銑型腔類零件的程序編制

1、數(shù)控加工程序編制數(shù)控加工程序編制型腔類零件的數(shù)控加工程序編制型腔類零件的數(shù)控加工程序編制 材料材料45鋼鋼 96mm70mm 36mm毛坯：毛坯：編制程序，仿真加工編制程序，仿真加工序號 刀具類型規(guī)格1鍵槽銑刀82立銑刀16二維型腔的加工方法二維型腔的加工方法封閉凹槽的走刀路線封閉凹槽的走刀路線內輪廓的切入切出內輪廓的切入切出型腔的下刀方式型腔的下刀方式刀具半徑補償?shù)膽玫毒甙霃窖a償?shù)膽脙韧廨喞獌韧廨喞蓟√幍毒甙霃降倪x取凹弧處刀具半徑的選取公差處理公差處理子程序子程序2把刀的對刀、長度補償及換刀把刀的對刀、長度補償及換刀二維型腔的加工方法二維型腔的加工方法型腔的切削分兩步：第一步切內腔，第

2、二步切輪廓。型腔的切削分兩步：第一步切內腔，第二步切輪廓。 封閉凹槽的走刀路線封閉凹槽的走刀路線 （a）行切法）行切法 （b）環(huán)切法）環(huán)切法 （c）行切）行切+環(huán)切法環(huán)切法加工型腔角落的方法加工型腔角落的方法 p在粗加工中可以使用較大的刀具，以保持高生產(chǎn)率（不能用在粗加工中可以使用較大的刀具，以保持高生產(chǎn)率（不能用g41/g42）p在精加工時采用刀具半徑小于朝內側彎曲的最小曲率半徑在精加工時采用刀具半徑小于朝內側彎曲的最小曲率半徑 最大最大刀具半徑補償值刀具半徑補償值小于朝內側彎曲小于朝內側彎曲編程輪廓編程輪廓的最小曲率半徑的最小曲率半徑在保證加工精度前提下，使走刀路徑最短。在保證加工精度前提

3、下，使走刀路徑最短。編程輪廓半徑刀 具半徑補償 值刀具半徑補償值編程輪廓半徑刀具半徑補償值刀具半徑補償值 編程輪廓半徑編程輪廓半徑刀具半徑補償值刀具半徑補償值 編程輪廓半徑編程輪廓半徑無刀具半徑補償即零件輪廓無刀具半徑補償即零件輪廓刀具半徑補償值凹輪廓的半徑、行距刀具半徑補償值凹輪廓的半徑、行距現(xiàn)象現(xiàn)象： 行距發(fā)生變化行距發(fā)生變化結論結論：行切不能用刀具半徑補償行切不能用刀具半徑補償 （平面和型腔）（平面和型腔）刀具半徑補償值凹輪廓的半徑、直線刀具半徑補償值凹輪廓的半徑、直線移動量移動量現(xiàn)象現(xiàn)象：結論結論：刀具半徑補償值必須刀具半徑補償值必須 小于凹輪廓的半徑、直線移動量小于凹輪廓的半徑、直線

4、移動量 加工內凹圓弧及直線移動量較短及加工內凹圓弧及直線移動量較短及行切時的注意事項行切時的注意事項內輪廓的切入和切出內輪廓的切入和切出輪廓加工輪廓加工刀具應從切向進入輪廓加工，加工完成后不刀具應從切向進入輪廓加工，加工完成后不要在切點處取消刀補，要安排一段沿切向繼續(xù)運動距離要在切點處取消刀補，要安排一段沿切向繼續(xù)運動距離 a a）銑削內圓的切向切入和切出）銑削內圓的切向切入和切出b b）銑削內輪廓的切向切入和切出）銑削內輪廓的切向切入和切出（對刀點）12345圓弧切入點切出時多xyooyx刀具運動軌跡圓弧切入點64321（對刀點）57切出點刀具運動軌跡運動距離走圓弧線切入切出從直線中間切入坡

