(jī)、打印機(jī)等輸出設(shè)備，多數(shù)不屬于機(jī)床的基本配置。使用中的主要問(wèn)題與輸入裝置一樣，是匹配問(wèn)題。 第 3章 數(shù)控車(chē)床的編程 數(shù)控機(jī)床是按照事先編制好的加工程序，自動(dòng)地對(duì)被加工 零件 進(jìn)行加工。我們把零件的加工工藝路線、工藝參數(shù)、刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡、位移量、切削參數(shù) (主軸轉(zhuǎn)數(shù)、進(jìn)給量、背吃刀量等 )以 及輔助功能 (換刀、主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、切削液開(kāi)、關(guān)等 )，按照數(shù)控機(jī)床規(guī)定的指令 代碼 及程序格式編寫(xiě)成加工程序單，再把這程序單中的內(nèi)容記錄在控制介質(zhì)上 (如穿孔紙帶、磁帶、磁盤(pán)、磁泡存儲(chǔ)器 )，然后輸入到數(shù)控機(jī)床的數(shù)控裝置中，從而指揮 機(jī)床加工 零件 。 這種從零件圖的分析到制成控制介質(zhì)的全部過(guò)程叫數(shù)控程序 再編制。 3.1數(shù) 控車(chē)床的編程特點(diǎn) 1、 數(shù)控車(chē)床上工件的毛坯大多為圓棒料，加工余量較大，一個(gè)表面往往需要進(jìn)行多次反復(fù)的加工。如果對(duì)每一個(gè)加工循環(huán)都編寫(xiě)若干個(gè)程序段，就會(huì)增加編程的工作量。為了簡(jiǎn)化加工程序，一般情況下，數(shù)控車(chē)床的數(shù)控系統(tǒng)中都有車(chē)外圓、車(chē)端面和車(chē)螺紋等不同形式的循環(huán)功能。 2、 數(shù)控車(chē)床的數(shù)控系統(tǒng)中都有刀具補(bǔ)償功能。刀具補(bǔ)償功能為編程提供方便，編程人員可以按工件的實(shí)際輪廓編寫(xiě)加工程序。在加工過(guò)程中，對(duì)于刀具位置的變化、刀具幾何形狀的變化以及刀尖的圓弧半徑的變化，都無(wú)須改變加工程序，只要將變化的尺寸或圓弧半徑 輸入到存儲(chǔ)器中，刀具便能自動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償。 3、 數(shù)控車(chē)床的編程有直徑、半徑兩種方法 。所謂直徑編程是指 X軸上的有關(guān)尺寸為直徑值，半徑編程是值、指 X軸上的有關(guān)尺寸為半徑值。 CK0630 數(shù)控車(chē)床中的編程是采用直徑編程。 4、 為了提高機(jī)床徑向尺寸的加工精度，數(shù)控系統(tǒng)在 X方向的脈沖當(dāng)量應(yīng)取 Z方向的脈沖當(dāng)量的一半。例如，經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車(chē)床中， Z軸的脈沖當(dāng)量為 0.01mm/P，X軸的脈沖當(dāng)量取 0.005mm/P。 3.2 數(shù)控程序應(yīng)注意的問(wèn)題 在運(yùn)用計(jì)算機(jī)輔助加工軟件進(jìn)行加工編程之前，首先必須建立需要加工的模 16 型。建立了一 個(gè)完整的需要加工的模型之后，進(jìn)行編程時(shí)必須還要注意以下問(wèn)題。 1 坐標(biāo)系 （ 1）建模坐標(biāo)系 建立加工模型的坐標(biāo)系稱之為建模坐標(biāo)系，一般來(lái)說(shuō)，應(yīng)該只有一個(gè)建模坐標(biāo)系，但有時(shí)為了在建模時(shí)方便，還可以建立一些輔助的臨時(shí)坐標(biāo)系。 （ 2）加工坐標(biāo)系（編程坐標(biāo)系） 在加工工件時(shí)工件放置的坐標(biāo)系稱之為加工坐標(biāo)系。加工坐標(biāo)系也就是在編程時(shí)使用的坐標(biāo)系或者稱之為編程坐標(biāo)系。 加工坐標(biāo)系可以是前面所講的建模坐標(biāo)系，也可以是輔助建模的坐標(biāo)系，或者另外重新建立一個(gè)加工坐標(biāo)系。在編程時(shí)，加工坐標(biāo)系建議盡量采用建模坐標(biāo)系。 （ 3）機(jī)床上的加工坐標(biāo)系的建立 每一個(gè)完整的加工程序都會(huì)包含坐標(biāo)系指令（ G54 或 G55 G59），操作者應(yīng)該將加工原點(diǎn)（編程原點(diǎn)）在機(jī)床工作臺(tái)上的位置坐標(biāo)（即機(jī)械坐標(biāo)）輸入到程序中指定的坐標(biāo)系中。