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金屬切削機(jī)床課程設(shè)計(jì) 車床 金屬切削機(jī)床課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 題目:設(shè)計(jì)某機(jī)床的主傳動(dòng)系統(tǒng) 學(xué)生呈繳設(shè)計(jì)日期2007年6月10日 給予本設(shè)計(jì)的基本條件 設(shè)計(jì)說明書應(yīng)包含的內(nèi)容(1)主傳動(dòng)設(shè)計(jì)(2)動(dòng)力設(shè)計(jì)(包括零件及組件的初步計(jì)算和驗(yàn)算)(3)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(主要結(jié)構(gòu)分析)(4)參考文獻(xiàn) 本設(shè)計(jì)應(yīng)完成的圖紙零號(hào)圖紙(機(jī)床主軸變速箱的展開圖)一張 本設(shè)計(jì)答疑人 時(shí)間分配比例: 發(fā)題: 2008年4月20日 開始: 2008年4月21 日 完成: 2008年6月10 日8. 設(shè)計(jì)人員:陳冰、田文濤、于金彪、王歡設(shè)計(jì)過程:計(jì) 算 及 說 明結(jié) 果1.設(shè)計(jì)目的通過機(jī)床主運(yùn)動(dòng)機(jī)械變速傳動(dòng)系統(tǒng)得結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),在擬定傳動(dòng)和變速的結(jié)構(gòu)方案過程中,得到設(shè)計(jì)構(gòu)思、方案分析、結(jié)構(gòu)工藝性、機(jī)械制圖、零件計(jì)算、編寫技術(shù)文件和查閱技術(shù)資料等方面的綜合訓(xùn)練,樹立正確的設(shè)計(jì)思想,掌握基本的設(shè)計(jì)方法,并具有初步的結(jié)構(gòu)分析、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和計(jì)算能力。2.設(shè)計(jì)步驟2.1運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)2.1.1確定轉(zhuǎn)速范圍:2.1.2確定公比:2.1.3轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù):2.1.4結(jié)構(gòu)分析式。; ; 從電動(dòng)機(jī)到主軸主要為降速傳動(dòng),若使傳動(dòng)副較多的傳動(dòng)組放在較接近電動(dòng)機(jī)處可使小尺寸零件多些,大尺寸零件少些,節(jié)省材料,也就是滿足傳動(dòng)副前多后少的原則,因此取方案在降速傳動(dòng)中,防止齒輪直徑過大而使徑向尺寸常限制最小傳動(dòng)比 在升速時(shí)為防止產(chǎn)生過大的噪音和震動(dòng)常限制最大轉(zhuǎn)速比。在主傳動(dòng)鏈任一傳動(dòng)組的最大變速范圍。在設(shè)計(jì)時(shí)必須保證中間傳動(dòng)軸的變速范圍最小, 根據(jù)中間傳動(dòng)軸變速范圍小的原則選擇結(jié)構(gòu)網(wǎng)。根據(jù)電動(dòng)機(jī)到主軸一般為降速傳動(dòng),接近電動(dòng)機(jī)出的零件轉(zhuǎn)速較多,從而轉(zhuǎn)矩較小,尺寸也較?。粋鲃?dòng)副較多的傳動(dòng)組放在接近電動(dòng)機(jī)處,可使小尺寸的零件多些,可節(jié)省材料。從而確定結(jié)構(gòu)網(wǎng)如下: 檢查傳動(dòng)組的變速范圍時(shí),只檢查最后一個(gè)擴(kuò)大組: 其中, 所以,合適。2.1.5繪制轉(zhuǎn)速圖選擇電動(dòng)機(jī)一般車床若無特殊要求,多采用Y系列封閉式三相異步電動(dòng)機(jī),根據(jù)原則條件選擇Y-132M-4型Y系列籠式三相異步電動(dòng)機(jī)。