第7章 定時器計數(shù)器

1、 在測控技術(shù)中，往往需要定時檢測某個參數(shù)，在測控技術(shù)中，往往需要定時檢測某個參數(shù)，或按一定的時間間隔來進行某種控制。還有一些或按一定的時間間隔來進行某種控制。還有一些控制是按對某種事件的計數(shù)結(jié)果進行的。因此幾控制是按對某種事件的計數(shù)結(jié)果進行的。因此幾乎所有單片機內(nèi)部都設置了定時乎所有單片機內(nèi)部都設置了定時/計數(shù)器，以簡化計數(shù)器，以簡化微機測控系統(tǒng)的設計。微機測控系統(tǒng)的設計。 MCS-51系列單片機典型產(chǎn)品系列單片機典型產(chǎn)品8051等有兩個等有兩個16位定時器位定時器/計數(shù)器計數(shù)器T0，T1；8052等單片機有三個等單片機有三個16位定時器位定時器/計數(shù)器計數(shù)器T0、T1和和T2。它們都可以用。

2、它們都可以用作定時器或外部事件計數(shù)器。作定時器或外部事件計數(shù)器。7.4 51內(nèi)部定時計數(shù)器及其應用內(nèi)部定時計數(shù)器及其應用7.4 51內(nèi)部定時計數(shù)器及其應用內(nèi)部定時計數(shù)器及其應用2定時與計數(shù)的概念定時與計數(shù)的概念定時的主要作用是定時的主要作用是產(chǎn)生各種時標間隔。產(chǎn)生各種時標間隔。軟件延時軟件延時硬件定時器硬件定時器 計數(shù)：計數(shù)：記錄（外部）事件的數(shù)量。記錄（外部）事件的數(shù)量。例如：例如：溫度測量溫度測量定時計數(shù)器的定時計數(shù)器的實質(zhì)實質(zhì)3p定時計數(shù)器的定時計數(shù)器的實質(zhì)就是計數(shù)器，一般都具有定時兼計數(shù)實質(zhì)就是計數(shù)器，一般都具有定時兼計數(shù)的功能，具體是定時還是計數(shù)主要看計數(shù)對象（即計數(shù)脈的功能，具體是

3、定時還是計數(shù)主要看計數(shù)對象（即計數(shù)脈沖）。若計數(shù)脈沖為已知固定周期的信號，則計數(shù)器就可以沖）。若計數(shù)脈沖為已知固定周期的信號，則計數(shù)器就可以看作定時器；若計數(shù)脈沖為周期不固定的或未知的信號，則看作定時器；若計數(shù)脈沖為周期不固定的或未知的信號，則計數(shù)器只能看作是計數(shù)器。計數(shù)器只能看作是計數(shù)器。通過外部通過外部引腳引腳對對外部事件外部事件計數(shù)計數(shù)通過對通過對機器周期進行計數(shù)機器周期進行計數(shù)實現(xiàn)實現(xiàn)定時定時MCS-51單片機內(nèi)部定時計數(shù)器單片機內(nèi)部定時計數(shù)器一、內(nèi)部定時計數(shù)器結(jié)構(gòu)和工作原理4 51單片機內(nèi)部有兩個單片機內(nèi)部有兩個可編程可編程16位位加加1的定時器的定時器/計數(shù)器，具有計數(shù)器，具有 兩

4、種工作模式（兩種工作模式（計數(shù)器計數(shù)器模式、模式、 定時定時器器模式）和模式）和四種工作方式四種工作方式（ 方式方式0、方式、方式1、方式、方式2、方式、方式3），其控制字均在相應的特殊功能寄存），其控制字均在相應的特殊功能寄存器（器（SFR）中，通過對它的）中，通過對它的SFR的編程，可以方的編程，可以方便的選擇工作模數(shù)和工作方式。便的選擇工作模數(shù)和工作方式。1、定時、定時/計數(shù)器的結(jié)構(gòu)計數(shù)器的結(jié)構(gòu)5定時器定時器/計數(shù)器是一個加計數(shù)器是一個加1計數(shù)器，當計數(shù)溢出時產(chǎn)生計數(shù)器，當計數(shù)溢出時產(chǎn)生 中斷申請中斷申請表示定時到或計數(shù)到。表示定時到或計數(shù)到。 每輸入一個脈沖，計數(shù)器加每輸入一個脈沖，計