工件一旦固定，那么加工坐標(biāo)系 X、 Y坐標(biāo)就不會(huì)變。由于每一把刀裝夾在刀柄上，伸出的長(zhǎng)短不一，因而每一把刀的加工 Z坐標(biāo)都需要重新輸入，在加工中心采用刀庫(kù)自動(dòng)換刀功能時(shí)，必須一次性將所有刀具的長(zhǎng)度補(bǔ)償值輸入到相應(yīng)的補(bǔ)正寄存器內(nèi)。加工坐標(biāo)系建立后，即使停電，也不會(huì)改變，直到再建立新的加工坐標(biāo)。 2編制加工程序時(shí)要注意 ： （ 1）加工程序中必須指定加工坐標(biāo)系。 （ 2）加工程序 Z軸的對(duì)刀點(diǎn)指定后，盡量不要改變位置。 1.必須按照數(shù)控加工工件安裝和零點(diǎn)設(shè)定卡見(jiàn)表 1-2安裝工件，安裝后工件徑向跳動(dòng)不得大于 0.045mm。 2.必須應(yīng)用對(duì)刀樣板準(zhǔn)確校正程序設(shè)定的零點(diǎn)。 如若零件的表面粗糙度達(dá)不到要求，則應(yīng)立即更換新刀，重新進(jìn)行數(shù)控加工。 3.3 零件加工工 藝 17 1 零件工藝分析 以西門(mén)子 802S數(shù)控系統(tǒng)為例，應(yīng)進(jìn)行如下操作。 圖 3.1 零件圖 (1)確定加工路線 按先主后次，先精后粗的加工原則確定加工路線，采用固定循環(huán)指令對(duì)外輪廓進(jìn)行粗加工，再精加工，然后車(chē)退刀槽，最后加工螺紋。 (2)裝夾方法和對(duì)刀點(diǎn)的選擇 采用三爪自定心卡盤(pán)自定心夾緊，對(duì)刀點(diǎn)選在工件的右端面與回轉(zhuǎn)軸線的交點(diǎn)。 (3)選擇刀具 根據(jù)加工要求，選用四把刀， 1 號(hào)為粗加工外圓車(chē)刀， 2 號(hào)為精加工外圓車(chē)刀， 3 號(hào)為切槽刀， 4 號(hào)為車(chē)螺紋刀。采用試切法對(duì)刀，對(duì)刀的同時(shí)把端面加工出來(lái)。 （ 4)確定切削用量 車(chē)外圓，粗車(chē)主軸轉(zhuǎn)速為 500r/min，進(jìn)給速度為 0.3mm/r，精車(chē)主軸轉(zhuǎn)速為800r/min，進(jìn)給速度為 0.08mm/r，切槽和車(chē)螺紋時(shí)，主軸轉(zhuǎn)速為 300r/min，進(jìn)給速度為 0.1mm/r。 3.4 程序編制 確定軸心線與球頭中心的交點(diǎn)為編程原點(diǎn) ，零件的加工程序如下： 18 主程序： N05 G90 G95 G00 X80 Z100 (確定 換刀點(diǎn) ) N10 T1D1 M03 S500 M08 (外圓粗車(chē)刀 ) -CNAME=“L01” R105=1 R106=0.25 R108=1.5 (設(shè)置坯料切削循環(huán)參數(shù) ) R109=7 R110=2 R111=0.3 R112=0.08 N15 LCYC95 (調(diào)用坯料切削循環(huán)粗加工 ) N20 G00 X80 Z100 M05 M09 N25 M00 N30 T2D1 M03 S800 M08 (外圓精車(chē)刀 ) N35 R105=5 (設(shè)置坯料切削循環(huán)參數(shù) ) N40 LCYC95 (調(diào)用坯料切削循環(huán)精加工 ) N45 G00 X80 Z100 M05 M09 N50 M00 N55 T3D1 M03 S300 M08 (切槽車(chē)刀，刀寬 4mm) N60 G00 X37 Z-23 N65 G01 X26 F0.1 N70 G01 X37 N75 G01 Z-22 N80 G01 X25.8 N85 G01 Z-23 N90 G01 X37 N95 G00 X80 Z100 M05 M09 N100 M00 N105 T4D1 M03 S300 M08 (三角形螺紋車(chē)刀 ) R100=29.8 R101=-3 R102=29.8 (設(shè)置螺紋切削循環(huán)參數(shù) ) R103=-18 R104=2 R105=1 R106=0.1 19 R109=4 R110=2 R111=1.24 R112=0 R113=5 R114=1 N110 LCYC97 (調(diào)用螺紋切削循環(huán) ) N115 G00X80 Z100 M05 M09 N120 M00 N125 T3D1 M03 S300 M08 (切斷車(chē)刀，刀寬 4mm) N130 G00 X45 Z-60 N135 G01 X0 F0.1 N140 G00 X80 Z100 M05 M09 N145 M02 子程序 L01.SPF N05