普通膠帶運輸機的設計最新

1、普通帶式輸送機的設計摘要：本次畢業(yè)設計是關于普通膠帶運輸機的一般設計，首先對膠帶運輸機作了簡單概述，指出了膠帶運輸機的工作原理，結構特點及發(fā)展方向，接著介紹了膠帶運輸機的原始數(shù)據(jù)、初選方法和布置形式， ，然后根據(jù)選型設計原則、計算造型方法按照給定參數(shù)要求進行了選型設計。指出了鋼絲繩膠帶運輸機的具體選型計算方法及常見故障及處理分析， 安裝、維護、操作注意事項。將靜態(tài)設計結論和動態(tài)分析結果相結合，并提出可行的控制理論和解決方案。鋼絲繩膠帶輸送機是煤礦最理想的高效連續(xù)運輸設備， 與其他的運輸設備相比，不僅有運輸量大、距離長、速度快、壽命長等特點，而且運行可靠，易實現(xiàn)自動化、 集中化控制。特別是對高產

2、高效礦井膠帶輸送機已經成為煤炭高效開采機電一體化與裝備的關鍵設備。 特別是近十年， 長距離、大運量、高速度的膠帶輸送機的出現(xiàn)，使其膠帶運輸機在礦山建設的井下巷道、礦井地表運輸系統(tǒng)及露天采礦場得到進一步的推廣。本項設計，由于設計水平有限， 時間倉促，錯誤或不妥之處在所難免，懇切希望各位評委老師批評指正， 本人將認真聽取并加以改正。 努力提高自己的設計水平。目錄31112121315 1718222326 2829373740425354概述1.1 帶式輸送機的應用帶式輸送機是連續(xù)運輸機的一種。具有長距離、大運量、高速度、集中控制等特點。與其他運輸設備相比， 不僅具備以上特點， 而且運行可靠，易于

3、實現(xiàn)自動化和集中控制，經濟效益十分明顯。帶式輸送機也是煤礦最為理想的高效連續(xù)運輸設備，特別是煤礦高產高效現(xiàn)代化的大型礦井，帶式輸送機己成為煤炭高效開采機電一體化技術與裝備的關鍵設備。隨著煤礦現(xiàn)代化的發(fā)展和需要，我國對大傾角固定帶式輸送機，及長運距、大運量帶式輸送機及其關鍵技術、關鍵零部件進行了理論研究和產品開發(fā)，應用動態(tài)分析技術和中間驅動與智能化控制等技術，研制成功了軟啟動和制動裝置以及 PLC控制為核心的電控裝置， 并且井下大功率防爆變頻器也已經進入研發(fā)、試制階段。隨著高產高效礦井的發(fā)展，帶式輸送機各項技術指標有了很大提高。本文在對膠帶運輸一般設計的基礎上， 介紹鋼絲繩膠帶運輸機的選型計算，

4、通過系統(tǒng)的動態(tài)建模計算和仿真分析，將靜態(tài)設計結論和動態(tài)分析結果相結合，指出膠帶運輸機常見故障分析處理方法及維護操作安裝的注意事項，并提出可行的控制理論和解決方案。1.2 帶式輸送機的工作原理及分類帶式輸送機的工作原理：輸送帶連接成封閉環(huán)形，用緊裝置將它們緊，在電動機的驅動下，靠輸送帶與驅動滾筒（驅動輪）之間的摩擦力，使輸送帶連續(xù)運轉，從而達到將貨物從一個地方運到另一個地方的目的。帶式輸送機的工作方案如下圖所示。帶式輸送機工作方案布置圖1- 驅動滾筒2-機架3-上托輥4-下托輥5-輸送帶6-改向滾筒7- 螺旋緊裝置8-卸料裝置9-清掃器帶式輸送機分類方法有多種，按運輸物料的輸送帶結構可分成兩類，

5、一類是普通型帶式輸送機，這類帶式輸送機在輸送帶運輸物料的過程中，上帶呈槽形，下帶呈平形，輸送帶有托輥托起，輸送帶外表幾何形狀均為平面；另外一類是特種結構的帶式輸送機，各有各的輸送特點。 其簡介如下：1.3 各種帶式輸送機的特點（1）QD80輕型固定式帶輸送機 QD80 輕型固定式帶輸送機與 TD型相比，其帶較薄、載荷也較輕，運距一般不超過 100m，電機容量不超過 22kW.(2 ）DX型鋼繩芯帶式輸送機它屬于高強度帶式輸送機，其輸送帶的帶芯中有平行的細鋼繩，一臺運輸機運距可達幾公里到幾十公里。（3）U 形帶式輸送機它又稱為槽形帶式輸送機，其明顯特點是將普通帶式輸送機的槽形托輥角由提高到使輸送

