機械裝配與調試ppt課件.ppt

機械裝配與調試,MechanicalAssemblyandDebugging,1,導言,機械裝配與調試作為中等職業(yè)技術學校機電類專業(yè)開設的一門專業(yè)課，具有較強的實踐性，通過本門課程的學習，有助于學生系統(tǒng)性地學習機械裝調的相關知識，掌握機械裝調中的操作方法和技巧，增強動手實踐能力，培養(yǎng)創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力，提高學生的綜合素質，培養(yǎng)良好的職業(yè)規(guī)范。,2,項目一、機械裝配調試技術基礎,任務一、常用量具,MethodsofCommonMeasuringTools,3,一、鋼直尺,鋼直尺用于測量零件的長度尺寸，它的測量結果不太準確。這是由于鋼直尺的刻線間距為1mm，而刻線本身的寬度就有0.10.2mm，所以測量時讀數(shù)誤差比較大，只能讀出毫米數(shù)，即它的最小讀數(shù)值為1mm，比1mm小的數(shù)值，只能估計而得。,4,二、塞尺,塞尺又稱厚薄規(guī)或間隙片。主要用來檢驗機床特別緊固面和緊固面、活塞與氣缸、活塞環(huán)槽和活塞環(huán)、十字頭滑板和導板、進排氣閥頂端和搖臂、齒輪嚙合間隙等兩個結合面之間的間隙大小。塞尺是由許多層厚薄不一的薄鋼片組成。按照塞尺的組別制成一把一把的塞尺，每把塞尺中的每片具有兩個平行的測量平面，且都有厚度標記，以供組合使用。,5,三、游標卡尺,游標卡尺是工業(yè)上常用的測量長度的儀器，它由尺身及能在尺身上滑動的游標組成，如圖所示。若從背面看，游標是一個整體。游標與尺身之間有一彈簧片，利用彈簧片的彈力使游標與尺身靠緊。游標上部有一緊固螺釘，可將游標固定在尺身上的任意位置。尺身和游標都有量爪，利用內測量爪可以測量槽的寬度和管的內徑，利用外測量爪可以測量零件的厚度和管的外徑。深度尺與游標尺連在一起，可以測槽和筒的深度。,6,四、千分尺,螺旋測微器又稱千分尺（micrometer）、螺旋測微儀、分厘卡，是比游標卡尺更精密的測量長度的工具，用它測長度可以準確到0.01mm，測量范圍為幾個厘米。它的一部分加工成螺距為0.5mm的螺紋，當它在固定套管B的螺套中轉動時，將前進或后退，活動套管C和螺桿連成一體，其周邊等分成50個分格。螺桿轉動的整圈數(shù)由固定套管上間隔0.5mm的刻線去測量，不足一圈的部分由活動套管周邊的刻線去測量，最終測量結果需要估讀一位小數(shù)。,7,五、百分表,百分表是利用精密齒條齒輪機構制成的表式通用長度測量工具。通常由測頭、量桿、防震彈簧、齒條、齒輪、游絲、圓表盤及指針等組成。百分表的工作原理,是將被測尺寸引起的測桿微小直線移動,經(jīng)過齒輪傳動放大,變?yōu)橹羔樤诳潭缺P上的轉動,從而讀出被測尺寸的大小。百分表是利用齒條齒輪或杠桿齒輪傳動,將測桿的直線位移變?yōu)橹羔樀慕俏灰频挠嬃科骶摺?8,任務驅動一,測量圖中工件尺寸,9,任務驅動二,測量調試二維工作臺導軌的平行度,10,任務驅動三,測量調整軸承端蓋間隙,11,項目一、機械裝配調試技術基礎,任務二、常用工具,CommonTools,12,一、手鉗類工具,手鉗是用來夾持零件、切斷金屬絲，剪切金屬薄片或將金屬薄片、金屬絲彎曲成所需形狀的常用手工工具。