四桿機構(gòu)的基本類型ppt課件

復(fù)習,本課程研究對象：常用機構(gòu)和通用零件機器與機構(gòu)區(qū)別：有無能量交換構(gòu)件是運動的單元體零件是制造的單元體繪機構(gòu)運動簡圖三不變：構(gòu)件數(shù)目不變、運動副類型數(shù)目不變、相對位置不變,1,復(fù)習：,平面機構(gòu):各構(gòu)件都在同一平面或平行的平面內(nèi)運動。構(gòu)件的分類：1.機架-固結(jié)于定參考系的構(gòu)件。2.主動件-作用有驅(qū)動力或驅(qū)動力矩的構(gòu)件。3.從動件-隨主動件的運動而相對機架運動構(gòu)件。,運動副及其分類:運動副:兩構(gòu)件直接接觸，且具有一定形式的相對運動的聯(lián)接。1.低副：面接觸。轉(zhuǎn)動副-相對運動為轉(zhuǎn)動或擺動;移動副-相對運動為移動。2.高副：點、線接觸。凸輪副齒輪副,2,平面機構(gòu)運動簡圖繪制,一個中心：圍繞運動這個中心三不變：保持構(gòu)件數(shù)目不變，運動副類型及數(shù)目不變，相對位置不變，,3,第二章平面連桿機構(gòu)主講：胡曄,機械設(shè)計基礎(chǔ),4,第二章平面連桿機構(gòu),概述鉸鏈四桿機構(gòu)的組成鉸鏈四桿機構(gòu)的基本類型鉸鏈四桿機構(gòu)類型的判別,5,一、概述,1、平面連桿機構(gòu):只用低副連接而成的平面機構(gòu)。,6,以下是平面連桿機構(gòu)？,7,以下是平面連桿機構(gòu)？,8,一、概述,2、平面連桿機構(gòu)的特點,優(yōu)點：運動副是面接觸，承載大；由于壓強小,磨損也小；圓柱面或平面易制造,易實現(xiàn)轉(zhuǎn)動、移動。,缺點：累積誤差大，不易準確實現(xiàn)復(fù)雜運動；運動產(chǎn)生的慣性力難以平衡，因此常用于低速場合。,9,一、概述,3、平面四桿機構(gòu)具有四個構(gòu)件(包括機架且機架只能算一個)的平面連桿機構(gòu)。,4、鉸鏈四桿機構(gòu)構(gòu)件間用四個轉(zhuǎn)動副相連的平面四桿機構(gòu)。,連桿機構(gòu)中的構(gòu)件常稱為桿，一般連桿機構(gòu)以其所含桿的數(shù)目來命名。最常見的平面連桿機構(gòu)是-四桿機構(gòu),10,以下是鉸鏈四桿機構(gòu)？,11,以下是鉸鏈四桿機構(gòu)？,12,二、鉸鏈四桿機構(gòu)的組成,2、連架桿:以轉(zhuǎn)動副與機架相連的桿;3、連桿:不與機架相連的桿,連接兩連架桿。,固定構(gòu)件,可動構(gòu)件,曲柄:能整圈旋轉(zhuǎn)的連架桿;搖桿:只能繞運動副軸線擺動的連架桿;,-1、機架:固定不動的桿;,機架,連架桿,連架桿,連桿,搖桿,曲柄,13,三、鉸鏈四桿機構(gòu)的基本類型,曲柄搖桿機構(gòu)雙曲柄機構(gòu)雙搖桿機構(gòu),根據(jù)兩連架桿的是曲柄還是搖桿，將鉸鏈四桿機構(gòu)分為：,14,曲柄搖桿機構(gòu),主動曲柄等速轉(zhuǎn)動,從動搖桿變速擺動。,15,雙曲柄機構(gòu),主動曲柄等速回轉(zhuǎn),從動曲柄變速回轉(zhuǎn)。,特殊的雙曲柄機構(gòu)：,正平行四邊形,反平行四邊形,16,平行四邊形機構(gòu),正平行四邊形,反平行四邊形,17,雙搖桿機構(gòu),主、從動搖桿等速擺動。,鶴式起重機,18,雙搖桿機構(gòu),飛機起落架,19,鉸鏈四桿機構(gòu)的應(yīng)用,曲柄搖桿機構(gòu),20,鉸鏈四桿機構(gòu)的應(yīng)用,雙搖桿機構(gòu),21,鉸鏈四桿機構(gòu)的應(yīng)用,正平行四邊形機構(gòu),22,鉸鏈四桿機構(gòu)的應(yīng)用,曲柄搖桿機構(gòu),23,雙曲柄機構(gòu),曲柄搖桿機構(gòu),雙搖桿機構(gòu),24,四、鉸鏈四桿機構(gòu)類型的判別,曲柄搖桿機構(gòu),機架,連架桿曲柄,連架桿搖桿,連桿,整轉(zhuǎn)副,整轉(zhuǎn)副,擺轉(zhuǎn)副,擺轉(zhuǎn)副,整轉(zhuǎn)副:鉸鏈四桿機構(gòu)中兩連接構(gòu)件能作相對整圈旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動副。,25,曲柄：以整轉(zhuǎn)副與機架相連。搖桿:以擺轉(zhuǎn)副與機架相連。,四、鉸鏈四桿機構(gòu)類型的判別,整轉(zhuǎn)副存在的條件：滿足桿長之和條件,則最短桿兩端為整轉(zhuǎn)副。,桿長之和條件:最短桿與最長桿之和小于或等于其余兩桿長度之和。,26,滿足桿長之和條件:最短桿為機架-：最短桿為連架桿-：最短桿為連桿-不滿足桿長之和條件：,四、鉸鏈四桿機構(gòu)類型的判別,雙曲柄機構(gòu),曲柄搖桿機構(gòu),雙搖桿機構(gòu),無論以何桿作機架,均為雙搖桿機構(gòu),27,四、鉸鏈四桿機構(gòu)類型的判別,15,10,15,25,15,15,25,25,雙搖桿機構(gòu),雙曲柄機構(gòu),不滿足桿長之和條件,滿足桿長之和條件,28,四桿機構(gòu)的演化,擴大轉(zhuǎn)動副-偏心輪機構(gòu),29,四桿機構(gòu)的演化,轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)化成移動副-曲柄滑塊機構(gòu),30,四桿機構(gòu)的演化,曲柄滑塊機構(gòu),對心曲柄滑塊機構(gòu)偏置曲柄滑塊機構(gòu),31,其它形式的四桿機構(gòu),導桿機構(gòu)搖塊機構(gòu)（與滑塊轉(zhuǎn)動副相聯(lián)的構(gòu)件做機架）定塊機構(gòu)（滑塊做機架）,32,整轉(zhuǎn)副存在的條件：滿足桿長之和條件,則最短桿兩端為整轉(zhuǎn)副。,桿長之和條件:最短桿與最長桿之和小于或等于其余兩桿長度之和。,小結(jié)：1、鉸鏈四桿機構(gòu)類型的判別,33,滿足桿長