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一、什么是數(shù)字濾波器,顧名思義:其作用是對(duì)輸入信號(hào)起到濾波的作用;即DF是由差分方程描述的一類特殊的離散時(shí)間系統(tǒng)。,功能:把輸入序列通過(guò)一定的運(yùn)算變換成輸出序列。不同的運(yùn)算處理方法決定了濾波器的實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)的不同。,第一節(jié)數(shù)字濾波器概述,二、數(shù)字濾波器的工作原理,設(shè):x(n)是系統(tǒng)的輸入,X(ej)是其傅立葉變換;y(n)是系統(tǒng)的輸出,Y(ej)是其傅立葉變換;則:,LTI系統(tǒng)的輸出為:,三、數(shù)字濾波器表示方法,表示方法:方框圖表示法、流圖表示法,三種運(yùn)算:相加、乘以常數(shù)、延時(shí),基本運(yùn)算單元:加法器、單位延時(shí)、乘常數(shù)的乘法器。,1、方框圖、流圖表示法,例:二階數(shù)字濾波器:,其方框圖及流圖結(jié)構(gòu)如下:,說(shuō)明:可通過(guò)流圖或方框圖看出系統(tǒng)的運(yùn)算步驟和運(yùn)算結(jié)構(gòu)。以后我們用流圖來(lái)分析數(shù)字濾波器結(jié)構(gòu)。,四、數(shù)字濾波器的分類,濾波器的種類很多,分類方法也不同。,1、從功能上分;低通、帶通、高通、帶阻。,2、從實(shí)現(xiàn)方法上分:FIR、IIR,3、從設(shè)計(jì)方法上來(lái)分:Butterworth(巴特沃斯)、Chebyshev(切比雪夫)、Ellips(橢圓)等。,4、從處理信號(hào)分:經(jīng)典濾波器、現(xiàn)代濾波器,1、經(jīng)典濾波器,假定輸入信號(hào)x(n)中的有用成分和希望去除的成分,各自占有不同的頻帶。,當(dāng)x(n)經(jīng)過(guò)一個(gè)線性系統(tǒng)(即濾波器)后即可將欲去除的成分有效地去除。,如果信號(hào)和噪聲的頻譜相互重疊,那么經(jīng)典濾波器將無(wú)能為力,此時(shí)可以設(shè)計(jì)現(xiàn)代濾波器來(lái)解決。,2、現(xiàn)代濾波器,它主要研究?jī)?nèi)容是從含有噪聲的數(shù)據(jù)記錄(又稱時(shí)間序列)中估計(jì)出信號(hào)的某些特征或信號(hào)本身。一旦信號(hào)被估計(jì)出,那么估計(jì)出的信號(hào)將比原信號(hào)會(huì)有高的信噪比。,現(xiàn)代濾波器把信號(hào)和噪聲都視為隨機(jī)信號(hào),利用它們的統(tǒng)計(jì)特征(如自相關(guān)函數(shù)、功率譜等)導(dǎo)出一套最佳估值算法,然后用硬件或軟件予以實(shí)現(xiàn)。,現(xiàn)代濾波器理論源于維納在40年代及其以后的工作,這一類濾波器的代表為維納濾波器,此外,還有卡爾曼濾波器、線性預(yù)測(cè)器、自適應(yīng)濾波器。,注:本課程主要講經(jīng)典濾波器,3、模擬濾波器和數(shù)字濾波器,經(jīng)典濾波器從功能上分又可分為:,1、低通濾波器(LPAF/LPDF)(Lowpassanalogfilter/Lowpassdigitalfilter),2、高通濾波器(HPAF/HPDF)(Highpassanalogfilter/Highpassdigitalfilter),3、帶通濾波器(BPAF/BPDF)(Bandpassanalogfilter/Bandpassdigitalfilter),4、帶阻濾波器(BSAF/BSDF)(Bandstopanalogfilter/Bandstopdigitalfilter),4、模擬濾波器的理想幅頻特性,5、數(shù)字濾波器的理想幅頻特性,五、研究數(shù)字濾波器結(jié)構(gòu)意義,濾波器的基本特性(如有限長(zhǎng)沖激響應(yīng)FIR與無(wú)限長(zhǎng)沖激響應(yīng)IIR)決定了結(jié)構(gòu)上有不同的特點(diǎn)。,不同結(jié)構(gòu)所需的存儲(chǔ)單元及乘法次數(shù)不同,前者影響復(fù)雜性,后者影響運(yùn)算速度。,有限精
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