0911fb14《機(jī)電液控制綜合實(shí)驗(yàn)》實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

0911FB14機(jī)電液控制綜合實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書機(jī)電液控制綜合實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書適用專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化機(jī)電液控制教學(xué)團(tuán)隊(duì)吳何畏編湖北文理學(xué)院機(jī)械與汽車工程學(xué)院目錄項(xiàng)目一機(jī)電測(cè)控系統(tǒng)在課題13中選做4學(xué)時(shí)1課題1運(yùn)料車的自動(dòng)控制4學(xué)時(shí)1課題2自動(dòng)配料裝車系統(tǒng)控制2學(xué)時(shí)6課題3自控成型機(jī)控制2學(xué)時(shí)10項(xiàng)目二過(guò)程控制系統(tǒng)在課題12中選做4學(xué)時(shí)13課題1計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)4學(xué)時(shí)13課題2PLC單/雙容液位控制4學(xué)時(shí)17項(xiàng)目三機(jī)電液氣一體化系統(tǒng)4學(xué)時(shí)20項(xiàng)目四電液控制系統(tǒng)4學(xué)時(shí)24項(xiàng)目五液壓控制系統(tǒng)在課題13中選做6學(xué)時(shí)32課題1節(jié)流調(diào)速回路的設(shè)計(jì)安裝與調(diào)試2學(xué)時(shí)32課題2差動(dòng)連接增速回路的設(shè)計(jì)安裝與調(diào)試2學(xué)時(shí)32課題3多缸順序動(dòng)作回路的設(shè)計(jì)安裝與調(diào)試4學(xué)時(shí)32項(xiàng)目六氣壓控制系統(tǒng)在課題13中選做6學(xué)時(shí)33課題1氣動(dòng)節(jié)流調(diào)速回路的設(shè)計(jì)安裝與調(diào)試2學(xué)時(shí)33課題2單往復(fù)動(dòng)作回路的設(shè)計(jì)安裝與調(diào)試2學(xué)時(shí)33課題3連續(xù)往復(fù)動(dòng)作回路的設(shè)計(jì)安裝與調(diào)試4學(xué)時(shí)33項(xiàng)目七工業(yè)控制系統(tǒng)在課題12中選做4學(xué)時(shí)35課題1繼電接觸器控制系統(tǒng)4學(xué)時(shí)35課題2工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)4學(xué)時(shí)37機(jī)械與汽車工程學(xué)院機(jī)電液控制綜合實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書項(xiàng)目一機(jī)電測(cè)控系統(tǒng)在課題13中選做4學(xué)時(shí)課題1運(yùn)料車的自動(dòng)控制4學(xué)時(shí)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?了解和認(rèn)識(shí)現(xiàn)代直線運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的組成；2學(xué)習(xí)子程序在編程中的應(yīng)用；3掌握可編程控制器在實(shí)際小車綜合運(yùn)行控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1THPFXC1A型小車運(yùn)動(dòng)實(shí)訓(xùn)模型一套2THPFSL2型PLC實(shí)驗(yàn)臺(tái)一套3可編程控制器（含數(shù)字量10入/8出以上）一臺(tái)4安裝有PLC編程軟件的計(jì)算機(jī)一臺(tái)5PLC編程電纜一根6實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線若干三、控制要求1系統(tǒng)啟動(dòng)，小車復(fù)位運(yùn)行至位置4處；2當(dāng)選擇“手動(dòng)運(yùn)行”時(shí)，系統(tǒng)調(diào)用“手動(dòng)子程序”，進(jìn)入手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，小車按手動(dòng)方式運(yùn)行；3當(dāng)選擇“自動(dòng)運(yùn)行”時(shí)，系統(tǒng)調(diào)用“自動(dòng)子程序”，進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，小車按自動(dòng)方式運(yùn)行；4位置顯示單元實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前小車所處位置。四、程序流程圖一總體程序流程圖機(jī)械與汽車工程學(xué)院機(jī)電液控制綜合實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書二手動(dòng)子程序流程圖第2頁(yè)機(jī)械與汽車工程學(xué)院機(jī)電液控制綜合實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書三自動(dòng)子程序流程圖第3頁(yè)機(jī)械與汽車工程學(xué)院機(jī)電液控制綜合實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書五、端口分配及接線圖序PLC地址（PLC端子）面板端子號(hào)西門子三菱歐姆龍112233445A（傳感器信號(hào)）6B（傳感器信號(hào)）7C（傳感器信號(hào)）8D（傳感器信號(hào)）9手/自動(dòng)10啟動(dòng)/停止11A（位置顯示）12B（位置顯示）13C（位置顯示）14電機(jī)正轉(zhuǎn)15電機(jī)反轉(zhuǎn)16快速17慢速18報(bào)警第4頁(yè)功能說(shuō)明“”號(hào)鍵值信號(hào)輸出“”號(hào)鍵值信號(hào)輸出“”號(hào)鍵值信號(hào)輸出“”號(hào)鍵值信號(hào)輸出左側(cè)電感式傳感器信號(hào)輸出電容式傳感器信號(hào)輸出光電式傳感器信號(hào)輸出右側(cè)電感式傳感器信號(hào)輸出手動(dòng)自動(dòng)模式選擇開關(guān)啟動(dòng)/停止選擇開關(guān)數(shù)碼顯示控制端子A數(shù)碼顯示控制端子B數(shù)碼顯示控制端子C