PLC系統(tǒng)故障診斷與排除.doc

此文檔收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，請(qǐng)聯(lián)系網(wǎng)站刪除 zhouduoliang積分:165帖子:4 注冊(cè):07-02-14個(gè)人博客 個(gè)人播客加為好友 發(fā)送消息 建議刪除該貼! | 收藏 | 回復(fù) | 修改 某項(xiàng)目要求完成15個(gè)電磁閥的以下功能：電磁閥分別由y0,y1,.,y16控制，按規(guī)定的時(shí)間片段來控制，如表所示：例如：第0時(shí)段，#1，#5電磁閥開，其他的關(guān)閉，工作時(shí)間1分鐘；1分鐘后切換到第1時(shí)段，第#2電磁閥開，其他的關(guān)，工作時(shí)間3分鐘，3分鐘后到切換到第2時(shí)段；按如此順序從019時(shí)段反復(fù)循環(huán)。請(qǐng)寫出能實(shí)現(xiàn)上述要求的PLC程序。引用 | 回復(fù) | 管理 | 設(shè)為最佳回復(fù) 深水漁 引用 | 回復(fù) | 管理 | 設(shè)為最佳回復(fù)| 2009-04-23 11:49:33 62樓 深水漁 引用 | 回復(fù) | 管理 | 設(shè)為最佳回復(fù)| 2009-04-23 11:50:24 63樓 深水漁 引用 | 回復(fù) | 管理 | 設(shè)為最佳回復(fù)| 2009-04-23 11:51:21 64樓 深水漁 下面是 閥輸出了 引用 | 回復(fù) | 管理 | 設(shè)為最佳回復(fù)| 2009-04-23 11:52:08 65樓 深水漁 引用 | 回復(fù) | 管理 | 設(shè)為最佳回復(fù)| 2009-04-23 11:52:43 66樓 深水漁 引用 | 回復(fù) | 管理 | 設(shè)為最佳回復(fù)| 2009-04-23 11:55:16 67樓 深水漁 如果用普通的繼電器+時(shí)間繼電器也是可以做出來的 引用 | 回復(fù) | 管理 | 設(shè)為最佳回復(fù)| 2009-04-23 13:10:19 68樓 wanggq 都說西門子PLC如何的靈活、三菱PLC如何的“笨”和“傻”！在我看來：“笨”、“傻”及“靈活”都不在于PLC，而在于給PLC寫程序的人！同樣的題目，有用西門子PLC來完成的，也有用三菱FX系列PLC來完成的，相比之下，用西門子PLC來完成該題目并沒有顯出其西門子PLC的“橫向思維”的優(yōu)點(diǎn)，而用三菱PLC來完成同一個(gè)題目的第48樓的程序只用了9條指令就搞定了！其程序也運(yùn)用了“橫向思維”把15個(gè)電磁閥的工作狀態(tài)（組合）看成是一組“2維數(shù)據(jù)”的函數(shù)來處理，難道這也不算是“靈活”的思維嗎？！機(jī)電一體化電氣控制與PLC項(xiàng)目訓(xùn)練任務(wù)書一、項(xiàng)目名稱：流水燈二、項(xiàng)目描述。共有8盞燈，要求第一盞燈點(diǎn)亮一秒后熄滅，熄滅一秒后，第二盞燈點(diǎn)亮一秒，依次亮完8盞燈后，間隔兩秒后，奇數(shù)燈都點(diǎn)亮，點(diǎn)亮兩秒后都熄滅，熄滅三秒后，偶數(shù)燈都點(diǎn)亮，偶數(shù)燈亮三秒后，全熄滅。三、項(xiàng)目訓(xùn)練內(nèi)容1、寫出I/O地址分配、畫出接線圖。近發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)在版本的MM440優(yōu)化起來很有趣。所以萌發(fā)了一個(gè)展開討論的想法。大家談?wù)勛约菏窃趺催M(jìn)行變頻器與電機(jī)辨識(shí)的？說說辨識(shí)過程，看看誰的方法更便捷。有利于更好的應(yīng)用、維護(hù)。引子：什么是電機(jī)動(dòng)靜態(tài)的辨識(shí)？這個(gè)問題好像在找答案就已經(jīng)解決了。首先，電機(jī)和變頻器的辨識(shí)過程，就是變頻器針對(duì)受控對(duì)象電機(jī)的建模過程。