6、帶成U形。這樣一來輸送帶與物料間產生擠壓， 導致物料對膠帶的摩擦力增大， 從而輸送機的運輸傾角可達 25°。（4）管形帶式輸送機U 形帶式輸送帶進一步的成槽，最后形成一個圓管狀，即為管形帶式輸送機，因為輸送帶被卷成一個圓管，故可以實現(xiàn)閉密輸送物料， 可明顯減輕粉狀物料對環(huán)境的污染， 并且可以實現(xiàn)彎曲運行。（5）氣墊式帶輸送機其輸送帶不是運行在托輥上的，而是在空氣膜( 氣墊 ) 上運行，省去了托輥，用不動的帶有氣孔的氣室盤形槽和氣室取代了運行的托輥，運動部件的減少，總的等效質量減少，阻力減小，效率提高，并且運行平穩(wěn)，可提高帶速。（6）壓帶式帶輸送機它是用一條輔助帶對物料施加壓力。這種輸

7、送機的主要優(yōu)點是：輸送物料的最大傾角可達 90°，運行速度可達 6m/s，輸送能力不隨傾角的變化而變化，可實現(xiàn)松散物料和有毒物料的密閉輸送。其主要缺點是結構復雜、輸送帶的磨損增大和能耗較大。（7）鋼繩牽引帶式輸送機它是無際繩運輸與帶式運輸相結合的產物，既具有鋼繩的高強度、牽引靈活的特點， 又具有帶式運輸?shù)倪B續(xù)、柔性的優(yōu)點。1.4 帶式輸送機的結構1. 驅動裝置（1）電動機，一般采用交流電動機，電壓等級一般采用著技術不斷進步，目前，礦井帶式輸送機逐步采用了電動機是帶式輸送機的原動力。660v/1140v 。隨 6000v 高壓電動機。（2）聯(lián)軸節(jié)，帶式輸送機通常采用液力聯(lián)軸節(jié)和柱銷聯(lián)軸

8、節(jié)。（3）減速器，是將電動機傳動的高轉速低扭矩，通過齒輪傳遞，使驅動滾筒獲得低轉速高扭矩的裝置。（4）制動器，安裝在傾斜巷道的帶式輸送機，為了防止停機后由于載負的作用發(fā)生飛車而設置的一種裝置，（5）逆止器，用在傾斜巷道向上運輸?shù)膸竭\輸機上，是防止停機后由于載負的作用發(fā)生逆轉飛車事故。（6）驅動滾筒與導向滾筒，驅動滾筒的作用是靠滾筒的邊緣與輸送帶的摩擦力來牽引輸送帶運動。有單滾筒和雙滾筒。導向滾筒是增大驅動滾筒的圍包角及改變輸送帶的方向從而使驅動滾筒有足夠的牽引力。它應根據(jù)驅動滾筒的設置及現(xiàn)場條件來設置。2. 輸送帶輸送帶既是承載部件，又是牽引部件。3. 托輥托輥安裝在帶式運輸機的支架上，是運

9、輸機的承載和導向部件。帶式運輸機的主要托輥有：承載托輥、回程托輥、調心托輥、緩沖托輥。4. 支架用于固定托輥，并支撐托輥、輸送機及貨載重量。有固定式和可拆卸式兩類。5. 緊裝置緊裝置的作用是將輸送帶緊， 使輸送帶與驅動滾筒具備足夠的摩擦力， 使兩托輥組支架的輸送帶控制在一定的擾度圍，從而使帶式輸送機正常運轉。可分為機械緊、 重錘緊和絲杠緊三類。除此以外還有電動緊和液壓緊裝置等。6 儲帶裝置儲帶裝置它的作用是在帶式輸送機延長使，把儲存的輸送帶吐出來， 縮短時把多余的輸送帶儲存起來來滿足輸送機進退的需要。1.5 帶式輸送機的發(fā)展與現(xiàn)狀長距離、大運量、 高速是帶式輸送機的最新發(fā)展方向。與其他運輸設備