5、數(shù)器加1，當加到計數(shù)器各位，當加到計數(shù)器各位都為都為1時，時，再輸入一個脈沖再輸入一個脈沖，計數(shù)器各位全變?yōu)?，計?shù)器各位全變?yōu)?，溢出，中斷標志置溢出，中斷標志置1（SFR中中TCON的的TF0、TF1），從而向，從而向CPU申請中斷。由預置計數(shù)值就可以算出申請中斷。由預置計數(shù)值就可以算出從加從加1計數(shù)器啟動到計滿溢出所需的時間，即定時計數(shù)器啟動到計滿溢出所需的時間，即定時時間。時間。 8位位256；13位位8192；16位位65536計數(shù)原理計數(shù)原理 對外部脈沖計數(shù)時，當脈沖有一個對外部脈沖計數(shù)時，當脈沖有一個高電平到低高電平到低電平電平“1”“0”跳變時，計數(shù)器加跳變時，計數(shù)器加1，且在每

6、個機，且在每個機器周期的器周期的S5P2采樣外部輸入，若前一個機器周期采樣外部輸入，若前一個機器周期采樣值為采樣值為1，后一個機器周期采樣值為，后一個機器周期采樣值為0，則計數(shù)，則計數(shù)器加器加1。 由于識別一個從由于識別一個從1到到0的負跳變信號需要兩個機的負跳變信號需要兩個機器周期器周期（24個振蕩周期），所以最高的計數(shù)頻率個振蕩周期），所以最高的計數(shù)頻率為系統(tǒng)時鐘頻率的為系統(tǒng)時鐘頻率的1/24；兩個輸入脈沖的最小間；兩個輸入脈沖的最小間隔應不小于兩個機器周期。又因為一個機器周期隔應不小于兩個機器周期。又因為一個機器周期對信號采樣一次，因此輸入信號的電平寬度對信號采樣一次，因此輸入信號的電平

7、寬度至少至少應持續(xù)一個機器周期應持續(xù)一個機器周期。定時原理定時原理 輸入脈沖不是外部脈沖源，而是一個晶體振蕩器輸入脈沖不是外部脈沖源，而是一個晶體振蕩器的脈沖源。的脈沖源。 輸入脈沖是由內(nèi)部振蕩器的輸出經(jīng)輸入脈沖是由內(nèi)部振蕩器的輸出經(jīng)12分頻送來，分頻送來，所以定時器可看做對機器周期的計數(shù)。所以定時器可看做對機器周期的計數(shù)。 晶振晶振 12MHz，機器周期，機器周期 1us，定時器每接收一，定時器每接收一個脈沖是個脈沖是1us 晶振晶振6MHz， 機器周期機器周期 2us，定時器每接收一個，定時器每接收一個脈沖是脈沖是1us加法計數(shù)器的初值可以由程序設定，設置的初值不同，加法計數(shù)器的初值可以由

8、程序設定，設置的初值不同，計數(shù)值或定時時間就不同。定時時間不僅與計數(shù)初值有關(guān)，計數(shù)值或定時時間就不同。定時時間不僅與計數(shù)初值有關(guān)，而且與系統(tǒng)時鐘頻率有關(guān)。而且與系統(tǒng)時鐘頻率有關(guān)。 對于對于16位計數(shù)器，最大定時時間是位計數(shù)器，最大定時時間是216個脈沖的時個脈沖的時間。間。 則定時時間則定時時間T=(216X)*T T：輸入脈沖周期，：輸入脈沖周期，T=12/f s(f為晶振頻率為晶振頻率1.212MHz)如為如為12MHz，則，則T1s X：計數(shù)器初值（由程序輸入）：計數(shù)器初值（由程序輸入） 對于對于12MHz晶體，晶體，T1s，最大定時，最大定時T=65.536ms；對于；對于6MHz晶體