5、走銑坡走銑螺旋插補銑螺旋插補銑加工型腔的下刀方式加工型腔的下刀方式預鉆削起始孔預鉆削起始孔線性坡走切削線性坡走切削 使用使用x/y和和z方向方向)，以達到全部軸向深，以達到全部軸向深度的切削度的切削 以螺旋形式以螺旋形式進行插補銑。這是一種非常好的方法，因為進行插補銑。這是一種非常好的方法，因為它可產(chǎn)生光滑的切削作用，而只要求很小的開始空間它可產(chǎn)生光滑的切削作用，而只要求很小的開始空間主程序主程序 程序的開始部分程序的開始部分xy向定位向定位快速下刀快速下刀慢速下刀慢速下刀調用子程序調用子程序慢速抬刀慢速抬刀（換刀、刀具長度補償號、（換刀、刀具長度補償號、刀具半徑補償號）刀具半徑補償號）快速抬

6、刀快速抬刀程序結束部分程序結束部分子程序子程序程序號程序號建立刀具半徑補償建立刀具半徑補償切向切入切向切入銑削輪廓銑削輪廓切向切出切向切出取消刀具半徑補償取消刀具半徑補償（返回起始點）（返回起始點）（抬刀抬刀）g90m99換刀換刀加工中心上，自動換刀加工中心上，自動換刀銑床上，人工換刀銑床上，人工換刀方法一：方法一：在執(zhí)行程序的過程中換刀在執(zhí)行程序的過程中換刀g00 z100.；提刀；提刀m00；程序停止；程序停止t02；人工換刀；人工換刀方法二：方法二：一個程序執(zhí)行完畢后，換刀，再執(zhí)行另一個程序。一個程序執(zhí)行完畢后，換刀，再執(zhí)行另一個程序。刀具長度補償值刀具長度補償值l2l0l2l3l3t0

7、2t01t03刀具參考點刀具參考點刀具參考點*刀具長度補償值是當前刀具與標準刀具的長度差值，刀具長度補償值是當前刀具與標準刀具的長度差值， 非標刀非標刀長長于標刀時，差值為于標刀時，差值為正值正值，當當補償值補償值取正值時用取正值時用g43。 非標刀非標刀短短于標刀時，差值為于標刀時，差值為負值負值，當當補償值補償值取正值時用取正值時用g44； 獲得刀具獲得刀具長度補償值的方法長度補償值的方法*z0(0)lizi(0)+z-zz0(h00)標準刀當前刀坯料機外對刀儀對刀機外對刀儀對刀試切法試切法 在機床坐標系（在機床坐標系（h00h00）狀態(tài)，分別使標準刀和當狀態(tài)，分別使標準刀和當前刀輕微碰到

8、坯料上表面前刀輕微碰到坯料上表面記下其記下其z z坐標值坐標值z z0 0和和z zi i，則，則當前刀的長補償值為當前刀的長補償值為lli i= = z zi i-z-z0 0，刀具長度補償指令刀具長度補償指令g43、g44、g49建立刀具長度補償?shù)闹噶罡袷剑航⒌毒唛L度補償?shù)闹噶罡袷剑?g43/44 g43/44 h_ h_； g43/44 h_g43/44 h_；說明：說明：（1 1）g43g43為長度正補償；（向為長度正補償；（向z z軸的正方向多移動刀具長度補償值）軸的正方向多移動刀具長度補償值） g44g44為長度負補償。（向為長度負補償。（向z z軸的負方向多移動刀具長度補償值）

9、軸的負方向多移動刀具長度補償值）（2 2）機床通電后，其自然狀態(tài)為取消長度補償。）機床通電后，其自然狀態(tài)為取消長度補償。（3 3）偏置號為）偏置號為h00h00h32h32。（4 4）h00h00的偏置量固定為的偏置量固定為0 0。（5 5）長度補償僅對）長度補償僅對z z坐標起作用。坐標起作用。例如：例如：g91g91 g00 g43 z-150.0 h01; g00 g43 z-150.0 h01; （假設（假設 h01=25.0h01=25.0） 實際實際移動量移動量=-150.0+25.0=-125.0=-150.0+25.0=-125.0又如：又如：g91g91 g00 g44 z-

