最新整理消防機(jī)器人在火災(zāi)和應(yīng)急救援中的應(yīng)用

1、最新整理消防機(jī)器人在火災(zāi)和應(yīng)急救援中的應(yīng)用隨著社會經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展， 尤其是最近幾年， 江蘇無錫地區(qū)大量高 層建筑、地下建筑和大型石化企業(yè)不斷涌現(xiàn)， 于這些建筑和企業(yè)生產(chǎn)的特殊性， 導(dǎo)致化學(xué)危險品和放射性物質(zhì)泄漏以及燃燒、 爆炸、 坍塌的事故隱患增加， 事故 發(fā)生的概率也相應(yīng)提高。一旦發(fā)生災(zāi)害事故，消防員面對高溫、黑暗、有毒和濃 煙等危害環(huán)境時， 若沒有相應(yīng)的設(shè)備貿(mào)然沖進(jìn)現(xiàn)場， 不僅不能完成任務(wù)， 還會徒 增人員傷亡， 這方面公安消防部隊(duì)已歷經(jīng)諸多血的教訓(xùn)。 尤其是當(dāng)新消防法出臺 后，搶險救援已成為公安消防部隊(duì)的法定任務(wù)， 面對新時期面臨的新情況新任務(wù)， 也為了更好地解決前述難題，消防機(jī)器人的配

2、備顯得日益重要。一、消防機(jī)器人概況（一）機(jī)器人的定義。自機(jī)器人誕生的那天起，關(guān)于其定義的問題一直 爭吵不休， 原因在于其隨著社會的進(jìn)步而不斷更新擴(kuò)展新的功能， 且更涉及到人 類的問題，因此對其定義一直模糊。 1987 年國際標(biāo)準(zhǔn)化組織對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行 了定義：“工業(yè)機(jī)器人是一種具有自動控制的操作和移動功能， 能完成各種作業(yè) 的可編程操作機(jī)。 ”我國科學(xué)家對機(jī)器人的定義是： “機(jī)器人是一種自動化的機(jī) 器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力， 如感知能力、 規(guī) 劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機(jī)器”。（二）消防機(jī)機(jī)器人發(fā)展歷史。機(jī)器人自 60 年代初問世以來

3、，經(jīng)歷 40 余年的發(fā)展，己取得長足進(jìn)步，社會各行各業(yè)皆可見其身影。從 1986 年日本東 京消防廳首次在滅火中采用了“彩虹 5 號”機(jī)器人后，消防機(jī)器人就逐漸在滅火 救災(zāi)領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用， 消防機(jī)器人技術(shù)也得到快速的發(fā)展。 截至目前， 消防 機(jī)器人已經(jīng)穩(wěn)步向第三代高端智能機(jī)器人前進(jìn)。（三）消防機(jī)器人應(yīng)用背景。 據(jù)最新數(shù)據(jù)，無錫市高層建筑（在建不計(jì)）高達(dá)百米以上就有 28 棟， 共有 5162 家化工企業(yè)，另有蠡湖、惠山等隧道，地下廣場建筑以較多，此外， 還將開建環(huán)城地鐵。 此可見，消防部隊(duì)將面對的火災(zāi)和應(yīng)急救援的形勢相當(dāng)復(fù) 雜。尤其是在高溫、有毒、易燃易爆等復(fù)雜環(huán)境中，為切實(shí)增強(qiáng)消防部隊(duì)撲

4、救大 火的能力，也為更好地保護(hù)廣大官兵的生命安全，配備消防機(jī)器人已勢在必行。 消防機(jī)器人作為特種機(jī)器人的一種， 在滅火和搶險救援中愈加發(fā)揮舉足輕重的作 用。各種大型石油化工企業(yè)、 隧道、地鐵等不斷增多， 油品燃?xì)?、毒氣泄漏爆炸?隧道、地鐵坍塌等災(zāi)害隱患不斷增加。此類災(zāi)害具有突發(fā)性強(qiáng)、處置過程復(fù)雜、 危害巨大、 防治困難等特點(diǎn)， 已成頑疾。 消防機(jī)器人能代替消防救援人員進(jìn)入易 燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險災(zāi)害事故現(xiàn)場進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、處理、反饋，有 效地解決消防人員在上述場所面臨的人身安全、 數(shù)據(jù)信息采集不足等問題。 現(xiàn)場 指揮人員可以根據(jù)其反饋結(jié)果， 及時對災(zāi)情作出科學(xué)判斷， 并對災(zāi)害事故現(xiàn)場

