PLC的發(fā)展歷程和展望(共7頁)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上PLC 的發(fā)展歷程和展望出處：PLCopen China for efficiency in automation（PLCopen 中國組織）可編程序控制器的英文為Programmable Controller，在二十實際七十至八十年代一直簡稱為PC 。由于到90年代，個人計算機發(fā)展起來，也簡稱為PC ；加之可編程序的概念所涵蓋的范圍太大，所以美國AB 公司首次將可編程序控制器定名為可編程序邏輯控制器（PLC ，Programmable Logic Controller），為了方便，仍簡稱PLC 為可編程序控制器。有人把可編程序控制器組成的系統(tǒng)稱為PCS 可編程序控制

2、系統(tǒng)，強調(diào)可編程序控制器生產(chǎn)廠商向人們提供的已是完整的系統(tǒng)了。PLC 的發(fā)展和市場情況1968年美國GM （通用汽車）公司提出取代繼電器控制裝置的要求，第二年美國數(shù)字公司研制出了第一土改可編程序控制器，滿足了GM 公司裝配線的要求。隨著集成電路技術和計算機技術的發(fā)展，現(xiàn)在已有第五代PLC 產(chǎn)品了。在以改變幾何形狀和機械性能為特征的制造工業(yè)和以物理變化和化學變化將原料轉(zhuǎn)化成產(chǎn)品為特征的過程工業(yè)中，除了以連續(xù)量為主的反饋控制外，特別在制造工業(yè)中存在了大量的開關量為主的開環(huán)的順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作號按照時序動作；另外還有與順序、時序無關的按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制；以及大量的開

3、關量、脈沖量、計時、計數(shù)器、模擬量的越限報警等狀態(tài)量為主的離散量的數(shù)據(jù)采集監(jiān)視。由于這些控制和監(jiān)視的要求，所以PLC 發(fā)展成了取代繼電器線路和進行順序控制為主的產(chǎn)品。在多年的生產(chǎn)實踐中，逐漸形成了PLC 、DCS 與IPC 三足鼎立之勢，還有其它的單回路智能式調(diào)節(jié)器等在市場上占有一定的百分比。在八十年代至九十年代中期，是PLC 發(fā)展最快的時期，年增長率一直保持為3040%。由于PLC 人機聯(lián)系處理模擬能力和網(wǎng)絡方面功能的進步，擠占了一部分DCS 的市場（過程控制）并逐漸壟斷了污水處理等行業(yè)，但是由于工業(yè)PC （IPC ）的出現(xiàn)，特別是近年來現(xiàn)場總線技術的發(fā)展，IPC 和FCS 也擠占了一部分P

4、LC 市場，所以近年來PLC 增長速度總的說是漸緩。目前全世界有200多廠家生產(chǎn)300多品種PLC 產(chǎn)品，主要應用在汽車（23%）、糧食加工（16.4%）、化學/制藥（14.6%）、金屬/礦山（11.5%）、紙漿/造紙（11.3%）等行業(yè)。國內(nèi)PLC 生產(chǎn)廠約三十家，但沒有形成頗具規(guī)模的生產(chǎn)能力和名牌產(chǎn)品，還有一部分是以仿制、來件組裝或“貼牌”方式生產(chǎn)，因此可以說PLC 在我國未形成制造產(chǎn)業(yè)。作為原理、技術和工藝均無尖端技術難度的產(chǎn)品，只要努力，是能形成制造產(chǎn)業(yè)的。在PLC 應用方面，我國是很活躍的，近年來每年約新投入10萬臺套PLC 產(chǎn)品，年銷售額30億人民幣，應用的行業(yè)也很廣。但是與其它國

5、家相比，在機械加工及生產(chǎn)線方面的應用，還需要加大投入。我國市場上流行的有如下幾家PLC 產(chǎn)品：施耐德公司，包括早期天津儀表廠引進莫迪康公司的產(chǎn)品，目前有Quantum 、Premium 、Momentum 等產(chǎn)品；羅克韋爾公司（包括AB 公司）PLC 產(chǎn)品，目前有SLC 、Micro Logix 、Control Logix 等產(chǎn)品；西門子公司的產(chǎn)品，目前有SIMATIC S7-400/300/200系列產(chǎn)品；GE 公司的產(chǎn)品；日本歐姆龍、三菱、富士、松下等公司產(chǎn)品。PLC 的市場的潛力是巨大的，不僅在我國，即使在工業(yè)發(fā)達的日本也有調(diào)查表明，PLC 配套的機電一體化產(chǎn)品的比例占42%，采用繼電