10、150.0 h01; g00 g44 z-150.0 h01; （假設（假設 h01=25.0h01=25.0） 實際實際移動量移動量=-150.0-25.0=-175.0=-150.0-25.0=-175.0取消刀具長度補償?shù)闹噶罡袷剑喝∠毒唛L度補償?shù)闹噶罡袷剑?g49g49（ z_ z_ ）；）；說明：說明：（1 1）取消長度補償，除用）取消長度補償，除用g49g49指令外，也可以用指令外，也可以用h00h00的辦法。的辦法。（2 2）機床通電后，其自然狀態(tài)為）機床通電后，其自然狀態(tài)為g49g49。刀具長度補償實例刀具長度補償實例 (b)(a)ozxydbecaexy程序說明o0001;

11、g54g90g17g40g94g21;t01;m03s800;選擇選擇 8銑刀為銑刀為1 1號刀號刀 6銑刀為銑刀為2 2號刀。號刀。 程序說明n10g00x20.y20.;1號標準刀定位至8mm槽上方z2.h01;快速下刀至a點n20g01z-2.f150;z向進刀至槽底n30x80.;x向進給獲得槽長n35z2.;退刀到工件的上方n40g00x20.y40.;定位到6mm槽上方z100. m05;抬刀至b點,主軸停,n50 m00;程序停,t02;手動換2號刀,再按循環(huán)啟動鍵,繼續(xù)執(zhí)行以下程序n60h02 s800 m03;調用2號刀具長度補償值,主軸正轉n70g43 g00 z2.;建立

12、2號刀具長度補償,刀位點至z2.(c點)n80g01z-2.f150;z向進刀至槽底n90x80.;x向進給得槽長n95z2.;退刀到工件的上方n100g00x20.y60.;定位至第三條槽上方d點n110g01z-2.;z向進刀至槽深n120x80.;x向進給得槽長n125z2.;退刀到工件的上方n130g49 g00 z100.; 抬刀，取消長度補償x20y20.;定位至8mm槽上方e點n135m05;主軸停n140m30;程序結束刀具長度補償?shù)淖饔玫毒唛L度補償?shù)淖饔糜糜诘毒咻S向用于刀具軸向(z向向)的補償。的補償。使刀具在軸向的使刀具在軸向的實際位移量實際位移量比程序給定值增加或減少一比

13、程序給定值增加或減少一個偏置量。個偏置量。刀具長度尺寸變化刀具長度尺寸變化時，可以在不改動程序的情況下，通時，可以在不改動程序的情況下，通過改變偏置量達到加工尺寸。過改變偏置量達到加工尺寸。利用該功能，還可在利用該功能，還可在加工深度方向上進行分層銑削加工深度方向上進行分層銑削，即，即通過改變刀具長度補償值的大小，通過多次運行程序而通過改變刀具長度補償值的大小，通過多次運行程序而實現(xiàn)。實現(xiàn)。n機床的選擇：選用機床的選擇：選用fanuc 0i 數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控銑床數(shù)控銑床n毛坯毛坯96mm70mm 36mmn夾具的選擇：平口鉗夾具的選擇：平口鉗n刀具：刀具：16平底立銑刀，平底立銑刀， 8鍵

14、槽銑刀鍵槽銑刀2 填寫數(shù)控加工工序卡填寫數(shù)控加工工序卡4 4 填寫數(shù)控加工程序單填寫數(shù)控加工程序單3 3 繪制數(shù)控加工走刀路線圖繪制數(shù)控加工走刀路線圖1 工藝分析工藝分析5 5 仿真加工仿真加工 6 6 填寫記錄單填寫記錄單 1)1)分析加工圖紙。分析加工圖紙。 2)2)確定裝夾方案確定裝夾方案3)3)分析走刀路線及工步順序。分析走刀路線及工步順序。4)4)選擇刀具。選擇刀具。5)5)確定切削用量。確定切削用量。6)6)制定加工工藝。制定加工工藝。尺寸精度尺寸精度形位精度形位精度表面粗糙度表面粗糙度結構分析結構分析精度分析精度分析材料分析材料分析技術要求分析技術要求分析工藝分析工藝分析生產(chǎn)類型