手鉗的規(guī)格是指鉗身長度（mm）。按用途可分為鋼絲鉗、尖嘴鉗、扁嘴鉗、圓嘴鉗、彎嘴鉗等。,13,二、扳手類工具,扳手主要用來扳動一定范圍尺寸的螺栓、螺母，啟閉閥類，裝、卸桿類絲扣等。常用扳手有：呆扳手、梅花扳手、兩用扳手、活扳手、內六角扳手、套筒扳手、鉤形扳手、棘輪扳手、“F”扳手等。,14,三、旋具類工具,螺釘旋具又稱螺旋鑿、起子、改錐和螺絲刀，它是一種緊固和拆卸螺釘?shù)墓ぞ?。螺釘旋具的樣式和?guī)格很多，常用的有一字形螺釘旋具、十字形螺釘旋具、夾柄螺釘旋具、多用螺釘旋具、內六角螺釘旋具。,15,四、臺虎鉗類工具,臺虎鉗又稱臺鉗，是中、小型工件鑿削加工專用工具，普通臺虎鉗安裝在鉗工工作臺上，用于穩(wěn)定地夾持工件，以便鉗工進行各種操作。按鉗體旋轉性能可分為固定式和轉盤式兩種，常用的是固定式臺虎鉗,16,五、鉆類工具,電鉆是常用的電動工具，用于在工件上鉆孔。電鉆分為手電鉆和臺式電鉆兩種。,17,六、錘類工具,錘子又叫榔頭、手錘。常用于矯正小型工具、打樣沖和敲擊鏨子進行切削以及切割等。錘子分為硬錘子和軟錘子。硬錘子一般是鋼鐵制品，軟錘子一般是銅錘、鋁錘、木錘、橡膠錘等。錘子由錘頭和木柄組成，錘子的規(guī)格是以錘頭質量來表示（kg），用英制單位為磅。常用有斬口錘、圓頭錘和鉗工錘等。,18,七、鋸、銼、刮工具,在機修鉗工中，用來鋸削、銼削和刮削工件的工具,19,八、劃線類工具,在被加工工件上劃線，作為加工的依據(jù),20,九、螺紋切削類工具,用絲錐在孔中切削出內螺紋稱為攻螺紋。用板牙在工件上切削出外螺紋稱為套螺紋。,21,十、其他工具,拉馬器，鏨子,22,任務驅動一,工藝分析檢查坯料，確定基準劃線，鋸削銼削鉆鉸孔，攻螺紋修整，自檢，交檢,23,任務驅動二,用四個M6X15螺釘將件1固定到底板上；用六個M8X20螺栓將件2固定到底板上；用十二個M6X15內六角螺栓將件3固定到底板上。,24,任務驅動三,利用拉馬器拆卸皮帶輪,25,項目二、常用聯(lián)接機構的裝配,任務一、螺紋連接的裝配,AssemblyofThreadedConnections,26,一、螺紋連接的特點,（1）螺紋擰緊時能產(chǎn)生很大的軸向力；（2）它能方便地實現(xiàn)自鎖；（3）外形尺寸??；（4）制造簡單，能保持較高的精度。,27,二、螺紋聯(lián)接主要類型和標準聯(lián)接件,（一）機械設備中的常用螺紋1、三角形螺紋2、矩形螺紋3、梯形螺紋4、鋸齒螺紋,（二）螺紋聯(lián)接的主要類型1、普通螺栓聯(lián)接2、精密螺栓聯(lián)接3、雙頭螺栓聯(lián)接4、螺釘聯(lián)接5、緊定螺釘聯(lián)接6、特殊聯(lián)接,（三）標準螺紋聯(lián)接件1、螺栓2、雙頭螺柱3、螺釘4、緊定螺釘5、自攻螺釘6、螺母,28,三、螺紋聯(lián)接的預緊和防松,（一）螺紋連接的預緊1、螺紋聯(lián)接的預緊：一般螺紋聯(lián)接在裝配時都必須擰緊，稱為預緊。2、預緊力F的控制,（二）螺紋的防松1、防松目的2、防松原理3、防松辦法及措施,29,四、螺紋聯(lián)接的裝配要點、技術要求、緊固工藝,1、螺紋聯(lián)接的裝配要點：（1）在裝配前要清洗螺釘、螺母，同時要清洗螺孔內的臟物。