純電動(dòng)汽車(chē)SOC估計(jì)方案.doc

SOC估計(jì)方案SOC估計(jì)原理是把靜態(tài)開(kāi)路電壓查表法和動(dòng)態(tài)安時(shí)積分法有機(jī)結(jié)合起來(lái)。SOC值包括顯示SOC值和參考SOC值。顯示SOC值是用于儀表上顯示，顯示SOC值是連續(xù)變化的，車(chē)停前和啟動(dòng)車(chē)后的值保持不變，當(dāng)系統(tǒng)容量過(guò)低、過(guò)高時(shí)，對(duì)顯示SOC進(jìn)行修正；參考SOC值為系統(tǒng)容量的實(shí)際值，參考SOC值在車(chē)啟動(dòng)和充電末端時(shí)修正。當(dāng)顯示SOC值和參考SOC值不一致時(shí)，顯示SOC值會(huì)逐漸地向參考SOC值接近，直到相等為止。1） 當(dāng)總電壓在（系統(tǒng)串聯(lián)數(shù)*3.0V，系統(tǒng)串聯(lián)數(shù)*3.8V）之間時(shí)，SOC才進(jìn)行初始化；當(dāng)單體電壓最小值在（2.5V，3.8V）之間時(shí)，SOC查表才根據(jù)單體電壓最小值查表，否則SOC查表根據(jù)系統(tǒng)總電壓值進(jìn)行查表。2）電池開(kāi)路電壓與SOC對(duì)應(yīng)表獲得通過(guò)電池試驗(yàn)得出電池單體電壓與SOC對(duì)應(yīng)表，應(yīng)考慮電池溫度、電流方向和電池?cái)R置時(shí)間，擱置時(shí)間以大于6小時(shí)為準(zhǔn)。3）啟動(dòng)車(chē)時(shí)SOC修正當(dāng)停車(chē)時(shí)間大于6小時(shí)并且充放電累計(jì)AH大于標(biāo)定累計(jì)AH閥值A(chǔ)Hth時(shí)，根據(jù)系統(tǒng)單體電壓最小值進(jìn)行查表，對(duì)參考SOC進(jìn)行重新標(biāo)定，SOC標(biāo)定成功后清除累計(jì)AH值。當(dāng)不滿(mǎn)足SOC標(biāo)定條件時(shí)，參考SOC值和顯示SOC值都保持不變。4）AHth計(jì)算SOC目標(biāo)精度為a%，電流精度為b%，系統(tǒng)容量為CN，標(biāo)定累計(jì)AH閥值為AHth，從而。例如，系統(tǒng)SOC目標(biāo)精度為5%，電流精度為2%，系統(tǒng)容量為120AH，那么該系統(tǒng)標(biāo)定AH閥值A(chǔ)Hth（5*120）/ 2 = 300（AH）。5）SOC計(jì)算方法如果充放電起始SOC狀態(tài)為SOC0，那么當(dāng)前狀態(tài)的SOC為：其中，CN為額定容量；I為電池電流，A為充放電效率，默認(rèn)為1。由于電流積分有累計(jì)誤差，需要不斷修正SOC0，才能保證當(dāng)前SOC值準(zhǔn)確性。6）充電時(shí)SOC修正充電末端，根據(jù)充電電流和單體最低電壓值對(duì)SOC進(jìn)行標(biāo)定，當(dāng)SOC標(biāo)定成功后，清除累計(jì)AH值。當(dāng)充電電流小于一定值時(shí)，顯示SOC值標(biāo)定為100%，參考SOC值根據(jù)單體最低電壓值進(jìn)行標(biāo)定。1 總流程1） 首先把當(dāng)前時(shí)間寫(xiě)入EEPROM中2） 周期性（40ms）SOC處理3） 周期性（500ms）記錄時(shí)間4） 當(dāng)喚醒信號(hào)不存在，保存當(dāng)前時(shí)間和SOC2 SOC預(yù)處理先判斷SOC初始化標(biāo)識(shí)，當(dāng)SOC初始化標(biāo)識(shí)為真時(shí)，進(jìn)行電流積分計(jì)算；當(dāng)SOC初始化標(biāo)識(shí)為假時(shí)，滿(mǎn)足條件進(jìn)行SOC初始化，并設(shè)置SOC初始化標(biāo)識(shí)，不滿(mǎn)足條件，SOC值為0。3 SOC初始化1） 當(dāng)停機(jī)時(shí)間大于6小時(shí)l 當(dāng)累計(jì)AH大于一定值時(shí)清零累計(jì)AH，根據(jù)單體最小電壓查表SOC值。當(dāng)單體最小電壓在非平臺(tái)區(qū)時(shí)，SOC參考值等于查表值，規(guī)定單體電壓在3.294V與3.314V之間為平臺(tái)區(qū)；當(dāng)單體最小電壓在平臺(tái)區(qū)時(shí)，SOC參考值等于查表值與EEPROM值的平均值。l 當(dāng)累計(jì)AH小于一定值時(shí)當(dāng)SOC的EEPROM值沒(méi)有寫(xiě)入時(shí)，據(jù)單體最小電壓查表SOC值，SOC參考值和SOC顯示值都等于查表SOC值。l 當(dāng)SOC的EEPROM值寫(xiě)入時(shí)，據(jù)單體最小電壓查表SOC值；當(dāng)SOC查表值在30%與80%之間時(shí)，SOC顯示值等于EEPROM中的值；當(dāng)SOC查表值在30%與80%之外時(shí)，SOC參考值和SOC顯示值都等于SOC查表值。2） 當(dāng)停機(jī)時(shí)間小于6小時(shí)當(dāng)SOC的EEPROM值沒(méi)有寫(xiě)入時(shí)，根據(jù)單體最小電壓查表SOC值，SOC參考值和SOC顯示值都等于SOC查表值。當(dāng)SOC的EEPROM值寫(xiě)入時(shí)，SOC參考值和SOC顯示值都等于EEPROM值。3）保存當(dāng)前時(shí)間和SOC值。4 SOC動(dòng)態(tài)處理1） 主流程2） 電流積分計(jì)算SOC當(dāng)參考SOC與顯示SOC差值大于一定值時(shí)，顯示SOC值逐漸向參考SOC值靠近，靠積分因子修正。3） SOC限幅處理把SOC值限制在1100%。4） 記錄SOC值SOC每變化5%，把SOC記錄到EEPROM中。5 充電末端SOC修正1）當(dāng)充電電流小于2A并且持續(xù)時(shí)間2min時(shí)，顯示SOC值標(biāo)定100%。2）當(dāng)充電電流小于2A時(shí)，根據(jù)單體最低電壓值對(duì)參考SOC值進(jìn)行標(biāo)定。l 當(dāng)單體最低電壓值大于3.5V時(shí)，參考SOC值標(biāo)定為100%；l 當(dāng)單體最低電壓值大于3.45V并且小于等于3.5V時(shí)，參考SOC值