一階電路和二階電路的階躍響應、沖擊響應ppt課件

1.單位階躍函數(shù),1）單位階躍函數(shù)的定義,(t)=,1，t0,0，tt0,0，tt0,t0,1,3）單位階躍函數(shù)的作用,表示開關動作,起始信號作用,2,4）用單位階躍函數(shù)表示復雜信號,3,2.一階電路的階躍響應,一階電路在單位階躍激勵作用下電路的零狀態(tài)響應稱為單位階躍響應，用s(t)表示。,已知uC(0)=0，求電路的單位階躍響應uC(t)和i(t)。,區(qū)別,4,階躍響應的性質：設激勵為(t)時，響應為s(t)。,1）線性性質：,若激勵為k(t)，則響應為ks(t)。,2）時不變性：,若激勵為(t-t0)，則響應為s(t-t0)。,已知uC(0-)=0，求圖示電路中電流iC(t)。,例,應用疊加定理,求單位階躍響應s(t),5,根據疊加定理，得到電路的響應為：,分段表示為：,6,3.二階電路的階躍響應,已知圖示電路中uC(0-)=0,iL(0-)=0，求單位階躍響應iL(t)。,例,列寫電路方程：,解,7,方程的解為：,特解：,通解:,特征方程：,解得：,代入初始條件：,8,得到：,單位階躍響應：,電路的動態(tài)過程是過阻尼性質。,9,1.單位沖激函數(shù),沖激函數(shù)的形成,(t)=0，t0,1,1）單位沖激函數(shù)的定義,7-7一階和二階電路的沖激響應,（強度）,10,1,3）單位沖激函數(shù)的性質,(t)與(t)的關系,(t)等于(t)的導數(shù),t0,t0,0,1,(t)等于(t)的積分,2）單位沖激函數(shù)的延遲,(t-t0)=0，t0,11,(t)的“篩分”性質,f(t)(t)=,2.一階電路的沖激響應,f(0)(t),一階電路在單位沖激激勵作用下電路的零狀態(tài)響應稱為單位沖激響應，記為h(t)。,同理：,單位沖激函數(shù)的篩分性質又稱為取樣性質。,12,例1已知uC(0-)=0，求RC電路的單位沖激響應.,解,1）0t0+：uC(0-)=0,電容充電，零狀態(tài)響應,注意：uC不是沖激函數(shù)，否則KVL不成立。,發(fā)生突變,13,2）t0+：,電容放電，零輸入響應,RC電路的單位沖激響應：,KVL：,14,例2已知iL(0-)=0，求RL電路的單位沖激響應.,解,1）0t0+：iL(0-)=0,電感充電，零狀態(tài)響應,注意：iL不是沖激函數(shù)，否則KVL不成立。,發(fā)生突變,15,2）t0+：,電感放電，零輸入響應,RL電路的單位沖激響應：,KVL：,16,單位沖激響應與單位階躍響應的關系：,17,3.二階電路的沖激響應,例已知uC(0-)=0，iL(0-)=0，求RLC電路的單位沖激響應.,解,1）0t0+：uC(0-)=0,有限值,有限值,18,2）t0+：,過阻尼,臨界阻尼,欠阻尼,19,作業(yè)：7-28，7-30,下次課內容：第