（2）螺桿無彎曲變形，螺釘頭部、螺母底面應于聯(lián)接件接觸良好。（3）聯(lián)接件要有一定的夾緊力，均勻受壓，聯(lián)接緊固。（4）成組螺釘、螺母緊固時，按一定順序逐次（一般兩三次）擰緊螺母。（5）聯(lián)接件在工作中有震動或沖擊時，為了防止螺釘或螺母松動，必須有可靠的放松裝置。,2、螺紋聯(lián)接裝配的技術要求：（1）保證一定的擰緊力矩。（2）有可靠的防松裝置。（3）保證螺紋聯(lián)接的配合精度。,3、緊固雙頭螺柱的方法：（1）用兩個螺母擰緊法（2）用長螺母擰入法,30,任務驅動,1.安裝底板，用M4X16的內六角螺釘將第一根導軌預緊到底板上，注意連接順序，可采用一條龍式，也可以采用從中間向兩邊的方式。2.調整好第一根直線導軌與基準面的平行度后，用扭力扳手將第一根導軌固定在底板上，要求導軌螺絲鎖緊可靠，鎖緊力矩3.2N.mF2.75N.m。3.安裝第二根直線導軌，考核項目同第一根直線導軌。4.安裝絲杠、螺母、軸承座等。5.用M4X70（加4彈簧墊圈）將等高塊、中滑板固定在導軌滑塊上，注意連接順序。,31,項目二、常用聯(lián)接機構的裝配,任務二、軸承的裝配與調試,AssemblyandBebuggingofBearing,32,一、滾動軸承的裝配,1.滾動軸承的裝配要求軸承上標有型號的端面應裝在可見部位，便于將來更換。軸頸或殼體孔臺處的圓弧半徑應小于軸承的圓弧半徑，以保證裝配后軸承與軸肩和殼體孔臺肩靠緊。軸承的固定裝置必須完好可靠，緊定程度適中，防松可靠。裝配軸承過程中，應嚴格保持清潔，防止雜物進入軸承內。裝配后，軸承應轉動靈活，無噪聲，一般工作溫升不應超過。,2.滾動軸承的裝配方法滾動軸承的裝配，應根據(jù)軸承結構，尺寸大小和軸承部件的配合性質而定，裝配時的壓力應直接加在待配合套圈的端面上，不能通過滾動體傳遞壓力。壓入法裝配。溫差法裝配。,3.滾動軸承裝配時間隙的調整在裝配過程中需要控制和調整間隙，通常采用以下方法進行。用墊片調整。用調整螺釘調整。感覺法調整。,4.滾動軸承的預緊用軸承內、外墊環(huán)厚度差實現(xiàn)預緊。用彈簧預緊磨窄成對使用的軸承內圈或外圈實現(xiàn)預緊。調節(jié)軸承錐形孔內圈的軸向位置實現(xiàn)預緊。,33,二、滑動軸承的裝配與檢修,1.整體式向心滑動軸承的裝配壓入軸套。固定軸套。修整軸套。,2.剖分式向心滑動軸承的裝配軸瓦與軸承蓋、軸瓦孔的刮削。裝配與間隙調整。間隙的檢測。,3.推力滑動軸承的裝配與間隙調整一般推力滑動軸承對軸都起著定位、防止軸向竄動量過大的作用。,4.滑動軸承的檢修滑動軸承的檢修主要是指對軸瓦的檢修。,34,三、滾動軸承的拆裝、間隙調整,滾動軸承的安裝、拆卸、調整應注意以下問題；安裝前，應把軸承和有關零件清洗干凈。宜用干凈的煤油或汽油清洗。不要用壓縮空氣吹，因其中有雜質和水分。對于精密的主軸部件，裝配前要測量軸承和相關零件的配合尺寸，以便選配。裝配時，要保持環(huán)境和工具的清潔，精密部件的裝配，應在防塵和恒溫室內進行。應注意所用潤滑油或潤滑脂的清潔。精密部件的裝配宜采用溫差法。過盈較大時，采用壓力機壓入。過盈量小或單件生產(chǎn)時，如果采用手錘敲擊法，應注意不能直接敲擊軸承端面或施力在夾持架和鋼珠上。