第一章機(jī)床的運(yùn)動(dòng)分析

1、第一章 機(jī)床的運(yùn)動(dòng)分析 本章要點(diǎn) 工件加工表面及形成方法；工件加工表面及形成方法； 機(jī)床的運(yùn)動(dòng)；機(jī)床的運(yùn)動(dòng)； 機(jī)床的傳動(dòng)聯(lián)系和傳動(dòng)原理圖；機(jī)床的傳動(dòng)聯(lián)系和傳動(dòng)原理圖； 機(jī)床運(yùn)動(dòng)的調(diào)整；機(jī)床運(yùn)動(dòng)的調(diào)整； 概述概述 機(jī)床運(yùn)動(dòng)分析對(duì)象機(jī)床運(yùn)動(dòng)分析對(duì)象： 機(jī)床上各種運(yùn)動(dòng)及其相互聯(lián)系。機(jī)床上各種運(yùn)動(dòng)及其相互聯(lián)系。 機(jī)床運(yùn)動(dòng)分析的基本方法機(jī)床運(yùn)動(dòng)分析的基本方法： 表面表面運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)調(diào)整調(diào)整 運(yùn)動(dòng)分析的目的：運(yùn)動(dòng)分析的目的： 利用非常簡(jiǎn)便方法分析、比較各種機(jī)床的傳動(dòng)利用非常簡(jiǎn)便方法分析、比較各種機(jī)床的傳動(dòng) 系統(tǒng)；從掌握機(jī)床的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，達(dá)到合理的使系統(tǒng)；從掌握機(jī)床的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，達(dá)到合理的使 用機(jī)床

2、和正確地設(shè)計(jì)機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)。用機(jī)床和正確地設(shè)計(jì)機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)。 第一節(jié)第一節(jié) 工件加工表面及其形成方法工件加工表面及其形成方法 1.1被加工工件的表面形狀被加工工件的表面形狀 1.2工件表面的形成方法工件表面的形成方法 1.3發(fā)生線的形成方法發(fā)生線的形成方法 1.1被加工工件的表面形狀被加工工件的表面形狀 組成工件表面的表面元素組成工件表面的表面元素 1.2工件表面的形成方法工件表面的形成方法 任何表面任何表面 都可以看都可以看 作是：一作是：一 條線（稱條線（稱 為母線）為母線） 沿著另一沿著另一 條直線條直線 （稱為導(dǎo)（稱為導(dǎo) 線）運(yùn)動(dòng)線）運(yùn)動(dòng) 的軌跡。的軌跡。 注意注意 1、母線和導(dǎo)線、

3、母線和導(dǎo)線發(fā)生線發(fā)生線 2、母線起始位置不同、母線起始位置不同形成不同的表面形成不同的表面 3、可逆表面、可逆表面 不可逆表不可逆表面 母線和導(dǎo)線可以互換，而不改變形成表面的性質(zhì)母線和導(dǎo)線可以互換，而不改變形成表面的性質(zhì) 母線和導(dǎo)線不可以互換母線和導(dǎo)線不可以互換 1.3發(fā)生線的形成方法發(fā)生線的形成方法 1.3.1切削刃的形狀與發(fā)生線的關(guān)系切削刃的形狀與發(fā)生線的關(guān)系 1.3.2形成發(fā)生線的方法及所需運(yùn)動(dòng)形成發(fā)生線的方法及所需運(yùn)動(dòng) 1.3.1切削刃的形狀與發(fā)生線的關(guān)系切削刃的形狀與發(fā)生線的關(guān)系 發(fā)生線是刀具的切削刃和工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)得到的。發(fā)生線是刀具的切削刃和工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)得到的。 切削刃是指刀刃

4、與工件成形表面樣接觸部分的形狀切削刃是指刀刃與工件成形表面樣接觸部分的形狀 一切削點(diǎn)一切削點(diǎn) 一條切削線且與發(fā)生線的形一條切削線且與發(fā)生線的形 狀相吻合狀相吻合 一條切削線但與發(fā)生線形狀一條切削線但與發(fā)生線形狀 不相吻合不相吻合 1.3.2形成發(fā)生線的方法及所需運(yùn)動(dòng)形成發(fā)生線的方法及所需運(yùn)動(dòng) l成形法成形法 l展成法展成法 l軌跡法軌跡法 l相切法相切法 成形法成形法 切削刃的形狀與所需的發(fā)生線完全重合切削刃的形狀與所需的發(fā)生線完全重合 如：成形車(chē)刀、成形銑刀如：成形車(chē)刀、成形銑刀 展成法展成法 形成發(fā)生線需要一個(gè)展成運(yùn)動(dòng)形成發(fā)生線需要一個(gè)展成運(yùn)動(dòng) 用插齒刀、齒輪滾刀和花鍵滾用插齒刀、齒輪滾刀

