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機電綜合實驗XXXX大學液壓系統(tǒng)的PLC控制實驗報告書姓名：XXX班級：XXX學號：XXX指導老師：XXX實驗時間：2011/4/222011/4/252目錄一、實驗目的與要求.3二、總體方案.4三、液壓控制回路.5四、得失電狀態(tài)表.8五、電氣原理圖.9六、I/O端口分配.11七、程序設(shè)計與系統(tǒng)流程圖.12八、自我總結(jié).16九、程序清單.18附錄本組成員名單及任務(wù)分配.233一、實驗目的與要求1、實驗目的（1）能熟悉基于plc控制的液壓系統(tǒng)開發(fā)流程，并設(shè)計一個具體的氣動、液壓系統(tǒng)。（2）熟悉并掌握各種液壓元件的技術(shù)參數(shù)和使用方法。（3）熟練掌握plc編程方法。（4）能熟練使用梯形圖編寫液壓系統(tǒng)的控制軟件。（5）搭建具體硬件（含油、電路）連接，并完成軟硬件的聯(lián)調(diào)。2、實驗器材計算機、液壓泵、各種液壓閥、氣動元件、油管、液壓接頭、plc實驗板、導線。3、實驗要求根據(jù)本人在本次實驗中學習到的相關(guān)知識作答。（1）詳細說明本次實驗設(shè)計思路、方案，畫出動作循環(huán)、系統(tǒng)油路、控制電路原理圖，并文字說明。（2）詳細說明plc控制流程，確定輸入/輸出口，作I/O規(guī)劃。（3）畫出plc控制梯形圖，要求自鎖、定時器。（4）說明本次實驗使用的傳感器，與控制電路的接口。（5）自我總結(jié)。4二、總體方案1、根據(jù)實驗要求，本組最終確定的方案為能夠在X-Y方向上銑削出工件的平面，機械本體如圖（1）所示。圖（1）如圖（1）是一個XY軸十字滑臺，其上面有一個可以固定工件的平臺。此XY軸十字滑臺是在銑平面的時候用的，采用液壓缸控制。其各個階段的速度包括工進，快進，快退都是由液壓回路里的調(diào)速閥控制。由于銑床只要求銑完整個平面，而不要求其能夠加工出各種圖案。故采用這樣的方法來調(diào)速是可以的。圖中的ST1、ST2、ST3、ST4接近開關(guān)所在的位置是滑臺整個的工作范圍。ST0是滑臺的原點位置。在整個的加工過程中，工作臺首先從ST0開始以快進的速度運動到ST1位置

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