軸承端面應與軸肩或支承面貼實。單件生產(chǎn)時，宜事先檢查軸肩根部圓角尺寸。一般都可以有不同程度的預緊，以提高主軸部件的回轉精度、系統(tǒng)剛性。但對于負荷小、轉速高的使用情況，須考慮主軸熱膨脹，應留有適當游隙。試車前，必須做好充分的潤滑，并通過溫度和聲音，判斷軸承裝配是否正常。對于拆卸后可能要重復使用的軸承，應用專用工具進行。,35,任務驅動,1.測量絲杠一組件游動端角接觸軸承7202AC的軸向游隙。2.確定游動端角接觸軸承7202AC的安裝形式，計算軸承內環(huán)隔環(huán)厚度，選擇合適的內外隔環(huán)。3.利用軸承安裝套筒和橡皮錘，將一對角接觸軸承7202AC和內外隔環(huán)安裝到軸上，然后將軸承安裝到軸承座內。4.檢查。,36,項目二、常用聯(lián)接機構的裝配,任務三、聯(lián)軸器的安裝與調試,InstallationandBebuggingofCoupling,37,一、聯(lián)軸器的裝配,1.聯(lián)軸器的拆卸方法拉緊法熱拆法壓力拆卸法,2.聯(lián)軸器的裝配要求準備好所需要的量具和工具，按照圖紙要求仔細檢查軸/聯(lián)軸器內孔的加工質量、尺寸精度、開關精度及表面光潔度，不合格聯(lián)軸器不允許裝配。用煤油清洗軸、聯(lián)軸器內孔，然后用干凈的布擦干，涂上潤滑劑。一切準備工作做好后，開始進行裝配，軸徑小于50mm的，采用敲擊法，用銅棒或木棒作墊板，用手錘敲打銅棒或木棒，將聯(lián)軸器裝配到位。軸徑大于50mm,一般采用熱裝方法：可將聯(lián)軸器放在油中（或用柴火）均勻加熱到120-150,然后取出，迅速裝到軸上。,38,二、找正,1.找正時偏移情況的分析2.聯(lián)軸器找正的要求3.找正的方法,39,三、聯(lián)軸器的裝配方法,1.聯(lián)軸器在軸上的裝配方法（1）靜力壓入法（2）動力壓入法（3）溫差裝配法（4）裝配后的檢查2.聯(lián)軸器的安裝,40,任務驅動,41,項目三、常見傳動機構的裝配,任務一、帶傳動的裝配與調試,AssemblyandDebuggingofBeltDrive,42,一、帶輪的裝配要點,（一）、帶傳動的概述：1、帶傳動：帶傳動屬于摩擦傳動，即將撓性帶緊緊地套在兩個帶輪上，利用傳動帶與帶輪之間的摩擦力來傳遞運動和動力。2、種類：常用的帶傳動有V帶、平帶傳動、同步齒輪傳動,（二）、帶傳動機構的裝配技術要求1、帶輪的安裝要正確2、兩帶輪的中心平面應重合，其傾斜角和軸向偏移量不應過大。3、帶輪工作表面粗糙度要適當。4、帶的張緊力要適當，并且調整方便。,（三）、帶輪的裝配流程（1）、一般帶輪孔與軸為過渡配合（H7/k6），有少量過盈，同軸度較高。為傳遞較大扭矩，還需要用緊固件保證周向和軸向固定。（2）、裝配時，按軸和輪轂孔鍵槽修配鍵，然后清除安裝面上污物，并涂上潤滑油，用手錘將帶輪輕輕打入，或用螺旋壓入工具將帶輪壓到軸上。（3）、帶輪裝在軸上后，要檢查帶輪的徑向圓跳動量和端面圓跳動量。（4）、一般情況用劃線盤檢查，要求較高時也可以用百分表檢查，以保證帶輪在軸上安裝的正確性。（5）、保證兩帶輪相互位置的正確性，防止由于兩帶輪錯位或傾斜而引起帶張緊力不均勻而過快磨損。