第15章 用TMS320LF2407 實(shí)現(xiàn)空間矢量PWM（SVPWM）.doc

第15章 用TMS320LF2407 實(shí)現(xiàn)空間矢量PWM（SVPWM）15.3 利用TMS320LF240x實(shí)現(xiàn)SVPWM算法的程序下面給出了利用TMS320LF2407實(shí)現(xiàn)SVPWM算法的一個(gè)應(yīng)用程序。在該程序中，我們假設(shè)有200個(gè)電壓矢量Uout 平均分布在電角度為2的范圍內(nèi)，通過改變SVPWM的調(diào)制周期T可以改變輸出的3相正弦波的頻率。源程序代碼：（1） 所需的復(fù)位和中斷矢量定義文件“vectors.asm”請(qǐng)讀者參考本書相關(guān)章節(jié)。（2） 主程序/ 該程序用于簡單的SVPWM演示，產(chǎn)生3相互差120度電角度的正弦交流電壓，此程序?qū)? 時(shí)計(jì)算cmp1和cmp2的值 #include register.h #include float.h #include math.hfloatualfa200，ubeta200； / 存儲(chǔ)電壓矢量Uout的（，）軸分量ualfa、ubeta的數(shù)組 intsector200； / 定義存儲(chǔ)扇區(qū)數(shù)的數(shù)組 #define PI22*3.1415926 / 定義2的值 #define DETAPI2/200 / 定義相臨兩個(gè)Uout之間的電角度的差值 #define INIA3.1415926/180 / 定義Uout的初始電角度 #define TP 1200 / t1的周期寄存器的值，其值等于SVPWM調(diào)制周期T的一半， / 因?yàn)樵谠摮绦蛑?電角度內(nèi)Uout的點(diǎn)數(shù)一定，故改變此值 / 可以改變輸出的3相正弦交流電壓的頻率 #define KP 0.7 / 定義Uout的標(biāo)幺值，KP的值在0和1之間，改變此值可以 / 改變逆變橋輸出電壓的幅值 / 屏蔽中斷子程序 void inline disable() asm( setc INTM)；/ 系統(tǒng)初始化子程序 viod initial()*IFR=0xFFFF； / 清除所有的中斷標(biāo)志 *IMR=0X0； / 屏蔽所有中斷 *SCSR1=0x81FE； / CLKIN=6M，CLKOUT=24M *WDCR=0xE8； / 不使能看門狗 *T3PER=TP；/ 通用定時(shí)器1的周期=PWM的周期/指令周期/2 *T3CON=0X0802；/ 設(shè)置通用定時(shí)器1為連續(xù)增減模式，以產(chǎn)生對(duì)稱的PWM， / 且為了便于調(diào)試，使仿真一掛起時(shí)時(shí)鐘就停止運(yùn)行 *ACTRB=0X666；/ PWM7、9、11高有效，PWM8、10、12低有效 *COMCONB=0X9200；/ 使能PWM輸出和比較動(dòng)作 *EVBIMRA=0X00；/ 禁止EVB和時(shí)鐘及比較有關(guān)的中斷 *T3CNT=0X00；/ T1的計(jì)數(shù)器清0 *EVBIFRA=0x0FFFF；/ 清除EVB相應(yīng)的中斷標(biāo)志 *MCRC=*MCRC|0X7E；/ PWM7-PWM12輸出使能，使能IOPE1-IOPE6第二功能 WSGR=0x0000；/ 不使能所有的等待狀態(tài) / 根據(jù)Uout的標(biāo)幺值KP計(jì)算ualfa，ubeta子程序 void calu()inti；for(i=0；i200；i+)ualfai=KP*cos(INIA+i*DETA)；ubetai=KP*sin(INIA+i*DETA)；/ 各點(diǎn)的扇區(qū)確定子程序 void SECTOR()inti，a，b，c；floatvref1，vref2，vref3；for(i=0；i0)a=1；elsea=0；if(vref20)b=1；elseb=0；if(vref30)c=1；elsec=0；a=4*c+2*b+a；switch(a)case 1：sectori=1；break；case 2：sectori=5；break；case 3：sectori=0；break；case 4：sectori=3；break；case 5：sectori=2；break；case 6：sectori=4；break；default：break；/ 根據(jù)相應(yīng)的關(guān)系確定各個(gè)Uout所在的扇區(qū) / 主程序 main()intanticlk6=0x1666，0x3666，0x2666，0x6666，0x4666，0x5666；/ 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的6個(gè)基本矢量 inti，k=0，cmp1，cmp2；float x，y，z； disable()；/ 屏蔽所有中斷 initial()；/ 系統(tǒng)初始化 calu()；/ 計(jì)算ualfa，ubeta的值 SECTOR()；/ 確定各點(diǎn)的扇區(qū)，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)應(yīng)該由即時(shí)/ 的ualfa和ubeta即時(shí)算出 while(1)for(i=0；i200；i+)*ACTRB=anticlksectori；/ 重新裝配ACTRA x=ubetai；y=(1.732051*ualfai+ubetai)/2；z=(-1.732051*ualfai+ubetai)/2；/ 以上3句計(jì)算3個(gè)相應(yīng)的參考量 switch(sectori)case 0 ：cmp1=(int)(-z*TP)，cmp2=(int)(x*TP)；break；case 1 ：cmp1=(int)(y*TP)，cmp2=(int)(z*TP)；break；case 2 ：cmp1=(int)(x*TP)，cmp2=(int)(-y*TP)；break；case 3 ：cmp1=(int)(z*TP)，cmp2=(int)(-x*TP)；break；case 4 ：cmp1=(int)(-y*TP)，cmp2=(int)(-z*TP)；break；case 5 ：cmp1=(int)(-x*TP)，cmp2=(int)(y*TP)；break； default ： break；/ 以上根據(jù)uout所處的扇區(qū)計(jì)算相應(yīng)的cmp1和cmp2的值 *CMPR4=cmp1；/ 比較寄存器4賦值 *CMPR5=cmp1+cmp2；/ 比較寄存器5賦值 if(i+k)=0)*T3CON=*T3CON|0X040；/ 啟動(dòng)定時(shí)器