9、，晶體，T2s，最大，最大定時定時T=131ms 常使用：常使用：X=216T/T例：例：系統(tǒng)時鐘頻率為系統(tǒng)時鐘頻率為12MHz12MHz，要產(chǎn)生，要產(chǎn)生1ms1ms定時，求初定時，求初值值X X T=12/12=1s T=12/12=1s若為若為1616位計數(shù)器位計數(shù)器 X=2 X=2161000/1=64536=0FC18H1000/1=64536=0FC18H若為若為1313位計數(shù)器位計數(shù)器 X=2 X=2131000/1=81921000/1=81921000=7192=1C18H1000=7192=1C18H 不能采用不能采用8 8位計數(shù)器位計數(shù)器二、T/C的特殊功能寄存器SFR11

10、1、16位定時位定時/計數(shù)器計數(shù)器0：核心的計數(shù)單元：核心的計數(shù)單元 由兩個特殊功能寄存器由兩個特殊功能寄存器TH0和和TL0組成組成2、16位定時位定時/計數(shù)器計數(shù)器1：核心的計數(shù)單元：核心的計數(shù)單元 由兩個特殊功能寄存器由兩個特殊功能寄存器TH1和和TL1組成組成3、定時器方式選擇寄存器：定時器方式選擇寄存器：TMOD4、定時器控制寄存器：定時器控制寄存器：TCONT/C的特殊功能寄存器SFR123、定時器方式選擇寄存器：定時器方式選擇寄存器：TMODM1 M0 方式方式說說 明明0 0013 位定時器(TH的 8 位和TL的低 5 位） 0 1116 位定時器/計數(shù)器 1 02自動重裝入

11、初值的 8 位計數(shù)器 1 13 T0 分成兩個獨立的 8 位計數(shù)器, T1 在方式 3 時停止工作 13地址：地址：89H定時器方式選擇寄存器：定時器方式選擇寄存器：TMOD14GATE 門控位。門控位。 GATE = 0 啟動不受啟動不受 /INT0或或 /INT1的控制；的控制； GATE = 1 啟動受啟動受 /INT0 或或 /INT1 的控制。的控制。 C/T 外部計數(shù)器外部計數(shù)器 / 內(nèi)部定時器方式選擇位內(nèi)部定時器方式選擇位 C/T = 0 定時方式；定時方式； C /T = 1 計數(shù)方式計數(shù)方式。 4、定時器控制寄存器：、定時器控制寄存器：TCON15TF1TR1TF0TR0IE

12、1IT1IE0IT0 TCON（88H）外部中斷有關(guān)外部中斷有關(guān)1、TF1：定時器定時器/計數(shù)器計數(shù)器T1溢出溢出中斷請求標志位。中斷請求標志位。 當啟動當啟動T1計數(shù)后，計數(shù)后，T1從從初值初值開始開始加加1計數(shù)，計數(shù)計數(shù)，計數(shù)器最高位產(chǎn)生器最高位產(chǎn)生溢出溢出時，時，由由硬件硬件使使TF1置置1，并向，并向CPU發(fā)出中斷請求。當發(fā)出中斷請求。當CPU響應中斷時，響應中斷時，硬件硬件將將自動對自動對TF1清清0。2、TF0：定時器定時器/計數(shù)器計數(shù)器T0溢出中斷請求標志位。溢出中斷請求標志位。 含義與含義與TF1類同。類同。定時器控制寄存器：定時器控制寄存器：TCON16TF1TR1TF0TR

13、0IE1IT1IE0IT0 TCON（88H）外部中斷有關(guān)外部中斷有關(guān)TR1：T1運行控制位。運行控制位。TR1=1時，時，T1開始工作；開始工作；TR1清清0時，時，T1停止工作。停止工作。TR1由軟件置由軟件置1或清或清0。所以，用軟件可控制定時。所以，用軟件可控制定時/計數(shù)器計數(shù)器的啟動與停止。的啟動與停止。TR0：T0運行控制位。運行控制位。三、三、 四種工作方式四種工作方式17除了方式除了方式3，T0和和T1有完全相同的工作方式有完全相同的工作方式。1、方式018T/C0方式方式0 （13位計數(shù)器）位計數(shù)器）的邏輯結(jié)構(gòu)圖的邏輯結(jié)構(gòu)圖低低5位位高高8位位方式方式0為為13位計數(shù)位計數(shù)，