分配總降速傳動(dòng)比由,及結(jié)合金屬切削機(jī)床表7-1各級(jí)轉(zhuǎn)速依次為:, , , ,.確定傳動(dòng)軸軸數(shù) 軸數(shù)根。繪制轉(zhuǎn)速圖循傳動(dòng)副前多后少,傳動(dòng)線前密后疏,降速要前慢后快的原則;速時(shí)最大傳動(dòng)比,降速時(shí)最小傳動(dòng)比,畫轉(zhuǎn)速圖如下所示:2.1.6確定各變速組傳動(dòng)副的齒數(shù)1.如圖傳動(dòng)組a: ,由金屬切削機(jī)床表8.1查得,為,查得 取,則從表中查出小齒數(shù)分別為45,49,51,即,2.傳動(dòng)組b: , 查表8.1,=1.12,1.26,1.57,查得 取,則從表中查出小齒輪齒數(shù)分別為28,32,34,即,3.傳動(dòng)組c: ,查表8.1,=1.57,1.76,查得取,小齒輪齒數(shù)分別為25,27,即,。2.1.7繪制傳動(dòng)系統(tǒng)圖根據(jù)軸數(shù),齒輪副,電動(dòng)機(jī)等已知條件可有如下系統(tǒng)圖: 2.2動(dòng)力設(shè)計(jì)2.2.1各軸轉(zhuǎn)速確定: 1.確定主軸計(jì)算轉(zhuǎn)速:主軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速為2.各傳動(dòng)軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速: a.軸根據(jù)計(jì)算轉(zhuǎn)速,計(jì)算轉(zhuǎn)速為: b.軸根據(jù)計(jì)算轉(zhuǎn)速,計(jì)算轉(zhuǎn)速為: c.軸I根據(jù)軸計(jì)算轉(zhuǎn)速,計(jì)算轉(zhuǎn)速為:d.主軸轉(zhuǎn)速誤差核算:,則 因0.7%1.2%,所以合適2.2.2帶傳動(dòng)設(shè)計(jì):電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n=1440r/min,傳遞功率P=7.5KW,傳動(dòng)比i=2.286,兩班制,一天運(yùn)轉(zhuǎn)16.1小時(shí),工作年數(shù)10年。1.確定計(jì)算功率 ,2.選取V帶型 根據(jù)小帶輪的轉(zhuǎn)速和計(jì)算功率,選A型帶。3.確定基準(zhǔn)直徑 ,查手冊(cè),符合帶輪直徑標(biāo)準(zhǔn)。4.帶速:速度小于25m/s-35m/s,符合要求。5.計(jì)算中心距:根據(jù)初步確定中心距,。帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度,根據(jù)=由機(jī)械設(shè)計(jì)表5-6選帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度。實(shí)際中心距,:6.驗(yàn)算包角7.確定皮帶根數(shù): 根據(jù)由n=1440r/min,i=3.6,查機(jī)械設(shè)計(jì)表5-3、5-4得,查機(jī)械設(shè)計(jì)表5-8、5-6得, 則取z=5根。8.計(jì)算預(yù)緊力:由機(jī)械設(shè)計(jì)知,查機(jī)械設(shè)計(jì)表5-2得q=0.1kg/m,故9.計(jì)算作用在軸上的壓軸力由機(jī)械設(shè)計(jì)得2.3各傳動(dòng)組齒輪模數(shù)的確定一般統(tǒng)一變速祖內(nèi)的齒輪取相同的模數(shù),選擇負(fù)荷最重的小齒輪,按簡(jiǎn)化的接觸疲勞強(qiáng)度公式計(jì)算:(1)式中 ; u:大齒輪齒數(shù)與小齒輪齒數(shù)之比,外嚙合取“+”號(hào),內(nèi)嚙合取“-”號(hào); :小齒輪的齒數(shù); 齒寬系數(shù),(B為齒寬,m為模數(shù)),=6-10; :許用接觸應(yīng)力(MPa).