電機(jī)電源端附加正向電壓電機(jī)電源端附加反向電壓電機(jī)電源端附加24V電壓電機(jī)電源端附加12V電壓系統(tǒng)報(bào)警信號(hào)輸出機(jī)械與汽車工程學(xué)院機(jī)電液控制綜合實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書電源接線序號(hào)PLC類型1234輸入端PLC輸入端COM公共端接本模三菱型電源輸入“COM”端西門子（繼電PLC輸入端1M、2M等公共端器輸出型）接本模型電源輸入“24V”端PLC輸入端COM公共端接本模歐姆龍型電源輸入“24V”端外部直流24V電源正端接本本模型電源模型電源輸入“24V”端六、實(shí)驗(yàn)步驟輸出端PLC輸出端COM0、COM1、COM2等公共端接本模型電源輸入“COM”端PLC輸出端1L、2L、3L等公共端接本模型電源輸入“COM”端PLC輸出端COM公共端均接本模型電源輸入“COM”端；外部直流24V電源地端接本模型電源輸入“COM”端1按照端口分配表及接線圖連接PLC與小車運(yùn)動(dòng)實(shí)物模型；2將“啟動(dòng)停止”撥至“ON”狀態(tài)，將“手動(dòng)/自動(dòng)”開關(guān)首先撥至“自動(dòng)”狀態(tài)，觀察小車運(yùn)行狀態(tài)，記錄小車運(yùn)行規(guī)律；3將“手動(dòng)/自動(dòng)”開關(guān)首先撥至“自動(dòng)”狀態(tài)，點(diǎn)擊“1、2、3、4”鍵值輸出按鈕，觀察小車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)及系統(tǒng)報(bào)警狀態(tài)；4嘗試編譯新的控制程序，實(shí)現(xiàn)與示例程序不同的控制效果。七、注意事項(xiàng)1實(shí)驗(yàn)期間，模型應(yīng)保持整潔，不可隨意放置雜物，特別是導(dǎo)電的工具和多余的導(dǎo)線等，以免發(fā)生短路等故障。2實(shí)驗(yàn)完畢，應(yīng)及時(shí)斷開電源輸入，并及時(shí)清理實(shí)驗(yàn)板，整理好連接導(dǎo)線并放至規(guī)定的位置。機(jī)械與汽車工程學(xué)院機(jī)電液控制綜合實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書課題2自動(dòng)配料裝車系統(tǒng)控制2學(xué)時(shí)一、實(shí)訓(xùn)目的1掌握增/減計(jì)數(shù)器指令的使用及編程2掌握自動(dòng)配料裝車控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)12345名稱實(shí)訓(xùn)裝置實(shí)訓(xùn)掛箱導(dǎo)線通訊編程電纜計(jì)算機(jī)（帶編程軟件）型號(hào)與規(guī)格THPFSL2A133號(hào)SC09數(shù)量11若干11備注三菱自備三、面板圖1總體控制要求如面板圖所示，系統(tǒng)由料斗、傳送帶、檢測(cè)系統(tǒng)組成。配料裝置能自動(dòng)識(shí)別貨車到位情況及對(duì)貨車進(jìn)行自動(dòng)配料，當(dāng)車裝滿時(shí)，配料系統(tǒng)自動(dòng)停止配料。料斗物料不足時(shí)停止配料并自動(dòng)進(jìn)料。2打開“啟動(dòng)”開關(guān)，紅燈L2滅，綠燈L1亮，表明允許汽車開進(jìn)裝料。機(jī)械與汽車工程學(xué)院機(jī)電液控制綜合實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書料斗出料口D2關(guān)閉，若物料檢測(cè)傳感器S1置為OFF（料斗中的物料不滿），進(jìn)料閥開啟進(jìn)料（D4亮）。當(dāng)S1置為ON（料斗中的物料已滿），則停止進(jìn)料（D4滅）。電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3和M4均為OFF。3當(dāng)汽車開進(jìn)裝車位置時(shí)，限位開關(guān)SQ1置為ON，紅燈信號(hào)燈L2亮，綠燈L1滅；同時(shí)啟動(dòng)電機(jī)M4，經(jīng)過(guò)1S后，再啟動(dòng)M3，再經(jīng)2S后啟動(dòng)M2，再經(jīng)過(guò)1S最后啟動(dòng)M1，再經(jīng)過(guò)1S后才打開出料閥（D2亮），物料經(jīng)料斗出料。4當(dāng)車裝滿時(shí)，限位開關(guān)SQ2為ON，料斗關(guān)閉，1S后M1停止，M2在M1停止1S后停止，M3在M2停止1S后停止，M4在M3停止1S后最后停止。同時(shí)紅燈L2滅，綠燈L1亮，表明汽車可以開走。5關(guān)閉“啟動(dòng)”開關(guān)，自動(dòng)配料裝車的整個(gè)系統(tǒng)停止運(yùn)行。五、功能指令使用及程序流程圖1增/減計(jì)數(shù)器指令使用當(dāng)X0000為OFF時(shí)，計(jì)數(shù)器C200增計(jì)數(shù)，X0000為ON時(shí)，計(jì)數(shù)器C200減計(jì)數(shù)；當(dāng)X0001為ON時(shí)，計(jì)數(shù)器C200復(fù)位；當(dāng)X0001為OFF，計(jì)數(shù)輸入X0002每驅(qū)動(dòng)C200線圈一次，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值就增加或減少一次。2程序流程圖六、端口分配及接線圖機(jī)械與汽車工程學(xué)院機(jī)電液控制綜合實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書1端口分配及功能表序號(hào)123456789PLC地址（PLC端子）X00X01X02X03Y00Y01Y02Y03Y04Y05Y06Y07Y10Y11主機(jī)COM、面板COM接電源GND主機(jī)COM0、COM1、COM2、COM3、COM4、COM5、接電源GND面板V接電源24V電氣符號(hào)（面板端子）SDSQ1SQ2S1M1M2M3M4L1L2D1D2D3D4功能說(shuō)明啟動(dòng)（SD）運(yùn)料車到位檢測(cè)運(yùn)料車物料檢測(cè)料斗物料檢測(cè)電機(jī)M1電機(jī)M2電機(jī)M3電機(jī)M4允許車進(jìn)出運(yùn)料車到位指示運(yùn)料車裝滿指示料斗下料料斗物料充足指示料斗進(jìn)料電源地端電源地端電源正端10111213141516172PLC外部接線圖機(jī)械與汽車工程學(xué)院機(jī)電液控制綜合實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書七、操作步驟1檢查實(shí)訓(xùn)設(shè)備中器材及調(diào)試程序。