5、和花鍵滾 刀等刀具時(shí)，切削刃是一條與刀等刀具時(shí)，切削刃是一條與 需要形成的發(fā)生線共軛的切削需要形成的發(fā)生線共軛的切削 線。切削加工時(shí)，刀具刀具與線。切削加工時(shí)，刀具刀具與 工件按確定的運(yùn)動(dòng)關(guān)系作相對(duì)工件按確定的運(yùn)動(dòng)關(guān)系作相對(duì) 運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng) ，切削刃與被加工表面相，切削刃與被加工表面相 切（點(diǎn)接觸）切削刃各瞬時(shí)位切（點(diǎn)接觸）切削刃各瞬時(shí)位 置的包絡(luò)線，便是所需的發(fā)生置的包絡(luò)線，便是所需的發(fā)生 線線 軌跡法軌跡法 利用刀具作一定規(guī)律的軌跡運(yùn)動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行加工的利用刀具作一定規(guī)律的軌跡運(yùn)動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行加工的 方法。即需要一個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)方法。即需要一個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng) ， 相切法相切法 利用刀具邊旋轉(zhuǎn)邊作軌跡運(yùn)動(dòng)對(duì)

6、工件進(jìn)行加利用刀具邊旋轉(zhuǎn)邊作軌跡運(yùn)動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行加 工的方法。工的方法。 第二節(jié)第二節(jié) 機(jī)床的運(yùn)動(dòng)機(jī)床的運(yùn)動(dòng) 2.1表面成形運(yùn)動(dòng)表面成形運(yùn)動(dòng) 2.2輔助運(yùn)動(dòng)輔助運(yùn)動(dòng) 2.3主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 2.1表面成形運(yùn)動(dòng)表面成形運(yùn)動(dòng) 2.1.1表面成形運(yùn)動(dòng)表面成形運(yùn)動(dòng): 保證得到工件要求的表面運(yùn)動(dòng)保證得到工件要求的表面運(yùn)動(dòng)。 軌跡法軌跡法 工件旋轉(zhuǎn)工件旋轉(zhuǎn)B1產(chǎn)生母線產(chǎn)生母線 刀具的縱向直線運(yùn)動(dòng)刀具的縱向直線運(yùn)動(dòng)A2產(chǎn)產(chǎn) 生導(dǎo)線生導(dǎo)線 成形運(yùn)動(dòng)的種類成形運(yùn)動(dòng)的種類 分析分析: 1.車(chē)削外圓的成形運(yùn)動(dòng)等車(chē)削外圓的成形運(yùn)動(dòng)等 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng) 最簡(jiǎn)單最簡(jiǎn)單,也最容易得到也最容

7、易得到 簡(jiǎn)單成形運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)單成形運(yùn)動(dòng) 2.螺紋車(chē)刀車(chē)削螺紋螺紋車(chē)刀車(chē)削螺紋 螺紋車(chē)刀是成形刀螺紋車(chē)刀是成形刀 母線母線 分析: 導(dǎo)線導(dǎo)線 螺旋螺旋 線線 2.螺紋車(chē)刀車(chē)削螺紋螺紋車(chē)刀車(chē)削螺紋: 刀具形成螺旋線刀具形成螺旋線 機(jī)床上最容易機(jī)床上最容易 得到并保證精得到并保證精 度的是旋轉(zhuǎn)運(yùn)度的是旋轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng)動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng) 刀具作直線運(yùn)動(dòng)刀具作直線運(yùn)動(dòng) 工件作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)工件作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 工件轉(zhuǎn)一工件轉(zhuǎn)一 周周,刀具刀具 應(yīng)移動(dòng)一應(yīng)移動(dòng)一 個(gè)導(dǎo)程個(gè)導(dǎo)程 分析: 3.齒條加工齒輪齒條加工齒輪 產(chǎn)生漸開(kāi)線靠展成法產(chǎn)生漸開(kāi)線靠展成法需要一個(gè)復(fù)合展成運(yùn)動(dòng)需要一個(gè)復(fù)合展成運(yùn)動(dòng) 工件旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 齒條直線