15、：單件生產(chǎn)類型：單件毛坯：毛坯： 96mm70mm 36mm材料材料 45鋼鋼數(shù)控加工工序卡數(shù)控加工工序卡序號序號工藝內容工藝內容刀具刀具名稱名稱規(guī)格規(guī)格刀具號刀具號補償號補償號主軸主軸轉速轉速r/minr/min進給進給速度速度mm/minmm/min背吃背吃刀量刀量mmmm1 12 23 34 45 56 6數(shù)控加工走刀路線圖數(shù)控加工走刀路線圖外輪廓等距外輪廓等距16mm 內輪廓等距內輪廓等距8mm 初步估計，假設沿輪廓銑一圈后，哪些地方有余料？初步估計，假設沿輪廓銑一圈后，哪些地方有余料？ 余料處能否通過設置刀具半徑補償值去處？余料處能否通過設置刀具半徑補償值去處？ 外輪廓受外輪廓受r1

16、0限制，內輪廓受限制，內輪廓受r5.2限制限制 特別注意圓弧處和棱角處既不能過切又不能欠切特別注意圓弧處和棱角處既不能過切又不能欠切6.388內拐角內拐角防止過切防止過切批量生產(chǎn)，批量生產(chǎn)，走刀路線盡量短走刀路線盡量短r/2r/2外拐角防止欠切外拐角防止欠切數(shù)控加工走刀路線圖數(shù)控加工走刀路線圖編程的走刀路線編程的走刀路線 考慮刀具半徑補償后的刀具軌跡考慮刀具半徑補償后的刀具軌跡單件，計算簡單編程工作量小單件，計算簡單編程工作量小子程序的第一個程序段須有子程序的第一個程序段須有x、y，否則第二個程序段有，否則第二個程序段有g02/g03 時軌跡模擬會報警；時軌跡模擬會報警；一個子程序一般要連續(xù)模

17、擬兩次，軌跡才正確。一個子程序一般要連續(xù)模擬兩次，軌跡才正確。小于小于70%刀具直徑刀具直徑基點坐標基點坐標 帶公差或尺寸較多時，先畫尺寸鏈圖，再列算式，帶公差或尺寸較多時，先畫尺寸鏈圖，再列算式，最后計算。最后計算。點點abcdefghijkl坐標坐標內輪廓上的基點坐標內輪廓上的基點坐標下刀點的坐標下刀點的坐標各轉折點坐標各轉折點坐標 數(shù)控加工程序清單數(shù)控加工程序清單加工程序加工程序程序注釋程序注釋根據(jù)平均尺寸編程根據(jù)平均尺寸編程坐標值的坐標值的“、”；指令每個程序段指令每個程序段g01/g02/g03抬刀抬刀 1 1）開機；）開機； 2 2）回參考點：）回參考點： 3 3）裝夾工件；）裝夾

18、工件； 4 4）安裝刀具；）安裝刀具； 5 5）對刀對刀:2:2把刀把刀g54g54 6 6）導入程序；）導入程序； 7 7）軌跡模擬）軌跡模擬 8 8）運行程序加工工件；）運行程序加工工件； 9 9）測量）測量畫面中的畫面中的機械坐標機械坐標基準工基準工具直徑具直徑塞尺塞尺厚度厚度工件尺寸工件尺寸工件坐標系工件坐標系(g54)(g54)碰右端碰右端面面長度長度x x（機械坐標）（機械坐標）碰后端碰后端面面寬度寬度y y（機械坐標）（機械坐標）碰頂面碰頂面z z（機械坐標）（機械坐標）g54對刀記錄表對刀記錄表刀補號刀補號 形狀（形狀（h h） 磨耗（磨耗（h h） 形狀（形狀（d d） 磨耗

