流體傳動與控制實驗報告.doc

桂 林 電 子 科 技 大 學 流體傳動與控制 實 驗 報 告實驗名稱 節(jié)流調速性能試驗 機電工程 學院 機械電子工程 專業(yè)10001602 班第 實驗小組作者 學號 同作者 實驗時間 年 月 日輔導員意見：輔導員成績 簽名一、實驗目的：1、分析比較采用節(jié)流閥的進油節(jié)流調速回路中，節(jié)流閥具有不同流通面積時的速度負載特性；2、分析比較采用節(jié)流閥的進、回、旁三種調速回路的速度負載特性；3、分析比較節(jié)流閥、調速閥的速度性能。4、通過親自裝拆，了解節(jié)流調速回路的組成及性能，繪制速度負載特性曲線并進行比較5、通過該回路實驗，加深理解Q=CaPm關系，式中p、m分別由什 決定，如何保證Q=const。二、實驗要求實驗前預習實驗指導書和液壓與氣動技術課程教材的相關內容；實驗中仔細觀察、全面了解實驗系統(tǒng)；實驗中對液壓泵的性能參數進行測試，記錄測試數據；深入理解液壓泵性能參數的物理意義；實驗后寫出實驗報告，分析數據并繪制液壓泵性能特性曲線圖。三、實驗內容：1、分別測試采用節(jié)流閥的進、回、旁油路節(jié)流調速回路的速度負載特性；2、測試采用調速閥的進油路節(jié)流調速回路的速度負載特性。四、實驗步驟：1、按照實驗回路的要求，取出所要用的液壓元件，檢查型號是否正確；2、檢查完畢，性能完好的液壓元件安裝在實驗臺面板合理位置。通過快換接頭和液壓軟管按回路要求連接；3、 根據計算機顯示器界面中的電磁鐵動作表輸入框選擇要求用鼠標“點接”電器控制的邏輯連接，通為“ON”，短為“OFF”。4、 安裝完畢，定出兩只行程開關之間距離，擰松溢流閥（）（），啟動YBX-B25N,YB-A25C泵，調節(jié)溢流閥（）壓力為3Mpa, 溢流閥（）壓力為 0。5Mpa,調節(jié)單向調速閥或單向節(jié)流閥開口。5、 按電磁鐵動作表輸入框的選定、按動“啟動”按鈕，即可實現動作。在運行中讀出顯示器界面圖表中的顯示單向調速閥或單向節(jié)流閥進出口和負載缸進口壓力，和油缸的運行顯示時間。6、 根據回路記錄表調節(jié)溢流閥壓力（即調節(jié)負載壓力），記錄相應時間和壓力，填入表中，繪制VF曲線。五、實驗原理圖：六、實驗結果分析：1、根據整理好的實驗數據畫出回路特性曲線。2、分析采用節(jié)流閥的三種節(jié)流調速回路的性能。3、 分析比較節(jié)流閥和調速閥進口節(jié)流調速回路的性能。流通面積序號 測試內容負載速度V溢流閥壓力（MP）A1液壓缸有效工作面積(M2)F/N大10.8490392176.6921490490164.76831.2490588149.73741.4490686118.36151.6490784108.30961.849088284.3287249098062.09782.2490107849.41192.449011760中10.8490392126.72721490490107.78531.2490588101.95641.449068691.28251.649078476.97761.849088262.9917249098043.27682.2490107831.40992.449011760小10.849039296.2712149049088.16931.249058878.24241.449068670.50851.649078457.87461.849088243.7447249098031.45882.2490107818.04492.449011760七、思考題1.實驗油路中溢流閥起什么作用？答：實驗油路中溢流閥主要起定壓溢流作用、穩(wěn)壓、系統(tǒng)卸荷和安全保護作用。 八、實驗總結：通過此次實驗，我對液壓調速性能有了初步的了解，對液壓油路及其工作過程有了感性的認識。同時，液壓屬于高壓系統(tǒng)，該實驗具有一定的危險性，做實驗前必先做好充分的預習，對試驗臺和實驗的危險所在有一個具體的了解。實驗是必須小心謹慎，防止意外發(fā)生。桂 林 電 子 科 技 大 學 流體傳動與控制 實 驗 報 告實驗名稱 氣動多種回路實驗 機電工程 學院 機械電子工程 專業(yè) 班第 實驗小組作者 學號 同作者 實驗時間 年 月 日輔導員意見：輔導員成績 簽名一、實驗目的自行設計氣動回路，通過動手聯接，掌握設計圖聯接成氣動回路的方法。了解氣動回路的操作要求。根據設計圖聯成的氣動回路，要求能夠實現動作，采用PLC控制的，要求能實現自動循環(huán)動作。