8、運(yùn)動(dòng)齒條直線運(yùn)動(dòng) 工件轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)工件轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè) 齒齒,齒條應(yīng)移動(dòng)齒條應(yīng)移動(dòng) 一個(gè)周節(jié)一個(gè)周節(jié)(m m) 分析: 同理同理: 車(chē)刀車(chē)削錐螺紋車(chē)刀車(chē)削錐螺紋 工件旋轉(zhuǎn)工件旋轉(zhuǎn) 刀具直線運(yùn)刀具直線運(yùn) 動(dòng)形成斜線動(dòng)形成斜線 縱向直線運(yùn)動(dòng)縱向直線運(yùn)動(dòng) 橫向直線運(yùn)動(dòng)橫向直線運(yùn)動(dòng) 總結(jié) 約定約定: B表示旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；表示旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；A表示直線運(yùn)動(dòng)表示直線運(yùn)動(dòng) 簡(jiǎn)單成形運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)單成形運(yùn)動(dòng): 復(fù)合成形運(yùn)動(dòng)復(fù)合成形運(yùn)動(dòng): 成形運(yùn)動(dòng)種類成形運(yùn)動(dòng)種類 導(dǎo)線和母線都由一種運(yùn)動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)導(dǎo)線和母線都由一種運(yùn)動(dòng)即可實(shí)現(xiàn) 如如:加工外圓時(shí)工件旋轉(zhuǎn)形成母線；刀加工外圓時(shí)工件旋轉(zhuǎn)形成母線；刀 具直線移動(dòng)形成導(dǎo)線。具直線移動(dòng)形成導(dǎo)線。 導(dǎo)線或

9、母線由幾種運(yùn)動(dòng)按一定運(yùn)動(dòng)導(dǎo)線或母線由幾種運(yùn)動(dòng)按一定運(yùn)動(dòng) 關(guān)系共同形成關(guān)系共同形成 如：如：B11 A12表示運(yùn)動(dòng)表示運(yùn)動(dòng)1（下標(biāo)的第一個(gè)數(shù)字）由兩種運(yùn)（下標(biāo)的第一個(gè)數(shù)字）由兩種運(yùn) 動(dòng)共同完成（旋轉(zhuǎn)和直線運(yùn)動(dòng)）動(dòng)共同完成（旋轉(zhuǎn)和直線運(yùn)動(dòng)） 復(fù)合成形運(yùn)動(dòng) 形成的螺旋線這形成的螺旋線這一個(gè)運(yùn)動(dòng)一個(gè)運(yùn)動(dòng)由工件旋由工件旋 轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)B11和刀具直線運(yùn)動(dòng)和刀具直線運(yùn)動(dòng)A12共同完成。共同完成。 形成的錐度螺旋線這形成的錐度螺旋線這一個(gè)運(yùn)動(dòng)一個(gè)運(yùn)動(dòng)由工由工 件旋轉(zhuǎn)件旋轉(zhuǎn)B11和刀具縱向直線運(yùn)動(dòng)和刀具縱向直線運(yùn)動(dòng)A12 和刀具橫向直線運(yùn)動(dòng)和刀具橫向直線運(yùn)動(dòng)A13共同完成。共同完成。 復(fù)合成形運(yùn)動(dòng) 形成的漸開(kāi)線這形成

10、的漸開(kāi)線這一個(gè)運(yùn)動(dòng)一個(gè)運(yùn)動(dòng)由工由工 件旋轉(zhuǎn)件旋轉(zhuǎn)B11和刀具直線運(yùn)動(dòng)和刀具直線運(yùn)動(dòng)A12 共同完成。共同完成。 數(shù)控機(jī)床上多軸聯(lián)動(dòng)就是多數(shù)控機(jī)床上多軸聯(lián)動(dòng)就是多 種運(yùn)動(dòng)形成復(fù)合形成運(yùn)動(dòng)。種運(yùn)動(dòng)形成復(fù)合形成運(yùn)動(dòng)。 零件表面成形所需要的成形運(yùn)動(dòng)零件表面成形所需要的成形運(yùn)動(dòng) 例：例： 1-1普通車(chē)刀車(chē)削外圓普通車(chē)刀車(chē)削外圓 母線母線圓，軌跡法形成圓，軌跡法形成 要要1個(gè)成形運(yùn)動(dòng)個(gè)成形運(yùn)動(dòng)B1 導(dǎo)線導(dǎo)線直線，軌跡法形成直線，軌跡法形成 要要1個(gè)成形運(yùn)動(dòng)個(gè)成形運(yùn)動(dòng)A1 零件表面成形所需要的成形運(yùn)動(dòng)零件表面成形所需要的成形運(yùn)動(dòng) 母線母線曲線，成形法形成曲線，成形法形成 不要成形運(yùn)動(dòng)不要成形運(yùn)動(dòng) 導(dǎo)線導(dǎo)線圓