2按照I/O端口分配表或接線圖完成PLC與實(shí)訓(xùn)模塊之間的接線，認(rèn)真檢查，確保正確無(wú)誤。3打開示例程序或用戶自己編寫的控制程序，進(jìn)行編譯，有錯(cuò)誤時(shí)根據(jù)提示信息修改，直至無(wú)誤，用SC09通訊編程電纜連接計(jì)算機(jī)串口與PLC通訊口，打開PLC主機(jī)電源開關(guān)，下載程序至PLC中，下載完畢后將PLC的“RUN/STOP”開關(guān)撥至“RUN”狀態(tài)。4打開“啟動(dòng)”開關(guān)后，將S1撥至OFF狀態(tài)，模擬料斗未滿，觀察下料口D2、D4工作狀態(tài)。5將SQ1撥至ON，SQ2撥至OFF，模擬貨車已到指定位置，觀察L1、L2和電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3及M4的狀態(tài)。6將SQ1撥至ON，SQ2撥至ON，模擬貨車已裝滿，觀察電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3及M4的工作狀態(tài)。7將SQ1撥至OFF，SQ2撥至OFF，模擬貨車開走。自動(dòng)配料裝車系統(tǒng)進(jìn)入下一循環(huán)狀態(tài)。8關(guān)閉啟動(dòng)開關(guān)后，自動(dòng)配料裝車系統(tǒng)停止工作。八、實(shí)訓(xùn)總結(jié)1總結(jié)增/減計(jì)數(shù)指令的使用方法。2總結(jié)記錄PLC與外部設(shè)備的接線過(guò)程及注意事項(xiàng)。機(jī)械與汽車工程學(xué)院機(jī)電液控制綜合實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書課題3自控成型機(jī)控制2學(xué)時(shí)一、實(shí)訓(xùn)目的1掌握自控成型機(jī)控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備序號(hào)12345名稱實(shí)訓(xùn)裝置實(shí)訓(xùn)掛箱導(dǎo)線通訊編程電纜計(jì)算機(jī)（帶編程軟件）型號(hào)與規(guī)格THPFSL2A173號(hào)SC09數(shù)量11若干11備注三菱自備三、面板圖四、控制要求1總體控制要求如面板圖所示，原料在成型機(jī)中經(jīng)過(guò)由Y1、Y2、Y3電磁閥控制的液壓缸的沖壓后成型。2原料放入成型機(jī)時(shí)，各液壓缸為初始狀態(tài)S1S3S5OFF，S2S4S6ON，Y1Y2Y4OFF,Y3ON。3打開“SD”啟動(dòng)開關(guān)，系統(tǒng)開始運(yùn)行，Y2ON，液壓缸B向下運(yùn)動(dòng)，使S4OFF。4當(dāng)液壓缸B下降到底部終點(diǎn)時(shí)，S3ON，此時(shí)，啟動(dòng)Y1、Y3，液壓缸A向右運(yùn)動(dòng)，液壓缸C向左運(yùn)動(dòng)。Y1Y4ON時(shí)，Y3OFF，使S2S6OFF。機(jī)械與汽車工程學(xué)院機(jī)電液控制綜合實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書5當(dāng)A、C液壓缸退回到初始位置，S2S6ON時(shí)，B液壓缸返回，Y2OFF時(shí)，S3OFF。6當(dāng)液壓缸返回初始狀態(tài)，S4ON時(shí)，系統(tǒng)回到初始狀態(tài)取出成品，放入原料后，按動(dòng)啟動(dòng)按鈕，重新啟動(dòng)，開始下一個(gè)工件加工。五、程序流程圖六、端口分配及接線圖1端口分配及功能表序號(hào)123456789PLC地址（PLC端子）X00X01X02X03X04X05X06Y00Y01Y02Y03電氣符號(hào)（面板端子）SDS1S2S3S4S5S6Y1Y2Y3Y4功能說(shuō)明啟動(dòng)開關(guān)Y1到位開關(guān)Y1原位開關(guān)Y2到位開關(guān)Y2原位開關(guān)Y3到位開關(guān)Y3原位開關(guān)電磁閥1電磁閥2電磁閥3電磁閥4電源地端101112主機(jī)COM0、COM1、COM2接電源GND2PLC外部接線圖機(jī)械與汽車工程學(xué)院機(jī)電液控制綜合實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書七、操作步驟1檢查實(shí)訓(xùn)設(shè)備中器材及調(diào)試程序。2按照I/O端口分配表或接線圖完成PLC與實(shí)訓(xùn)模塊之間的接線，認(rèn)真檢查，確保正確無(wú)誤。3打開示例程序或用戶自己編寫的控制程序，進(jìn)行編譯，有錯(cuò)誤時(shí)根據(jù)提示信息修改，直至無(wú)誤，用SC09通訊編程電纜連接計(jì)算機(jī)串口與PLC通訊口，打開PLC主機(jī)電源開關(guān)，下載程序至PLC中，下載完畢后將PLC的“RUN/STOP”開關(guān)撥至“RUN”狀態(tài)。4先將S1、S3、S5開關(guān)斷開、S2、S4、S6開關(guān)打開，再打開“SD”啟動(dòng)開關(guān)，系統(tǒng)開始運(yùn)行。5Y2指示燈點(diǎn)亮，液壓缸B向下運(yùn)動(dòng)，斷開S4。6液壓缸B下降到底部終點(diǎn)后，打開S3。Y1、Y3指示燈點(diǎn)亮，液壓缸A向右運(yùn)動(dòng)、液壓缸C向左運(yùn)動(dòng)，斷開S2、S6。7當(dāng)液壓缸A向右運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)、液壓缸C向左運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)后，打開S1、S5，Y1、Y4指示燈熄滅，原料加工成型。各液壓缸開始退回原位。斷開S1、S5。8當(dāng)液壓缸A、液壓缸C退回到原點(diǎn)后，打開S2、S6，Y2指示燈熄滅，斷開S3，液壓缸B返回原位。9當(dāng)所有的液壓缸返回到初始狀態(tài)后，打開S4，系統(tǒng)回到初始狀態(tài)，再次放入原料進(jìn)行加工。八、實(shí)訓(xùn)總結(jié)1總結(jié)記錄PLC與外部設(shè)備的接線過(guò)程及注意事項(xiàng)。第12頁(yè)機(jī)械與汽車工程學(xué)院機(jī)電液控制綜合實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書項(xiàng)目二過(guò)程控制系統(tǒng)在課題12中選做4學(xué)時(shí)課題1計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)4學(xué)時(shí)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?）