10、( 如機車類 ) 相比，帶式輸送機不僅具有長距離 ( 單機長度可達 5000 米，而且可以實現(xiàn)多機進行串聯(lián)搭接，運距可達 206km )、大運量、連續(xù)運輸?shù)奶攸c，而且運行可靠，易于實現(xiàn)自動化和集中控制， 經濟效益十分明顯。帶式輸送機運行維護費用遠遠低于公路汽運方式， 而且只要生產時間超過5 年，帶式輸送機輸送方式比公路汽運的總投資要小得多，所以在企業(yè)的生產過程中，凡能實現(xiàn)帶式輸送機輸送的場合， 一般都采用連續(xù)的帶式輸送機輸送。與其他設備相比，帶式輸送機有以下優(yōu)點：(1) 輸送物料種類廣泛；(2) 輸送能力圍寬；(3) 輸送線路的適應性強；(4) 靈活的裝卸料，可以靈活實現(xiàn)一點或多點受料或卸料；

11、(5) 可靠性和安全性高；(6) 費用低。國外對于長距離地面輸送帶式輸送機的研究和使用較早，主要用于港口、鋼廠、水泥廠、礦山等場合。帶式輸送機也是煤礦最為理想的高效連續(xù)運輸設備， 特別是煤礦高產高效現(xiàn)代化的大型礦井， 帶式輸送機己成為煤炭高效開采機電一體化技術與裝備的關鍵設備。(a) 國外煤礦用帶式輸送機技術現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢：國外帶式輸送機技術的發(fā)展主要表現(xiàn)在三個方面：(1) 帶式輸送機功能多元化、應用圍擴大化，如大傾角帶式輸送機、管狀帶式輸送機、空間轉彎帶式輸送機等各種機型； (2) 帶式輸送機本身的技術向長運距、 大運量、高帶速等大型帶式輸送機方向發(fā)展；(3) 帶式輸送機本身關鍵零部件向高性

12、能、高可靠性方向發(fā)展。在煤礦井下，由于受環(huán)境條件的限制，其帶式輸送機的技術指標要比地面用帶式輸送機的指標為低。國外通常使用的帶式輸送機的主要技術指標如表所示。主要參數(shù)國外 300-500萬 t/a高產高效礦井順槽可伸縮帶式輸送機大巷與斜井固定式強力帶式輸送機運距（ m）2000 3000>3000帶速（ m/s ）3.5 44 5，最高達 8輸送量（ t/h）2500 30003000 4000驅動總功率（kw） 1200 20001500 3000，最大達 10100（b）國煤礦用帶式輸送機的技術現(xiàn)狀及存在的問題從20 世紀 80 年代起，我國煤礦用帶式輸送機也有了很大發(fā)展，對帶式輸送

13、機的關鍵技術研究和新產品的開發(fā)都取得了可喜的成果，輸送機產品系列不斷增多，從定型的SDJ, SSJ, STJ, DT等系列發(fā)展到多功能、適應特種用途的各種帶式輸送機系列，但這一階段的發(fā)展大都基于我國 70 年代前后引進帶式輸送機的變形和改進，主體結構沒有大的變化。進入 90 年代后，隨著煤礦現(xiàn)代化的發(fā)展和需要，我國對大傾角帶式輸送機、高產高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機及長運距、大運量帶式輸送機及其關鍵技術、 關鍵零部件進行了理論研究和產品開發(fā)，應用動態(tài)分析技術和中間驅動與智能化控制等技術，研制成功了軟啟動和制動裝置以及PLC控制為核心的防爆電控裝置。隨著我國煤礦高產高效礦井的發(fā)展，煤礦井下帶式

14、輸送機到目前己達到下表所示的主要技術指標。國帶式輸送機的主要技術指標主要參數(shù)順槽可伸縮帶式輸送機大巷與斜井固定式強力帶式輸送機運距（ m）2000 3000>4500帶速（ m/s ）2.5 4.53-5輸送量（ t/h）1500 30002000 3000驅動總功率（km）90016001500 3000比較可以看出，我國煤礦高產高效礦井配套國產帶式輸送機的水平基本達到了國際水平。 目前，在帶式輸送機產品中，主要存在的問題但關鍵零部件的可靠性水平還有待于進一步提高。在煤礦井下，由于煤層和井下地質結構等原因，有時不得不采用下運帶式輸送機。由于下運方式對制動技術、可靠性、安全性等要求較高，