11、，軌跡法形成圓，軌跡法形成 要要1個(gè)成形運(yùn)動(dòng)個(gè)成形運(yùn)動(dòng)B1 母線母線曲線，成形法形成曲線，成形法形成 不要成形運(yùn)動(dòng)不要成形運(yùn)動(dòng) 導(dǎo)線導(dǎo)線螺旋線，軌跡法形成螺旋線，軌跡法形成 要要1個(gè)成形運(yùn)動(dòng)。是一個(gè)復(fù)合運(yùn)動(dòng)由個(gè)成形運(yùn)動(dòng)。是一個(gè)復(fù)合運(yùn)動(dòng)由 B11和和A12兩個(gè)部分且二者必須保持嚴(yán)格運(yùn)動(dòng)關(guān)兩個(gè)部分且二者必須保持嚴(yán)格運(yùn)動(dòng)關(guān) 系。系。 要要1個(gè)成形運(yùn)動(dòng)，是一個(gè)復(fù)合運(yùn)動(dòng)由個(gè)成形運(yùn)動(dòng)，是一個(gè)復(fù)合運(yùn)動(dòng)由B12 和和B11兩個(gè)部分且二者必須保持嚴(yán)格運(yùn)動(dòng)關(guān)系。兩個(gè)部分且二者必須保持嚴(yán)格運(yùn)動(dòng)關(guān)系。 導(dǎo)線導(dǎo)線直線，相切法形成直線，相切法形成 需要兩個(gè)獨(dú)立的成形運(yùn)動(dòng)，即滾刀旋需要兩個(gè)獨(dú)立的成形運(yùn)動(dòng)，即滾刀旋 轉(zhuǎn)和滾刀

12、沿工件軸向移動(dòng)轉(zhuǎn)和滾刀沿工件軸向移動(dòng) 母線母線漸開(kāi)線，展成法形成漸開(kāi)線，展成法形成 2.1.2輔助運(yùn)動(dòng)輔助運(yùn)動(dòng) 種類種類 各種空行程運(yùn)動(dòng)各種空行程運(yùn)動(dòng)進(jìn)給前后的快速運(yùn)動(dòng)和種調(diào)位運(yùn)動(dòng)進(jìn)給前后的快速運(yùn)動(dòng)和種調(diào)位運(yùn)動(dòng) 切入運(yùn)動(dòng)切入運(yùn)動(dòng)用于保證被加工表面獲得所需要的尺寸用于保證被加工表面獲得所需要的尺寸 分度運(yùn)動(dòng)分度運(yùn)動(dòng) 當(dāng)加工若干完全相同的均勻分布的表面時(shí)，為使當(dāng)加工若干完全相同的均勻分布的表面時(shí)，為使 表面成形運(yùn)動(dòng)得以周期地連續(xù)進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)稱為分表面成形運(yùn)動(dòng)得以周期地連續(xù)進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)稱為分 度運(yùn)動(dòng)度運(yùn)動(dòng) 操縱及控制運(yùn)動(dòng)操縱及控制運(yùn)動(dòng) 起動(dòng)、停止、變速、換向、部件與工件的起動(dòng)、停止、變速、換向、部件與工

