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雙饋風(fēng)力發(fā)電機組一 前言風(fēng)力發(fā)電作為清潔、豐富、可再生能源,日益受到全世界廣泛重視,特別是在近年得到了迅猛發(fā)展。當(dāng)風(fēng)流過風(fēng)力機葉片,帶動風(fēng)力機轉(zhuǎn)動時,風(fēng)能轉(zhuǎn)化為機械能,風(fēng)力機又拖動發(fā)電機轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn),發(fā)電機向電網(wǎng)供電,機械能轉(zhuǎn)化為電能。采用雙饋繞線型異步發(fā)電機的變速恒頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)與傳統(tǒng)的恒速恒頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)相比具有顯著優(yōu)勢:風(fēng)能利用系數(shù)高,不但能吸收由風(fēng)速突變所產(chǎn)生的能量波動且避免主軸及傳動機構(gòu)承受過大的扭矩和應(yīng)力,還可以自由調(diào)整有功和無功功率,改善系統(tǒng)的功率因數(shù),可實現(xiàn)對頻率和電壓的方便調(diào)節(jié)等。目前,雙饋風(fēng)力發(fā)電技術(shù)是應(yīng)用最為廣泛的風(fēng)力發(fā)電技術(shù)之一。二 雙饋繞線型異步風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的組成變速恒頻VSCF(Variable Speed Constant Frequency)雙饋繞線型異步風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)主要由風(fēng)力機、增速齒輪箱、雙饋繞線型異步發(fā)電機DFIG(Doubly-fed Induction Generator)、雙向變頻器和控制單元等組成。雙饋發(fā)電機定子繞組接工頻電網(wǎng),轉(zhuǎn)子繞組接“交交”、“交直交”或“矩陣式”雙向變頻器,該變頻器可實現(xiàn)對轉(zhuǎn)子繞組的頻率、相位、幅值和相序等調(diào)節(jié)控制??刂葡到y(tǒng)采用正弦波脈寬調(diào)制技術(shù)SPWM(Sinusoidal Pulse Width Modulation)和絕緣柵雙極晶體管控制技術(shù)IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor),可四象限運行,變速運行范圍一般在同步轉(zhuǎn)速的35 %左右。三 實現(xiàn)變速恒頻的兩種基本方式 實現(xiàn)變速恒頻的基本方式一般有兩種:一種是采用傳統(tǒng)直流電勵磁或永磁同步發(fā)電機(以及籠型異步發(fā)電機等),另一種是采用交流勵磁的同步化雙饋繞線型異步發(fā)電機。 當(dāng)系統(tǒng)采用傳統(tǒng)直流電勵磁或永磁同步發(fā)電機(以及籠型異步發(fā)電機等)時,變頻器設(shè)置在發(fā)電機定子側(cè)。隨著轉(zhuǎn)速不斷變化,發(fā)電機發(fā)出變頻交流電,經(jīng)整流和逆變,最終轉(zhuǎn)換成恒頻電源再并網(wǎng)發(fā)電,永磁直驅(qū)同步發(fā)電機系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1(永磁半直驅(qū)同步發(fā)電機系統(tǒng)須在風(fēng)力機和發(fā)電機之間增加增速齒輪箱):圖1 永磁直驅(qū)同步發(fā)電機系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖采用傳統(tǒng)直流電勵磁或永磁同步發(fā)電機風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng),有如下主要優(yōu)點:(1)由于采用同步電機,控制回路少,控制比較簡單,系統(tǒng)穩(wěn)定性高,維護費用低;(2)省去了增速用齒輪箱或僅需一級低速齒輪箱;(3)永磁同步發(fā)電機無需集電環(huán)和刷架系統(tǒng),維護更加方便。