15、在礦井開拓及運輸方式設計時， 大都盡量避免下運運輸方式， 這也是目前下運帶式輸送機應用較少的原因。(c) 我國煤礦用帶式輸送機的發(fā)展（1）大型化、智能化為了適應高產高效集約化生產的需要，帶式輸送機的運輸能力要加大，控制自動化水平要提高，長運距、高帶速、大運量、大功率是帶式輸送機今后發(fā)展的必然趨勢。 在今后的 10 年，輸送量要達到 40005000t/h ，帶速要提高到 6m/s，順槽可伸縮輸送機頭部集中驅動要達到 3000 米，對于固定強力帶式輸送機要達到 5000 米，單機驅動功率 10001500KW,輸送帶要達到 PVG3150和 ST6000以上。（2）提高關鍵零部件的性能和可靠性設

16、備開機率的高低主要取決于輸送機關鍵零部件的性能和可靠性。而要提高關鍵零部件的性能和可靠性，除了進一步完善和提高現(xiàn)有零部件的性能和可靠性外， 還要不斷開發(fā)研究新的技術和零部件，如高性能可控軟啟動技術、動態(tài)分析與監(jiān)控技術、高效儲帶裝置、快速自移機尾、高壽命托輥等，使帶式輸送機的性能進一步提高。（3）擴大功能，一機多用化帶式輸送機是一種理想的連續(xù)運輸設備，但目前其效能還沒有充分發(fā)揮，資源有所浪費。 如將帶式輸送機結構作適當修改，并采取一定的安全措施，就可拓展到運人、運料或雙向運輸?shù)裙δ埽龅揭粰C多用，使其發(fā)揮最大的經濟效益。（4）開發(fā)專用機種中國煤礦的地質條件差異較大，在運輸系統(tǒng)的布置上經常會出現(xiàn)一

17、些特殊要求，如彎曲、大傾角(>25° ) 直至垂直提升、長運距下運帶式輸送機等，而有些場合常規(guī)的帶式輸送機是無法滿足要求的。為了滿足煤礦井下的某些特殊要求， 應開發(fā)滿足這些特殊要求帶式輸送機，如波紋擋邊輸送機、管狀帶式輸送機、 平面轉彎帶式輸送機、線摩擦多驅動帶式輸送機角上運帶式輸送機、大傾角下運輸送機。第一章原始數(shù)據(jù)及工作及工作條件設計前應搜集以下有關原始數(shù)據(jù)：1、物料名稱：原煤2、物料性質：（1）最大粒度 a （ mm） a=350mm（2）散集密度 （ t/m3） =1.05 t/m3（3）動堆集角（ o ） =25°3、輸送量Q（t/h）Q=1000 t/h4

18、、運輸機布置形式及尺寸：（ 1）運輸機安裝傾角(o )=8.91 °( 向上運輸傾角最大不超過16°) 。（2）輸送機長度 L（m）L=400mm。（3）上（下）運高度H（ m） H=62mm5、給料情況：（1）給料數(shù)目 :1（2）給料位置 : 300mm（3）給料形式及能力放煤漏斗：a=1000t/h6、卸料方式 : 機頭定點卸料7、工作環(huán)境：（1）環(huán)境溫度（ oC）:16 oC（2）風速（ m/s）:0.8m/s（3）瓦斯等級：（4）物料干燥情況：有水（5）電壓等級（ V）：1140、660第二章膠帶輸送機的選型計算一、初選膠帶輸送機形式及確定布置形式（一）初選膠帶輸送

19、機形式：1、選型設計原則：應遵守國家目前有關方針、政策、規(guī)程、規(guī)定。樹立社會責任心及服務態(tài)度，是所選設備合設計工程獲得良好的社會效益。經濟上合理：要盡可能降低基建投資合運轉費用。技術要先進：在滿足相關條件下，盡可能采用社會上比較先進的技術。2、根據(jù)原始條件要求初步選定鋼繩芯膠帶輸送機，原因如下：鋼繩芯膠帶是一種高強度的輸送帶，其主要特點是使用鋼絲繩代替帆布層。這種膠帶所用的鋼絲繩是由高強度的鋼絲順繞制成的，中間有軟鋼芯，鋼芯強度已達到 60000N/cm，較普通膠帶提高了幾倍甚至幾十倍、上百倍，是較有前途的輸送機。鋼繩芯膠帶輸送機的優(yōu)點：輸送能力大。輸送距離長，長度可達數(shù)公里以上。輸送帶伸長率