14、由，由TL0的低的低5位（高位（高3位未用）和位未用）和TH0的的8位組成。位組成。TL0的低的低5位溢出時向位溢出時向TH0進位，進位，TH0溢出時，置位溢出時，置位TCON中的中的TF0標志，向標志，向CPU發(fā)出中斷請求。發(fā)出中斷請求。P3.4方式019定時計數(shù)模式選擇定時計數(shù)模式選擇低低5位位高高8位位啟動控制分析啟動控制分析GATE：門控位：門控位GATE=0時，定時計數(shù)器的啟停，時，定時計數(shù)器的啟停，僅僅僅僅由由TR0控制，控制， 只要只要TR0=1就啟動就啟動 。GATE=1時，定時計數(shù)器的啟停，時，定時計數(shù)器的啟停，還將還將受到受到INT0引腳的控制。引腳的控制。 在在TR0=1

15、的前提下的前提下int0引腳引腳=1計數(shù)，計數(shù)，=0停止計數(shù)。停止計數(shù)。 TR0=0停止計數(shù)。停止計數(shù)。計數(shù)初值問題13X=2 -N20初值重裝問題初值重裝問題：用程序?qū)ⅲ河贸绦驅(qū)?8191的某一數(shù)送入的某一數(shù)送入TH0、TL0作作為初值，為初值，TH0、TL0從初值開始加法計數(shù)，直至溢出。所以初從初值開始加法計數(shù)，直至溢出。所以初值不同，定時時間或計數(shù)值不同。必須注意的是：值不同，定時時間或計數(shù)值不同。必須注意的是：加法計數(shù)加法計數(shù)器器TH0溢出后，必須用程序重新對溢出后，必須用程序重新對TH0、TL0設置初值，設置初值，否則否則下一次下一次TH0、TL0將從將從0開始計數(shù)。開始計數(shù)。初值計

16、算問題初值計算問題：加法計數(shù)器。：加法計數(shù)器。例如：計數(shù)例如：計數(shù)1000個。個。213-1000=7192=1 1100 0001 1000 BE0送送TH18H送送TLMOV TH0MOV TH0，#0E0H#0E0HMOV TL0MOV TL0，#18H#18H 此種方式與此種方式與MCSMCS4848系列兼容，如果不是為了兼系列兼容，如果不是為了兼容的目的，一般不用方式容的目的，一般不用方式0.0. 方式方式0 0的全部功能，方式的全部功能，方式1 1都可以代替。都可以代替。 如果要重復定時或計數(shù)，則須重新設置時間常數(shù)如果要重復定時或計數(shù)，則須重新設置時間常數(shù)初值初值注意注意: :2、

17、方式122T/C0方式方式1 （16位計數(shù)器）位計數(shù)器）的邏輯結(jié)構(gòu)圖的邏輯結(jié)構(gòu)圖與與方式方式0 相似，方式相似，方式1時的時的計數(shù)長度計數(shù)長度是是2的的16次方。次方。16位的位的初初值值直接拆成高低字節(jié)，分別送入直接拆成高低字節(jié)，分別送入TH和和TL即可。即可。初值的計算公式？初值的計算公式？方式13、方式2 （計數(shù)初值自動再裝入）（計數(shù)初值自動再裝入）23 工作方式工作方式0和工作方式和工作方式1的最大特點就是的最大特點就是計數(shù)溢出后，計數(shù)溢出后，計數(shù)器為全計數(shù)器為全0，因而循環(huán)定時或循環(huán)計數(shù)應用時就存在因而循環(huán)定時或循環(huán)計數(shù)應用時就存在反復設置初值反復設置初值的問題，這給程序設計帶來許多

18、不便，同的問題，這給程序設計帶來許多不便，同時也會時也會影響計時精度影響計時精度。 工作方式工作方式2就針對這個問題而設置，它具有自動重就針對這個問題而設置，它具有自動重裝載功能，即裝載功能，即計數(shù)初值自動再裝入計數(shù)初值自動再裝入。3、方式224方式方式 2（計數(shù)初值自動再裝入）結(jié)構(gòu)圖（計數(shù)初值自動再裝入）結(jié)構(gòu)圖計數(shù)初值自動再裝入的計數(shù)初值自動再裝入的實現(xiàn)實現(xiàn)25 在工作方式在工作方式2中，中，16位位計數(shù)器計數(shù)器分為兩部分，即以分為兩部分，即以TL0為為計數(shù)器計數(shù)器，以，以TH0作為預置寄存器，初始化時把作為預置寄存器，初始化時把計數(shù)初值分別加載至計數(shù)初值分別加載至TL0和和TH0中，當計數(shù)

