高壓輸電線路非接觸智能預(yù)警系統(tǒng)

1、高壓輸電線路非接觸智能預(yù)警系統(tǒng)用戶手冊日期：2016 年 8月高壓輸電線路非接觸智能預(yù)警系統(tǒng)用戶手冊1 簡介 高壓輸電線路非接觸智能預(yù)警系統(tǒng)（以下簡稱：智能預(yù)警系統(tǒng)）是根據(jù)作業(yè)車輛在超越高壓電力設(shè)備規(guī)定安全范圍作業(yè)時在非接觸狀態(tài)下的一種智能預(yù)警警示系統(tǒng)。此智能預(yù)警系統(tǒng)分為兩個模塊，即發(fā)送模塊（發(fā)射端）及接收模塊（接收端），通過 2.4G無線方式傳輸數(shù)據(jù)，無障礙情況下數(shù)據(jù)通訊傳輸距離可達 200 米以上，可滿足現(xiàn)場距離的需求。發(fā)送模塊（發(fā)射端）、接收模塊（接收端）可采用本地電源供電(12V24V)及電池供電，其中電池供電為選配，本地電源可正常供給時不需安裝，本使用手冊中針對 HC-54 及 HC

2、-55 兩個型號，其中 HC-55 增加了無源開關(guān)量輸出及 485 輸出端口，485 接口支持 MODBUS 協(xié)議可方便的接入自控系統(tǒng)中。2 工作原理 智能預(yù)警系統(tǒng)將接收到的監(jiān)測信號進行前端分析處理，取出50HZ 工頻信號，經(jīng)過數(shù)字濾波排除干擾信號，分析其信號強度，當(dāng)達到預(yù)設(shè)值時發(fā)出無線報警信號給接收端，接收端在接收到該信號后報警，提示用戶設(shè)備已接近強電，請注意危險。預(yù)警系統(tǒng)只對 220V 以上工頻 50HZ-60HZ 的電壓預(yù)警，電路通過數(shù)字濾波抗干擾，穩(wěn)定可靠。特別注意：智能預(yù)警系統(tǒng)不對直流、高頻、靜電預(yù)警，該設(shè)備主要用于對檢測架空線下施工的作業(yè)車輛預(yù)警南京咨軟信息技術(shù)有限公司 的系統(tǒng)，檢

3、測的電壓可根據(jù)需要通過接收端人機界面設(shè)置。3 性能指標3.1 發(fā)送端電池發(fā)送模塊采用本地供電并配有 700mAh 充電電池（注：電池為選配不在標準配置中），正常為本地 12V-24V 電源供電，充電電池在正常供電情況下為浮充狀態(tài)，浮充電流很小，當(dāng)出現(xiàn)電源故障時由聚合物充電電池供電，保證正常工作，并在電源不穩(wěn)定時提供可靠工作電源，此電池可根據(jù)需要安裝，如使用本地電源較穩(wěn)定是不用安裝的，如需測試時使用電池則較為方便。3.2 無線報警信號傳輸距離無障礙的情況下通訊距離可達 200 米以上，如在有障礙較密閉的空間或有屏蔽的情況下傳輸距離會有所縮短，具體情況要視現(xiàn)場而定。3.3 發(fā)送端報警距離由于報警距

4、離與電壓有一定函數(shù)關(guān)系，電壓越高其在空間某點產(chǎn)生的工頻電場強度越大，通過對其電壓的設(shè)定及內(nèi)部采用不同的處理網(wǎng)絡(luò)設(shè)定相應(yīng)的報警距離，報警距離符合國家電網(wǎng)電力安全工作規(guī)程（線路部分）規(guī)定，安裝時注意天線的角度、方向、是否有屏蔽物等。由于輸電線路周圍的工頻電場強度與線高壓輸電線路非接觸智能預(yù)警系統(tǒng)用戶手冊路運行電壓、線路參數(shù)（包括導(dǎo)線直徑、分裂導(dǎo)線數(shù)、分裂間距）、塔型結(jié)構(gòu)有關(guān)，多回路輸電線路同塔架設(shè)或平行架設(shè)時，輸電線路周圍的工頻電場強度還與其相序排列有關(guān)，在其它條件不變的情況下工頻電場強度與距離存在一定的函數(shù)關(guān)系，現(xiàn)場的實際情況雖較復(fù)雜，但作業(yè)車輛是邊線作業(yè)且對于最下面的一根線，因此情況又可以簡化

