FANUC0i-MB加工中心添加旋轉(zhuǎn)工作臺實例.doc

FANUC 0i-MB加工中心添加旋轉(zhuǎn)工作臺實例1 前言許多加工中心，在購買時由于當時加工產(chǎn)品要求不高，三軸可以完成加工任務，為了降低生產(chǎn)成本，機床購進時沒有安裝旋轉(zhuǎn)工作臺(第4軸）。隨著企業(yè)的發(fā)展，加工產(chǎn)品不斷更新，對機床要求越來越高，三軸加工不再能達到新的加工要求，給機床增加第4軸功能成了許多企業(yè)日益緊迫的任務。本文詳細介紹了FANUC 0i系統(tǒng)增加第4軸的全過程。2 系統(tǒng)檢查在作設(shè)備改造之前，我們首先對加工中心進行配置檢查，以檢查結(jié)果為依據(jù)對機床改造拿出具體的方案。（1）使用FANUC 0i-MODEL B系統(tǒng)，可以同時控制4個軸；（2）X、Y、Z三軸使用系列伺服放大器A06B-6134-H302#A，我們在選擇第4軸伺服放大器時必須也選擇系列；（3）檢查梯形圖，看看是否具有第四軸功能。如圖1所示,R637.3是選擇開關(guān)選擇第4軸， G100.3是手動操作第4軸選擇正方向，這些都是有關(guān)第4軸的信號，所以梯形圖具有第4軸功能；3 列材料清單 根據(jù)產(chǎn)品加工要求，我們選擇臺灣譚興精工企業(yè)有限公司生產(chǎn)的TVRNC-170旋轉(zhuǎn)工作臺，根據(jù)旋轉(zhuǎn)工作臺和機床配置，伺服電機選擇FANUC 81is 3000RPM，使用相對式編碼器，伺服放大器選擇FANUC i SV20 A06B-6130-H002.，鎖緊電磁閥選擇SMC VZ3140-3G(AC 110V),壓力開關(guān)選擇SMC IS1000-01-111 001，接近開關(guān)選擇Barufu BES-516-325（DC 24V），另外還要配置數(shù)據(jù)光纖1根、伺服電機動力線1根、伺服電機編碼器線1根、剎車電阻組件1套、中間繼電器OMRON MY2J（DC 24V）1套。4 安裝接線（1）伺服電路接線：如圖2所示。SVPM11是X、Y、Z、主軸伺服放大器，SVPM12是第4軸伺服放大器。 （2）伺服電機控制信號接線：參考機床電氣說明書中控制信號輸入輸出地址，畫出伺服電機控制信號接線圖，如圖3所示。5 參數(shù)設(shè)定 （1）啟動第四軸功能: 參數(shù) # 9900=4 # 1010=4 CNC受控軸數(shù) # 8130=4 總控制軸數(shù). # 9943.3=1 控制軸擴張 重啟.（2）設(shè)定參數(shù): 0iMB 內(nèi) 容 設(shè)定值 1818 參考計數(shù)器容量及檢出倍率設(shè)定值 000100011820 指令倍率 21020 各軸的編程名稱 651022 基本坐標系中各軸的順序 X2 Y3 Z4 A11023 各軸的伺服軸號 X2 Y3 Z4 A11821 電機旋轉(zhuǎn)一周4度 40001825 各軸的伺服環(huán)增益 50001826 各軸的到位寬度 201827 各軸切削進給的到位寬度 201828 各軸移動中的最大允許位置偏差量 30001829 各軸停止中的最大允許位置偏差量 5002001 位參數(shù) 02020 電機號 1582021 負載慣量比 1282022 電機旋轉(zhuǎn)方向 -1112023 速度脈沖數(shù) 81922024 位置脈沖數(shù) 125001421 F0速度 2001422 切削最高速度（所有軸） 1423 手動進給速度 3601424 各軸手動快速運行速度 10001420 各軸快速運行速度 40001850 各軸的柵格偏移量 01851 各軸的反向間隙補償量 01620 各軸的加減時間常數(shù) 02000 1：系統(tǒng)通電時，各電機參數(shù)不設(shè)定 1010 3：根據(jù)電機脈沖編碼器型式確定AMR值 2001 位參數(shù) 0.重啟； 2084 齒輪比（分子） 1 2085 齒輪比（分母） 250（3）.FSSB自動設(shè)定： ： 1920.0=0 FSSB設(shè)定方式：0，自動。1，手動 1920.1=0 FSSB自動設(shè)定：0，沒完成。1，完成 ：按SYSTEM FSSB AMP （根據(jù)參數(shù)1023設(shè)定） 設(shè)定： AXIS A 4 X 1 Y 2 Z 3 按SETTING（保存）； ：按SYSTEM FSSB AXIS； 設(shè)定： TNDM X 1 Y 2 Z 3 A 4 按SETTING（保存）； 重啟。6 啟動第4軸PMC通過對機床硬件和梯形圖分析，正確選擇伺服放大器和伺服