第傳動(dòng)組:,取S=1,u=1.41,因,取查手冊(cè)標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列取,。第傳動(dòng)組:,查圖=0.96,取S=1,因,取查手冊(cè)標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列取,第傳動(dòng)組:,查圖,取S=1,因,取查手冊(cè)標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列取,2.4傳動(dòng)軸直徑的確定2.4.1各軸最小直徑的確定 軸的直徑:,0.7軸的直徑:,1軸的直徑:,主軸孔直徑的確定取 主軸孔直徑主軸外徑=0.7,系數(shù)為1.07因?yàn)閱捂I聯(lián)結(jié),主軸直徑應(yīng)增大1.05倍主軸孔直徑,取為50mm3.傳動(dòng)零件的校核齒輪的校核齒輪是按接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì),因此對(duì)其進(jìn)行彎曲疲勞強(qiáng)度校核。校核公式如下: (4)式中 N:傳遞的額定功率() :齒向載荷分布系數(shù),機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)表5.4-86; :動(dòng)載系數(shù),機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)表5.4-87; :工作狀況系數(shù),有輕微沖擊或中等沖擊,取=1.2-1.6; :壽命系數(shù): :齒輪的最低轉(zhuǎn)速() :齒輪的工作期限近似認(rèn)為,p為變速副數(shù),取15000-2000h; :基準(zhǔn)循環(huán)次數(shù),彎曲載荷?。?:彎曲載荷時(shí),對(duì)正火,調(diào)質(zhì)整體淬硬件取,表面淬硬件(高頻,滲碳,氮化等)取 :小齒輪的齒數(shù); :齒輪的模數(shù)();:齒寬():齒形系數(shù):計(jì)算轉(zhuǎn)速()=700()a組:,, , , , b組:,, , , c組:,, , 4.主軸跨距的計(jì)算最大回轉(zhuǎn)直徑為,主軸孔直徑前軸直徑應(yīng)為,初步選定,后軸直徑,根據(jù)設(shè)計(jì)方案和結(jié)構(gòu)定懸伸長(zhǎng)度求軸承剛度前軸承參數(shù):后軸承參數(shù):主軸最大輸出轉(zhuǎn)矩:床身上最大加工直徑約為最大回轉(zhuǎn)直徑的60%,即240,故半徑為0.12切削力 背向力 故總作用力 故主軸前端受力為在估算時(shí),先假設(shè)初值,故前后支承的反力和 根據(jù)金屬切削機(jī)床公式可求出前、后軸承的剛度 則,主軸的當(dāng)量直徑故 慣性矩為按金屬切削機(jī)床線圖9.18查得,與原假設(shè)相符,所以最佳跨距為 5.主軸的剛度驗(yàn)算:(1)計(jì)算跨距 前支承圓錐孔雙列短圓柱滾子軸承,后支承圓錐孔雙列短圓柱滾子軸承。l=1200mm=1.2m(2)當(dāng)量外徑(3)主軸剛度:由于故 (4)切削力的確定 最大圓周切削力須按主軸輸出全功率和最大扭矩確定之,如下公式: 式中 電動(dòng)機(jī)額定功率();主傳動(dòng)系統(tǒng)總功率; 主軸計(jì)算轉(zhuǎn)速();溜板上最大加工直徑() 對(duì)于普通車床 徑向切削分力: 進(jìn)給力: 切削合力:(5)切削力的作用點(diǎn) 設(shè)切削力的作用點(diǎn)到主軸前支承的距離為,則 為主軸前端懸伸長(zhǎng)度; 對(duì)于普通車床,(為車床的中心高,當(dāng)時(shí)) (6)靜剛度驗(yàn)算 a.計(jì)算切削力作用在點(diǎn)引起的前端點(diǎn)的撓度 其中:,代入式中得到b.計(jì)算驅(qū)動(dòng)力作用在兩支承之間時(shí),主軸前端點(diǎn)的撓度 其中 : ,其余與a中各值相同。 