20、小，一般為2%約為普通膠帶的 1/5 左右。輸送速度快，約為普通膠帶的兩倍。使用壽命長，約為普通膠帶的2至 3倍。按照原始條件及設計原則，鋼繩芯膠帶較符合，因此選用鋼繩芯膠帶輸送機。（二）根據(jù)設計要求，選用鋼繩芯膠帶輸送機， 初步確定布置示意圖如下：二、膠帶寬度的計算：（一）選擇帶速帶寬和物料的粒度關系及工作能力條件初選帶寬B=1000mm.運輸近趨于水平運輸 ( =8.9 °) ，并為防止塊度大，易滾動故初選帶速V=3.15m/s。（二）膠帶寬度計算1、選擇帶速：根據(jù)1表6-3 ，帶 寬和物料的粒度關系及工作能力條件初選帶寬B=1000mm.結合 1表6-4,及運輸近趨于水平運輸(

21、 =8.9 ° ) ，并為防止塊度大，易滾動故初選帶速V=3.15m/s 。2、膠帶寬度計算B=Q / K ·V·C·B·式中： B - 膠帶寬度 (m)Q -輸送量 （ t/h）K -物料斷面系數(shù)V -帶速（m/s）C -輸送機傾角系數(shù)-物料散集密度 （ t/m 3 ）-輸送機速度系數(shù)根據(jù) 2 表 3-2 、3-3 、3-4取 C=0.94、=0.94 、K=422、=1.05代入公式 B=····Q/KVCBB=10004223.150.961.050.90=10001205.94=0.91m由 B=

22、910mm，根據(jù)阻燃帶寬度系列表圓整為標準帶寬 B=1000mm. 3、帶寬較核按帶寬計算公式求得為在一定運輸 Q下所需的膠帶寬度， 則必須按物料的粒度進行膠帶寬度校核。對于未過篩的松散物料：如原煤B2amax+200mm式中： B -帶寬（ mm）amax-物料最大粒度（ mm） B 2× 350+200mm B 900mm則 B=1000mm滿足要求。4、輸送機實際輸送量的計算按膠帶寬度計算公式求得帶寬，圓整后帶寬的實際輸送量QO 要大于原始要求。QO=K×V×C×B2××前面已取 K=422、 C=0.96、 =0.90 、 V

23、=3.15m/s、 =1.05t/m 3QO=422×3.15 ×0.96 ×10002×0.90 ×1.05=1205.94t/hQO Q，因為實際輸送量比原始定量大，經比較，決定選用帶寬 B=1000mm，帶速 V=3.15m/s。三、膠帶輸送機功率及膠帶力的簡易計算為了在方案設計階段進行可行性研究， 為了節(jié)省時間， 只把在技術經濟分析時進行比較所必需的電動機和膠帶初選出來。 再一就是為了下一步計算方便。先初選電動機和膠帶，故對膠帶輸送機作簡易計算。（一）膠帶輸送機功率的簡易計算1、傳動滾筒軸功率簡易計算NO=（ K1×Lh

24、15;V+K2×Lh ×Q+0.00273Q×H）× K3× K4 +N式中： NO傳動滾筒軸功率（kw）H 輸送機垂直高度（m）L h- 輸送機水平投影長度（ m）K 1 - 空載運行功率系數(shù)K2 物料水平運行功率系數(shù)K 3 附加功率系數(shù)K 4 卸料功率系數(shù)N - 導料槽長度超過3m時附加功率 (kw)根據(jù) 2表 4-1 、 4-2 、 4-4 、4-5 、4-6 、 4-7 查出：=0.04K1=0.0229K2=8.1710-5K 3=1.14K4=1.11N = 0.10L由于實際情況選擇導料槽長度為2m，因導料槽長度未超過3m，故不存

25、在附加功率。Lh=400×artcos8.91 o=395.2mNO=(0.022 9× 395.2 ×3.15+395.2 ×1000× 8.17 ×10-5 +0.00273× 1000× 62) ×1.11 ×1.15=(28.5+32.28+169.26)×1.11 ×1.15=293.7 kw2、初選電動機N=K× NO/ 式中： K- 系數(shù) ( 多機驅動 K=1.4) - 總傳動效率 , 膠面?zhèn)鲃訚L筒 =0.9 N=1.4×293.7/0.9=

26、456.87kw據(jù)計算初選電動機功率為 456.87kw，單臺電動機功率為 228.43KW。根據(jù) 1 表 1-59 ，初選電動機型號為 YB355-34-4 型電動機 3 臺，其中 2 臺工作， 1 臺備用。其技術數(shù)據(jù)如下：型號額定功率額定電壓額定電流額定轉速YB355-34-4200KW1140/660V5.5A1484r/min效率額定轉距轉動慣量起動轉距質量93.27%2.49KN3.5kg.m 21.18 KW1910kg（二）輸送帶最大力簡易計算膠帶輸送機向上運送物料時：1、按不打滑條件計算：Smax=K5·NO/V ·9.8 N式中 :K 5- 不打滑系數(shù) ,

