全自動送料小車設(shè)計開題報告.doc

畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告課題名稱：全自動送料小車設(shè)計AUTOMATICGUIDEDVFHICLEDESIGN學(xué)生姓名：指導(dǎo)教師：所在學(xué)院：機電工程學(xué)院專業(yè)名稱：機械設(shè)計制造及其自動化說明1根據(jù)徐州工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(論文)管理規(guī)定，學(xué)生必須撰寫畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告，由指導(dǎo)教師簽署意見、教研室審查，學(xué)院教學(xué)院長批準(zhǔn)后實施。2開題報告是畢業(yè)設(shè)計（論文）答辯委員會對學(xué)生答辯資格審查的依據(jù)材料之一。學(xué)生應(yīng)當(dāng)在畢業(yè)設(shè)計（論文）工作前期內(nèi)完成，開題報告不合格者不得參加答辯。3畢業(yè)設(shè)計開題報告各項內(nèi)容要實事求是，逐條認(rèn)真填寫。其中的文字表達要明確、嚴(yán)謹(jǐn)，語言通順，外來語要同時用原文和中文表達。第一次出現(xiàn)縮寫詞，須注出全稱。4本報告中，由學(xué)生本人撰寫的對課題和研究工作的分析及描述，沒有經(jīng)過整理歸納，缺乏個人見解僅僅從網(wǎng)上下載材料拼湊而成的開題報告按不合格論。5.課題類型填：工程設(shè)計類；理論研究類；應(yīng)用（實驗）研究類；軟件設(shè)計類；其它。6、課題來源填：教師科研；社會生產(chǎn)實踐；教學(xué)；其它課題名稱全自動送料小車設(shè)計課題來源模擬生產(chǎn)實際課題課題類型工程應(yīng)用選題的背景及意義在這個生產(chǎn)技術(shù)日新月異的科技時代，自動化已成為一個勢不可擋趨勢,今天，當(dāng)我們作為一個工業(yè)大國進入21世紀(jì)的時候，自動化科學(xué)技術(shù)不僅面臨著挑戰(zhàn)、也遇到了前所未有的發(fā)展機遇。自動送料裝車系統(tǒng)是全廠自動化物流系統(tǒng)的重要組成環(huán)節(jié)，對于提高企業(yè)經(jīng)濟效益具有重要作用。傳統(tǒng)的控制采用繼電接觸器控制，信號的處理比較復(fù)雜，不容易實現(xiàn)對小車的控制，引入單片機控制，完全可以實現(xiàn)原有的功能，并且編程容易，硬件連接簡單，系統(tǒng)可靠性高，具有繼電器所不能比擬的優(yōu)點?；谝陨蟽牲c對全自動送料小車設(shè)計的研究是很有現(xiàn)實意義的，它不僅體現(xiàn)了自動化的優(yōu)勢，而且有利于降低生產(chǎn)成本。研究內(nèi)容擬解決的主要問題根據(jù)設(shè)計要求設(shè)計小車的總體結(jié)構(gòu)，由載荷運動速度要求選用合適的軸、軸承、聯(lián)軸器，并且采用普通的直流電機，直流電機具有優(yōu)良的調(diào)速特性，調(diào)速平滑、方便。調(diào)整范圍廣；過載能力強，能承受頻繁的沖擊負(fù)載，可實現(xiàn)頻繁的無極快速啟動、制動和反轉(zhuǎn)。能滿足各種不容的特殊運行要求。用單片機的PWM信號控制電機的轉(zhuǎn)速，即可實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)彎，利用程序給小車設(shè)定一個路徑，能夠使小車沿著該路徑的軌跡走。研究方法技術(shù)路線（1）在傳動方式上采用蝸桿傳動；（2）轉(zhuǎn)向方面采用兩輪速度差實現(xiàn)；（3）在控制方面采用單片機控制研究的總體安排和進度計劃1查閱有