組態(tài)王液位控制實例教學(xué)提綱

1、學(xué)習(xí)項目5 學(xué)習(xí)項目5 用IPC和組態(tài)王實現(xiàn)水箱水位監(jiān)控系統(tǒng) 內(nèi)容提要 本章通過水位監(jiān)控系統(tǒng)實例學(xué)習(xí)采用Kingview組態(tài)軟件、IPC和PLC構(gòu)成計算機控制系統(tǒng)的方法。 首先提出系統(tǒng)控制要求，然后對水位對象進行分析，確定(qudng)了控制方案。之后進行了接口部件的選型，確定(qudng)使用凌華牛頓系列的ND-6018智能模塊和三菱FX2N-48MR PLC作為I/O接口設(shè)備，并根據(jù)其接線端子定義畫出系統(tǒng)接線圖。最后詳細介紹了用Kingview進行監(jiān)控畫面制作、監(jiān)控程序編寫與調(diào)試的方法。第一頁，共41頁。學(xué)習(xí)項目55.1 水箱水位監(jiān)控系統(tǒng)的方案設(shè)計5.1.1 水箱水位監(jiān)控系統(tǒng)的控制要求水位

2、監(jiān)控系統(tǒng)組成如圖5.1所示。水箱通過一臺水泵（Pump）和相應(yīng)進水管道為水箱供水，水箱出水管道連接到多個用戶，為用戶提供水源。為了保持水壓的相對穩(wěn)定，要求水箱的水位（Liquid Level）在合適的范圍內(nèi)。水箱水位有兩個報警限，分別是上限和下限。已知水箱高30m，上限為26m，下限為1m。監(jiān)控要求如下：（1）進行水位控制：如果水位低于下限，則水泵工作，為水箱進水；水位上升到上限，則關(guān)閉(gunb)水泵。（2）進行水位實時監(jiān)測與顯示。（3）報表輸出：生成水位參數(shù)的實時報表和歷史報表，供顯示和打印。（4）曲線顯示：生成水位參數(shù)的實時趨勢曲線和歷史趨勢曲線。圖5.1 水位監(jiān)控(jin kn)系統(tǒng)第

3、二頁，共41頁。學(xué)習(xí)項目55.1.2 水箱水位監(jiān)控系統(tǒng)對象分析水箱水位監(jiān)控系統(tǒng)對象分析由于用戶用水量隨時可能變化，造成水箱水位隨之改變，應(yīng)該采用閉環(huán)形式隨由于用戶用水量隨時可能變化，造成水箱水位隨之改變，應(yīng)該采用閉環(huán)形式隨時檢測水位變化并實時調(diào)整供水量。此外，水位控制范圍時檢測水位變化并實時調(diào)整供水量。此外，水位控制范圍126m，范圍較寬，范圍較寬，控制品質(zhì)要求較低，故可采用水位過低時接通水泵；水位過高時斷開水泵的位控制品質(zhì)要求較低，故可采用水位過低時接通水泵；水位過高時斷開水泵的位式控制算法。式控制算法。用圖形描述以上控制規(guī)律，如圖用圖形描述以上控制規(guī)律，如圖5.2所示。圖所示。圖5.3是水

4、箱用水量從是水箱用水量從0突然變化為突然變化為100%時，按照時，按照(nzho)以上控制算法進行控制得到的水位變化曲線。以上控制算法進行控制得到的水位變化曲線。 圖5.2 帶中間(zhngjin)區(qū)的位式控制算法圖5.3 罐2出水量階躍變化情況下H2控制(kngzh)結(jié)果水箱用水量階躍擾動下系統(tǒng)工作過程如下：（1）系統(tǒng)剛開始工作時。水位H=0，由于H1m，水泵接通，開始上水，H逐漸增加，直到水位達到上限，H26m時，水泵關(guān)斷。（2）用水閥打開后。H逐漸下降，H1m后，水泵再次接通，由于進水量大于出水量，H重新上升，H26m后進水閥關(guān)斷。之后H下降，不斷重復(fù)本過程。第三頁，共41頁。學(xué)習(xí)項目5