27、根據(jù) 2 表 4-8 K 5=153Smax=153· 293.7 /3.15 ·9.8=139801.2N2、按懸垂度進行校核：Smax=(K6+K7H+K8NO) ·9.8 N式中 :K6- 物料密集系數(shù) ,K7- 高度系數(shù) ,K8- 功率系數(shù) ,根據(jù) 2表 4-9 、4-10 取 K 6 =880 K 7 =18.0 K 8 =33Smax=(K6+KH+KN) ·9.878 O=（880×1.05+18 ×62+33× 293.7 ）× 9.8=114974.58N對計算結果進行比較，139801.2 11

28、4974.58 。所以選取 Smax =139801.2N 作為膠帶強度驗算的依據(jù)。四、膠帶選擇及其強度驗算1、膠帶種類的選擇因本設計井下運送原煤，輸送量大，磨損嚴重，沖擊較大。根據(jù)運輸機設計選擇手冊選用阻燃型鋼繩芯膠帶。型號：ST16002、鋼絲繩輸送帶的強度驗算：鋼絲繩輸送帶允許最大力：S max=B×GX/n 其中： Gx- 鋼絲繩輸送帶每厘米寬的拉斷力（N/cm）n - 鋼絲繩傳送帶安全系數(shù)B-鋼繩芯輸送帶的寬度考慮膠帶安全性，我國GX系列鋼絲繩芯膠帶計算時，取n=10由 S max=B×GX/n 得 GX= Smax n /B GX=139801.2×

29、10/1000=1398.102N/cm根據(jù)計算結果，由 1 表 1-7 選用 ST1600型膠帶。其輸送規(guī)格及技術參數(shù)如下表：型號膠帶破斷強度膠帶質量膠帶強鋼絲繩鋼絲繩每根鋼絲繩破度直徑中心矩斷強度ST-160N/cmKgf/cmN/ m2Kg/N/根Kgf/根0m 215680160031632.2236.2203344034103、 傳動滾筒直徑的選擇根據(jù)膠帶型號、強度與滾筒直徑的配合關系及我國GX鋼繩芯膠帶輸送機系列產品，根據(jù) 1 表 6-65 取 D=1000mm 4、選擇鋼絲繩輸送帶的連接方式：采用硫化接頭，使用移動式硫化機。五、膠帶的運行阻力計算1、 重段運行阻力Wzh=g（q+

30、qd +qg）× L×× cos+g(q+q d) ×L×sin 式中： WZh- 重段運行阻力 Nq-每米長度膠帶上的物料質量kg/mq=Q/3.6V kg/mQ -輸送量t/hV -帶速m/sL -膠帶輸送機的長度l-輸送機安裝角度qg -折算到每米長度的上托輥轉動部分質量kg -槽型托輥阻力系數(shù)根據(jù) 3 表 6-1 、6-2 查取=0.03 q g=18.3kg/m q d=32.2 kg/mq= Q/3.6V=1000/3.6 ×3.15=88.2 kg/mqd =34 kg/mWzh=g（q+qd +qg）× L&

31、#215;× cos+g(q+q d) ×L×sin =9.8× (88.2+32.2+18.3)× 400× 0.03× cos8.91 o +9.8× (88.2+34) ×400× sin8.91 o=9.8× 140.6 × 400 × 0.03 × 0.99+9.8 × 122.2 × 400×0.15=89130.23N2、 空段運行阻力Wk=g（qd+qg ）· L·· cos -

32、g·qd·L·sin 式中： Wk- 空段運行阻力qd-每米長度膠帶的質量L -膠帶運輸機長度 - 運輸機安裝傾角g -重力加速度qg - 折算到每米長度上的上拖輥轉動部分質量 - 平行拖輥阻力系數(shù)根據(jù) 3 式 2-24 取 qd=34 根據(jù) 3 式 2-24 取 qg =5.7 kg/m=0.25Wk=g（qd+qg）· L·· cos - g·qd·L·sin Wk=9.8 （ 34+5.7 ）× 400× 0.25 × cos8.91 o -9.8 × 34&