靜態(tài)識(shí)別，就是變頻器根據(jù)調(diào)試工程師鍵入的電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)，進(jìn)行電機(jī)內(nèi)部的參數(shù)計(jì)算（具體什么參數(shù)，說明書中都有交待，這里不贅述），針對(duì)具體的執(zhí)行參數(shù)，就是P3900=3或者P340=1就是靜態(tài)識(shí)別，這一步里只是進(jìn)行電機(jī)參數(shù)的計(jì)算，電機(jī)不通電。動(dòng)態(tài)識(shí)別，就是變頻器上電，通過傳感器實(shí)測(cè)的電機(jī)電量參數(shù)，分析和建立電機(jī)的動(dòng)態(tài)控制參數(shù)。他所涉及的執(zhí)行參數(shù)就是P1910=1/3；還有一個(gè)參數(shù)是P1960=1（轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的優(yōu)化）。在我們按照說明書提出的“快速調(diào)試”步驟執(zhí)行完畢以后，這個(gè)系統(tǒng)是優(yōu)化的好還是不好，有判定標(biāo)準(zhǔn)嗎？換句話說，這個(gè)系統(tǒng)的電機(jī)模型建立的怎么樣？怎么評(píng)判它呢？記得網(wǎng)上課堂里有兩篇文章已經(jīng)有交待了。只是不知大家是否留意和實(shí)踐了。我的體會(huì)，借助Drivemonitors的監(jiān)控，檢驗(yàn)合格后的系統(tǒng)，其使用效果很棒。具體的驗(yàn)證方法就是：1完成快速調(diào)試的動(dòng)靜態(tài)辨識(shí)步驟；2將系統(tǒng)空載運(yùn)行至80%的額定轉(zhuǎn)速，停止調(diào)節(jié)，并鎖定這個(gè)工況；3監(jiān)控r0084=99-101為合格；r1787=1-5為合格。當(dāng)你的辨識(shí)后的系統(tǒng)不能滿足上述標(biāo)準(zhǔn)的時(shí)候，你就要不斷地去重復(fù)動(dòng)靜態(tài)的辨識(shí)步驟，直至滿足要求為止。我的問題是，采用什么方法，可以在最便捷的步驟中滿足辨識(shí)合格的標(biāo)準(zhǔn)呢？也就是說能不能在一兩步的辨識(shí)中，就滿足建模合格的條件呢？哈哈，誰來坐這個(gè)沙發(fā)？拭目以待了。點(diǎn)遺憾，為什么這個(gè)帖子只是兩個(gè)班班在討論發(fā)言呢？沒有人感興趣嗎？不應(yīng)該吧？就是最簡(jiǎn)單的控制也是要做電機(jī)辨識(shí)工作的，起碼p3900的快速調(diào)試要做的，p1910=1是要做的！對(duì)于50赫茲以下的調(diào)速，建模好不好，運(yùn)行中出現(xiàn)的不良反應(yīng)不明顯，而在50赫茲以上的調(diào)速，建模好壞就很關(guān)鍵了，還有在5赫茲以上的恒轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)是否能夠正常有效的運(yùn)行，與建模好會(huì)也有關(guān)系。樓上y俠直接輸入電機(jī)參數(shù)做建模計(jì)算的方法，讓我打開眼界，有機(jī)會(huì)要做些試驗(yàn)，以比較和總結(jié)。但是，有時(shí)候電機(jī)軸系的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很難確定和已知，所以，采用數(shù)據(jù)自動(dòng)計(jì)算也是很方便的。只不過電機(jī)自動(dòng)優(yōu)化以后的數(shù)學(xué)模型是不是好，是不是合適，還是要通過運(yùn)行來觀察和檢查的。當(dāng)系統(tǒng)空載運(yùn)行在80%額定轉(zhuǎn)速的時(shí)候，看看他的r0084是不是100%附近，如果不是，說明勵(lì)磁的參數(shù)設(shè)置不正確，也就是說自動(dòng)計(jì)算的有偏差，就要修正。在重新計(jì)算一遍；看看r1787是不是顯示在1-5范圍，如果不在，說明電機(jī)模型計(jì)算有偏差，需要重新自動(dòng)辨識(shí)計(jì)算。只有通過這種空載的運(yùn)行測(cè)試，才能檢驗(yàn)?zāi)闼龅恼{(diào)試工作質(zhì)量如何。 MICROMASTER 4變頻器和其它老式變頻器不太一樣。