代入式中得到 c.求主軸前端點(diǎn)的綜合撓度 水平坐標(biāo)(或H)軸上的分量代數(shù)和為: 其中 代入式中得到 水平坐標(biāo)(或V)軸上的分量代數(shù)和為: 其中 代入式中得到 綜合撓度為: 綜合撓度的方向角為: 求主軸組件的剛度是將主軸前端的切削負(fù)荷、轉(zhuǎn)化為作用在點(diǎn)的等效載荷 代入式中得到 等效載荷的方向角為 則主軸組件的剛度值應(yīng)為 即,所以可以看出該機(jī)床主軸是合格的。6.軸的校核:該軸的傳遞功率; 該軸的計(jì)算轉(zhuǎn)速軸的校核驗(yàn)算一軸撓度為例以下各軸同此:(1)齒輪圓周力: 齒輪徑向力; 圓周力、徑向力的方向如圖a所示。(2)計(jì)算軸承的支反力 垂直平面上的支反力見圖b所示 水平面上的支反力見圖d所示 (3)畫彎矩圖畫截面B處的彎矩垂直面上的彎矩圖見圖c所示 水平面上的彎矩圖見圖e所示 (4)合成彎矩M見圖f所示 (5)畫扭矩圖見圖g所示 (6)畫計(jì)算彎矩圖見圖h所示 由 ,則截面B處的當(dāng)量彎矩為 (7)按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 右圖h可見截面B處的當(dāng)量彎矩最大,故校核該截面的強(qiáng)度 查機(jī)械設(shè)計(jì)表82得。因,故安全。(8)計(jì)算一軸的撓度; 式中P :外加載荷(N);b=125mm l=300mm x=50mmE=200Mp I=0.0540=1.2810 許用撓度:y=(0.010.03)m 所以y=0.009y 故符合條件。7.傳動(dòng)軸支承處軸承的選擇 主軸 前支承:NN 3022K(GB/T 285-1994);后支承:NN 3016K(GB/T 285-1994); 軸 前支承、后支承:33208(GB/T 297-1994);中支承:6209(GB/T 276-1994); 軸 前支承、后支承:33209(GB/T 297-1994);中支承:6310(GB/T 276-1994); 軸 前支承、后支承:30310(GB/T 297-1994);中支承:6311(GB/T 276-1994);8.軸承校核 選擇軸的軸承進(jìn)行校核 , ,符合要求.9.總結(jié) 通過一周半的設(shè)計(jì),金屬切削機(jī)床的課程設(shè)計(jì)任務(wù)終于完成了.雖然設(shè)計(jì)的過程比較繁瑣,而且剛開始還有些不知所措,但是在同學(xué)們的共同努力下,再加上老師的悉心指導(dǎo),我終于順利地完成了這次設(shè)計(jì)任務(wù)。本次設(shè)計(jì)鞏固和深化了課堂理論教學(xué)的內(nèi)容,鍛煉和培養(yǎng)了我綜合運(yùn)用所學(xué)過的知識(shí)和理論的能力,是我獨(dú)立分析、解決問題的能力得到了強(qiáng)化.參考文獻(xiàn)1王為汪建曉主編.機(jī)械設(shè)計(jì).武漢:華中科技大學(xué)出版社,2007年2月2何志剛主編.互換性與測(cè)量技術(shù)(第三版).北京:中國農(nóng)業(yè)出版社,1994年12月3大連理工大學(xué)工程畫教研室主編.機(jī)械制圖(第五版).北京:高等教育出版社,2003年8月4黃開榜 張慶春 那海濤 主編.金屬切削機(jī)床(第2版 ).哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,2006年7月5工程學(xué)院機(jī)械制造教研室 主編.金屬切削機(jī)床指導(dǎo)書.6機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)編寫組 主編.機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)(第4版 ).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,20
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