5、，實際上通過現(xiàn)場各種環(huán)境的測試，對于同一電壓設(shè)定三種工況情況用于模擬不同類型的現(xiàn)場情況，這三種情況分別對應(yīng)于三個靈敏度“3”、“2”、“1”，用于選擇同一電壓不同類型的環(huán)境，可以根據(jù)需要調(diào)整同一電壓下如（35KV）的報警距離的遠近，靈敏度的選擇具體可請參看 5.4 節(jié)。3.4 支持電壓等級目前支持的電壓等級為 10KV、35KV、邊界報警，其中35KV用于大于等于 35KV 以上的場所，電壓包括 35KV、66KV、110KV、220KV、330KV、500KV。邊界報警用于支持自定義報警距離的一種方式，如以上所支持電壓等級的距離不能滿足要求時，可以自行設(shè)定報警的距離，操作簡單方便，可在目視情

6、況下將檢測點移動到距帶電導(dǎo)線合適的距離，此時需嚴格按操作規(guī)程操作，安全距離請參考國家電網(wǎng)電力安全工作規(guī)程（線路部分）中的安全距離，按下“設(shè)定”鍵，通過自動及手工微調(diào)后設(shè)定當(dāng)前點為報警邊界，設(shè)定完成后當(dāng)檢測端遠離后再次靠近此報警邊界時，接收端則會報警，提示操作危險。具體操作方式請看 5.5 節(jié)3.5 工作溫度發(fā)送端-40-85（室外工作），接收端-20-60（在操作室內(nèi)工作）3.6 濕度發(fā)送端為鋁防水盒已做了防塵、防水處理，防護等級 IP65，應(yīng)保證發(fā)送端設(shè)備密封及定期進行檢查。3.7 蜂鳴器音量（蜂鳴器版本）接收端蜂鳴器報警音量在距蜂鳴器 10 cm 處大于 95dB 。3.8 語音音量（語音

7、版本）接收端語音報警音量在距揚聲器 10 cm 處大于 90dB 。4 使用說明4.1 發(fā)送端發(fā)送端完成強電信號的檢測處理及報警信號的無線傳送的功能。HS1、HS2 為航空插頭，具體連接方式請看 7.1-7.3 部分。高壓輸電線路非接觸智能預(yù)警系統(tǒng)用戶手冊4.1.1 感應(yīng)天線感應(yīng)天線用于檢測強電信號，注意不要接觸到金屬物體,這樣會影響接收靈敏度，發(fā)送端在安裝時感應(yīng)天線應(yīng)伸出機械邊緣處于上方最接近高壓線纜的位置，一般情況垂直安裝即可。4.1.2 2.4G 通訊天線2.4G 通訊天線用于與接收端聯(lián)系，傳輸報警信號及數(shù)據(jù)，注意不要接觸到金屬物體。4.1.3 備用電池接口備用電池可在電源出現(xiàn)故障時保證

8、預(yù)警系統(tǒng)可正常工作，正常處于浮沖狀態(tài)，當(dāng)電源故障或電源不穩(wěn)時開始工作，此接口連接外置聚合物充電電池。4.1.4 鋁防水盒鋁防水盒的盒體設(shè)計防護等級 IP65 防塵防水、電磁兼容、耐沖擊 1K、防腐蝕。4.1.5 電源接口此接口連接本地電源，輸出線紅色為正，黑色為負，電源為直流電源 12V-24V 均可。發(fā)送端可從大型機械前端的力距保護器或限位保護器的電源上接出，注意觸點連接的可靠性。4.2 接收端接收端提供人機交互界面，可通過此界面完成對發(fā)送端的控制，同時接收發(fā)送端的信號，通過蜂鳴器或語音及 LED 燈報警方式提示注意危險。4.2.1 接收端外部說明圖 1 語音系列高壓輸電線路非接觸智能預(yù)警系