其主要缺點如下:(1)需要對發(fā)電機輸出的全部功率進行變頻控制,故需配備全功率變頻器,變頻器成本較高,控制系統(tǒng)體積龐大;(2)永磁發(fā)電機使用高導(dǎo)磁率的釹鐵硼和釤鈷等,這些磁性材料價格很高;(3)永磁發(fā)電機功率因數(shù)特性差,必須由變頻器來進行補償;(4)要求永磁材料具有很高的穩(wěn)定性,而高溫以及電樞反應(yīng)等原因可能導(dǎo)致永磁材料失磁。 當(dāng)系統(tǒng)采用交流勵磁的同步化雙饋繞線型異步發(fā)電機時,變頻器設(shè)置在轉(zhuǎn)子側(cè),變速恒頻雙饋繞線型異步風(fēng)力發(fā)電機系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2: 圖2 變速恒頻雙饋繞線型異步風(fēng)力發(fā)電機系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖采用雙饋繞線型異步發(fā)電機風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng),具有如下主要優(yōu)點:(1)因變頻器僅需對轉(zhuǎn)子功率進行變頻控制,而轉(zhuǎn)子功率約為總功率的20 %30 %,故變頻器功率小,變頻損耗小,變頻器成本低,控制系統(tǒng)體積??;(2)變頻控制靈活,具有良好的調(diào)節(jié)特性:通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子繞組的頻率、相位、幅值和相序,可以較為方便、平滑地控制發(fā)電機有功、無功、功率因數(shù)等,使其具有良好的動態(tài)和暫態(tài)特性,實現(xiàn)有功和無功的解耦控制;(3)良好的穩(wěn)定性及轉(zhuǎn)速適應(yīng)能力:在定子電源頻率一定時,通過改變轉(zhuǎn)子勵磁頻率就可以實現(xiàn)對轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié),發(fā)電機的運行轉(zhuǎn)速既可高于同步轉(zhuǎn)速,也可低于同步轉(zhuǎn)速,有利于系統(tǒng)最大限度捕獲風(fēng)能。其主要缺點如下:(1)需要采用雙向變頻器,變速恒頻控制回路多,控制技術(shù)復(fù)雜,維護成本高;(2)發(fā)電機需安裝集電環(huán)和刷架系統(tǒng),且須定期維護、檢修或更換。四 雙饋異步風(fēng)力發(fā)電機變速恒頻控制的基本原理 VSCF風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)主要由風(fēng)力機、增速箱、雙饋發(fā)電機、雙向變頻器和控制器組成。雙饋發(fā)電機可在不同的轉(zhuǎn)速下運行,其轉(zhuǎn)速隨風(fēng)速的變化可作適當(dāng)?shù)恼{(diào)整,使風(fēng)力機的運行始終處于最佳狀態(tài),以提高風(fēng)能的利用率。當(dāng)電機的負載和轉(zhuǎn)速變化時,通過調(diào)節(jié)饋入轉(zhuǎn)子繞組的電流,不僅能保持定子輸出的電壓和頻率不變,而且還能調(diào)節(jié)發(fā)電機的功率因數(shù)。 雙饋異步發(fā)電機的結(jié)構(gòu)類似繞組感應(yīng)發(fā)電機,其定子繞組直接接入電網(wǎng),轉(zhuǎn)子繞組由一臺頻率、電壓可調(diào)的低頻電源(一般采用交-交變頻器或交-直-交變頻器)供給三相低頻電流,下面給出這種系統(tǒng)的原理框圖。當(dāng)轉(zhuǎn)子繞組通過三相低頻電流時,在轉(zhuǎn)子中形成一個低速旋轉(zhuǎn)磁場,這個磁場的旋轉(zhuǎn)速度(n2)與轉(zhuǎn)子的機械轉(zhuǎn)速(n)相疊加,使其等于定子的同步轉(zhuǎn)速(n1),即 從而在發(fā)電機定子繞組中感應(yīng)出相應(yīng)與同步轉(zhuǎn)速的工頻電壓。