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例1、勁度系數(shù)為k的輕彈簧,一端固定,另一端與桌面上的質(zhì)量為m的小球B相連接用外力推動小球,將彈簧壓縮一段距離L后放開假定小球所受的滑動摩擦力大小為F且恒定不變,滑動摩擦系數(shù)與靜摩擦系數(shù)可視為相等試求L必須滿足什么條件時,才能使小球在放開后就開始運(yùn)動,而且一旦停止下來就一直保持靜止?fàn)顟B(tài),解:取彈簧的自然長度處為坐標(biāo)原點O,建立如圖所示的坐標(biāo)系在t=0時,靜止于xL的小球開始運(yùn)動的條件是kLF小球運(yùn)動到x處靜止的條件,由功能原理得,由解出,所求L應(yīng)同時滿足、式,故其范圍為,使小球繼續(xù)保持靜止的條件為,1.15.1沖量Impulse力對時間的積累作用Time-AccumulationEffectofForce,1.15動量和沖量動量定理,1.15.2動量Momentum、動量定理,物理意義:用來描述物體在一定狀態(tài)下所具有的“運(yùn)動量”。即:運(yùn)動物體所能產(chǎn)生的機(jī)械效果。,2、動量定理Impulse-MomentumTheorem,質(zhì)點所受合外力的沖量,等于該質(zhì)點動量的增量。這個結(jié)論稱為動量定理。,分量式:,1.15.3平均沖力AverageImpulsiveForce,沖力:量值很大、作用時間很短的力,變力沖量轉(zhuǎn)換為恒力沖量:,練習(xí)題,1、一質(zhì)量m10g的子彈,以速率v0500m/s沿水平方向射穿一物體穿出時,子彈的速率為v30m/s,仍是水平方向則子彈在穿透過程中所受的沖量的大小為_,方向為_,2、一物體質(zhì)量為10kg,受到方向不變的力F3040t(SI)作用,在開始的兩秒內(nèi),此力沖量的大小等于_若物體的初速度大小為10m/s,方向與力的方向相同,則在2s末物體速度的大小等于_,例1、質(zhì)量為2.5g的乒乓球以10m/s的速率飛來,被板推擋后,又以20m/s的速率飛出。設(shè)兩速度在垂直于板面的同一平面內(nèi),且它們與板面法線的夾角分別為45o和30o,求:(1)乒乓球得到的沖量;(2)若撞擊時間為0.01s,求板施于球的平均沖力的大小和方向。,Aping-pongclashestothewallwiththespeedof10m/s,andthenitissprungwiththespeedof20m/s.Supposethatthetwovelocityvectorsarebothinthesameplaneformedbytheincidentlineandthenormalofthewall,andtheanglesformedbythevelocityvectorsandthenormalis45oand30o,respectively.Trytocalculate(1)Theimpulseoftheping-pong.(2)Themagnitudeandthedirectionoftheaverageimpulsiveforceifthetimeintervalofthecollisionis0.01s.Assumingthemassoftheping-pongis2.5g.,取坐標(biāo)系,將上式投影,有:,解:取球為研究對象,由于作用時間很短,忽略重力影響。設(shè)擋板對球的沖力為F則有:,為I與x方向的夾角。,例2、如圖,用傳送帶A輸送煤粉,料斗口在A上方高h(yuǎn)0.5m處,煤粉自料斗口自由落在A上設(shè)料斗口連續(xù)卸煤的流量為qm40kg/s,A以v2.0m/s的水平速度勻速向右移動求裝煤的過程中,煤粉對A的作用力的大小和方向(不計相對傳送帶靜止的煤粉質(zhì)重),煤粉自料斗口下落,接觸傳送帶前具有豎直向下的速度,設(shè)煤粉與A相互作用的Dt時間內(nèi),落于傳送帶上的煤粉質(zhì)量為,設(shè)A對煤粉的平均作用力為f,由動量定理寫分量式:,f與x軸正向夾角為a=arctg(fx/fy)=57.4由牛頓第三定律煤粉對A的作用力f=f=149N,方向與圖中f相反,例3、在水平桌面上,一質(zhì)量為m,原靜止的物體,被一錘所擊,錘的作用力沿水平方向,其大小為。求(1)錘力對物體所作的功;(2)物體在任一時刻的速度。,解(1)由動量定理:,積分得:,由動能定理:,(2)由動量定理:,該題中條件給出了錘力遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于重力,所以摩擦力忽略不計。,例4、一質(zhì)量均勻分布的柔軟細(xì)繩鉛直地懸掛著,繩的下端剛好觸到水平桌面上,如果把繩的上端放開,繩將落在桌面上。試證明:在繩下落的過程中,任意時刻作用于桌面的壓力,等于已落到桌面上的繩重量的三倍。