了解計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成。2）掌握本裝置計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控軟件的使用3）熟悉計(jì)算機(jī)控制算法。4）掌握計(jì)算機(jī)控制的參數(shù)整定方法。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1）TKGK1過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)裝置2）GK072交流變頻器3）計(jì)算機(jī)及實(shí)時(shí)控制軟件4）GK03單片機(jī)控制屏（本實(shí)驗(yàn)使用GK03單片機(jī)控制屏進(jìn)行A/D、D/A轉(zhuǎn)換）三、實(shí)驗(yàn)原理與常規(guī)儀表控制系統(tǒng)相比，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的最大區(qū)別就是用微型機(jī)及A/D、D/A轉(zhuǎn)換卡來(lái)代替常規(guī)調(diào)節(jié)器?；緲?gòu)成框圖如下計(jì)算機(jī)根據(jù)測(cè)量值與設(shè)定值的偏差，按程序設(shè)定的算法進(jìn)行運(yùn)算，并將結(jié)果經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換器輸出?？刂扑惴ㄓ形恢檬?，增量式，和速度式。為了使采樣時(shí)間間隔內(nèi)，輸出保持在相應(yīng)的數(shù)值，在D/A卡上設(shè)有零階保持器。四、實(shí)驗(yàn)步驟（一）、監(jiān)控軟件的使用及安裝說(shuō)明1、計(jì)算機(jī)硬件要求CPU486以上。內(nèi)存32MB或更多。硬盤1GB。機(jī)械與汽車工程學(xué)院機(jī)電液控制綜合實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書操作系統(tǒng)WINDOWS95/98/NT。顯示器800600。串行口COM12、軟件使用將計(jì)算機(jī)的串口COM1與單片機(jī)控制屏的RS232口連接好。點(diǎn)擊按鈕，進(jìn)入用戶登錄狀態(tài)。按提示填寫“用戶名稱”與“個(gè)人代號(hào)”,然后按“確定”鍵，完成登錄。進(jìn)入控制界面，即可進(jìn)入實(shí)驗(yàn)操作。點(diǎn)擊按鈕，出現(xiàn)裝置流程示意圖。裝置流程示意圖點(diǎn)擊按鈕,進(jìn)入測(cè)量狀態(tài)，界面上顯示相應(yīng)參數(shù)值。點(diǎn)擊按鈕或“壓力”、“液位二”、“流量”、“溫度”，可實(shí)現(xiàn)上位機(jī)的監(jiān)測(cè)（即數(shù)據(jù)采樣作圖）。機(jī)械與汽車工程學(xué)院機(jī)電液控制綜合實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書過(guò)程曲線圖點(diǎn)擊按鈕，選擇控制參量，（注默認(rèn)為液位1，由GK03的第一路輸出口輸出；若同時(shí)選擇第二個(gè)控制參量，其輸出口為GK03的第二路輸出口）。再點(diǎn)擊單，如圖所示按鈕，可實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制。點(diǎn)擊“算法”的下拉鍵，出現(xiàn)下拉菜算法選擇菜單選擇所需算法，本裝置采用的算法為P，PI，PID三種算法，其他算法僅提供用戶作進(jìn)一步研究時(shí)的參考。算法簡(jiǎn)要說(shuō)明第15頁(yè)機(jī)械與汽車工程學(xué)院機(jī)電液控制綜合實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書模糊控制算法只需設(shè)定控制值。神經(jīng)元控制算法1、2、3均為神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值系數(shù)，其值自行定義。范圍一般在840左右。P、PD、PI、PID控制算法為計(jì)算機(jī)增量型控制算法，KP為比例系數(shù)；KI為積分系數(shù)KD為微分系數(shù)。積分分離控制算法設(shè)定參數(shù)有KP、KI、KD、A，A表示積分分離度，一般范圍為“010”。死區(qū)PID控制算法設(shè)定參數(shù)有KP、KI、KD、A。A表示積分分離度。不完全積分控制算法設(shè)定參數(shù)有KP、KI、KD、KL。KL表示微分作用的比例系數(shù)。一般范圍為“010”。（二）、選擇PID算法對(duì)上水箱液位進(jìn)行控制1）將計(jì)算機(jī)與單片機(jī)控制屏結(jié)合使用，對(duì)上水箱液位進(jìn)行直接數(shù)字DDC控制實(shí)驗(yàn)。系統(tǒng)連接圖自擬。（單片機(jī)控制屏僅起A/D、D/A轉(zhuǎn)換的作用）2）、設(shè)置適當(dāng)?shù)淖鲌D時(shí)間間隔和給定值，調(diào)整PID參數(shù)K、TI、TD、直到得到較好的過(guò)程控制實(shí)時(shí)曲線。3）、對(duì)不同PID參數(shù)下的實(shí)時(shí)控制曲線進(jìn)行比較，分析各參數(shù)變化對(duì)控制質(zhì)量的影響。4）、自行選擇其他控制算法進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，了解不同算法的控制質(zhì)量。五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求1）、將上述實(shí)驗(yàn)結(jié)果整理好，寫出參數(shù)整定的具體步驟及整定數(shù)值，整理出系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。2）、簡(jiǎn)述PID參數(shù)對(duì)系統(tǒng)性能的影響。六、思考題1）計(jì)算機(jī)控制和常規(guī)儀表控制有什么區(qū)別2）在本計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，單片機(jī)控制屏起什么作用3）三種算法如何實(shí)施如用C語(yǔ)言如何編制機(jī)械與汽車工程學(xué)院機(jī)電液控制綜合實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書課題2PLC單/雙容液位控制4學(xué)時(shí)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?）、了解S7200PLC可編程控制器的模擬量輸入/輸出控制功能。