,43,二、V帶的安裝要點,1、帶傳動的張緊力的影響（1）、帶傳動是摩擦傳動，適當?shù)膹埦o力是保證帶傳動正常的重要因素；（2）、張緊力不足，帶將在帶輪上打滑，使帶急劇磨損；（3）、張緊力過大則會使帶的壽命降低，軸和軸承上作用力增大。,2、張緊力的檢查（1）、在帶與兩輪的切點A、B連線的中點，垂直于皮帶加一載荷G，通過測量產(chǎn)生的撓度Y來檢查張緊力的大小。（2）、在V帶傳動中，規(guī)定在測量載荷G作用下，中點撓度應大致等于帶Y與兩輪切點跨距長度的1.6/100,44,三、裝配,1.帶輪孔與軸為過渡配合，有少量過盈，同軸度較高，并且用緊固件作周向和軸向固定。2.帶輪與軸裝配后，要檢查帶輪的徑向圓跳動量和端面跳動量。還要檢查兩帶輪相對位置是否正確。3.V型帶的安裝安裝V型帶時先將其套在小帶輪輪槽中，然后套在大輪上，邊轉動大輪，邊用一字旋具將帶撥入帶輪槽中。裝好后的V型帶在槽中的正確位置。4.張緊力大小的控制5.帶傳動的彈性滑動6.V型帶中輪槽中應有正確的位置。,45,任務驅動一,V帶輪的安裝與調試1.拆卸帶輪用套筒扳手拆下軸端擋圈的緊固螺釘；拆下軸端擋圈；用三爪拉馬拆下帶輪；拆下鍵槽內的平鍵；用清潔布清潔拆下零件的各裝配面，涂上潤滑油。2.裝配帶輪清理鍵、鍵槽、軸表面、帶輪孔內表面等安裝面，并涂上潤滑油；將帶輪裝上軸。將帶輪裝上軸的方法有錘擊法和壓入法等。錘擊法一把用橡皮錘錘擊帶輪，由于帶輪通常由鑄鐵制造，屬于脆性材料，故當用錘擊法裝配式，應避免錘擊輪緣，錘擊點應盡量靠近軸心。帶輪的裝配也可用螺旋壓力工具壓入。3.帶輪檢測用鋼直尺檢查兩帶輪的相互位置誤差。達到兩帶輪輪槽的中間平面與帶輪軸線垂直度誤差范圍為；兩帶輪軸線應相互平行，相應輪槽的中間平面應重合，其誤差范圍為。根據(jù)兩帶輪中心距，換算成鋼直尺與帶輪見的間隙，用塞尺直接測量間隙，以控制帶輪的安裝位置誤差，用百分表檢測帶輪的端面圓跳動和徑向圓跳動，如圖3-5所示，徑向圓跳動公差和端面圓跳動公差為0.20.4mm。,46,任務驅動二,V帶的安裝與調試1.正確選擇V帶型號。如A2240GB/T1171-2006。其含義為：A型普通V帶，基準長度，標準號為GB/T1171-2006。V帶有Y、Z、A、B、C、D、E這七種型號，七種V帶的截面尺寸各不相同，相對應的帶輪輪槽截面也各不相同。因此必須正確選擇V帶的型號和長度。2.將兩帶輪的中心距調小，然后將V帶先套在小帶輪上，再將V帶旋進大帶輪（不要用帶有刃口鋒利的金屬工具硬性將帶撥入輪槽，以免損傷帶）。3.檢查帶在輪槽中的位置是否正確，如圖3-10所示。4.帶的張緊。用大拇指按壓帶緊邊中間位置，一般經(jīng)驗值為能按下1015mm為宜。5.裝好帶傳動的防護罩。,47,任務驅動三,同步帶傳動的安裝與調試1.清潔。用清潔布沾少許不易揮發(fā)的液體擦拭同步帶及帶輪，待干燥后準備安裝。同時堅持同步帶輪是否有異常磨損或裂紋，如果磨損過量，則必須更換帶輪。2.裝同步帶輪。清理安裝表面、裝入帶輪，進行精度檢驗，方法同“V帶輪安裝與調試”。尤其要注意檢查兩帶輪的傳動中心平面位于同一平面內的誤差，防止因帶輪偏斜，使帶側壓緊在擋圈上，造成帶側面磨損加劇，甚至被擋圈切斷。3.裝同步帶。減小帶輪的中心距，如有張緊輪應先松開，裝上同步帶后再調整中心距。對固定中心距的傳動，應先拆下帶輪，把同步帶裝到帶輪上然后再把帶輪裝到軸上固定。