,AsoftthinropewithalengthofLishungvertically,whosemassMisdistributedequably.Atthestartingmoment,thelowendoftheropejusttouchesthesurfaceofthetable.Ifitisloosed,itwillfallonthetable.Trytoprove:Thepressureatanymomentexertedonthetablebytheropeisequalto3timesoftheweightofthepartoftheropehasfallenonthetable,duringitsfallingprocedure.,證明:取如圖坐標(biāo),設(shè)t時刻已有x長的柔繩落至桌面,隨后的dt時間內(nèi)將有質(zhì)量為dx(Mdx/L)的柔繩以dx/dt的速率碰到桌面而停止,它的動量變化率為:,一維運(yùn)動可用標(biāo)量,根據(jù)動量定理,桌面對柔繩的沖力為:,柔繩對桌面的沖力FF即:,而已落到桌面上的柔繩的重量為mg=Mgx/L所以F總=F+mg=2Mgx/L+Mgx/L=3mg,1.16動量守恒定律ConservationofMomentum,1.16.1質(zhì)點系的動量定理,1、兩個質(zhì)點的系統(tǒng),2、n個質(zhì)點的系統(tǒng)由于內(nèi)力總是成對出現(xiàn)的,所以矢量和為零。則即:,3、質(zhì)點系的動量定理,一個質(zhì)點系所受的合外力為零時,這一質(zhì)點系的總動量就保持不變。,1.16.2動量守恒定律ConservationofMomentum,分量式:,注意:1、系統(tǒng)動量守恒,但每個質(zhì)點的動量可能變化,這種動量轉(zhuǎn)換靠內(nèi)力。2、在碰撞、打擊、爆炸等相互作用時間極短的過程中,往往可忽略恒外力。3、動量守恒可在某一方向上成立。只要滿足在該方向上外力之和為零。4、定律中的速度應(yīng)是對同一慣性系的速度,動量和應(yīng)是同一時刻的動量之和。5、動量守恒定律在微觀高速范圍仍適用。6、動量守恒定律只適用于慣性系。,1.17.1碰撞的定義及分類,1.17碰撞Collisions,定義:碰撞是作用時間極短的相互作用。一般可以將恒外力忽略,系統(tǒng)動量守恒,按運(yùn)動形式分,碰撞可以分為兩類:正碰和斜碰,我們主要分析正碰。,按能量損失分,碰撞可以分為三類:(1)(完全)彈性碰撞;ElasticCollision(2)非(完全)彈性碰撞;PerfectlyinelasticCollision(3)完全非彈性碰撞。InelasticCollision,設(shè)兩物體m1、m2發(fā)生完全彈性正碰,由(1)得,由(2)得,(4)/(3)得,由(3)、(5)得,此時:,1.17.3完全非彈性碰撞InelasticCollision,特點:碰后發(fā)生形變,不分離。,機(jī)械能損失:,機(jī)械能損失:,例1質(zhì)量為M的木塊放在光滑的固定斜面上,由A點從靜止開始下滑,當(dāng)經(jīng)過路程l運(yùn)動到B點時,木塊被一顆水平飛來的子彈射中,子彈立即陷入木塊內(nèi)。設(shè)子彈的質(zhì)量為m,速度為v,求子彈射入木塊后,子彈與木塊的共同速度。,AblockisplacedstillatapositionAonafixedinclineattheinitialmoment,andthenslidesdownwardalongtheinclinefromA.ThentheblockishitbyabulletwhenitarrivesatapositionB,andthebulletisimmersedintheblockimmediately.ThemassesoftheblockandthebulletareMandm,respectively,andthebulletsspeedisvandthedistancebetweenAandBisl.Whatisthecommonvelocityoftheblockandthebulletaftertheircollision?,解:M由A點下滑到B點,由機(jī)械能守恒得:,建立直角坐標(biāo)系如圖,則m的速度為,在碰撞過程中,重力可以忽略,因此在x方向上,由m和M組成的系統(tǒng)動量守恒,得,例2、如圖所示,已知:人的質(zhì)量為m,車長l,車的質(zhì)量為M。開始時人和車都靜止。求:人從車的一端走到另一端時車移動的距離;人走過的距離。(相對地面),Asshowninthefigurebelow,thepersonandthewagonarestillattheinitialmoment.ThemassesofthepeopleandthewagonaremandM,resp.andthelengthofthewagonisl.Trytocalculate:ThedistancesofthepersonandthewagonrelativetoEarthafterthepersonwalksfromoneendtotheotherofthewagon.,解:設(shè)人及車運(yùn)動速度分別為v、V。坐標(biāo)如圖則由動量守恒定律得:由速度定義有:,帶入(1)式得:,例3、如圖所示裝置,光滑水平面與半徑為R的豎直光滑半圓環(huán)軌道相接,兩滑塊A、B的質(zhì)量均為m,彈簧的勁度系數(shù)為k,其一端固定在O點,另一端與滑塊A接觸開始時滑塊B靜止于半圓環(huán)軌道的底端今用外力推滑塊A,使彈簧壓縮一段距離x后再釋放滑塊A脫離彈簧后與B作完全彈性碰撞,碰后B將沿半圓環(huán)軌道上升升到C點與軌道脫離,OC與豎直方向成a=60角,求彈簧被壓縮的距離x,設(shè)滑塊A離開彈簧時速度為v,在彈簧恢復(fù)原長的過程中,機(jī)械能守恒,因而有,(2)A脫離彈簧后速度不
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