2）、熟悉PLC可編程軟件、MCGS組態(tài)軟件的使用。3）、通過(guò)對(duì)單/雙容小水箱液位PID調(diào)節(jié)組態(tài)軟件的使用，熟悉PLC的編程及MCGS軟件的組態(tài)方法。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1）、TKGK1型過(guò)程控制實(shí)驗(yàn)裝置2）、交流變頻器（GK072）、S7200PLC（GK08）3）、計(jì)算機(jī)、MCGS軟件、PPI/PC電纜線一根三、實(shí)驗(yàn)原理圖1PLC的單容上水箱水位控制系統(tǒng)測(cè)量值信號(hào)由S7200PLC的模擬量輸入通道進(jìn)入，經(jīng)程序比較測(cè)量值與設(shè)定值的偏差，然后通過(guò)對(duì)偏差的P或PI或PID調(diào)節(jié)得到控制信號(hào)（即輸出值），并通過(guò)S7200PLC的AO通道輸出。用此控制信號(hào)控制變頻器的頻率，以控制交流電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而達(dá)到控制水位的目的。S7200PLC和上位機(jī)進(jìn)行通訊，并利用上位機(jī)MCGS組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)給定值和PID參數(shù)的設(shè)置、手動(dòng)/自動(dòng)無(wú)擾動(dòng)切換、實(shí)時(shí)過(guò)程曲線的繪制等功能。四、實(shí)驗(yàn)步驟1）、利用S7200PLC（帶模擬量輸入/輸出模塊）、上位機(jī)及組態(tài)軟件MCGS、交流變頻器、TKGK1型實(shí)驗(yàn)裝置等按圖161組成一個(gè)單回路水位控制系統(tǒng)。2）、打開GK08的電源開關(guān)，并將PLC置于STOP工作方式。3）、開啟電腦，安裝所需軟件，將提供的S7200PLC演示程序PLCPIDMWP下載到PLC中，然后將PLC置于RUN工作方式。4）、點(diǎn)擊“TKGK1MCG”，進(jìn)入TKGK1型單容（上水箱）液位控制演示程序機(jī)械與汽車工程學(xué)院機(jī)電液控制綜合實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書控制界面，如圖2所示。5）、分別在P、PI、PID三種控制方式做實(shí)驗(yàn)，整定相應(yīng)的PID控制參數(shù)6）、運(yùn)行在設(shè)定好給定值后，即可進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。彩色柱狀圖直觀的顯示了給定值SV、測(cè)量值PV、輸出值OP的動(dòng)態(tài)變化值。實(shí)時(shí)曲線所記錄的是當(dāng)前實(shí)驗(yàn)的數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)將自動(dòng)保存在歷史曲線數(shù)據(jù)庫(kù)里，供以后查詢。7）、待被控水箱水位趨于穩(wěn)定后，加入一定的正（或負(fù)）階躍信號(hào)（即增加或減小設(shè)定值），觀察輸出值和測(cè)量值的變化規(guī)律，記錄一條完整的過(guò)渡過(guò)程曲線。8）、按如圖所示接成雙容液位控制系統(tǒng)，再按照前面的步驟進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，并記錄相關(guān)數(shù)據(jù)。五、實(shí)驗(yàn)要求1）、摘記實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，分析實(shí)驗(yàn)曲線，比較P、PI、PID控制下的超調(diào)量、余差、調(diào)節(jié)時(shí)間、抗擾動(dòng)性能有什么不同機(jī)械與汽車工程學(xué)院機(jī)電液控制綜合實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書2）、在相同的控制參數(shù)下，比較單容和雙容水箱的過(guò)程曲線，看它們的穩(wěn)定性、調(diào)節(jié)時(shí)間、超調(diào)量有什么不同3）、模仿本系統(tǒng)提供的程序，自己設(shè)計(jì)一個(gè)液位控制系統(tǒng)。編寫S7200PLC的程序，并用MCGS進(jìn)行組態(tài)。機(jī)械與汽車工程學(xué)院機(jī)電液控制綜合實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書項(xiàng)目三機(jī)電液氣一體化系統(tǒng)4學(xué)時(shí)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?學(xué)會(huì)對(duì)西門子及觸摸屏進(jìn)行較為復(fù)雜程序的編程或應(yīng)用。2學(xué)會(huì)對(duì)不同對(duì)象進(jìn)行編制相應(yīng)程序（工序不同，程序也不同）。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備1裝有WINDOWS操作系統(tǒng)的PC機(jī)一臺(tái)（具有STEP7MICROWIN軟件）。2PLC（西門子S7200系列）一臺(tái)。3觸摸屏一臺(tái)，通信電纜若干三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容本實(shí)訓(xùn)臺(tái)由實(shí)訓(xùn)工作臺(tái)、上料單元、間歇式傳送及夾緊單元、沖壓?jiǎn)卧?、鉆孔單元、分揀單元等部分組成。工作過(guò)程通電通氣后，所有氣缸皆回到初始位置。首先定物料氣缸動(dòng)作，到位后，發(fā)出信號(hào)，推料氣缸動(dòng)作推出井式料倉(cāng)里最下面的物料，當(dāng)物料正好被定料氣缸擋住后，推料氣缸到位發(fā)出信號(hào)，先斷推料氣缸，后斷定料氣缸，當(dāng)定料氣缸與推物料氣缸分別退回到位后，發(fā)出信號(hào)，夾物料氣缸動(dòng)作，夾到位后，移物料氣缸動(dòng)作，當(dāng)是第一次加工時(shí)，只有沖壓液壓缸動(dòng)作（因?yàn)榇藭r(shí)鉆床下面還沒有物料）進(jìn)行沖壓，當(dāng)沖壓到位停留一下，發(fā)出信號(hào)，沖壓后退，到位后，移料氣缸退回到位后，此時(shí)推料氣缸與定料氣缸又開始動(dòng)作，重復(fù)送料，夾料也重復(fù)夾料，此時(shí)移料氣缸將第一次沖壓過(guò)的物料移到鉆床位置，移料到位后發(fā)出信號(hào)，夾緊氣缸動(dòng)作，到位后，鉆床液壓缸開始下鉆，當(dāng)鉆床液壓缸與沖壓液壓缸都退回到位后，發(fā)出信號(hào)重復(fù)定料推料夾料移料，當(dāng)工作到第三次后，檢測(cè)動(dòng)作開啟，當(dāng)有物料時(shí)，分揀氣缸動(dòng)作，第一個(gè)是檢測(cè)白色物料，第二個(gè)是檢測(cè)鋁質(zhì)物料，當(dāng)都不是時(shí)，滑入最后一個(gè)料槽里。