19、溢出時，中，當計數(shù)溢出時，不再象方式不再象方式0和方式和方式1那樣需要那樣需要“人工干預人工干預”，由軟件，由軟件重新賦值，而是由預置寄存器重新賦值，而是由預置寄存器TH以硬件方法自動給以硬件方法自動給計數(shù)器計數(shù)器TL0重新加載。重新加載。與方式與方式0和方式和方式1不同處：不同處： 只使用只使用TL0做做8位計數(shù)器，最大計數(shù)值位計數(shù)器，最大計數(shù)值255； 最大定時時間最大定時時間(晶振晶振12MHz時時)： 256 s 用于需要重復定時和計數(shù)的場合。用于需要重復定時和計數(shù)的場合。方式方式2用于定時工作方式，定時時間由下式確定：用于定時工作方式，定時時間由下式確定：t=NTcy=(256- X

20、) Tcy計數(shù)初值計數(shù)初值X：X=256-tTcy4、 方式327方式 3（兩個 8 位獨立計數(shù)器）結(jié)構(gòu)圖只能定時不能計數(shù)。只能定時不能計數(shù)。既可以定時既可以定時也可以計數(shù)也可以計數(shù)方式 3（兩個 8 位獨立計數(shù)器）28（2）TH0占用了占用了T1的控制位的控制位TR1、和中斷標志位、和中斷標志位TF1，同時，同時占用了占用了T1的中斷資源，此時，的中斷資源，此時，TH0固定為一個固定為一個8位計數(shù)器，位計數(shù)器，啟動受啟動受TR1控制控制，只能定時不能計數(shù)。只能定時不能計數(shù)。說明：說明：（1）T0在方式在方式3時，時，TL0使用使用T0的控制位的控制位C/T、GATE、TR0、INT0，既可以

21、定時也可以計數(shù)。，既可以定時也可以計數(shù)。（3）T0工作在方式工作在方式3時，時，T1可以工作在方式可以工作在方式0、1、2。（4）T0工作在方式工作在方式3時，占用了時，占用了TR1、TF1; T1只受只受C/T位位控制，計數(shù)滿時也沒有溢出中斷請求，控制，計數(shù)滿時也沒有溢出中斷請求，只能將輸出送到串行只能將輸出送到串行口。所以此時口。所以此時T1可以作串行口波特率發(fā)生器，可以作串行口波特率發(fā)生器，如果需要如果需要T1停止計數(shù)，只需設置停止計數(shù)，只需設置T1為方式為方式3即可。即可。T0工作在方式工作在方式3時，時，T1工作在方式工作在方式2的邏輯圖的邏輯圖29四、應用30定時定時/計數(shù)器的應用

22、計數(shù)器的應用（1）選擇定時）選擇定時/計數(shù)器計數(shù)器 T0、T1選擇其一，選擇其一，（2）定時或外計數(shù)選擇）定時或外計數(shù)選擇 C/T及及GATE，（3）工）工 作作 方式方式 M1、M0（4）計）計 數(shù)數(shù) 初初 值值 加加1計數(shù)、位數(shù)計數(shù)、位數(shù)（5）計）計 數(shù)數(shù) 初初 值值 的的再裝入再裝入1）寫）寫TMOD；2）確定）確定IE、IP；3）寫計數(shù)初值；）寫計數(shù)初值；4）啟動計數(shù)（）啟動計數(shù)（TRi） 編制初始化程序：編制初始化程序：中斷相關(guān)寄存器31中斷允許控制寄存器中斷允許控制寄存器IEEA-ESET1EX1ET0EX0 IE（A8H）AFH AEH ADH ACH ABH AAH A9H A

23、8H51單片機有單片機有兩個兩個中斷優(yōu)先級。中斷優(yōu)先級。高高優(yōu)先級或優(yōu)先級或低低優(yōu)先級中斷。優(yōu)先級中斷。p中斷優(yōu)先級寄存器中斷優(yōu)先級寄存器IPPSPT1PX1PT0PX0 IP（B8H） BCH BBH BAH B9H B8H設計一個能產(chǎn)生設計一個能產(chǎn)生t=1ms的周期信號發(fā)生器，試編程的周期信號發(fā)生器，試編程.32解：解：選選T0方式方式0； C/T=0，GATE= 0 ;12MHz時鐘，時鐘，T=1usN = 0.5ms / T=0.5ms /1us=500初值初值=213-500=8192-500=7692=1E0CH= 0001 1110 000 0 1100B， 1E0CH01100