5、總結(jié)：被控對象水箱。被控參數(shù)水箱水位H?？刂颇繕?biāo)使H保持在126m范圍?？刂谱兞克玫耐〝唷？刂扑惴◣е虚g區(qū)的位式控制算法。5.1.3 水箱水位監(jiān)控系統(tǒng)初方案制訂水位監(jiān)控系統(tǒng)方框圖如圖5.4所示。水位經(jīng)檢測后通過輸入接口(ji ku)送計算機，計算機根據(jù)水位高低發(fā)出控制命令，控制命令通過輸出接口(ji ku)作用到水泵上，實現(xiàn)水位的閉環(huán)控制。圖5.4 水箱(shuxing)水位監(jiān)控系統(tǒng)方框圖一第四頁，共41頁。學(xué)習(xí)項目55.2 水箱水位監(jiān)控系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)備選型與電路設(shè)計5.2.1 命令輸入設(shè)備選型本系統(tǒng)命令有：啟動、停止、手動、自動。本系統(tǒng)采用直接在計算機上輸入命令。5.2.2 傳感器和變送

6、器選型僅就控制而言，本系統(tǒng)采用帶中間區(qū)的位式控制算法，水位檢測使用(shyng)簡單的水位開關(guān)即可。當(dāng)水位達到限位值時，水位開關(guān)動作。但考慮到水位實時監(jiān)測的要求，需要選擇模擬量輸出的水位傳感器。在這里選用與項目3相同的DBYG型壓力變送器。5.2.3 執(zhí)行器選型本系統(tǒng)水泵參數(shù)如下：型號：25SG-10-30?？趶剑?5mm。流量：10m3/h。揚程：30m。效率：60%。功率：1.5kW。電壓：380V，50Hz。轉(zhuǎn)數(shù)：2800r/min。5.2.4 I/O接口設(shè)備選型1儲液罐系統(tǒng)I/O點基本情況水箱水位系統(tǒng)的I/O點見表5.1，共有1個AI，1個DO。第五頁，共41頁。學(xué)習(xí)項目52水箱水位系

7、統(tǒng)的I/O設(shè)備選擇選擇凌華公司牛頓系列（Nudam）的ND-6018智能模塊作為輸入接口設(shè)備，接收(jishu)壓力變送器輸出代表水位高低的420mA電流信號。選擇三菱公司的FX2-48MR型PLC作為輸出接口設(shè)備，輸出IPC的控制命令，控制水泵的通斷。ND-6018是凌華科技（中國）有限公司生產(chǎn)的8通道模擬量輸入模塊。其外觀和接線端子定義如圖5.5所示。圖5.5 ND-6018模擬量輸入模塊外觀(wigun)及接線端子定義第六頁，共41頁。學(xué)習(xí)項目55.2.6 其他器件的選型其他器件的選型1通信模塊的選型通信模塊的選型ND-6018模塊將輸入的模擬量轉(zhuǎn)換為串行數(shù)字信號，此信號為模塊將輸入的模

8、擬量轉(zhuǎn)換為串行數(shù)字信號，此信號為RS-485標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。為了能夠與計算機的準(zhǔn)。為了能夠與計算機的RS-232串行口溝通，在串行口溝通，在ND-6018和計算機之間和計算機之間需要一個需要一個RS-485到到RS-232的轉(zhuǎn)換模塊。在凌華牛頓系列中的轉(zhuǎn)換模塊。在凌華牛頓系列中ND-6520具有具有(jyu)此功能。其外觀及端子定義如圖此功能。其外觀及端子定義如圖5.6所示。所示。圖5.6 ND-6520轉(zhuǎn)換(zhunhun)模塊（RS-485到RS-232）外觀及接線端子定義2配電器選型配電器的作用有3個：（1）為兩線制變送器提供24V電源（本系統(tǒng)為DBYG-4000A/STXX2型擴散硅壓力變送器

