智能診斷技術(shù)應(yīng)用...ppt

2020 3 14 工業(yè)裝備故障診斷技術(shù) 1 第八章現(xiàn)代智能故障論斷技術(shù) 2020年3月14日星期六 2 現(xiàn)代信號處理結(jié)果示例 數(shù)據(jù)挖掘 KDD從存放在數(shù)據(jù)庫 數(shù)據(jù)倉庫或其他信息庫中的大量數(shù)據(jù)中發(fā)現(xiàn)有用知識的過程 JiaweiHan 由于在研究和應(yīng)用領(lǐng)域 數(shù)據(jù)挖掘 DM 比 數(shù)據(jù)庫中的知識發(fā)現(xiàn) KDD 這個詞更流行 因此 現(xiàn)在多采用 數(shù)據(jù)挖掘 DM 這個術(shù)語 2020年3月14日星期六 3 現(xiàn)代信號處理結(jié)果示例 數(shù)據(jù)挖掘 數(shù)據(jù)挖掘用于知識庫建立 2020年3月14日星期六 4 現(xiàn)代信號處理結(jié)果示例 數(shù)據(jù)挖掘 Fayyad等人提出的過程模型 1996年 2020年3月14日星期六 5 現(xiàn)代信號處理結(jié)果示例 數(shù)據(jù)挖掘 數(shù)據(jù)挖掘的應(yīng)用過程 2020年3月14日星期六 6 現(xiàn)代信號處理結(jié)果示例 數(shù)據(jù)挖掘 美國Marquette大學(xué)的R J Povinelli等人提出的TSDM TimeSeriesDataMining 模型 可以預(yù)測和特征化可調(diào)速感應(yīng)電機的故障 2020年3月14日星期六 7 現(xiàn)代信號處理結(jié)果示例 數(shù)據(jù)挖掘 2020年3月14日星期六 8 現(xiàn)代信號處理結(jié)果示例 數(shù)據(jù)挖掘 德國DataEngine4 0系統(tǒng) 2020年3月14日星期六 9 現(xiàn)代信號處理結(jié)果示例 數(shù)據(jù)挖掘 英國Aston大學(xué)根據(jù)電力工業(yè)的需要 開發(fā)了一個MODIAROT ModelBasedDiagnosisofRotorSystemsinPowerPlants 系統(tǒng) 整個系統(tǒng)采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊邏輯等作為數(shù)據(jù)挖掘方法 將設(shè)備在線測量數(shù)據(jù)與模型仿真輸出進(jìn)行比較 進(jìn)而診斷設(shè)備故障 故障診斷專家系統(tǒng) 一 專家系統(tǒng)概述定義 能以人類專家級水平進(jìn)行故障診斷的智能計算機程序 發(fā)展專家系統(tǒng)的必要性1 知識結(jié)構(gòu)的需要2 故障診斷應(yīng)用上的需要系統(tǒng)復(fù)雜性及故障復(fù)雜性所決定3 專家系統(tǒng)所能解決的問題機械系統(tǒng)診斷中的復(fù)雜問題 能達(dá)到專家水平 4 專家系統(tǒng)的特點1 應(yīng)用范圍廣2 診斷水平高3 診斷效率高5 專家系統(tǒng)的組成一般由五部分組成 知識庫 推理機 數(shù)據(jù)庫 解釋程序和知識獲取程序 實用的專家系統(tǒng)還有其它中間環(huán)節(jié) 故障診斷專家系統(tǒng) 實用的專家系統(tǒng) 數(shù)據(jù)庫管理 數(shù)據(jù)庫 推理機 知識庫 知識表示 知識庫管理 任務(wù)管理 工況分析 工況報表 動態(tài)黑板 診斷結(jié)果 診斷結(jié)果解釋 知識獲取 診斷實例 故障診斷專家系統(tǒng) 6 專家系統(tǒng)分類 故障診斷專家系統(tǒng) 1 解釋型 Interpretation 專家系統(tǒng) 