24、TL011110000TH0F0H0CH33 LJMP MAIN ORG 000BH LJMP Tim0 ORG 1000H MAIN： MOV SP，#60H MOV TL0，#0CH MOV TH0，#0F0H MOV TMOD，#00H SETB TR0 SETB ET0 SETB EA SJMP ORG 0000H Tim0： MOV TL0，#0CH MOV TH0，#0F0H CPL P1.0 RETI 設計一個能產(chǎn)生設計一個能產(chǎn)生t=1ms的周期信號發(fā)生器，試編程的周期信號發(fā)生器，試編程.200ms的方波？的方波？34 LJMP MAIN ORG 000BH LJMP INSE0

25、 ORG 1000H MAIN： MOV SP，#60H MOV TL0，#0CH MOV TH0，#0F0H MOV TMOD，#00H SETB TR0 SETB ET0 SETB EA SJMP MOV R2,#200MOV R2,#200 ORG 0000H INSE0：DJNZ R2, Next CPL P1.0 MOV R2,#200Next: MOV TL0，#0CH MOV TH0，#0F0H RETI 設計一個能產(chǎn)生設計一個能產(chǎn)生t=200ms的周期信號發(fā)生器，試編程的周期信號發(fā)生器，試編程.200ms的方波的方波:軟件計數(shù)軟件計數(shù) 當實際應用系統(tǒng)中應用系統(tǒng)的當實際應用系統(tǒng)中

26、應用系統(tǒng)的2個外部中斷源已被個外部中斷源已被占用，現(xiàn)要求占用，現(xiàn)要求增加增加1個外部中斷源個外部中斷源，而片內(nèi)定時器，而片內(nèi)定時器/計數(shù)器沒有使用時，可利用定時器計數(shù)器沒有使用時，可利用定時器/計數(shù)器擴展外計數(shù)器擴展外部中斷源，部中斷源，方法如下：方法如下：將定時器將定時器/計數(shù)器設置為計計數(shù)器設置為計數(shù)模式，計數(shù)初值設定為滿值，將待擴展的外部數(shù)模式，計數(shù)初值設定為滿值，將待擴展的外部中斷源接到定時器中斷源接到定時器/計數(shù)器。當從該引腳輸入一個計數(shù)器。當從該引腳輸入一個下降沿信號，計數(shù)器加下降沿信號，計數(shù)器加1后產(chǎn)生定時器后產(chǎn)生定時器/計數(shù)器溢計數(shù)器溢出中斷。因此定時器出中斷。因此定時器/計數(shù)

27、器可作為擴展中斷源的計數(shù)器可作為擴展中斷源的中斷輸入端。中斷輸入端。例例：利用定時器利用定時器/計數(shù)器計數(shù)器T0擴展一個外部中斷源，擴展一個外部中斷源，T0設置為方式設置為方式2（自動重裝初值方式）外部計數(shù)工（自動重裝初值方式）外部計數(shù)工作模式，作模式，TH0、TH1初值均為初值均為0FFH，初始化程序，初始化程序如下：如下：INIT_T0: MOV TMOD,#06H; T0計數(shù)方式計數(shù)方式2 MOV TH0,#0FFH; MOV TH0,#0FFH; SETB ET0; T0開中斷；開中斷； SETB EA; 開總中斷開總中斷 SETB TR0 ; 啟動計數(shù)器啟動計數(shù)器T0#include

28、sbit pulse_out=P10;unsignedcharflag;/*定義T0產(chǎn)生中斷標志位*/*定時器初始化程序*/init_timer()TMOD=0X25;/*T0計數(shù)，方式1；/*T1定時，方式2*/TH0=0XFF;/*T0置初值*/TL0=0XFF;TH1=0X06;/*T1置初值*/TL1=0X06;IE=0X8A;/*開中斷*/TR0=1;/*啟動T0*/ GA TE C/TM 1M 0GA TE C/TM 1M 0例例 假設某假設某80C51應用系統(tǒng)的應用系統(tǒng)的2個外部中斷源已被占用，現(xiàn)要個外部中斷源已被占用，現(xiàn)要求增加求增加1個外部中斷源，并控制個外部中斷源，并控制P