4.張緊同步帶。通過調整中心距或使用張緊輪張緊。若采用張緊輪張緊，一種是采用齒形帶輪的張緊輪切安裝在帶傳動松邊帶內側；另一種是采用中間無凸起的平帶輪做張緊輪，安裝在帶傳動松邊外側。5.裝好防護罩。,48,項目三、常見傳動機構的裝配,任務二、鏈傳動的裝配與調試,AssemblyandDebuggingofChainDrive,49,一、鏈傳動部件的裝配技術要求,1.了解鏈傳動:實質：鏈傳動機構是由兩個鏈輪和連接它們的鏈條組成，通過鏈和鏈輪的嚙合來傳遞運動和動力。特點：中心距變化范圍大，可用于較遠距離，能保證準確的平均傳動比。適用范圍：適用于溫度變化大，工作環(huán)境惡劣條件下。常用的有：套筒滾子鏈、齒形鏈。二者相比，套筒滾子鏈，成本低，應用廣泛。,2.鏈傳動機構的裝配技術要求:（1）兩鏈輪軸線必須平行。否則會加劇鏈條和鏈輪的磨損，降低傳動平穩(wěn)性并增加噪聲。（2）兩鏈輪之間軸向偏移量必須在要求范圍內。（3）鏈輪的跳動量必須符合要求。鏈輪跳動量可用劃線盤或百分表進行檢查。（4）鏈條的下垂度要適當。,50,二、鏈傳動部件的裝配,1.鏈輪在軸上的固定方法，鏈輪裝配方法與帶輪裝配方法基本相同。2.套筒滾子的接頭形式。對于鏈條兩端的接合，如兩軸中心距可調節(jié)且鏈輪在軸端時，可以預先接好，再裝到鏈輪上。如果結構不允許預先將鏈條接頭連接好時，則必須先將鏈條套在鏈輪上，再采用專用的拉緊工具進行連接。齒形鏈條必須先套在鏈輪上，再用拉緊工具拉緊后進行連接.,51,三、鏈傳動的布置、張緊,52,四、鏈傳動的潤滑,53,五、鏈傳動的修復,1鏈條拉長鏈條經(jīng)長時間使用后會被拉長而下垂，產(chǎn)生抖動和掉鏈現(xiàn)象，鏈節(jié)拉長后會使鏈和鏈輪磨損加劇。當鏈輪中心距可以調整時，可通過調整中心距使鏈條拉緊；若中心距不能調節(jié)時，可使用張緊輪張緊，也可以卸掉一個或幾個鏈節(jié)來調整。2鏈和鏈輪磨損鏈輪輪齒磨損后，節(jié)距增加，使磨損加快，當磨損嚴重時，應更換新的鏈輪。3鏈輪輪齒個別折斷可采用堆焊后修銼來修復，或更換新鏈輪。4鏈節(jié)斷裂可采用更換斷裂鏈節(jié)的方法修復。,54,任務驅動,1.清理、選配鏈條、鏈輪。2.鏈輪裝配與調試。3.根據(jù)變速箱和小錐齒輪軸的位置，用截鏈器（圖3-18）將鏈條截到合適長度，用彈簧卡連接鏈條兩端，使之成為一環(huán)形鏈。4.移動變速箱的前后位置，減小兩鏈輪的中心距，將鏈條安裝上，并用經(jīng)驗法測試鏈條的張緊程度。5.用鋼直尺復檢兩鏈輪的輪齒幾何中心平面，并用塞尺檢查兩鏈輪平面軸向位移誤差和歪斜誤差，使誤差0.60mm。6.鏈傳動裝置安裝、調整合格后，對鏈條和鏈輪輪齒加足夠的潤滑劑。,55,項目三、常見傳動機構的裝配,任務三、齒輪傳動的安裝與調試,AssemblyandDebuggingofGearDrive,56,一、齒輪傳動機構的裝配技術要求,1.齒輪孔與軸的配合要適當，能滿足使用要求?？仗X輪在軸上不得有晃動現(xiàn)象；滑移齒輪不應有咬死或阻滯現(xiàn)象；固定齒輪不得有偏心或歪斜現(xiàn)象。2.保證齒輪有準確的安裝中心距和適當?shù)凝X側間隙。齒側間隙系指齒輪副非工作表面法線方向距離。