6、器、接觸器控制尚有24%。所以說，需要應用PLC 的場合還很多，在我國就更是如此了。從技術創(chuàng)新的角度看，我國大中型企業(yè)還要大力發(fā)展CIMS ，在機械制造廠要形成FMS 柔性制造系統(tǒng)，PLC 是基礎，所以PLC 市場是廣闊的。 PLC具有穩(wěn)定可靠、價格便宜、功能齊全、應用靈活方便、操作維護方便的優(yōu)點，這是它能持久的占有市場的根本原因，我們下面重點闡述幾個問題，并研究其發(fā)展趨勢。PLC 的硬件和軟件PLC 在90年代已經(jīng)形成微、些 中、大、巨型多種PLC 。按I/O點數(shù)分，可分為： 微型PLC ： 32 I/O小型PLC ： 256 I/O中型PLC ：1024 I/O大型PLC ：4096 I/

7、O巨型PLC ：8195 I/O （注：近年來有單機支持300回路和65000點I/O的大型系統(tǒng)）對應中型PLC 以上，均采用16位32位CPU ，微、小型PLC 原采用8位CPU ，現(xiàn)在根據(jù)通訊等方面要求，有的也改用16位32位CPU 。由于I/O 64點以下PLC 銷售額占整個PLC 的47%，64點256點的占31%，合計位整個PLC 銷售額的78%，所以對微、小型PLC 應多加研究。PLC 控制器本身的硬件采用積木式結構，各廠家產(chǎn)品結構大同小異。以日本歐姆龍C200HE 為例，為總線模板框式結構，基本框架（CPU 母板）上裝有CPU 模板，其它槽位裝有I/O模板；如果I/O模板多時，可

8、由CPU 母板經(jīng)I/O擴展電纜連接I/O擴展母板，在其上裝I/O模板；另一種方法是配備遠程I/O從站等。這些都說明了PLC 廠家將硬件各部件均向用戶開發(fā)，便于用戶選用，配置成規(guī)模不等的PLC ，而且這種硬件配置的開放性，為制造商、分銷商（代理商）、系統(tǒng)集成商、最終用戶帶來很多方便，為營銷供應鏈帶來很大便利，這是一大成功經(jīng)驗。PLC 內(nèi)的I/O模板，除一般的DI/DO、AD/DA模板外，還發(fā)展了一系列特殊功能的I/O模板，這為PLC 用于各行各業(yè)打開了出路，如用于條形碼識別的ASCII/BASIC模板，用于反饋控制的PID 模板，用于運行控制、機械加工的高速計數(shù)模板、單軸位置控制模板、雙軸位置控

9、制模板、凸輪定位器模板、射頻識別接口模板等，這在以后還會有很大發(fā)展。另外在輸入、輸出的相關元件、強干擾場合的輸入、輸出電隔離、地隔離等方面也會更加完善。PLC 中的CPU 與存儲器配合，完成控制功能。它與DCS 系統(tǒng)處理溫度、壓力、流量等參數(shù)的系統(tǒng)不同，采用快速的巡回掃描周期，一般為0.10.2秒，更快的則選用50毫秒或更小的消滅周期。它是一個數(shù)字采樣控制系統(tǒng)。為了完成控制策略，為了替代繼電器，使用戶等完成類似繼電器線路的控制系統(tǒng)梯形圖，而編制了一套控制算法功能塊（或子程序），稱為指令系統(tǒng)，固化在存貯器ROM 中，用戶在編制應用程序時可以調(diào)用。指令系統(tǒng)大致可以分為兩類，即基本指令和擴展指令。細

10、分一般PLC 的指令系統(tǒng)有：基本指令、定時器/計數(shù)器指令、移位指令、傳送指令、比較指令、轉(zhuǎn)換指令、BCD 運算指令、二進制運算指令、增量/減量指令、邏輯運算指令、特殊運算指令等，這些指令多是類似匯編語言。另外PLC 還提高了充足的計時器、計數(shù)器、內(nèi)部繼電器、寄存器及存貯區(qū)等內(nèi)部資源，為編程帶來極大方便。由于各PLC 廠家產(chǎn)品在指令系統(tǒng)上的差異及編程方法上用戶要求不同，近年來IEC 制訂了基于Windows 的編程語言標準IEC61131-3（注：1993年IEC 頒布可編程序控制器的國際標準IEC1131），它規(guī)定了指令表（IL ）、梯形圖（LD ）、順序功能圖（SFC ）、功能塊圖（FBD