29、1.0引腳輸出引腳輸出1個周期為個周期為1ms的方波。假設晶振頻率為的方波。假設晶振頻率為6MHz。X = 256 - t/T = 256 (500)/2 = = 0X06HIEEAESET1EX1ET0EX0/*T0中斷服務程序中斷服務程序*/void t0_int() interrupt 1TR0=0;/*T0停止工作停止工作*/flag=1; /*置置1中斷產(chǎn)生標志位中斷產(chǎn)生標志位*/*T1中斷服務程序中斷服務程序*/void t1_int() interrupt 3pulse_out=!pulse_out;/*脈沖輸出位取反脈沖輸出位取反*/main() /*主程序主程序*/init_

30、timer();/*調(diào)用定時器初始化程序調(diào)用定時器初始化程序*/flag=0; /*T0產(chǎn)生中斷標志位清產(chǎn)生中斷標志位清0*/while(!flag); /*等待等待T0產(chǎn)生中斷產(chǎn)生中斷*/TR1=1; /*T0中斷后，啟動中斷后，啟動T1*/while(1);/*等待等待T1中斷中斷*/方式方式1的應用的應用例：例：利用定時利用定時/計數(shù)器（計數(shù)器（T0）的方式）的方式1，產(chǎn)生一個，產(chǎn)生一個50Hz的方波，此方波由的方波，此方波由P1.0引腳輸出，假設晶振頻率為引腳輸出，假設晶振頻率為12MHz。1) 確定確定定時器初值定時器初值X： 由于由于晶振為晶振為12MHz，所以一個機器周期，所以一

31、個機器周期Tcy =（121）/（12106）=1s。計數(shù)初值。計數(shù)初值X=216- tTcy=65536-0.01s1s=65536-10000=55536=D8F0H即應將即應將D8H送入送入TH0中，中，F(xiàn)0H送入送入TL0中。中。2) 根據(jù)根據(jù)要求求得要求求得T0的方式控制字的方式控制字TMOD：GATE=0, C/T=0，M1M0=01，可得方式控制字，可得方式控制字TMOD=01H，即，即T0的方式的方式1。查詢查詢方式：方式：#includesbit pulse_out=P10;/*定義脈沖輸出位定義脈沖輸出位*/main()TMOD=0 x01;/* T0定時方式定時方式1*/

32、TH0=0 xD8;/*裝入計數(shù)初值裝入計數(shù)初值*/TL0=0 xF0;TR0=1;/*啟動定時器啟動定時器T0*/while(1) if(TF0)/*查詢查詢TF0,等待定時時間到等待定時時間到*/ TF0=0;/*定時時間到，清定時時間到，清TF0*/ TH0=0 xD8;/*重裝計數(shù)初值重裝計數(shù)初值*/ TL0=0 xF0; pulse_out=!pulse_out;/*脈沖輸出位取反脈沖輸出位取反*/ 中斷方式：中斷方式：#includesbitpulse_out=P10;/*定義脈沖輸出位定義脈沖輸出位*/*中斷服務程序中斷服務程序*/voidT0_int() interrupt1T

33、H0=0 xD8;/*重裝計數(shù)初值重裝計數(shù)初值*/TL0=0 xF0;pulse_out=!pulse_out;/*脈沖輸出位取反脈沖輸出位取反*/ /*主程序主程序*/main()TMOD=0 x01;/* T0定時方式定時方式1*/TH0=0 xD8;/*裝入計數(shù)初值裝入計數(shù)初值*/TL0=0 xF0;ET0=1;/*T0開中斷開中斷*/EA=1;/*開總中斷開總中斷*/TR0=1;/*啟動定時器啟動定時器T0*/while(1);/*等待中斷等待中斷*/例：例：假設系統(tǒng)時鐘為假設系統(tǒng)時鐘為6MHz，編寫定時器，編寫定時器T0定時定時1s的程序。的程序。分析：分析： MAX=131.072