側隙過小，齒輪傳動不靈活，熱脹時易卡齒，加劇磨損；側隙過大，則易產(chǎn)生沖擊，振動。3.保證齒面有一定的接觸面積和正確的接觸位置。4.進行必要的平衡試驗。裝配正確的齒輪運轉時：速度均勻、無振動和噪音。,57,二、齒輪傳動機構的裝配步驟,1.對零件進行清洗、去除毛刺，并按圖紙要求檢查零件的尺寸、幾何形狀、位置精度及表面粗糙度等。2.對裝配式齒輪，先進行齒輪的自身裝配，并固定之。3.將齒輪裝于軸上，并裝配好滾動軸承。4.齒輪軸安裝就位。5.安裝后的齒輪接觸質量（嚙合間隙、接觸面積）檢查。,58,三、圓柱齒輪傳動裝置的裝配,1齒輪與軸的配合齒輪與軸的配合面在壓入前應涂潤滑油。齒輪在軸上裝好后，對精度要求高應檢查齒輪徑向跳動量和端面跳動量,2.齒輪裝入箱體孔距.孔系（軸系）平行度檢驗軸線與基面距離尺寸精度和平行度檢驗孔中心線與端面垂直度檢驗孔中心線同軸度檢驗,4齒輪嚙合接觸面的檢查與調整其檢查方法一般采用涂色法，即將紅鉛油均勻的涂在主動齒輪的輪齒面上，用其來驅動從動齒輪數(shù)圈后，則色跡印顯出來，根據(jù)色跡可以判定齒輪嚙合接觸面是否正確。,3嚙合間隙的檢查（1）塞尺法：用塞尺可以直接測量出齒輪的頂隙和側隙。（2）千分表法：用千分表可以間接測量出正齒輪的側隙。（3）壓鉛法：壓鉛法是測量頂隙和側隙最常用的方法。,59,四、圓錐齒輪傳動裝置的裝配,1軸承座孔軸線的交角檢查2軸承座孔軸線的軸間距的檢查3嚙合間隙的檢查4嚙合接觸面積的檢查,60,任務驅動一,圓柱齒輪傳動機構的裝配1.將齒輪裝到軸上2.檢驗齒輪安裝精度3.將齒輪裝入箱體（1）對箱體的檢查箱體孔距的檢驗。檢驗方法如圖3-26所示，檢驗工具游標卡尺或千分尺；孔系（軸系）平行度誤差的檢驗。檢驗方法如圖3-27所示，檢驗工具游標卡尺或外徑千分尺；軸線與基面的尺寸精度和平行度誤差的檢驗。檢驗方法如圖3-28所示，檢驗工具高度游標卡尺；孔中心線與端面垂直度誤差的檢驗。檢驗方法如圖3-29或3-30所示，檢驗工具帶有圓盤的芯棒、塞尺或芯棒、百分表；孔中心線同軸度誤差的檢驗。（2）齒輪嚙合質量檢驗測量側隙大小接觸精度檢驗,61,任務驅動二,圓錐齒輪傳動機構的裝配圓錐齒輪在軸上的安裝方法與圓柱齒輪相似。但由于錐齒輪一般用來傳遞垂直兩軸間的運動和動力，所以在兩齒輪軸的軸向定位、側隙的調整、箱體檢驗等方面有別于圓柱齒輪。1.將圓錐齒輪安裝到軸上2.將齒輪裝入箱體錐齒輪的裝配關鍵是確定錐齒輪的兩軸夾角、軸向位置和嚙合質量的檢測。,62,項目三、常見傳動機構的裝配,任務四、蝸輪蝸桿傳動的安裝與調試,AssemblyandDebuggingofWormandGearDrive,63,一、蝸輪蝸桿傳動機構的概述,蝸桿傳動機構用來傳遞互相垂直的兩軸之間的運動。優(yōu)點：具有降速比大，結構緊湊，具有自鎖性，傳動平穩(wěn)，噪音小等特點。缺點：傳動效率較低，工作時發(fā)熱，需要有良好的潤滑等。,64,二、蝸輪蝸桿傳動機構的裝配技術要求,1蝸桿軸心線應與蝸輪軸心線垂直2蝸桿的軸心線應在蝸輪輪齒的對稱中心面內3蝸桿、蝸輪的中心距要準確（主要靠機械加工保證）4.要有適當?shù)凝X側間隙和有正確的接觸斑點5.轉動靈活,65,三、蝸桿傳動機構的裝配過程,1、組合式蝸輪應先將齒圈壓裝在輪轂上，方法與過盈配合裝配相同，并用螺釘緊固。