5、工 作作出正確、合理的決策。二、國外發(fā)展?fàn)顩r 國際上較早開展消防機(jī)器人研究的是美國和前蘇聯(lián)， 稍后，英國、日本、 法國、德國等國家也紛紛開始研究該類技術(shù)。 目前已有很多種不同功能的消防機(jī) 器人用于救災(zāi)現(xiàn)場。眾所周知，日本的消防機(jī)器不僅技術(shù)引領(lǐng)全球，而且數(shù)量也全球之冠。 相應(yīng)的，其投入應(yīng)用的消防機(jī)器人也最多。美國的消防機(jī)器人亦處于技術(shù)頂點(diǎn)位置， 其開發(fā)的消防機(jī)器人已具備較 為成熟第三代功能。三、消防機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)（一）優(yōu)點(diǎn)1、無生命損傷性。消防機(jī)器人作為一種無生命載體，在面臨高溫、有 毒、缺氧和濃煙等各種危險復(fù)雜的環(huán)境時， 在人力所不及之處可充分發(fā)揮其作用， 大大減少消防人員傷亡。 如若配備消防

6、機(jī)器人， 黃島油庫、 “11.3”湖南衡陽大 火釀成的悲劇本可以避免。2、可重復(fù)使用性。消防機(jī)器人作為一種特殊武器裝備，在細(xì)心維護(hù)保 養(yǎng)的同時，可反復(fù)多次使用，發(fā)揮其效能。3、人工智能性?，F(xiàn)代機(jī)器人是人工智能、神經(jīng) wang絡(luò)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、 自動控制、 電力電子、 模糊控制和機(jī)械工業(yè)等高端學(xué)科的結(jié)合體。 而消防機(jī)器人 作為特種機(jī)器人的一種， 更是揉合了各項(xiàng)高新技術(shù)成果， 機(jī)器人已是反應(yīng)國家的 技術(shù)先機(jī)與否的標(biāo)志之一。 各國政府技術(shù)部門、 公司針對消防員面臨日趨復(fù)雜的 應(yīng)急救援的環(huán)境，在目前人工智能已成熟的前提下，結(jié)合了其他各項(xiàng)高新技術(shù)， 針對特殊情況開發(fā)出具有針對性的消防機(jī)器人。 可根據(jù)現(xiàn)場實(shí)

7、際情況， 自主判斷 實(shí)際危險情況來源，進(jìn)行數(shù)據(jù)收集、處理、傳輸反饋、滅火等工作。（二）缺點(diǎn)1、維護(hù)保養(yǎng)復(fù)雜。 于消防機(jī)器人屬于高新技術(shù)的結(jié)合體，對操控、維 護(hù)保養(yǎng)人員有一定的要求， 專業(yè)方面要求有一定的知識， 要定期舉行專業(yè)人員培 訓(xùn)，尤其是電子元件，或可能受到潮濕、濃煙和灰塵等影響，需要一定的維護(hù)保 養(yǎng)知識基礎(chǔ)。2、造價高昂。 于消防機(jī)器人屬于高等學(xué)科知識和各項(xiàng)先進(jìn)高新技術(shù)的 集合體，研制時間較長，研制經(jīng)費(fèi)較高，且生產(chǎn)數(shù)量并不多， 造成價格普遍昂貴， 不能大量配備消防部隊(duì)。同時，各地區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展不平衡， 政府財(cái)政撥出能力有限， 也是其不能大量配備消防部隊(duì)的重要原因之一。（三）分類消防機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)要求的角度出發(fā)進(jìn)行分類。1、從主要功能上可分為 :（1）