13、件的 夾緊和松開(kāi)、轉(zhuǎn)達(dá)位以及自動(dòng)換刀、自動(dòng)夾緊和松開(kāi)、轉(zhuǎn)達(dá)位以及自動(dòng)換刀、自動(dòng) 測(cè)量和自動(dòng)補(bǔ)償?shù)瓤刂七\(yùn)動(dòng)測(cè)量和自動(dòng)補(bǔ)償?shù)瓤刂七\(yùn)動(dòng) 2.1.3主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 成形運(yùn)動(dòng)按其在切削加工中所起的作用可分為：成形運(yùn)動(dòng)按其在切削加工中所起的作用可分為： 主運(yùn)動(dòng)主運(yùn)動(dòng) 機(jī)床或人力提供的主要運(yùn)動(dòng)，它促使刀具和工件之間產(chǎn)機(jī)床或人力提供的主要運(yùn)動(dòng)，它促使刀具和工件之間產(chǎn) 生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而使刀具前面接近工件，直接切除工件生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而使刀具前面接近工件，直接切除工件 上的切削層，使之轉(zhuǎn)變?yōu)榍行迹瑥亩纬尚碌谋砻?。上的切削層，使之轉(zhuǎn)變?yōu)榍行?，從而形成新的表面?可以是簡(jiǎn)單的成形運(yùn)動(dòng)也可以是復(fù)合運(yùn)動(dòng)

14、可以是簡(jiǎn)單的成形運(yùn)動(dòng)也可以是復(fù)合運(yùn)動(dòng) 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 機(jī)床或人力提供的運(yùn)動(dòng)，它使刀具與工件之間產(chǎn)生機(jī)床或人力提供的運(yùn)動(dòng)，它使刀具與工件之間產(chǎn)生 附加的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，加上主運(yùn)動(dòng)可依次地或連續(xù)不斷附加的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，加上主運(yùn)動(dòng)可依次地或連續(xù)不斷 地切除切屑，并得出所需的幾何特征的已加工表面。地切除切屑，并得出所需的幾何特征的已加工表面。 可以是簡(jiǎn)單的成形運(yùn)動(dòng)也可以是復(fù)合運(yùn)動(dòng)可以是簡(jiǎn)單的成形運(yùn)動(dòng)也可以是復(fù)合運(yùn)動(dòng) 第三節(jié)第三節(jié) 機(jī)床的傳動(dòng)聯(lián)系和傳動(dòng)原理圖機(jī)床的傳動(dòng)聯(lián)系和傳動(dòng)原理圖 l3.1機(jī)床的傳動(dòng)聯(lián)系機(jī)床的傳動(dòng)聯(lián)系 l3.2機(jī)床的傳動(dòng)鏈機(jī)床的傳動(dòng)鏈 l3.3傳動(dòng)原理圖傳動(dòng)原理圖 3.1機(jī)床的傳動(dòng)聯(lián)系機(jī)床的

15、傳動(dòng)聯(lián)系 3個(gè)部分個(gè)部分 執(zhí)行件執(zhí)行件 執(zhí)行機(jī)床運(yùn)動(dòng)的部件，如主軸、刀架、工作臺(tái)等。作用執(zhí)行機(jī)床運(yùn)動(dòng)的部件，如主軸、刀架、工作臺(tái)等。作用 是裝夾刀具和工件，直接帶動(dòng)它們完成一定的成形運(yùn)動(dòng)是裝夾刀具和工件，直接帶動(dòng)它們完成一定的成形運(yùn)動(dòng) 且確保運(yùn)動(dòng)軌跡的準(zhǔn)確性且確保運(yùn)動(dòng)軌跡的準(zhǔn)確性。 動(dòng)力源動(dòng)力源 為執(zhí)行件提供運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的裝置，如交流電機(jī)、直為執(zhí)行件提供運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的裝置，如交流電機(jī)、直 流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)。流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)。 傳動(dòng)裝置傳動(dòng)裝置 是傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的裝置，通過(guò)它把執(zhí)行件和動(dòng)力源是傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的裝置，通過(guò)它把執(zhí)行件和動(dòng)力源 或另一執(zhí)行件聯(lián)接起來(lái)，使執(zhí)行件獲得一定的速度和或另一執(zhí)行件聯(lián)接

16、起來(lái)，使執(zhí)行件獲得一定的速度和 方向的運(yùn)動(dòng)，并使有關(guān)執(zhí)行件之間保持某種確定的運(yùn)方向的運(yùn)動(dòng)，并使有關(guān)執(zhí)行件之間保持某種確定的運(yùn) 動(dòng)關(guān)系。動(dòng)關(guān)系。 種類及本書(shū)的機(jī)械裝置種類及本書(shū)的機(jī)械裝置 3.2機(jī)床的傳動(dòng)鏈 3.2.1傳動(dòng)鏈的概念傳動(dòng)鏈的概念 通過(guò)若干傳動(dòng)裝置，將有運(yùn)動(dòng)關(guān)系的兩端件連接起來(lái)，通過(guò)若干傳動(dòng)裝置，將有運(yùn)動(dòng)關(guān)系的兩端件連接起來(lái)， 使之保持一定的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，就稱為機(jī)床的傳動(dòng)鏈。使之保持一定的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，就稱為機(jī)床的傳動(dòng)鏈。 如：如：動(dòng)力源（電機(jī)）執(zhí)行件（主軸）動(dòng)力源（電機(jī)）執(zhí)行件（主軸） , 執(zhí)行件（主軸）執(zhí)行件（刀架）執(zhí)行件（主軸）執(zhí)行件（刀架） 一個(gè)運(yùn)動(dòng)就有一條傳動(dòng)鏈一個(gè)運(yùn)動(dòng)就有一條傳動(dòng)