當(dāng)料倉(cāng)里沒有物料后，過(guò)幾秒鐘將最后二個(gè)線上物料加工完后，再等待物料。四、實(shí)驗(yàn)步驟1、將PLC程序下載到PLC中；2、將觸摸屏的工程下載到觸摸屏中；3、將觸摸屏與PLC進(jìn)行聯(lián)機(jī)通訊；4、按下電氣控制區(qū)上的綠色按鈕，給設(shè)備上電，將PLC打到“運(yùn)行”狀態(tài)；機(jī)械與汽車工程學(xué)院機(jī)電液控制綜合實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書當(dāng)按下液壓系統(tǒng)圖按鈕后，將顯示畫有液壓系統(tǒng)圖的界面，如下第21頁(yè)機(jī)械與汽車工程學(xué)院機(jī)電液控制綜合實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書當(dāng)在此畫面中點(diǎn)擊“返回”按鈕，將回到主界面，“資料鏈接”中的其它按鈕功能也是如此，可一一點(diǎn)擊查看，這里不再描述。在主界面最下一排左側(cè)位置的按鈕也是如“資料鏈接”中的按鈕一樣，這里也不再描述。在主界面最右側(cè)是“輸出狀態(tài)指示”以顯示當(dāng)前PLC輸出點(diǎn)工作狀態(tài)。首先將氣泵上電，同時(shí)打開氣源開關(guān)，氣泵工作，當(dāng)氣壓上升后，調(diào)節(jié)本設(shè)備上的三聯(lián)件到02MPA左右，然后打開緊隨三聯(lián)件出氣口的手旋閥（當(dāng)手柄與閥體平行時(shí)，閥口處于開狀態(tài)），此時(shí)，未回到初始位置的氣缸皆回到初始位置，處于準(zhǔn)備運(yùn)行狀態(tài)。在設(shè)備運(yùn)行前，將井式料倉(cāng)筒里的物料全部拿出來(lái)，再請(qǐng)點(diǎn)擊主界面中的“調(diào)試窗口”，畫面將切換到調(diào)試界面，如下圖先有效的點(diǎn)擊“調(diào)試”按鈕，然后點(diǎn)擊其它按鈕，即有相應(yīng)動(dòng)作，注意當(dāng)點(diǎn)擊氣壓傳動(dòng)區(qū)域時(shí)，請(qǐng)?jiān)邳c(diǎn)擊一個(gè)按鈕后，想再點(diǎn)擊其它氣缸按鈕使氣缸動(dòng)作時(shí)，請(qǐng)先復(fù)位先前點(diǎn)擊過(guò)的氣缸按鈕，即再點(diǎn)擊一次動(dòng)作過(guò)的氣缸按鈕，例如當(dāng)點(diǎn)擊“推料氣缸”推料氣缸動(dòng)作，當(dāng)想點(diǎn)擊“定料氣缸”時(shí)，請(qǐng)?jiān)冱c(diǎn)擊一次“推料氣缸”，確定推料氣缸退回后，再點(diǎn)擊“定料氣缸”按鈕，因?yàn)闅飧讋?dòng)作過(guò)程機(jī)械與汽車工程學(xué)院機(jī)電液控制綜合實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書中，有一些氣缸在結(jié)構(gòu)上會(huì)相互碰到，即不可胡亂操作。調(diào)試液壓部分時(shí)，請(qǐng)先將直動(dòng)式溢流閥朝手柄上的方向旋松，即工作壓力調(diào)至最小，然后點(diǎn)擊“油泵啟動(dòng)”按鈕時(shí)，再點(diǎn)擊“油泵加載”按鈕，調(diào)節(jié)直動(dòng)式溢流閥手柄，旋緊，觀察壓力表有沒有壓力，如果有，說(shuō)明正確，最后將壓力調(diào)至3MPA；如果沒有，則說(shuō)明電機(jī)反轉(zhuǎn)，此時(shí)點(diǎn)擊“油泵啟動(dòng)”和“油泵加載”，電機(jī)停轉(zhuǎn)，然后將直動(dòng)式溢流閥調(diào)至最松，最后按下電氣控制區(qū)上的紅色按鈕，設(shè)備失電，然后將本裝置輸入電源完全斷掉（即拔掉電源線），最后電機(jī)上級(jí)主回路中的任意兩根相序互換一下即可，重新按上述步驟操作，直到完全正確。當(dāng)調(diào)試完后，請(qǐng)點(diǎn)擊“返回”按鈕，回到主界面。當(dāng)需要停止時(shí)，請(qǐng)點(diǎn)擊“停止按鈕”，設(shè)備停止動(dòng)作，同時(shí)請(qǐng)收取工作臺(tái)上未加工完成的工件，以便為下一次運(yùn)行做好準(zhǔn)備。機(jī)械與汽車工程學(xué)院機(jī)電液控制綜合實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書項(xiàng)目四電液控制系統(tǒng)4學(xué)時(shí)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康慕Y(jié)合機(jī)械電氣控制，液壓傳動(dòng)課程所學(xué)的內(nèi)容完成液壓機(jī)械所實(shí)現(xiàn)的典型運(yùn)動(dòng)軌跡。從中熟悉可編程控制器的性能、編程技巧，常用液壓元件的性能和使用方法，油缸的速度控制、定位控制的基本方式。通過(guò)實(shí)驗(yàn)把電氣控制和液壓傳動(dòng)知識(shí)有機(jī)結(jié)合起來(lái)。進(jìn)行一次小型工程設(shè)計(jì)、制作訓(xùn)練。從而提高學(xué)生把各科知識(shí)綜合結(jié)合運(yùn)用的能力。鍛煉了學(xué)生的動(dòng)手能力，故障分析、排除的實(shí)踐能力。二、實(shí)驗(yàn)要求通過(guò)實(shí)驗(yàn)熟練掌握液壓元器件，電器元件和可編程控制器的性能、結(jié)構(gòu)原理。能根據(jù)提供的元件、控制器設(shè)計(jì)一個(gè)油缸的速度控制和往復(fù)位移控制。掌握OMRON公司的CP1H型PLC的編程軟件CXPROGRAMMER，并能夠利用該軟件編寫程序，在線調(diào)試程序。完成一個(gè)從方案設(shè)計(jì)、編程設(shè)計(jì)、油路設(shè)計(jì)到電路、油路的組裝連接和調(diào)試、改進(jìn)的工程設(shè)計(jì)實(shí)施的全過(guò)程的培訓(xùn)和鍛煉。