



下載本文檔
版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、1二階系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù),其阻尼系數(shù)為 1 。2. 某閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,則該系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)為I型系統(tǒng),開環(huán)放大系數(shù)K=2。3. 已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,當(dāng)系統(tǒng)穩(wěn)定時開環(huán)放大系數(shù)K的取值范圍是 0<K<14 。4. 已知系統(tǒng)的狀態(tài)方程為,試用勞斯判據(jù)判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。若系統(tǒng)不穩(wěn)定,指出在s平面右半部的特征根的數(shù)目。解:特征方程系數(shù)均為正數(shù),滿足系統(tǒng)穩(wěn)定必要條件;列勞斯表: 1 3 6 1 9 10 0 10 0 10首列元素反號兩次,系統(tǒng)不穩(wěn)定,有兩個右半平面特征根。5. 已知隨動系統(tǒng)如下圖所示,當(dāng)K=8時,試求:(1) 系統(tǒng)的特征參量(2) 系統(tǒng)的動態(tài)性能指
2、標(biāo)(3) 在單位斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差ess解:(1);(2)(3)6. 求圖示控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。解:將原圖進(jìn)行如下變換由上圖得傳遞函數(shù):7. 設(shè)開環(huán)系統(tǒng)的零、極點(diǎn)分布如下圖所示,試?yán)L制相應(yīng)的根軌跡草圖。 (a) (b)解:8. 設(shè)系統(tǒng)開環(huán)幅相頻率特性如圖(a)、(b)所示,其中,其開環(huán)傳遞函數(shù)在右半平面的極點(diǎn)數(shù)為,系統(tǒng)型別為,試根據(jù)奈氏判據(jù)判定各系統(tǒng)的閉環(huán)穩(wěn)定性,若系統(tǒng)閉環(huán)不穩(wěn)定,確定其右半平面的閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)。(a),;(b),。 (a) (b)解:(a)R=-2,Z=P-R=2,因此系統(tǒng)不穩(wěn)定,右半s平面的閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)為2。(b)R=0,Z=P-R=0,因此系統(tǒng)穩(wěn)定。9. 已知最小相位系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)頻率特性(漸近線)如圖所示。(1)寫出開環(huán)傳遞函數(shù);(2)根據(jù)相角裕度判斷
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 【正版授權(quán)】 ISO/IEC 15944-12:2025 EN Information technology - Business operational view - Part 12: Privacy protection requirements (PPR) on information life cycle management (ILCM) and
- 2025年6月下旬熱點(diǎn)新聞素材解讀+適用話題+寫作運(yùn)用及事例
- 臥室紡織品市場政策分析考核試卷
- 區(qū)域會展產(chǎn)業(yè)區(qū)域合作政策優(yōu)化考核試卷
- 戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系評估考核試卷
- 干擾源定位技術(shù)國際合作考核試卷
- 醫(yī)藥行業(yè)市場細(xì)分與目標(biāo)客戶定位策略分析考核試卷
- 2025年中國N-乙基-2-吡咯烷酮數(shù)據(jù)監(jiān)測報(bào)告
- 2025年中國CCFL遞變器數(shù)據(jù)監(jiān)測報(bào)告
- 2025年中國3,5-雙三氟甲基苯甲醛數(shù)據(jù)監(jiān)測研究報(bào)告
- 2025年 武漢市漢陽區(qū)社區(qū)干事崗位招聘考試筆試試卷附答案
- 2025年 云南省危險(xiǎn)化學(xué)品經(jīng)營單位安全管理人員考試練習(xí)題附答案
- 美發(fā)師五級試題及答案
- Q-GDW10250-2025 輸變電工程建設(shè)安全文明施工規(guī)程
- 2024-2025學(xué)年四年級(下)期末數(shù)學(xué)試卷及答案西師大版2
- 2025-2030年中國釹鐵硼永磁材料行業(yè)市場現(xiàn)狀供需分析及投資評估規(guī)劃分析研究報(bào)告
- 2025-2030年中國高導(dǎo)磁芯行業(yè)深度研究分析報(bào)告
- 宣城市宣州區(qū)“政聘企培”人才引進(jìn)筆試真題2024
- 遠(yuǎn)程胎心監(jiān)護(hù)數(shù)據(jù)解讀
- 2025年全國法醫(yī)專項(xiàng)技術(shù)考試試題及答案
- 2025年寧夏銀川市中考?xì)v史三模試卷(含答案)
評論
0/150
提交評論