11、）、結構化文本（ST ）五種編程語言。這包括了文本化編程（IL 、ST ）和圖形編程（LD 、FBD ）兩個方面，而SFC 則在兩類編程語言中均可使用。IEC 技術委員會（TC65）進來開展了IEC61499項目，將IEC61131-3進行了擴展，它是針對通過通信網(wǎng)絡互聯(lián)的模塊化分布系統(tǒng)的體系結構的標準，將對IEC61131-3有所改善。這是以數(shù)字技術為基礎的可編程序邏輯控制裝置在高層次上走向開放性的標準化文件，是PLC 發(fā)展的一大趨勢。PLC 的網(wǎng)絡及發(fā)展趨勢一個或若干PLC 與PC 機聯(lián)出系統(tǒng)，PC 機起到原編程器及人機界面操作站的作用，這20世紀90年代的新潮流，這樣為系統(tǒng)集成帶來了商機

12、，同時編程軟件和人機界面軟件（監(jiān)控軟件或稱組態(tài)軟件）及軟件接口（或稱驅(qū)動軟件）也得到了發(fā)展。近年來，PLC 廠家在原來CPU 模板上提供物理層RS232/422/485接口的基礎，逐漸增加了各種通訊接口，而且提供完整的通訊網(wǎng)絡。由于近來數(shù)據(jù)通訊技術發(fā)展很快，用戶對開放性要求很強烈，現(xiàn)場總線技術及以太網(wǎng)技術也同步發(fā)展，所以PLC 構成的PCS 系統(tǒng)比DCS 的開放性所處的現(xiàn)狀稍好一些。目前羅克韋爾AB 公司已形成了多層結構體系，即Ether Net、Control Net、Device Net及Asi 等現(xiàn)場總線（原DH+網(wǎng)也可兼容）。西門子公司在Profibus-DP 通訊網(wǎng)絡及Profibu

13、s-FMS 網(wǎng)絡以外，提出了S7 Routing 網(wǎng)絡，即Profibus-DP 和Industrial Enternet 兩層結構。網(wǎng)絡還在發(fā)展，我國應已積極的姿態(tài)投入其中。2001年我國機械工業(yè)成為工業(yè)發(fā)展新亮點，總產(chǎn)值比上年增長17.15%，汽車產(chǎn)量為世界前10位，機床產(chǎn)量為世界第5位。機械工業(yè)利潤增長33.35%，占整個工業(yè)新增利潤六成多。出口同樣出現(xiàn)可喜的增長?，F(xiàn)在機械工業(yè)提出要實施網(wǎng)絡化，對這一點，PLC 從業(yè)人員應有清醒的認識，應對網(wǎng)絡化的開放性、網(wǎng)絡構成的性能/價格比和網(wǎng)絡的可靠性、安全性、先進性上特別下功夫。網(wǎng)絡向上連是互聯(lián)網(wǎng)問題，向下連是現(xiàn)場總線問題，另外現(xiàn)有網(wǎng)絡能否用以太

14、網(wǎng)“e 網(wǎng)到底”方式、網(wǎng)絡采用客戶器/服務器方式、瀏覽器/服務器方式、生產(chǎn)者/消費者方式、接口軟件采用OPC 方式等問題都有待進一步落實。PLC 與智能MCC 馬達控制中心、與數(shù)控機床配套的NC/CNC數(shù)控設備，以及與其它運行控制系統(tǒng)、電控設備、變頻器和軟起動器等連成系統(tǒng)；PLC 要與DCS 分工合作，充當DCS 的遠程I/O站等；PLC 要與IPC 分工合作，除用IPC 作人機界面外，作軟件PLC 的I/O部件也是可行的；此外還有PLC 與緊急停車安全系統(tǒng)（ESD ，Emergency Shut Down Systems）的關系、與立體倉庫、機器人、CAD/CAM等等都要處理好關系。總之，PLC 要兼容各種新技術，使PLC 成為真正意義上的“電腦”。PLC