三、實(shí)驗(yàn)原理說(shuō)明該系統(tǒng)原理圖在做本實(shí)驗(yàn)時(shí),要去掉一個(gè)三位四通電磁換向閥,即去掉3YA和4YA機(jī)械與汽車工程學(xué)院機(jī)電液控制綜合實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書接線說(shuō)明電機(jī)啟動(dòng)電機(jī)停止手動(dòng)選擇自動(dòng)選擇手動(dòng)前進(jìn)手動(dòng)工進(jìn)手動(dòng)后退手動(dòng)停止自動(dòng)啟動(dòng)自動(dòng)停止零位開關(guān)（1）零位開關(guān)（2）零位開關(guān)（3）電磁鐵（1）電磁鐵（2）電磁鐵（3）000SB第25頁(yè)機(jī)械與汽車工程學(xué)院機(jī)電液控制綜合實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書四、實(shí)驗(yàn)材料1、機(jī)電液綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)一個(gè)2、液壓泵站（含油箱、液壓泵、電動(dòng)機(jī)、三位四通閥、溢流閥、液壓表）一部3、三通接頭2個(gè)油管（含快換接頭）若干4、油缸、三位四通閥，兩位兩通閥，節(jié)流閥各一個(gè)5、電源板（含空氣開關(guān)、保險(xiǎn)、AC220V電源）PLC主機(jī)板（含DC24V電源、CP1HCPU主機(jī)單元）可編程控制器輸入板（含按鈕開關(guān)、熱繼電器、繼電器）6、計(jì)算機(jī)（工控機(jī)）（附帶RS232數(shù)據(jù)線一根）一臺(tái)7、霍爾傳感器（即行程限位開關(guān)）3個(gè)7、導(dǎo)線（強(qiáng)電、弱電）若干五、實(shí)驗(yàn)步驟（1）讀圖讀懂圖1所示的節(jié)流調(diào)速液壓系統(tǒng)原理圖，找齊所需元器件。（2）參看原理圖一一連接元器件。從油泵開始連接，注意連接接頭一定要連接到位，否則在實(shí)驗(yàn)中漏油。對(duì)三位四通閥要找準(zhǔn)其P、T、A、B口。（3）調(diào)試泵站經(jīng)檢查確認(rèn)無(wú)誤后，接通電機(jī)。讓油泵電機(jī)正轉(zhuǎn)，若電機(jī)反轉(zhuǎn)則交換三相輸入電源線中的任意兩相。調(diào)節(jié)泵站的溢流閥，使油壓保持在2MP3MP之間。同時(shí)記下電機(jī)輸入的三相電的相序。（4）初試油路接通電機(jī)后，手動(dòng)接通兩個(gè)三位四通電磁閥的線圈1YA和第26頁(yè)機(jī)械與汽車工程學(xué)院機(jī)電液控制綜合實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書3YA或者1YA和4YA，此時(shí)如果油路沒有錯(cuò)誤油缸應(yīng)該動(dòng)作（前進(jìn)或后退）。注意不可同時(shí)接通1YA和2YA或者3YA和4YA。同時(shí)區(qū)分開三位四通閥的1YA、2YA、3YA、4YA，記下前進(jìn)時(shí)的1YA和3YA的位置，后退時(shí)的1YA和4YA。保持油路前進(jìn)狀態(tài)，同時(shí)接通兩位兩通閥的5YA，調(diào)節(jié)節(jié)流閥使油缸前進(jìn)速度減慢，達(dá)到工進(jìn)速度。至此，我們的油路基本上完成了。在調(diào)試中我們難免會(huì)遇到各種問(wèn)題，我們可以采取局部分析的辦法，一步一步的排除、解決。同時(shí)記錄下問(wèn)題所在，分析思路，解決辦法。對(duì)該實(shí)驗(yàn)的電路比較復(fù)雜，而且涉及強(qiáng)電和弱電混連，實(shí)驗(yàn)儀器也比較精密脆弱，這就要求我們接線時(shí)一定要仔細(xì)，細(xì)心檢查，切不可在未檢查完畢、確認(rèn)無(wú)誤之前通電調(diào)試。強(qiáng)電主電路連接對(duì)應(yīng)實(shí)驗(yàn)電路原理圖一一連接，電機(jī)的三相一定要接正確，以保證油泵電機(jī)正轉(zhuǎn)。輸入的三相電在多功能電源板上，自帶保險(xiǎn)和空氣開關(guān)，繼電器和熱繼電器可編程控制器輸入板上（本身內(nèi)部已串接）?？刂齐娐愤B接控制電路的電源電壓是不相同的，在接線之前一定要區(qū)分開來(lái)，切不可混接。PLC的輸入控制電源都是DC24V，所有的輸入端的COM端都應(yīng)接至DC24V的極，控制開關(guān)應(yīng)串在DC24的極與PLC的輸入端子之間。應(yīng)特別注意霍爾傳感器的接法，具體的接法可參看圖2的系統(tǒng)電路原理圖和圖9霍爾傳感器接線圖。PLC的輸出接線比較復(fù)雜，應(yīng)特別注意在調(diào)試油路成功、讀懂系統(tǒng)電路圖之前切不可接線輸出接線分三種情況第一控制油泵電機(jī)的繼電器的線圈，其電壓為AC36V，接口地址為10100，與它串聯(lián)的PLC輸出COM端應(yīng)單獨(dú)接至AC36V；第二控制電磁閥的線圈，其電壓為AC220V，接口地址為10101、10102、10103、10104，與它串聯(lián)的PLC輸出COM端應(yīng)接至AC220V；第三，控制計(jì)時(shí)器的啟動(dòng)與停止，其電壓由計(jì)時(shí)器內(nèi)部決定，接口地址為10000、10001與它串聯(lián)的PLC輸出COM端應(yīng)直接接至計(jì)時(shí)器的COM端。以上的三種接線一定不可混淆，可以用三種不同顏色的線來(lái)區(qū)分接線。在電路連接中應(yīng)對(duì)照?qǐng)D2的系統(tǒng)電路原理圖和圖3的輸入、輸出接線說(shuō)明，連接完畢一定要對(duì)照?qǐng)D2進(jìn)行多次校對(duì)、確認(rèn)。該程序?qū)崿F(xiàn)了油缸的前進(jìn)與后退，其梯形圖為機(jī)械與汽車工程學(xué)院機(jī)電液控制綜合實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書調(diào)試步驟A、檢查接線，打開總電源，接通AV220V電源不可接通AC380V，PLC也就供電了。B、連接RS232數(shù)據(jù)線，打開PLC通信開關(guān)，準(zhǔn)備傳送程序。使PLC在線工作，傳送編好的程序。編程軟件CXPROGRAMMER會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)換PLC的狀態(tài)，由運(yùn)行狀態(tài)到程序狀態(tài)，程序傳送完畢又轉(zhuǎn)換到運(yùn)行狀態(tài)，最后可以切換到監(jiān)視狀態(tài)。C、初調(diào)。注意在調(diào)試程序時(shí)一定不能把油泵電機(jī)的強(qiáng)電打開接通109此時(shí)PLC輸出端的10100指示燈應(yīng)該點(diǎn)亮；接通106SB11,PLC輸出端的10101、10102指示燈應(yīng)該點(diǎn)亮；接通108SB13,PLC輸出端的10101、10104指示燈應(yīng)該點(diǎn)亮；接通105SB10，PLC輸出端的10102、10104指示燈都應(yīng)該熄滅；接通110（SB15）,1PLC輸出端的10100指示燈應(yīng)該熄滅。至此程序初調(diào)完成。D、總調(diào)。