19、（磨耗（d d）0101303020200202101003039.799.7904049.499.4905054.34.306064 4刀補設置界面刀補設置界面記錄單記錄單報警記錄報警記錄 記錄員簽名記錄員簽名_尺寸測量記錄尺寸測量記錄 記錄員簽名記錄員簽名_問題分析及解決記錄問題分析及解決記錄 記錄員簽名記錄員簽名_1加工前，加工前，軌跡模擬軌跡模擬檢驗程序、檢查檢驗程序、檢查工件坐標系工件坐標系建立正確建立正確與否、檢查與否、檢查各把刀的刀補值各把刀的刀補值正確與否。正確與否。2在工件加工過程中，要注意以下幾項內容檢查：在工件加工過程中，要注意以下幾項內容檢查：（1）工件加工前，必須再次

20、）工件加工前，必須再次檢查空運行是否已經(jīng)取消檢查空運行是否已經(jīng)取消。（2）工件首次加工時，正常切削工件前，必須用）工件首次加工時，正常切削工件前，必須用單段方式單段方式運行程序，且檢查一段運行一段。切入工件而且切削正常運行程序，且檢查一段運行一段。切入工件而且切削正常后，方可取消單段運行方式。后，方可取消單段運行方式。3加工完后，看工件的加工完后，看工件的形狀形狀是否正確、測量是否正確、測量尺寸尺寸是否合格是否合格 問題問題 評價評價 拓展拓展 進一步思考進一步思考 整理實訓報告整理實訓報告 預習預習拓展一拓展一加工條件：加工條件：大批量生產(chǎn)；大批量生產(chǎn)；有立銑刀和鉆頭，但沒有鍵槽銑刀。有立銑

21、刀和鉆頭，但沒有鍵槽銑刀。提示：提示：走刀路線盡量短走刀路線盡量短 外臺加工外臺加工 內輪廓的切向切入和切向切出內輪廓的切向切入和切向切出型腔的下刀型腔的下刀拓展二拓展二6.3開始開始部分部分%_n_kongxi_mpf;$path=/_n_mpf_diro0001 ;g54g90g17g40g71g94g00g54g90g17g40g80g49g21g94g00 ;換刀換刀g00z100m00t2g00z100m00t02拓展三拓展三 siemens 802s長度補償長度補償d1z5g43z5.h01;g49;半徑補償半徑補償一致一致圓弧半徑圓弧半徑cr=10r10.坐標字表坐標字表示方式示

22、方式1010.或或10000程序結束程序結束m2m30調用子程序調用子程序l1 p3m98 p30101子程序格式子程序格式%_n_l1_spf;$path=/_n_mpf_dir reto0101; ;m99 ;刀補號與刀刀補號與刀號的關系號的關系刀補號從屬于刀號刀補號從屬于刀號無從屬關系無從屬關系拓展四拓展四序號 刀具類型規(guī)格1立銑刀162立銑刀12毛坯尺寸：毛坯尺寸：808025 工件坐標系原點工件坐標系原點設置在角點處設置在角點處注意注意x、y向對刀向對刀75 74.990.01 0-0.0252.5 52.49 保證圓弧的相切關系不變保證圓弧的相切關系不變91111111010291

23、0編程的走刀路線編程的走刀路線 考慮刀具半徑補償后的刀具軌跡考慮刀具半徑補償后的刀具軌跡一一二維型腔如何加工？二維型腔如何加工？二二封閉凹槽的走刀路線有哪幾種？封閉凹槽的走刀路線有哪幾種？三三內輪廓如何切向切入切向切出？內輪廓如何切向切入切向切出？ 四四型腔的下刀方式有哪幾種？型腔的下刀方式有哪幾種？五五如何應用同一程序同一刀具加工內外輪廓？如何應用同一程序同一刀具加工內外輪廓？六六加工凹弧處的刀具半徑補償值有什么限制？加工凹弧處的刀具半徑補償值有什么限制？七七進行公差處理時應注意什么？進行公差處理時應注意什么？八八子程序中包括哪些方面的程序段？子程序中包括哪些方面的程序段？九九如何換刀？如何

