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文檔簡介
工業(yè)機器人離線編程實例 1 主要內容 熟悉安川機器人離線編程軟件MotoSim EG的使用掌握離線編程軟件的基本操作 2 安川MotoSim EG 3 1 建立項目 4 2 注冊機器人 5 3 建立工件模型 6 4 建立工具模型 7 5 設置目標點 8 6 示教流程 示教待機位置示教焊接接近姿態(tài)示教焊接起始點與結束點示教機器人至不接觸工件的位置示教返回待機位置核實每一步 9 示教待機位置 微調按鈕 10 示教焊接接近姿態(tài) 調整焊槍接近起始點 11 示教焊接起始點與結束點 調整焊槍角度 設定起始點與結束點 a b 12 示教機器人至不接觸工件的位置 調整末端操作器位置 注冊移動位置 13 示教返回待機位置 調整末端操作器位置 注冊返回位置 14 核實每一步 15 7 播放 播放結束界面 16 總結 通過弧焊實例熟悉了安川機器人離線編程軟件MotoSim EG的基本操作了解了離線編程軟件的使用 17
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