9、統(tǒng)用戶手冊其中無源開關(guān)量輸出及 485 接口只在 HC-55 型號中具有。4.2.2 電源/通訊指示燈電源/通訊指示燈為紅色，開機時長亮表示電源工作正常，當(dāng)與發(fā)送端通訊正常后變?yōu)殚W爍，表示通訊正常。4.2.3 電壓等級指示燈預(yù)警系統(tǒng)支持 10KV、35KV 電壓、邊界報警，其中35KV用于大于等于 35KV 以上的場所，電壓包括 35KV、66KV、110KV、220KV、330KV、500KV，當(dāng)處于不同的電壓等級工作時，請選擇相應(yīng)的電壓，開機為 10KV 電壓，如外界電壓未知可從最低一檔即從 10KV 檔開始，如報警時與帶電導(dǎo)線還很遠可升高一級如選擇到 35KV，并注意觀察。報警時指示燈會

10、閃爍。邊界報警指示燈，表示使用自定義的報警距離參數(shù)，表示此時使用自定義的報警距離（邊界），原則上在沒有超出裝置檢測范圍的情況下，可以設(shè)定任一距離為報警邊界，詳情請看 5.5 節(jié)邊界報警設(shè)定部分。4.2.4 蜂鳴器報警時蜂鳴器會”嘀” ”嘀” ”嘀”響。此時需注意按操作規(guī)程操作,蜂鳴器音量大于 95dB。4.2.5 語音作規(guī)程操作,蜂鳴器音量大于 95dB。4.2.6 電源開關(guān)如不需要使用時，可關(guān)閉接收端電源開關(guān)，發(fā)送端可通過控制室切斷電源來關(guān)閉發(fā)送端，發(fā)送端正常工作時工作電流約 60mA左右，功耗很低也可不關(guān)閉它 。4.2.7 備用電源接口此接口連接備用電源，在電源出現(xiàn)故障或不穩(wěn)定時開始開作，

11、正常時處于浮沖狀態(tài)，充電電流很小。4.2.8 485 接口485 接口支持 MODBUS 協(xié)議，通過 MODBUS 協(xié)議可讀出發(fā)送端及接收端的相關(guān)數(shù)據(jù)，如報警狀態(tài)、內(nèi)部溫度、輸入電壓、電池電壓以及設(shè)置參數(shù)等，可與其它自控設(shè)備相配合完成更復(fù)雜的操作，物理接口上與備用電池共享一個航空插頭，HC-55 型號具有此功能。4.2.9 無源開關(guān)量輸出無源開關(guān)量輸出為常開無源觸點，無報警時斷開，有報警時高壓輸電線路非接觸智能預(yù)警系統(tǒng)用戶手冊接通，0.5A 125VAC/1A 30VDC，與電源接口共享一個航空插頭，HC-55 型號具有此功能。4.2.10電源接口此接口連接本地電源，輸出線紅色為正，黑色為負，

12、電源為直流電源 12V-24V 均可。4.2.11報警距離微調(diào)報警距離微調(diào) 1、2、3 三檔靈敏度，1 檔檢測靈敏度最高， 2檔靈敏度為中，3 檔靈敏度相對較低，靈敏度高則檢測距離較遠，一般情況下使用缺省即可，缺省為靈敏度 2 檔，選擇不同的靈敏度，其對應(yīng)的指示燈會亮，靈敏度選擇具體請參見 5.4 節(jié)。4.2.12測試按鈕當(dāng)電壓檔位選擇鍵向上鍵 和向下鍵 同時按下時，用于測試報警系統(tǒng)，按下一次會出現(xiàn) 5 秒鐘報警，用于測試報警。5 使用操作步驟5.1 開機并檢測電源狀態(tài)一般情況下如不工作時可將接收端的電源關(guān)閉，這樣也就關(guān)閉了報警功能，工作時請打開電源，接收端的電源指示燈亮或閃爍狀態(tài)表示電源工作