由上面轉(zhuǎn)速關(guān)系可以推出風(fēng)力發(fā)電機轉(zhuǎn)速與定、轉(zhuǎn)子繞組電流頻率的關(guān)系,即式中 f1、f2、n和p分別為定子電流頻率、轉(zhuǎn)子電流頻率、發(fā)電機的轉(zhuǎn)速和極對數(shù)。因定子與電網(wǎng)相連,故定子頻率即為電網(wǎng)頻率;當(dāng)風(fēng)速變化時,轉(zhuǎn)速隨之而變化。由式(1)可知,當(dāng)轉(zhuǎn)速n發(fā)生變化時,若調(diào)節(jié)f2相應(yīng)變化,可使f1保持恒定不變,即與電網(wǎng)頻率保持一致,實現(xiàn)風(fēng)力發(fā)電機的變速恒頻(VSCF)控制。當(dāng)風(fēng)力發(fā)電機處于亞同步速運行時,式(1)取正號;當(dāng)風(fēng)力發(fā)電機處于超同步速運行時,式(1)取負號;同步速運行時,f2=0,變流器向轉(zhuǎn)子提供直流勵磁電流。五 雙饋繞線型異步風(fēng)力發(fā)電機定子、轉(zhuǎn)子功率流向 對于雙饋繞線型異步風(fēng)力發(fā)電機,在忽略定子和轉(zhuǎn)子銅耗、鐵耗等各種損耗,且定子取發(fā)電機慣例,轉(zhuǎn)子取電動機慣例情況下:Pem1Pem2PmechPem1發(fā)電機定子電磁功率Pem2發(fā)電機轉(zhuǎn)子電磁功率Pmech發(fā)電機轉(zhuǎn)軸輸入的總機械功率發(fā)電機轉(zhuǎn)子電磁功率Pem2=sPem1轉(zhuǎn)差率s(nN-n)/nN nN發(fā)電機同步轉(zhuǎn)速n發(fā)電機實際運行轉(zhuǎn)速由于Pmech=Pem1-Pem2=(1-s)Pem1,可見當(dāng)0s0,發(fā)電機轉(zhuǎn)軸輸入的總機械功率PmechPem1,這說明定子電磁功率分別由轉(zhuǎn)子和風(fēng)力機提供,此時轉(zhuǎn)子從電網(wǎng)吸收功率。s=0,f2=0時,變頻器將向轉(zhuǎn)子提供直流勵磁,此時該異步發(fā)電機作為同步發(fā)電機狀態(tài)運行在同步轉(zhuǎn)速nN 。而當(dāng)s0,即發(fā)電機高于同步轉(zhuǎn)速(超同步轉(zhuǎn)速)運行時,轉(zhuǎn)子電磁功率Pem2Pem1,這說明轉(zhuǎn)子從風(fēng)力機吸收一個轉(zhuǎn)差功率sPem1回饋電網(wǎng),此時風(fēng)力機供給發(fā)電機的總功率增加至(1+|s|)Pem1。雙饋風(fēng)力發(fā)電機的功率流向如圖3所示: 亞同步轉(zhuǎn)速運行 超同步轉(zhuǎn)速運行圖3 雙饋風(fēng)力發(fā)電機的功率流向圖通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子頻率、轉(zhuǎn)子電壓幅值以及定、轉(zhuǎn)子電壓的相位角,可以平滑地調(diào)節(jié)雙饋發(fā)電機的無功功率和功率因數(shù),調(diào)節(jié)風(fēng)力機變槳距控制系統(tǒng)以及發(fā)電機變頻器等使發(fā)電機運行在最佳轉(zhuǎn)速狀態(tài)。雙饋風(fēng)力發(fā)電機的無功功率流向具有如下特點:(1)當(dāng)轉(zhuǎn)子勵磁電壓較小時發(fā)電機欠勵,定子從電網(wǎng)吸收感性無功功率;當(dāng)勵磁電壓增加到某值時,定子側(cè)無功功率為零,此時發(fā)電機所需的無功功率全部由轉(zhuǎn)子勵磁系統(tǒng)供給;當(dāng)轉(zhuǎn)子勵磁電壓較大時發(fā)電機過勵,定子從電網(wǎng)吸收容性無功功率。(2)當(dāng)定、轉(zhuǎn)子電壓的相位角和轉(zhuǎn)子勵磁電壓保持不變時,轉(zhuǎn)差率較大時發(fā)電

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