老式變頻器一般只管變頻器本身的保護(hù)，對(duì)電機(jī)最多也就是簡(jiǎn)單的極限保護(hù)。而MM440（包括MM420430）有對(duì)電機(jī)的多項(xiàng)保護(hù)，其中就有根據(jù)電機(jī)不同的冷卻方式來確定電機(jī)過熱的保護(hù)（I2t）。默認(rèn)是對(duì)使用西門子4極異步電機(jī)設(shè)置的參數(shù)。如果不是使用它的這種電機(jī)，就必須做電機(jī)辨識(shí)，建立正確的電機(jī)數(shù)學(xué)模型（也就是進(jìn)行P0010=1快速調(diào)試，P3900=1結(jié)束，然后在可啟動(dòng)變頻器的條件下，做P1910=1自動(dòng)檢測(cè)電機(jī)的各個(gè)參數(shù)，阻抗、感抗、漏感.）。否則就容易出現(xiàn)不合時(shí)宜的電機(jī)過熱報(bào)警甚至停機(jī)。如果要使用弱磁運(yùn)行（50Hz以上）那就要做P1910=3自測(cè)電機(jī)的飽和曲線（需要多做幾次）。如果要使用VC（有傳感器的矢量控制模式），SLVC（無傳感器的矢量控制模式）。就需要在電機(jī)能轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，做P1960=1（速度控制器的優(yōu)化）自動(dòng)為你選擇控制器的比例增益和積分時(shí)間。（需要多做幾次）有時(shí)還是需要手動(dòng)介入。此外，如果使用PID功能，你還可以啟動(dòng)自整定P2350，幫你設(shè)定PID的各個(gè)數(shù)值。 求幾道WINCC（6.0）+PLC（S7300）+變頻器(MM440)的實(shí)訓(xùn)程序各位前輩，我是西門子的初學(xué)者，最近買了本電子科技大學(xué)出版社的電氣自動(dòng)化控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)教程，感覺下面幾道實(shí)訓(xùn)題綜合性強(qiáng)，能在練習(xí)中很快提升水平，可惜書上沒有提供參考的程序。求前輩們?cè)囎鲆幌?，以資借鑒，在此謝謝各位前輩了！ 我的郵箱是lcr_6406126.com （一）題目名稱：PLC在鋼包車走行及鋼包車頂升上的應(yīng)用 1. 工藝流程： 任務(wù)：圖所示為鋼包車走行及鋼包車頂升示意圖， 鋼包車走行由M1三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，鋼包車走行有一處理位減速極限SQ4和一個(gè)處理位停止極限SQ3，和一個(gè)原始位極限SQ5。當(dāng)鋼包車頂升在低位且處理位極限SQ3未到時(shí)，鋼包車走行才能向處理位開，當(dāng)鋼包車開到處理位，才能啟動(dòng)液壓泵M2。鋼包車頂升動(dòng)作由液壓驅(qū)動(dòng)，由液壓泵M2、換向閥控制，鋼包車頂升有一低位極限SQ2和一高位極限SQ3，換向閥NK1線圈得電時(shí)頂升上升，換向閥NK2線圈得電時(shí)頂升下降，鋼包車頂升高度由一測(cè)距儀檢測(cè)，鋼包車頂升最大行程250cm。 2.控制要求： （1）控制設(shè)計(jì)符合電氣設(shè)計(jì)規(guī)范，具有必要的保護(hù)功能； （2）工作方式為按操作人員在WINCC畫面上設(shè)定好鋼包車頂升高度后，按自動(dòng)按鈕，鋼包車先返回原始位，閥NK3打開給鋼包車加料，10秒后，自動(dòng)關(guān)閉NK3閥，鋼包車自動(dòng)向處理位開； （3）電機(jī)M1由變頻器拖動(dòng)，鋼包車向處理位開動(dòng)時(shí)，電機(jī)全速運(yùn)行，到處理位減速極限，速度減半運(yùn)行，到處理位停止極限時(shí)停止運(yùn)行； （4）鋼包車到處理位后自動(dòng)啟動(dòng)鋼包車頂升，速度設(shè)為100cm/min，自動(dòng)計(jì)算頂升高度，當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定高度時(shí)鋼包車頂升自動(dòng)停止。10秒后鋼包車自動(dòng)下降，到底位后自動(dòng)啟動(dòng)走行電機(jī)返回原始位。 （5）用WinCC界面顯示鋼包車