13、正常。5.2 設(shè)備自檢開機后請首先要做設(shè)備自檢的工作，自檢可確認設(shè)備是否處于正常工作狀態(tài)，如自檢不正常請立即報修，自檢的過程如下：1) 開機后檢測電源指示燈是否處于閃爍的狀態(tài)，如不斷的閃爍表示接收端與發(fā)送端的通訊正常，此電源指示燈也作為通訊指示燈使用的，如不閃爍表示出現(xiàn)通訊故障，請立即報修，需注意的是接收端開機時因需與發(fā)送端建立通訊聯(lián)系會有短暫的 3-4 秒鐘處于不閃爍的狀態(tài)這是正常狀態(tài)。2) 請同時按下“電壓檔位選擇按鍵”向上 和向下 的按鍵，此時兩個按鍵同時按下，這時接收端處于自檢狀態(tài)，會有 5 秒鐘時間的報警表示接收端報警正常，當(dāng)自檢設(shè)備通訊和報警都正常的 情況下，可開始使用該設(shè)備，請嚴

14、格按操作規(guī)程操作。5.3 電壓等級的選擇方法設(shè)備開機后默認為 10KV，這個檔位的設(shè)備檢測靈敏度最高，如此時可以確定上方的工作電壓時，可根據(jù)電壓選擇相應(yīng)的檔位，檔位有 10KV、35KV、邊界報警三檔可選，如不確定上方電壓等級可就選擇默認值 10KV，如工作過程中設(shè)備報警，請立即停止，如此時發(fā)現(xiàn)報警距離仍很遠時可將檔位向上升一個檔位如升高壓輸電線路非接觸智能預(yù)警系統(tǒng)用戶手冊到 35KV, 但此時需注意觀察現(xiàn)場情況謹慎操作。邊界報警為用戶在標準設(shè)定距離無法滿足需求的時候可自行設(shè)定報警距離，此時需嚴格按國家電網(wǎng)電力安全工作規(guī)程（線路部分）規(guī)定操作，各級電壓對應(yīng)的報警距離參考如下：電壓等級220KV

15、 35KV 110KV 35KV10KV邊界報警報 靈敏度 1 6.0M-7.0M 5.0M-6.0M 4.0M-5.0M 3.0M-4.0M 自設(shè)定警 靈敏度 2 4.5M-5.5M 2.5M-3.5M 1.5-2.5M 1.2M-2.0M距 靈敏度 3 3.0M-4.5M 1.5M-2.5M 1.0M-1.5M 0.7M-1.2M離 備注實際報警距離因環(huán)境不同有些差異，請注意觀察。5.4 靈敏度選擇10KV 及35KV 檔位的電壓都對應(yīng)有三種靈敏度的選擇，請更據(jù)實際情況選擇，此時的靈敏度 2 為檔位切換時的缺省選擇。注意：靈敏度越高，報警距離也越遠。靈敏度選擇：靈敏度（數(shù)值）12靈敏度高較

16、高報警距離（微調(diào)）遠較遠備注（表格針對同一電壓下不同的靈敏度）適應(yīng)于要求報警距較遠的選擇檔位切換時的默認靈敏度 3 低5.5 邊界報警設(shè)定近報警距離大于國家電網(wǎng)電力安全工作規(guī)程中的最小安全距離邊界報警為用戶在標準設(shè)定距離無法滿足需求的時候可自行設(shè)定報警距離，這樣可以有極大靈活性適應(yīng)各種報警距離的需求。操作步驟如下：1) 按電壓選擇檔位 和 選擇邊界報警指示燈亮，表示處于邊界報警狀態(tài)。2) 將機械臂檢測點移動到需報 警的位置 也簡稱報警邊界（此時請嚴格按規(guī)定操作，可參見 5.3 節(jié)的報警距離）。3) 按邊界報警 按鍵，此時進入設(shè)定狀態(tài)，指示燈快速閃爍狀態(tài)（每秒鐘約 5 次），此時進入到自動設(shè)定狀