34、ms 1s=100ms*10； X=65536-100/2=3CBOH#include/*定時器定時器T0中斷服務程序中斷服務程序*/void T0_int() interrupt 1static unsigned charcount; /*聲明靜態(tài)變量聲明靜態(tài)變量count*/count+;/*累計中斷次數(shù)累計中斷次數(shù)*/TH0=0 x3C;/*重裝計數(shù)初值重裝計數(shù)初值*/TL0=0 xB0;if(count= =10)TR0=0; /*1s到，停止到，停止T0工作工作*/ /*主程序主程序*/main() TMOD=0 x01;/* T0定時方式定時方式1*/TH0=0 x3C;/*裝入計

35、數(shù)初值裝入計數(shù)初值*/TL0=0 xB0;ET0=1;/*T0開中斷開中斷*/EA=1;/*開總中斷開總中斷*/TR0=1;/*啟動定時器啟動定時器T0*/while(1);/*等待中斷等待中斷*/方式方式2例例: 利用定時利用定時/計數(shù)器計數(shù)器T1的方式的方式2對外部信號計數(shù)。要求對外部信號計數(shù)。要求每計滿每計滿200個數(shù)，將個數(shù)，將P1.0引腳信號取反。引腳信號取反。#includesbitpulse_out=P10;/*定義脈沖輸出位定義脈沖輸出位*/void t1_int() interrupt 3pulse_out=!pulse_out;/*取反脈沖輸出位取反脈沖輸出位*/main(

36、)TMOD=0 x60;/* T1計數(shù)方式計數(shù)方式2*/TH1=0 x38;/*裝入計數(shù)初值裝入計數(shù)初值*/TL1=0 x38; 256-200=56=0 x38ET1=1;/*T1開中斷開中斷*/EA=1;/*開總中斷開總中斷*/TR1=1;/*啟動定時器啟動定時器T1*/while(1);/*等待中斷等待中斷*/方式方式3例：例： 定時定時/計數(shù)器計數(shù)器T1作波特率發(fā)生器用，增加作波特率發(fā)生器用，增加1個外部個外部中斷源，并用它來控制中斷源，并用它來控制P1.0引腳輸出引腳輸出1個個5KHz的方波。假的方波。假設晶振頻率為設晶振頻率為6MHz。#includesbit pulse_out=

37、P10; /*定義脈沖輸出位定義脈沖輸出位*/*定時器初始化程序定時器初始化程序*/init_timer()TMOD=0X27; /*設置定時器工作方式設置定時器工作方式*/TL0=0XFF; /*裝入初值裝入初值*/TH0=0XCE; TL1=0Xxx; /*根據(jù)波特率設置初值根據(jù)波特率設置初值*/TH1=0Xxx; IE=0X9A; /*允許中斷允許中斷*/TR0=1; /*啟動啟動TL0*/*TL0中斷服務程序中斷服務程序*/void tl0_int() interrupt 1 TR1=1; /*啟動啟動TH0*/TL0=0XFF; /*重裝初值重裝初值*/*TH0中斷服務程序中斷服務程

38、序*/void th0_int() interrupt 3TH0=0XCE; /*重裝初值重裝初值*/pulse_out=!pulse_out;/*脈沖輸出位取反脈沖輸出位取反*/*主程序主程序*/main()init_timer(); /*調(diào)用定時器初始化程序調(diào)用定時器初始化程序*/while(1); /*等待中斷等待中斷*/ 例：例：門控位門控位GATE的應用的應用測量測量 INTX引腳脈沖寬度引腳脈沖寬度 當當GATE0=1且且TR0=1時，只有時，只有INT0引腳輸入高電平時，引腳輸入高電平時，T1才被允許工作。利用這個特性，可測量從才被允許工作。利用這個特性，可測量從INT0引腳（引腳（P3.2）上輸入的正脈沖的寬度，其方法如圖所示。）上輸入的正脈沖的寬度，其方法如圖所示。（P3.2P3.2）09HTMOD1GATE0 1TR0T0從從0開始計數(shù)開始計數(shù)測量脈沖寬度測量脈沖寬度0TR0停止計數(shù)停止計數(shù)圖圖6-236-23利用利用GATEGATE位測量正脈沖寬度位測量正脈沖寬度ORG 0000HLJMP MAINORG 0100HMAIN:MOVSP,#