17、鏈 3.2.2傳動(dòng)鏈的分類傳動(dòng)鏈的分類 l根據(jù)傳動(dòng)鏈的性質(zhì)分：根據(jù)傳動(dòng)鏈的性質(zhì)分： 外聯(lián)系傳動(dòng)鏈外聯(lián)系傳動(dòng)鏈 內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈內(nèi)聯(lián)系傳動(dòng)鏈 其任務(wù)只是把運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳到執(zhí)行件其任務(wù)只是把運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳到執(zhí)行件 上，其傳動(dòng)比大小只影響加工速度和上，其傳動(dòng)比大小只影響加工速度和 表面粗糙度。表面粗糙度。 用來(lái)連接有嚴(yán)格運(yùn)動(dòng)關(guān)系的兩端件，用來(lái)連接有嚴(yán)格運(yùn)動(dòng)關(guān)系的兩端件， 以獲得準(zhǔn)確的加工表面形狀及較高的以獲得準(zhǔn)確的加工表面形狀及較高的 加工精度。加工精度。 形成發(fā)生線時(shí)復(fù)合運(yùn)動(dòng)形成發(fā)生線時(shí)復(fù)合運(yùn)動(dòng) 如：車(chē)削螺紋運(yùn)動(dòng)；滾齒時(shí)展成運(yùn)動(dòng)如：車(chē)削螺紋運(yùn)動(dòng)；滾齒時(shí)展成運(yùn)動(dòng) 如：車(chē)外圓刀具運(yùn)動(dòng)；滾齒時(shí)滾刀垂直運(yùn)動(dòng)如：車(chē)

18、外圓刀具運(yùn)動(dòng)；滾齒時(shí)滾刀垂直運(yùn)動(dòng) 3.3傳動(dòng)原理圖傳動(dòng)原理圖 3.3 .1傳動(dòng)裝置傳動(dòng)裝置 本書(shū)講的傳動(dòng)裝置指得是：機(jī)械裝置本書(shū)講的傳動(dòng)裝置指得是：機(jī)械裝置 定比機(jī)構(gòu)定比機(jī)構(gòu) 置換機(jī)構(gòu)置換機(jī)構(gòu) 固定傳動(dòng)比的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定傳動(dòng)比的傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 變換傳動(dòng)比的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)變換傳動(dòng)比的傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 如：定比齒輪副、絲杠螺母副、蝸輪蝸桿如：定比齒輪副、絲杠螺母副、蝸輪蝸桿 如：變速箱、數(shù)控系統(tǒng)如：變速箱、數(shù)控系統(tǒng) 3.3傳動(dòng)原理圖傳動(dòng)原理圖 l3.3.2傳動(dòng)原理圖傳動(dòng)原理圖 便于研究機(jī)床的傳動(dòng)聯(lián)系便于研究機(jī)床的傳動(dòng)聯(lián)系,常用一些簡(jiǎn)明的符號(hào)把傳動(dòng)原理常用一些簡(jiǎn)明的符號(hào)把傳動(dòng)原理 和傳動(dòng)路線表示出來(lái)，這就是傳動(dòng)原理圖。和