二、 實驗裝置 ：氣動裝拆實驗臺：1、氣動元件的裝拆板 氣動元件可通過香蕉插頭快速拆裝2、電路板 快速拆裝板 本電路板是個拆裝式多功能線路板，它的特點是版面上各元件都是單個獨立的，使用者可根據自己所設計的要求，在電路板上通過香蕉插頭任意組合各種回路。由于板面上元件都焊接在電路板上，各元件間通過香蕉插頭聯結，所以接觸可靠、調試及檢查都及為方便。節(jié)點處與PLC聯結，例：孔X16對應PLC的X16，孔Y0對應PLC的Y0。 快速拆裝電路板 香蕉插頭三、氣動元件：氣缸 1、C D M 2 B 20-50 型 3個 電缸 1個 2、L-C M 2 B 20-50 S 型 1個 雙向限流器 2個3、L-C M 2 H 20-200 型 1個 AS FG系列 汽缸限流器 8個 4、C D U 20-50 D 型（帶磁性開關） 1個 磁性開關 4個5、Z C D U K D 10-20 D 型（帶磁性開關）1個 真空吸盤（?。?1個6、C C T 40-100 型 2個 延時閥VR2110型 3個 減壓閥、電磁換向閥、氣控換向閥、機械換向閥、手動換向閥、邏輯閥、快速排氣閥、節(jié)流閥等等。三、速度控制回路1、單作用氣缸速度控制回路如圖所示為單作用氣缸速度控制回路,在圖a中,升、降均通過節(jié)流閥調速,兩個相反安裝的單向節(jié)流閥,可分別控制活塞桿的伸出及縮回速度。在圖b所示的回路中,氣缸上升時可調速,下降時則通過快排氣閥排氣,使氣缸快速返回。單作用氣缸的速度控制回路試一試：（1）、 若把回路中單向節(jié)流閥拆掉重做一次實驗，氣缸的活塞運動是否會很平穩(wěn)，而且沖擊效果是否很明顯？回路中用單向節(jié)流閥的作用是什么？答：不平穩(wěn)且沖擊比較明顯，單向節(jié)流閥的作用是使運動比較平穩(wěn)。（2）、 采用三位五通雙電磁換向閥是否能實現缸的定位？想一想主要是利用了三位五通雙電磁閥的什么機能？答：能。利用的是三位五通雙電磁閥中位封閉的機能來實現 雙作用氣缸速度控制回路單作用氣缸的速度控制回路（1）、單向調速回路雙作用缸有節(jié)流供氣和節(jié)流排氣兩種調速方式。圖a所示為節(jié)流供氣調速回路,在圖示位置，當氣控換向閥不換向時，進入氣缸A腔的氣流流經節(jié)流閥，B腔排出的氣體直接經換向閥快排。當節(jié)流閥開度較小時，由于進入A腔的流量較小，壓力上升緩慢。當氣壓達到能克服負載時，活塞前進，此時A腔容積增大，結果使壓縮空氣膨脹,壓力下降，使作用于在活塞上的力小于負載。因而活塞就停止前進。待壓力再次上升時，活塞才再次前進。這種由于負載及供氣的原因使活塞忽走忽停的現象，叫氣缸的“爬行”。所以節(jié)流供氣有不足之處主要表現為:（1） 當負載方向與活塞運動方向相反時,活塞運動易出現不平穩(wěn)現象，即”爬行”現象。（2） 當負載方向與活塞運動方向一致時,由于排氣經換向閥快排,幾乎沒有阻尼,負載易產生”跑空”現象,使氣缸失去控制。所以節(jié)流供氣，多用于垂直安裝的氣缸的供氣回路中，在水平安裝的氣缸的供氣回路中一般采用圖b所示的節(jié)流排氣的回路，由圖示位置可知，當氣腔換向閥不換向時，從氣源來的壓縮空氣，經氣控換向閥直接進入氣缸的A腔，而B腔排出的氣體必須經節(jié)流閥到氣控換向閥而排入大氣，因而B腔中的氣體就具有一定的壓力。此時活塞在A腔與B腔的力差作用下前進，而減少了“爬行”發(fā)生的可能性，調節(jié)節(jié)流閥的開度，就可控制不同的排氣速度，從而也就控制了活塞的運動速度，排氣節(jié)流調速具有下述特點：（1） 氣缸速度隨負載變化較小，運動較平穩(wěn)。（2） 能承受與活塞運動方向相同的負載(反向負載)。以上的討論，使用于負載變化不大的情況。當負載突然增大時，由于氣體的可壓縮性，就將迫使缸內的氣體壓縮，使活塞運動速度減慢;反之，當負載突然減小時，氣缸內被壓縮的空氣，必然膨脹，使活塞運動速度加快，這稱為氣缸的“自走”現象。因此在要求氣缸具有準確而平穩(wěn)的速度時(尤其在負載變化較大的場合)，就要采用氣液相結合的調速方式了。 雙作用缸單向調速回路 雙向調速回路試一試：（1）、 若把回路中單向節(jié)流閥拆掉重做一次實驗，氣缸的活塞運動是否會很平穩(wěn)，而且沖擊效果是否很明顯？回路中用單向節(jié)流閥的作用是什么？答：不平穩(wěn)且沖擊比較明顯。回路中單向閥的作用主要是調節(jié)氣缸的運動速度平穩(wěn)，且能防止負載過大時氣體倒流。（2）、 三位五通雙電磁換向閥是否能實