24、換刀？十十. 刀具長度補償如何獲得？刀具長度補償如何獲得？問題及思考：問題及思考：整理整理整理已仿真出的所有題目的如下資料：整理已仿真出的所有題目的如下資料：零件圖零件圖（打?。?、（打?。⒚鞒叽缑鞒叽绻に嚪桨腹に嚪桨竑anuc、siemens、銑床、加工中心、銑床、加工中心工件坐標系原點工件坐標系原點程序清單程序清單（打?。ù蛴。?、注釋刀具直徑、刀具半徑補償、注釋刀具直徑、刀具半徑補償號及對應的補償值號及對應的補償值編程時的走刀路線、考慮刀具半徑后的軌跡模擬編程時的走刀路線、考慮刀具半徑后的軌跡模擬（打印）（打?。嵱枅蟾鎸嵱枅蟾鎛每小組寫每小組寫1份，其中份，其中（二）、（三）、（四

25、）每人（二）、（三）、（四）每人1份份雷同者全部雷同者全部0分分n紙張統(tǒng)一紙張統(tǒng)一a4紙紙n內容：內容：實訓課題實訓課題型腔類零件的數(shù)控加工程序編制型腔類零件的數(shù)控加工程序編制班級、小組、組長、成員班級、小組、組長、成員時間：時間：2010.3.292010.4.2 地點：地點： cad/cam實訓室（實訓室（268機房、機房、262機房）多媒體教室機房）多媒體教室分工分工一、課題要求：一、課題要求：1. 掌握型腔的加工方法和下刀方法掌握型腔的加工方法和下刀方法2. 掌握封閉凹槽的走刀路線掌握封閉凹槽的走刀路線3. 掌握多把刀的對刀方法掌握多把刀的對刀方法4. 數(shù)控銑中半徑補償指令長度補償指令

26、及子程序的格式及應用數(shù)控銑中半徑補償指令長度補償指令及子程序的格式及應用5. 發(fā)揚團隊精神，提高成員之間的團結協(xié)作、互相幫助的能力發(fā)揚團隊精神，提高成員之間的團結協(xié)作、互相幫助的能力二、實訓條件二、實訓條件1. 零件圖零件圖毛坯：毛坯：96mm70mm 36mm2. cad/cam實訓室實訓室3. 上海宇龍仿真軟件上海宇龍仿真軟件三、實訓過程三、實訓過程教師講授教師講授演示演示學生做學生做教師巡回指導、糾錯教師巡回指導、糾錯檢測檢測總結、評價總結、評價序號刀具類型規(guī)格1鍵槽銑刀82立銑刀161)1)分析加工圖紙。分析加工圖紙。 2)2)確定裝夾方案確定裝夾方案3)3)分析走刀路線及工步順序。分

27、析走刀路線及工步順序。4)4)選擇刀具。選擇刀具。5)5)確定切削用量。確定切削用量。（來源及計算）（來源及計算）6)6)制定加工工藝。制定加工工藝。尺寸精度尺寸精度形狀精度形狀精度位置精度位置精度結構分析結構分析精度分析精度分析表面粗糙度表面粗糙度材料分析材料分析（一）工藝分析（一）工藝分析（每步均有內容）（每步均有內容）（二）數(shù)控加工工序卡（二）數(shù)控加工工序卡（三）繪制走刀路線圖（三）繪制走刀路線圖（四）數(shù)控加工程序清單（四）數(shù)控加工程序清單（五）加工步驟（五）加工步驟 1）開機；）開機； 2）回參考點；）回參考點； 3）裝夾工件；）裝夾工件； 4）安裝刀具；）安裝刀具； 5）對刀（兩把刀），建立工件坐標系；）對刀（兩把刀），建立工件坐標系； 6）調入程序，軌跡模擬；）調入程序，軌跡模擬； 7）自動加工；）自動加工； 8）檢測；）檢測； （六）加工完后，看工件的形狀是否正確、測量尺寸是否合格，分析超差的（六）加工完后，看工件的形狀是否正確、測量尺寸是否