19、傳動(dòng)路線表示出來(lái)，這就是傳動(dòng)原理圖。 3.3.3傳動(dòng)原理圖畫(huà)法和所表示的內(nèi)容傳動(dòng)原理圖畫(huà)法和所表示的內(nèi)容 1.臥式車(chē)床傳動(dòng)原理圖臥式車(chē)床傳動(dòng)原理圖 可以車(chē)螺紋的車(chē)床可以車(chē)螺紋的車(chē)床 可以車(chē)端面和外圓的車(chē)床可以車(chē)端面和外圓的車(chē)床 3.3.3傳動(dòng)原理圖畫(huà)法和所表示的內(nèi)容傳動(dòng)原理圖畫(huà)法和所表示的內(nèi)容 l2 數(shù)控床的傳動(dòng)原理圖數(shù)控床的傳動(dòng)原理圖 注：圖中沒(méi)主軸旋轉(zhuǎn)部分注：圖中沒(méi)主軸旋轉(zhuǎn)部分 3.3.4傳動(dòng)鏈中置換機(jī)構(gòu)的位置傳動(dòng)鏈中置換機(jī)構(gòu)的位置 主軸旋轉(zhuǎn)主軸旋轉(zhuǎn) 刀具縱向和橫向移動(dòng)刀具縱向和橫向移動(dòng) 車(chē)螺紋車(chē)螺紋 工件轉(zhuǎn)一周，刀具進(jìn)工件轉(zhuǎn)一周，刀具進(jìn) 給一個(gè)導(dǎo)程給一個(gè)導(dǎo)程 第四節(jié)第四節(jié) 機(jī)床的運(yùn)動(dòng)的調(diào)

20、整機(jī)床的運(yùn)動(dòng)的調(diào)整 4.1 運(yùn)動(dòng)參數(shù)及其換置機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)及其換置機(jī)構(gòu) 4.2 機(jī)床運(yùn)動(dòng)的調(diào)整機(jī)床運(yùn)動(dòng)的調(diào)整 4.3機(jī)床運(yùn)動(dòng)的調(diào)整舉例機(jī)床運(yùn)動(dòng)的調(diào)整舉例 4.1 運(yùn)動(dòng)參數(shù)及其換置機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)及其換置機(jī)構(gòu) 獨(dú)立運(yùn)動(dòng)有獨(dú)立運(yùn)動(dòng)有5個(gè)參數(shù)個(gè)參數(shù) 運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn) 運(yùn)動(dòng)的方向運(yùn)動(dòng)的方向 運(yùn)動(dòng)的軌跡運(yùn)動(dòng)的軌跡 運(yùn)動(dòng)的路程運(yùn)動(dòng)的路程 運(yùn)動(dòng)的速度運(yùn)動(dòng)的速度 機(jī)床的運(yùn)動(dòng)的調(diào)整機(jī)床的運(yùn)動(dòng)的調(diào)整：調(diào)整這調(diào)整這5 個(gè)運(yùn)動(dòng)參數(shù)個(gè)運(yùn)動(dòng)參數(shù) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 換換 置置 機(jī)機(jī) 構(gòu)構(gòu) 4.2 機(jī)床運(yùn)動(dòng)的調(diào)整機(jī)床運(yùn)動(dòng)的調(diào)整 一個(gè)運(yùn)動(dòng)就有一條傳動(dòng)鏈一個(gè)運(yùn)動(dòng)就有一條傳動(dòng)鏈 步驟：步驟： 一、抓兩頭一、抓兩頭 二、連中間二、連中

21、間 三、找規(guī)律三、找規(guī)律 明確兩端件什么，以及它們的運(yùn)動(dòng)關(guān)明確兩端件什么，以及它們的運(yùn)動(dòng)關(guān) 系系 工件工件 刀具刀具 1rPmm 根據(jù)傳動(dòng)鏈寫(xiě)出傳動(dòng)路線表達(dá)式根據(jù)傳動(dòng)鏈寫(xiě)出傳動(dòng)路線表達(dá)式 得到此傳動(dòng)鏈的規(guī)律得到此傳動(dòng)鏈的規(guī)律 4.3機(jī)床運(yùn)動(dòng)的調(diào)整舉例機(jī)床運(yùn)動(dòng)的調(diào)整舉例 補(bǔ)充：傳動(dòng)系統(tǒng)圖補(bǔ)充：傳動(dòng)系統(tǒng)圖 （3）必要數(shù)據(jù)說(shuō)明：）必要數(shù)據(jù)說(shuō)明： 齒輪齒數(shù)、軸號(hào)等齒輪齒數(shù)、軸號(hào)等 1、一個(gè)運(yùn)動(dòng)就有一條傳動(dòng)鏈，所有傳動(dòng)鏈的集合稱為傳動(dòng)系統(tǒng)。、一個(gè)運(yùn)動(dòng)就有一條傳動(dòng)鏈，所有傳動(dòng)鏈的集合稱為傳動(dòng)系統(tǒng)。 2、認(rèn)識(shí)和分析傳動(dòng)鏈需借助于機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)圖、認(rèn)識(shí)和分析傳動(dòng)鏈需借助于機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)圖 3、機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)圖