2、將蝸輪裝在軸上，其安裝及檢驗方法與圓柱齒輪相同。3、把蝸輪軸裝入箱體，然后再裝蝸桿?？赏ㄟ^調整蝸輪的軸向位置（改變調整墊圈厚度），使蝸桿軸線位于蝸輪輪齒的對稱中心面內。,66,四、嚙合質量的檢驗,1.首先要用涂色法來檢驗蝸桿與蝸輪的相互位置及嚙合的接觸斑點。正確的接觸斑點位置應當在中部稍偏蝸桿旋出方向2.齒側間隙檢查：對于不太重要的蝸桿傳動機構，是用手轉動蝸桿，根據(jù)空程量判斷側隙大小，要求較高的，則用百分表進行測量。3.轉動靈活性的檢驗蝸輪在任何位置上，用手輕而緩慢地旋轉蝸桿時，所需的轉矩均應相同，而且沒有忽松忽緊和咬住現(xiàn)象。,67,五、蝸桿傳動機構的修復,1.一般傳動的蝸桿蝸輪磨損或劃傷后，要更換新的。2.大型蝸輪磨損或劃傷后，為了節(jié)約材料，一般采用更換輪緣法修復。3.分度用的蝸桿機構(又稱分度蝸輪副)傳動精度要求很高，修理工作復雜和精細，一般采用精滾齒后剃齒或珩磨法進行修復。,68,六、蝸桿傳動回轉方向的確定,（1）螺旋方向的判定蝸桿傳動與斜齒輪傳動一樣，也有左旋與右旋之分。蝸桿、蝸輪的螺旋方向可用右手法則判定：手心對著自己，四指順著蝸桿（蝸輪）的軸線方向擺肩。若嚙合與右手拇指指向一致，該蝸桿（蝸輪）為右旋，反之為左旋。（2）蝸輪旋轉方向的判定蝸輪的旋轉方向不僅與蝸桿的旋轉方向有關。蝸輪旋轉方向的判定方法如下：當蝸桿是左旋（或右旋）時，伸出右手（或左手）半握拳，用四指順著蝸桿的旋轉方向，大拇指指向的相反方向就是蝸輪的旋轉方向，蝸輪旋轉方向判定。,69,任務驅動,1.檢查蝸桿箱體在蝸輪蝸桿裝入箱體前，先檢驗蝸桿孔軸線和蝸輪孔軸線間的中心距誤差和垂直度誤差，能確保蝸桿傳動機構裝配技術要求。（1）箱體孔中心距檢驗（2）箱體孔軸線間的垂直度誤差檢驗2.蝸桿傳動機構的裝配（1）裝配蝸輪。（2）將蝸輪裝在軸上，安裝和檢驗方法與圓柱齒輪相同。（3）將箱體清洗干凈，把蝸輪軸裝入箱體，然后再裝蝸桿。3.蝸桿傳動機構裝配質量檢驗（1）蝸輪軸向位置及解除斑點檢驗。（2）蝸桿傳動側隙的檢驗。4.轉動靈活性檢查,70,項目三、常見傳動機構的裝配,任務五、絲杠螺母傳動安裝與調試,AssemblyandDebuggingofScrewandNutDrive,71,一、滾珠絲杠裝配調整工藝步驟,首先，采用整體式專用芯棒將絲母座孔校正，使其與基準導軌的正、側向平行度在0.01/1000以內；把絲母座固定后，采用專業(yè)測量夾具實際測量出絲母座孔距基準導軌的正、側向距離；然后，同樣采用整體式專用檢棒將軸承孔與基準導軌的正、側向平行度找正在0.01/1000以內，采用專用測量夾具實際測量出軸承孔距基準導軌的正、側向距離，要求絲母孔與基準導軌正、側向距離一致，允差為0.01；將軸承座固定。這種方法采用整體式專用檢棒，不僅長度短小，而且將芯棒和定位套合二為一，消除了芯棒與定位套之間的配合間隙，可靠保證了軸承孔、絲母座孔與導軌的平行度；通過實際距離的測量，使兩端軸承支承孔與絲母座孔的同軸度也得到了可靠的保證，這樣就降低了滾珠絲杠副的繞度和徑向偏置載荷，提高了絲杠副的安裝精度。另外，在安裝滾珠絲杠的過程中，必須嚴格控制滾珠絲杠的軸向竄動量，此項技術指標將直接影響滾珠絲桿支撐座進給系統(tǒng)的傳動位置精度。然后，再將另一端軸承座內的軸承裝配好，使軸向竄動