我們?cè)谇懊娴挠吐氛{(diào)試成功、上面的程序初調(diào)成功后就可以讓油缸動(dòng)作了。再次檢查油路和電路，確認(rèn)無(wú)誤后。打開AC380V和AC220V電源開關(guān)。接通109（SB14）此時(shí)PLC輸出端的10100指示燈應(yīng)該點(diǎn)亮，同時(shí)油泵電機(jī)啟動(dòng)；接通106,PLC輸出端的10101、10102指示燈都應(yīng)該點(diǎn)亮，油缸前進(jìn)；接通108,PLC輸出端的10101、10104指示燈應(yīng)該點(diǎn)亮，油缸后退；接通105，PLC輸出端的10102、10104指示燈都應(yīng)該熄滅，油缸停止前進(jìn)；第28頁(yè)機(jī)械與汽車工程學(xué)院機(jī)電液控制綜合實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書接通110,1PLC輸出端的10100指示燈應(yīng)該熄滅，油泵電機(jī)停止。編寫系統(tǒng)總程序該系統(tǒng)總的控制程序較復(fù)雜，在編程之前一定要弄懂程序的控制流程。以下控制流程圖可供參考圖11系統(tǒng)總程序控制流程圖圖12手動(dòng)子程序控制流程圖圖13半自動(dòng)子程序控制流程圖機(jī)械與汽車工程學(xué)院機(jī)電液控制綜合實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書圖14自動(dòng)子程序控制流程圖根據(jù)以上控制流程圖,參考相關(guān)的資料我們可以編寫出系統(tǒng)的總程序。具體的參考程序及語(yǔ)句表見附錄。調(diào)試系統(tǒng)總程序按照上面初調(diào)的步驟調(diào)試總的程序，讓油缸實(shí)現(xiàn)既定的功能手動(dòng)控制、半自動(dòng)控制、自動(dòng)控制，快進(jìn)、工進(jìn)、快退計(jì)時(shí)。在系統(tǒng)半自動(dòng)或自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，我們執(zhí)行計(jì)時(shí)操作，并記錄相關(guān)數(shù)據(jù)。六、實(shí)驗(yàn)記錄數(shù)據(jù)該實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)是在我們調(diào)試完成系統(tǒng)既定功能之后的記錄的。1、油泵的參數(shù)電機(jī)的轉(zhuǎn)速電機(jī)的功率2、油缸的參數(shù)油缸最大行程3、時(shí)間紀(jì)錄油缸的缸徑活塞桿的直徑油泵的排量油泵的壓力由于讀數(shù)和記錄有誤差，我們采用多次讀數(shù)取平均值的辦法減小誤差。油缸動(dòng)作第一次第二次第三次第四次第五次平均值機(jī)械與汽車工程學(xué)院機(jī)電液控制綜合實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書快進(jìn)時(shí)間工進(jìn)時(shí)間快退時(shí)間4、油缸位移因?yàn)橛透椎奈灰婆c霍爾傳感器的動(dòng)作距離有關(guān)，極易產(chǎn)生誤差甚至錯(cuò)誤。為了盡量減小誤差我們也應(yīng)該采用多次讀數(shù)取均值的辦法。油缸動(dòng)作第一次第二次第三次第四次第五次平均值快進(jìn)位移工進(jìn)位移快退位移七、實(shí)驗(yàn)計(jì)算結(jié)果根據(jù)上面測(cè)量、記錄的數(shù)據(jù)，查閱相關(guān)參考資料，我們可以計(jì)算出以下幾點(diǎn)1、油缸三個(gè)動(dòng)作的速度2、系統(tǒng)總效率3、油泵的容積效率八、實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析1、通過(guò)該實(shí)驗(yàn)我們可以得出什么結(jié)論2、在實(shí)驗(yàn)的油路、電路、程序組裝、調(diào)試的過(guò)程中的心得體會(huì)3、實(shí)驗(yàn)綜合分析考慮可以分析一下試驗(yàn)誤差產(chǎn)生的原因及減小誤差的各種方法4、試想一下我們要提高系統(tǒng)的效率可以對(duì)系統(tǒng)有何改進(jìn)，請(qǐng)一一列舉機(jī)械與汽車工程學(xué)院機(jī)電液控制綜合實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書項(xiàng)目五液壓控制系統(tǒng)在課題13中選做6學(xué)時(shí)課題1節(jié)流調(diào)速回路的設(shè)計(jì)安裝與調(diào)試2學(xué)時(shí)課題2差動(dòng)連接增速回路的設(shè)計(jì)安裝與調(diào)試2學(xué)時(shí)課題3多缸順序動(dòng)作回路的設(shè)計(jì)安裝與調(diào)試4學(xué)時(shí)實(shí)驗(yàn)?zāi)康哪軌蛘_設(shè)計(jì)節(jié)流調(diào)速回路、增速回路及速度換接回路，掌握其回路的特點(diǎn)并能夠正確安裝與調(diào)試。實(shí)驗(yàn)儀器YCSA液壓傳動(dòng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、設(shè)計(jì)安裝并調(diào)試進(jìn)油路、回油路及旁路節(jié)流調(diào)速回路，并分析其速度負(fù)載特性。2、設(shè)計(jì)安裝并調(diào)試差動(dòng)連接增速回路，并分析其增速原理。3、設(shè)計(jì)安裝并調(diào)試采用行程開關(guān)控制的多缸順序動(dòng)作回路，并分析其控制原理實(shí)驗(yàn)報(bào)告1、分析采用節(jié)流閥和調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路的調(diào)速特點(diǎn)。2、分析采用液壓缸差動(dòng)連接的增速回路的增速原理。3、分析采用行程開關(guān)控制的多缸順序動(dòng)作回路的控制原理。思考題1、采用節(jié)流閥和調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路哪個(gè)調(diào)速性能好為什么2、采用液壓缸差動(dòng)連接實(shí)現(xiàn)增速有什么優(yōu)點(diǎn)3、如何采用壓力控制的方式實(shí)現(xiàn)多缸順序機(jī)械與汽車工程學(xué)院機(jī)電液控制綜合實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書項(xiàng)目六氣壓控制系統(tǒng)在課題13中選做6學(xué)時(shí)課題1氣動(dòng)節(jié)流調(diào)速回路的設(shè)計(jì)安裝與調(diào)試2學(xué)時(shí)課題