22、、機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)圖 用規(guī)定機(jī)動(dòng)示意圖符號(hào)，表示傳動(dòng)元件，按運(yùn)動(dòng)傳遞順序依次用規(guī)定機(jī)動(dòng)示意圖符號(hào)，表示傳動(dòng)元件，按運(yùn)動(dòng)傳遞順序依次 排列，以展開(kāi)圖的形式畫(huà)在機(jī)床的外形輪廓內(nèi)。排列，以展開(kāi)圖的形式畫(huà)在機(jī)床的外形輪廓內(nèi)。 （1）系統(tǒng)圖上所有符號(hào)都是國(guó)標(biāo)；）系統(tǒng)圖上所有符號(hào)都是國(guó)標(biāo)；見(jiàn)附錄見(jiàn)附錄2 （2）齒輪和軸連接方式不同，分為三種：）齒輪和軸連接方式不同，分為三種： 固定連接；空套連接；滑移連接固定連接；空套連接；滑移連接 補(bǔ)充：傳動(dòng)系統(tǒng)圖補(bǔ)充：傳動(dòng)系統(tǒng)圖 l機(jī)床運(yùn)動(dòng)的調(diào)整舉例機(jī)床運(yùn)動(dòng)的調(diào)整舉例 以車(chē)床主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為例：以車(chē)床主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為例： 第一步：抓兩頭第一步：抓兩頭 電機(jī)電機(jī) 主軸主軸 1

23、450Nr/minr/min 第二步：第二步：連中間連中間 電機(jī) 1450r/min 43 51 230 130 38 56 I M1(左） （正轉(zhuǎn)） M1(右） （反轉(zhuǎn)） 34 50 30 34 II 41 39 50 30 58 22 III 50 63 80 20 50 50 IV 80 20 50 51 58 26 V M2(右移） VI （主軸） M2(左移） 車(chē)床主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)車(chē)床主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 第二步：第二步：連中間連中間 傳動(dòng)路線表達(dá)式傳動(dòng)路線表達(dá)式 電機(jī) 1450r/min 43 51 230 130 38 56 I M1(左） （正轉(zhuǎn)） M1(右） （反轉(zhuǎn)） 34 50 30

24、34 II 41 39 50 30 58 22 III 50 63 80 20 50 50 IV 80 20 58 26 V M2(右移） VI （主軸） M2(左移） 50 51 第三步：認(rèn)識(shí)規(guī)律第三步：認(rèn)識(shí)規(guī)律 （1）通過(guò)離合器）通過(guò)離合器M1（雙向多片摩擦離合器）實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。（雙向多片摩擦離合器）實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。 同理計(jì)算出反轉(zhuǎn)級(jí)數(shù)：同理計(jì)算出反轉(zhuǎn)級(jí)數(shù)：Zn反 反 3（31） 12 （2）主軸轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)）主軸轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù) 正轉(zhuǎn)：理論上計(jì)算出正轉(zhuǎn)：理論上計(jì)算出 23（221）30 實(shí)際上：實(shí)際上：軸傳動(dòng)比軸傳動(dòng)比 U150/5051/501 U220/8050/511/4 U320/8020/801

25、/16 U250/5020/801/4 所以實(shí)際傳動(dòng)比只有三種所以實(shí)際傳動(dòng)比只有三種 即實(shí)際轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)即實(shí)際轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)Zn23（31）24級(jí)級(jí) 電機(jī) 1450r/mi n 43 51 230 130 38 56 I M1(左） （正轉(zhuǎn)） M1(右） （反轉(zhuǎn)） 34 50 30 34 II 41 39 50 30 58 22 III 50 63 80 20 50 50 IV 80 20 58 26 V M2(右移） VI （主軸） M2(左移） 50 51 第三步：認(rèn)識(shí)規(guī)律第三步：認(rèn)識(shí)規(guī)律 （3）正反轉(zhuǎn)速關(guān)系）正反轉(zhuǎn)速關(guān)系 軸運(yùn)動(dòng)關(guān)系完全一致，但軸運(yùn)動(dòng)關(guān)系完全一致，但軸傳動(dòng)比不同，軸傳動(dòng)比不同， U正 正1 51/43 U正 正2 56/38 U反 反