這類系統(tǒng)通過分析所采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)而闡明這些數(shù)據(jù)的真實含義 如由質(zhì)譜數(shù)據(jù)解釋化合物分子結(jié)構(gòu)的DENDRAL系統(tǒng) 由聲納信號識別艦船的HASP SIAP系統(tǒng) 語音理解系統(tǒng)HEARSAY等 2 預(yù)測型 Prediction 專家系統(tǒng) 這類系統(tǒng)根據(jù)處理對象過去和現(xiàn)在的情況去推測其未來發(fā)展趨勢 如各種氣象預(yù)報系統(tǒng) 軍事預(yù)測系統(tǒng)I W等 3 診斷型 Diagnosis 專家系統(tǒng)這類系統(tǒng)根據(jù)輸入信息推斷出處理對象中可能存在的故障 如計算機硬件故障診斷系統(tǒng)DART 核反應(yīng)堆故障診斷系統(tǒng)REACTOR 感染病診斷與治療系統(tǒng)MYCIN 旋轉(zhuǎn)機械故障診斷系統(tǒng)EXPLORE EX 透平機械故障診斷專家系統(tǒng)TUBMAC等 4 調(diào)試型 Debugging 專家系統(tǒng)這類系統(tǒng)給出已確認(rèn)故障的排除方案 如石油鉆探機械故障診斷與排除系統(tǒng)DrillingAdvisor等 故障診斷專家系統(tǒng) 5 維修型 Repair 專家系統(tǒng)這類系統(tǒng)制定并實施糾正某類故障的規(guī)則 如診斷排除內(nèi)燃機故障的DELTA系統(tǒng) 電話電纜維護(hù)系統(tǒng)ACE等 6 規(guī)劃型 Planning 專家系統(tǒng)這類系統(tǒng)能根據(jù)給定的目標(biāo)制訂行動計劃 如電子線路布線系統(tǒng)PROTEL等 故障診斷專家系統(tǒng) 7 設(shè)計型 Design 專家系統(tǒng)這類系統(tǒng)能根據(jù)給定的要求形成所需要的方案或圖樣 如DEC公司的計算機總體配置系統(tǒng)XCON 8 監(jiān)測型 Monitoring 專家系統(tǒng)這類系統(tǒng)多用于完成實時監(jiān)測任務(wù) 如REACTOR系統(tǒng)和高危病人監(jiān)護(hù)系統(tǒng)VM等 故障診斷專家系統(tǒng) 9 控制型 Control 專家系統(tǒng)這類系統(tǒng)能自動控制系統(tǒng)的全部行為 通常用手生產(chǎn)過程的實時控制 如維持鉆機最佳鉆探流特征的MUD系統(tǒng) MVS操作系統(tǒng)的監(jiān)督控制系統(tǒng)YES MVS等 10 教育型 1nstruction 專家系統(tǒng)這類系統(tǒng)能診斷并糾正學(xué)生的行為 主要用于教學(xué)和培訓(xùn) 多為診斷型和調(diào)試型的結(jié)合體 如GUIDON和STEAMER等 故障診斷專家系統(tǒng) 二 知識庫1 定義 專家知識 經(jīng)驗及書本知識的存儲器2 知識表示1 對知識表示的基本要求 三個基本要求 表示方案應(yīng)便于知識的修改和擴(kuò)充 表示方案應(yīng)盡量簡單易懂 表示方法應(yīng)清晰明確 因為專家系統(tǒng)的建造過程是一個不斷擴(kuò)充和完善的過程 因此 便于修改和擴(kuò)充的知識表示方案對專家系統(tǒng)來說是非常重要的 它直接關(guān)系到專家系統(tǒng)的成敗 實現(xiàn)這一要求的有效手段是把知識與使用知識偽程序相分離 即把知識庫和推理機相分離 故障診斷專家系統(tǒng) 故障診斷專家系統(tǒng) 人工智能研究者們已提出了許多種知識表示方法 如產(chǎn)生式表示 框架式表示 語義網(wǎng)絡(luò)表示 邏輯性表示 對象 屬性 值三元組表示 過程表示和面向?qū)ο蟮谋硎镜?