SMC電缸產(chǎn)品使用注意事項.ppt

常見故障及使用注意事項 SMC上海營業(yè)技術(shù)Qingguang Li2012 2 13 常見故障1 現(xiàn)象 產(chǎn)品與客戶要求不匹配 控制器不匹配 負(fù)載能力不夠速度 加速度不夠垂直未帶剎車輸入輸入規(guī)格不符 NPN PNP選擇錯誤 原因 產(chǎn)品選型不匹配 對策 事前預(yù)防 選型時充分考慮 選型后與擴(kuò)銷擔(dān)當(dāng)確認(rèn) 以確保萬無一失 常見故障2 現(xiàn)象 運行過程中出現(xiàn)報警 1 149 不能在預(yù)定的時間內(nèi)達(dá)到設(shè)定位置 原因1 電源功率不足 負(fù)載偏大時無法在預(yù)定時間內(nèi)到達(dá)設(shè)定位置 原因2 負(fù)載安裝螺釘過長 運行時螺釘與電缸本體干涉 原因3 其他外力導(dǎo)致電缸無法在預(yù)定時間內(nèi)到達(dá)設(shè)定位置 對策 確認(rèn)是否有以上故障并排除 常見故障3 現(xiàn)象 運行過程中出現(xiàn)報警 1 098 Diveisonwhensetonisoff 原因1 在SVREoff時執(zhí)行了SETUP或者Drive指令 對策 SVON信號給出后 不能立即執(zhí)行SETUP或者DRIVE指令 須等SVRE信號有輸出后執(zhí)行 或者在SVON信號后設(shè)置一定時間的延時 可以省掉SVRE的輸出信號 但不科學(xué) 常見故障4 現(xiàn)象 運行過程中出現(xiàn)報警 1 193 電機(jī)編碼器在預(yù)定時間內(nèi)找不到相位 原因1 SVON信號給出后 滑臺的運行受阻不能自由移動 原因2 電源功率不足 對策 確認(rèn)是否有以上故障并排除 以上原因排除后仍不能解決 請聯(lián)系擴(kuò)銷擔(dān)當(dāng) 常見故障5 現(xiàn)象 電缸上電并且給出SVON信號后滑臺左右晃動 并最終出現(xiàn)報警 1 193 電機(jī)編碼器在預(yù)定時間內(nèi)找不到相位 原因1 電源功率不足 對策 確認(rèn)是否有以上故障并排除 以上原因排除后仍不能解決 請聯(lián)系擴(kuò)銷擔(dān)當(dāng) 常見故障6 現(xiàn)象 電缸程序調(diào)用異常 本應(yīng)該執(zhí)行某一步程序但卻未能正常執(zhí)行 原因1 INP信號設(shè)置偏小 原因2 IN0 IN5信號給出后未設(shè)置一定的延時 對策 1 INP 絲桿推薦0 5mm以上 同步帶建議1 0mm以上 過小的話 可能會在到位后因為整定 PID控制 而出現(xiàn)多次INP信號輸出 PLC程序若使用INP來指示下一步的操作的話偶發(fā)性會出現(xiàn)上述故障 2 推薦在IN0 IN5信號后延時100msec以上做Drive 常見故障7 現(xiàn)象 控制器不能與電腦通信 原因1 ACTCONTROLLER軟件非正常關(guān)閉會導(dǎo)致與控制器的通信不良 原因2 ACTCONTROLLER軟件的通信端口 commportNo 或者通信波特率 commSp 設(shè)置錯誤 原因3 軟件版本不匹配 低版本軟件不能與高版本的控制器正常通信 對策 確認(rèn)是否有以上故障并排除 以上原因排除后仍不能解決 請聯(lián)系擴(kuò)銷擔(dān)當(dāng) 使用注意事項1 電源功率 請注意確保在瞬時最大功率 樣本規(guī)格欄內(nèi) 以上 使用注意事項2 本體安裝 所有螺釘孔全部使用 并注意安裝螺釘?shù)拈L度和扭矩 使用注意事項3 負(fù)載安裝 負(fù)載的安裝螺釘不能過長 要避免與電缸本體產(chǎn)生干涉 使用注意事項4 電纜 電缸尾端電纜為普通電纜 不能作為耐高彎曲的機(jī)器人電纜使用 請注意避免頻繁彎曲 且注意彎曲半徑的大小 普通電纜 普通電纜和機(jī)器人電纜可選 普通電纜和機(jī)器人電纜可選 使用注意事項5 配線 參照下圖 要讓電缸能正常動作 至少需要配4根線 帶剎車的5根線 簡單地考慮 不管是帶否剎車 5根線都OK 使用注意事項6 動作時序 請參看一下動作時序圖 使用注意事項7 關(guān)于HOLD和RESET指令的中斷功能 HOLD ON時 程序暫停 OFF后程序繼續(xù)執(zhí)行 RESET 只需保持ON的時間100msec以上 指令接受后程序中止執(zhí)行 電缸待機(jī) RESET前的指令不繼續(xù)執(zhí)行 使用注意事項7 關(guān)于軟件的使用注意 1 PushingF設(shè)置 0時 為定位運動 PushingF設(shè)置了相對應(yīng)的值 則為推壓運動 2 推壓運動時 TriggleLv的設(shè)定為INP信號的條件 設(shè)定是要小于PushingF 當(dāng)電缸的推壓力達(dá)到TriggleLV后 INP會有輸出 一般設(shè)置為和pushingF一樣大小 3 INP的信號 定位運動時表示到位信號輸出條件 當(dāng)電缸處于目標(biāo) INP的范圍內(nèi)時 INP輸出ON 絲桿產(chǎn)品INP推薦0 5mm以上 同步帶推薦1 0mm以上 推壓運動時 代表推壓行程 根據(jù)需要設(shè)置 注意不要使電缸運行過極限位置 4 MOVINGF是電缸定位運行時的電機(jī)最大輸出力 一般推薦100 伺服類產(chǎn)品可設(shè)置100 以上 電機(jī)運行時 會根據(jù)負(fù)載大小自動調(diào)節(jié) 使用注意事項8 關(guān)于通信線的使用 1 避免熱插拔 務(wù)必在電源斷電后插拔通信線 2 請勿擅自使用自行制作的通信線 以避免控制器甚至是電腦燒毀 使用注意事項9 關(guān)于同步帶的張緊力 同步帶的張緊力直接影響電缸的定位精度和使用壽命 張緊力過大 使用壽命將會變短 張緊力過小 定位精度將會受影響 因此 張緊力調(diào)整螺釘請勿隨意調(diào)節(jié) 使用注意事項10 關(guān)于導(dǎo)軌 導(dǎo)軌