33、#215; 400× sin8.91 o=9.8 × 39.7 ×400× 0.25 × 0.99-9.8 ×34×400×0.15=18524.94N3、膠帶繞經滾筒時的阻力根據(jù)運輸機械設計選用手冊滾筒力和小于500KN時，在緊邊，對包角=150o -240 o 的傳動滾筒、改向滾筒，每個阻力取600N；在松邊，對包角=150o -240 o 改向滾筒，每個阻力取500N；所有其他滾筒，每個阻力取 400N。（ 1）傳動滾筒阻力： 9.8 ×600×2=11760N（ 2）改向滾筒阻力：（60

34、0× 2+500×2）× 9.8=21560N4、附加運行阻力的計算（1）清掃器阻力重段彈簧清掃器的阻力W清 =（700 1000）B= 800 N式中：（ 7001000） - 對粘性物料取最大值B膠帶寬度mW清 =800×1=800N 空段清掃器的阻力W清 =200B式中： W清- 每組空段清掃器阻力W清 =200B=200×1=200NW 清總 =2W清 = 400 N 總清掃器的阻力W清總 = W清 +W清總 W清總 =800+400=1200N（2）導料槽阻力W導 =10（1.6B 2 +7）L式中： W導 -每組導料槽阻力B-膠帶寬

35、度L -導料槽欄板長度L=2M - 被運物料散集密度 t/m 3B=1m、L=2m、 =1.05 t/m32導W =10（1.6B +7）L=10（1.6 ×1×1.05+7 ）× 2=173.6N（3）進料處物料加速度的阻力W進=0.139QV式中： W進 -進料處物料加速阻力（N）Q -輸送量（ t/h）V -膠帶速度（m/s）W進=0.139QV=0.139×1000× 3.15=437.85N附加阻力計算W附=W清總 +W清總 +W導 +W進=800+400+173.6+437.85=1811.45N六、膠帶懸垂度的驗算1、選擇拖輥：（

36、 1）直徑：根據(jù)運輸機械設計選用手冊表 6-39 結合實際情況選擇 D=108mm。（2）上拖輥的選擇：考慮到運料多及本礦設備的通用制造方便， 選用 35O槽形角的標準拖輥。（3）過渡拖輥：為了減少頭部滾筒與第一組槽形拖輥間距及皮帶運行情況選用 =20o 過渡拖輥。（4）下拖輥選擇：選D=108mm的直拖輥。（5）上拖輥間距的選擇：根據(jù)運輸機械設計選用手冊表6-25查得 L=1.5m。（6）下拖輥間距的選擇：一般情況下托輥間距取L=3m。（7）其他間距的選擇： 受料處拖輥間距：視物料散集密度和塊度而定；（對鋼絲繩芯膠帶機）一般取上拖輥間距的1/2-1/3取400mm 頭部滾筒軸線到第一組槽形拖

37、輥間距L 2.67aB式中： L-頭部滾筒軸線到第一組槽形拖輥間距(m)B-帶寬(m) - 拖輥槽形角 (rad)取 L2.67 B= 2.67 × 20 o × /180 o ×1=0.94m如用五輥緩沖拖輥組時L4.8b式中 :b-緩沖拖輥組的輥子長度根據(jù) 1 選用 DT GA2203型緩沖拖輥 b=315mm 凸弧段拖輥間距一般取直線段拖輥間距的1/22、鋼繩芯膠帶滿足懸垂度條件的最小力計算（ 1）重段最小力點的許用力SZhmin=61.3(q+qd) ·Lg· cos式中： q - 每米膠帶長度上的物料質量 q d - 每米長度的膠帶質

38、量Lg- 承載段槽形拖輥間距q=Q/3.6V=1000/3.6×3.15=88.2qd =34Lg=1.5mSZhmin=61.3(q+qd) ·Lg· cosSZhmin=61.3（ 88.2+34）× 1.5 ×cos8.91 o=10.1KN根據(jù) 2 表 7-1 取S Zhmin=11.04KN（ 2）空段最小力點許用力Skmin=61.3 ·qd·Lg·cos式中： q d - 每米長度的膠帶質量Lg -平行托輥間距S kmin=61.3 ·qd·Lg·cosS kmin=61