17、態(tài)約 5 秒鐘，自動設(shè)定完畢，此時指示燈進入到慢速閃爍的狀態(tài)（每 2 秒一次），此時進入到人工狀態(tài)，正常應(yīng)處于報警狀態(tài)，此時按 鍵直到不報警（按動稍慢些，因為如是語音報警要等到一句話結(jié)束后再按一次），然高壓輸電線路非接觸智能預(yù)警系統(tǒng)用戶手冊后再按 鍵到聽到報警聲，這樣就確定的報警的臨界邊界，確定后再按一次 可聽到一聲長鳴聲（約 0.5秒）表示設(shè)定結(jié)束，如設(shè)定不正確可重復(fù)本條操作。時應(yīng)報警表示設(shè)定成功，裝置會自動存貯當(dāng)前邊界設(shè)定值，只要位置不變可以自由切換各種檔位，不需再重新設(shè)定，但如機械移動到其它地方再工作時，如需使用邊界報警則需重新設(shè)定邊界報參數(shù)。5) 按 鍵時如靈敏度“1”指示燈亮?xí)r表示已

18、達最大靈敏度無法再增加了，此時表示此時的電場強度較小，裝置已無法檢測到電場強度，可按 鍵設(shè)定邊界報警，此時已是靈敏度最大值了。6) 按 鍵如靈敏度“3”指示燈亮?xí)r表示已是最小靈敏度無法再減小了，此時表示電場強度非常強，可按 鍵設(shè)定邊界報警，此時已是靈敏度最小了，此時因電場強度較大要特別注意安全。5.6 總結(jié)實際操作過程中請嚴格按照國家電網(wǎng)電力安全工作規(guī)程（線路部分）規(guī)定操作。6 安裝注意事項1) 發(fā)送端用于感應(yīng)強電信號，需安裝到設(shè)備上，應(yīng)是最高的位置，其天線方向及位置需調(diào)節(jié)到最靈敏的位置一般是處于垂直的位置上，天線不能接觸設(shè)備的金屬部分，應(yīng)全部處于設(shè)備的上方。2) 發(fā)送端裝置有防塵、防水的功能

19、，安裝時應(yīng)將各鏍釘鎖緊，并用防水膠帶及防水膠固定天線及密封殼體這樣更有利于防水。3) 安裝時如設(shè)備振動過大，請做減振處理，如固定鏍絲上加裝橡膠墊片等。4) 發(fā)送端有安裝套件，可方便的固定到安裝備板上，也可自制安裝夾具，因不同的機械外形大都不一樣，因此安裝的方法也不一樣，一般可通過機械維修廠安裝，安裝時需緊固防松動，需接好電源，電源電壓 12V-24V。5) 接收端 ABS 外殼上有四個安裝孔，可方便的安裝在操作室面板之上，需接好電源,電源電壓 12V-24V。6) 發(fā)送端安裝時請使用耐高溫線纜，請注意包裝上標記。高壓輸電線路非接觸智能預(yù)警系統(tǒng)用戶手冊7 航空插頭 7.1 HC-54 發(fā)送端及接收端HC-54 的發(fā)送端及接收端的接口都相同。7.1.1 HS1、HR1 備用電源接口備用電池接口：4563126芯航空插頭1-紅線（電池的正極）5-藍色（電池的負極）2-NC 3-NC 4-NC 6-NC7.1.2 HS2、HR2 本地電源接口本地電源接口：43124芯航空插頭1-紅線（本地電源正極）4-藍色（本地電源負極）2-NC 3-NC7.2 HC-55 發(fā)送端7.2.1 HS1 備用電源接口備用電源及485接口：4563126芯航空插