一種改進(jìn)的空間濾波除噪算法在道路識(shí)別中的運(yùn)用_第1頁
一種改進(jìn)的空間濾波除噪算法在道路識(shí)別中的運(yùn)用_第2頁
一種改進(jìn)的空間濾波除噪算法在道路識(shí)別中的運(yùn)用_第3頁
一種改進(jìn)的空間濾波除噪算法在道路識(shí)別中的運(yùn)用_第4頁
全文預(yù)覽已結(jié)束

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、    一種改進(jìn)的空間濾波除噪算法在道路識(shí)別中的運(yùn)用    陳俞瑋 應(yīng)駿 王沛摘要： 提出了一種在道路邊緣像素連續(xù)的前提下，運(yùn)用空間濾波方法除去道路圖像中央的噪聲的新算法，從而使得機(jī)器人在直線道路情況下能夠清晰地識(shí)別出路和非路的部分.通過實(shí)驗(yàn)比較，結(jié)果表明該算法能夠得到較好的除噪和道路擬合效果.關(guān)鍵詞：空間濾波； 噪聲去除； 道路識(shí)別： tn 919.8文獻(xiàn)標(biāo)志碼： a： 10005137（2018）02025805application of an improved spatial filtering denoisingalgorithm in roa

2、d recognitionchen yuwei， ying jun*， wang pei（the college of information，mechanical and electrical engineering，shanghai normal university，shanghai 200234，china）abstract：a new algorithm based on the idea of spatial filtering is proposed to remove the central noise of the road images under the premise of continuous pixels on the road edge，so that the robots can clearly identify the way out and the nonway part in the case of straight road.the experimental results show that the algorithm has better denoising and road fitting effect.key words：spatial filtering； no

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論