這些不同的表示方法各有其優(yōu)缺點和最適用的領(lǐng)域 綜合數(shù)據(jù)庫 GlobalDatabase 和規(guī)則解釋器 RuleInterpreter 這三個基本部分組成 2 產(chǎn)生式系統(tǒng)的基本組成一個典型的產(chǎn)生式專家系統(tǒng)通常由規(guī)則庫 RuleBase 故障診斷專家系統(tǒng) 3 產(chǎn)生式表示 或規(guī)則表示 其一般形式為PQ 即IF THEN 左部分表示前提 條件或狀態(tài) 右部分表示若干結(jié)論 人工智能研究者們已提出了許多種知識表示方法 如產(chǎn)生式表示 框架式表示 語義網(wǎng)絡(luò)表示 邏輯性表示 對象 屬性 值三元組表示 過程表示和面向?qū)ο蟮谋硎镜?這些不同的表示方法各有其優(yōu)缺點和最適用的領(lǐng)域 如 出現(xiàn)異常振動則振幅大 對于復(fù)雜的故障用樹枝狀表示 注 與事故樹類似 故障診斷專家系統(tǒng) 產(chǎn)生式表示的優(yōu)缺點優(yōu)點 模塊化 自然性 一致性 主要缺點 推理效率低 非通用性 依賴于已有的經(jīng)驗 故障診斷專家系統(tǒng) 故障診斷專家系統(tǒng) 3 不確定知識表示1 隨機性知識2 模糊性知識3 未確知性知識三 知識的獲取知識獲取的方法 有 機械式 條件反射式 傳授式 演繹式 歸納式 猜想證實式 反饋修正式 類比式 聯(lián)想式 靈感與偶發(fā)式等 故障診斷專家系統(tǒng) 四 推理機制1 推理分類2 推理控制策略3 推理搜索策略4 似然推理 故障診斷專家系統(tǒng) 故障診斷專家系統(tǒng) 五 應(yīng)用 美國西屋公司從開發(fā)汽輪發(fā)電機專家系統(tǒng)GenAID開始 現(xiàn)已在佛羅里達(dá)州的奧蘭多發(fā)電設(shè)備本部建立了一個自動診斷中心 對各地西屋公司制造的汽輪發(fā)電機進(jìn)行遠(yuǎn)距離自動診斷 診斷對象從汽輪發(fā)電機逐步擴(kuò)大到汽輪機 鍋爐和輔機 西屋公司和卡內(nèi)基 梅隆大學(xué)合作研制了一臺汽輪發(fā)電機監(jiān)控用專家系統(tǒng) 用來監(jiān)視德州三家主要發(fā)電廠的七臺汽輪發(fā)電機組的全天工作狀況 此專家系統(tǒng)能快速 精確地分析儀表送來的信號 然后立即告訴操作人員應(yīng)采取什么措施 我國故障診斷工作者也積極探索專家系統(tǒng)的應(yīng)用研究 國家在 七 五 和 八 五 期間也列有這方面的攻關(guān)課題 取得了 些進(jìn)展 但目前總的情況是實驗室研究較多 現(xiàn)場條件下的實際應(yīng)用 特別是成功的應(yīng)用實例并不多見 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 一 概述1 定義及特點2 目前的應(yīng)用情況二 基本原理1 神經(jīng)元結(jié)構(gòu)模型x1 xn輸入w1 wn權(quán)值閾值Xi神經(jīng)元求和輸出 Oi輸出F神經(jīng)元特性函數(shù) 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 各參數(shù)之間的關(guān)系為 特性函數(shù)主要有還有符號型 S型 雙曲正切型和高斯函數(shù)型等 1 f x f x x x 線性 階躍 1 1 a a 符號型 斜坡型 0 5 1 S型 雙曲正切型 1 c 1 高斯函數(shù) 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 2 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 神經(jīng)元聯(lián)結(jié)結(jié)構(gòu) 1 不含反饋的前向網(wǎng)絡(luò)神經(jīng)元分層排列 組成輸入層 隱層 可有若干 和輸出層 每一