39、.3 ·34·3·cos8.91 o=6.2KN根據(jù) 2 表 7-2 取S Kmin =6.44(KN)七、膠帶力計算1、 膠帶輸送機形式布置草圖2、膠帶力計算（1）膠帶不打滑條件進行力計算 取膠帶上的力計算點：一般以膠帶輸送機各傳動滾筒和改向滾筒與膠帶的相遇點和相離點為力依次設定為S1S2 S9 力 由逐點計算法列出各點力，相鄰兩點力之間的函數(shù)關系式：S=S +W（ i-1 ）ii-1i-式中： Si -傳動滾筒 i 點的力Wi-（ i-1 ）- i點-i-1點之間的阻力逐點計算法計算各點的力S1 =S2S3 =1.05S2S4 =1.05S3=1.05 2 S

40、1S254K1K=S+W=1.05 S +WS6 =1.05S5=1.05 3S1=1.05WKS7 =S6+WZH=1.05 3 S1+1.05WK+WZH8712KZHS =1.05S =1.05S+1.05 W+1.05W(1)S9 =S8按摩擦傳動條件列出 S1 和 S9 關系式S9=S1(1+e1)(2)ko式中： 1 -第一傳動滾筒圍包角 210 o2-第二傳動滾筒圍包角 240 oko -摩擦牽引備用系數(shù)一般取 1.15 1.2查表得 u=0.15=1+2 =210o +240 o =450 oeua=3聯(lián)立得： S1 =50563.83NS21= S =50563.83NS3=

41、53092NS4=55746.63NS5= 40793.72NS6=42833.40NS7=156290.70NS8=164105.24NS9=S8=164105.24N根據(jù)F =2= S1 e2 (e11)FS1 (e 21)0.2 210o e180o=2功率配比為： 2： 1最小力點為 S5= 40793.72N校驗：輸送機正常運行條件SynaxeSl式中： Sy m ax -極限平衡狀態(tài)下傳動滾筒與膠帶相遇點最大力SL-傳動滾筒與膠帶相離點力（N） - 膠帶在傳動滾筒上的圍包角（ rad ） - 膠帶與傳動滾筒的摩擦系數(shù)e -自然對數(shù)之底 e=2.71828S ymax/S l = S

42、9/ S 1=3.24 eua=3.25則Synaxe 成立，輸送機正常運行。Sl（4） 輸送機實際傳遞的摩擦牽引力WOWO=SySL （N ）WO=164105.24-50563.83=113541.41N（5） 按懸垂度條件校核最小力Szhmin = S6=42833.40N11.04KNSkmin = S5= 40793.72N 6.44KN滿足膠帶懸垂度條件。八、電動機的選擇1. 電動狀態(tài)的膠帶輸送機功率計算 電動狀態(tài)的膠帶輸送機的電機功率：N=K1K 2K 3WOV1000式中： N- 膠帶輸送機的總功率 （KN）K1-電動機功率系數(shù)K 2-電動機啟動方式系數(shù)K 3-備用功率系數(shù)W0

43、-膠帶輸送機實際轉速的摩擦牽引力（N）V -膠帶輸送機膠帶實際轉速 （m/s）電動機功率系數(shù) K 1:K111234式中： 1-減速器效率 0.942-電壓降系數(shù) 0.933 -多臺電動機驅動時的功率系數(shù) 0.954 -液力聯(lián)軸器效率 0.96K111234=1/0.94×0.93 × 0.95 × 0.96=1.25根據(jù)1 取 K2 1K3 1.5N=1.311.589578.943.15550KW10002、電動機的選擇總功率 N=550KW單臺功率為 N =183.4KW選用 YB355-34-4 型礦用隔爆電動機四臺 ( 三臺工作 , 一臺備用 ) 額定功

44、率N=200KW型號額定功率額定電壓額定電流額定轉速YB355-34-4200KW1140/660V5.5A1484r/min效率額定轉距轉動慣量起動轉距質量93.27%2.42KN3.5kg.m 21.19 KW1910kg九、 減速器的選擇1、選用 CST 型減速器的理由（ 1）電動機無載啟動；（ 2）輸送帶的加減速度可調；（ 3）輸送帶可低速運行；（ 4）冷卻系統(tǒng)可滿足頻繁啟動的要求；（ 5）控制系統(tǒng)的響應極快；（ 6）過載保護靈敏；（ 7）多電動機驅動時的功率分配均衡；（ 8）有多種監(jiān)測、保護裝置，能連續(xù)對各種參數(shù)進行有效地監(jiān)測和控制，可靠性高。2、選擇減速器的類型；普通型CST型（ 1）計算速比傳動滾筒轉速n60 vD60vn=60×3.15/3.14 ×1=60.2D電機轉速n1 =1484r/min速比