9、）。（2）接收(jishu)變送器輸出的420mA電流信號，轉(zhuǎn)換為15V后送下一個接收(jishu)裝置（本系統(tǒng)為ND-6018）。第七頁，共41頁。學(xué)習(xí)項目5（3）將變送器輸出信號與下一級信號接收裝置（本系統(tǒng)為ND-6018）進行電氣隔離?？蛇x擇DFP-2100型配電器，其外觀和接線端子定義如圖5.7所示。A部分為變送器信號輸入端子組，其中1、2為第I路變送器輸入端子，3、4為第II路變送器輸入端子。B部分為電源供應(yīng)和輸出端子組，其中11、12為DC24V供電(n din)輸入端，1、2為第I路變送器電壓輸出端子，3、4為第I路變送器電流輸出端子，5、6為第II路變送器電壓輸出端子，7、8為

10、第II路變送器電流輸出端子。圖5.7 DFP-2100配電器外觀及接線(ji xin)端子定義第八頁，共41頁。學(xué)習(xí)項目55.2.7 水箱水位監(jiān)控系統(tǒng)方框圖和電路水箱水位監(jiān)控系統(tǒng)方框圖和電路(dinl)接線圖繪制接線圖繪制1水位監(jiān)控系統(tǒng)方框圖水位監(jiān)控系統(tǒng)方框圖選定選定I/O設(shè)備后更詳盡的水位監(jiān)控系統(tǒng)方框圖如圖設(shè)備后更詳盡的水位監(jiān)控系統(tǒng)方框圖如圖5.8所示。所示。圖5.8 水箱水位監(jiān)控(jin kn)系統(tǒng)方框圖二2FX2N-48MR與水位及計算機的連接電路圖（1）水箱(shuxing)水位監(jiān)控系統(tǒng)I/O分配見表5.2。第九頁，共41頁。學(xué)習(xí)項目5（2）系統(tǒng)(xtng)接線圖如圖5.9所示。圖5.

11、9 水位(shuwi)系統(tǒng)接線圖5.3 水箱水位監(jiān)控軟件的設(shè)計(shj)與調(diào)試5.3.1 工程的建立（1）單擊桌面“組態(tài)王”圖標(biāo)，或“開始”“程序”“組態(tài)王6.0”“組態(tài)王”，此時出現(xiàn)“組態(tài)王工程管理器”窗口。（2）在“組態(tài)王工程管理器”窗口中單擊“新建”按鈕（或者單擊“文件”菜單下面的“新建工程”菜單項），出現(xiàn)“新建工程向?qū)е弧贝翱?。第十頁，?1頁。學(xué)習(xí)項目5（3）單擊“下一步”按鈕，在“新建工程向?qū)е贝翱谥械奈谋究蛑兄苯虞斎牖蛴谩盀g覽”方式確定工程路徑。（4）單擊“下一步”按鈕，在出現(xiàn)的“新建工程向?qū)е贝翱谥休斎搿肮こ堂Q”為“水箱水位監(jiān)控系統(tǒng)”。 （5）單擊“完成”按鈕，在出

12、現(xiàn)的 “是否將新建的工程設(shè)置為組態(tài)王當(dāng)前工程”對話框中單擊“是”按鈕，完成工程的建立。（6）此時(c sh)，組態(tài)王在指定路徑下出現(xiàn)了一個“水箱水位監(jiān)控系統(tǒng)”項目名，如圖5.10所示，以后所進行的組態(tài)工作的所有數(shù)據(jù)都將存儲在這個目錄中。圖5.10 工程管理器中的水位(shuwi)監(jiān)控系統(tǒng)第十一頁，共41頁。學(xué)習(xí)項目55.3.2 變量的定義變量的定義1變量分配變量分配根據(jù)表根據(jù)表5.1，需要建立，需要建立1個模擬量輸入變量和個模擬量輸入變量和1個數(shù)字量輸出變量，實現(xiàn)與個數(shù)字量輸出變量，實現(xiàn)與ND-6018模塊和模塊和PLC的數(shù)據(jù)交換。的數(shù)據(jù)交換。2變量定義步驟變量定義步驟（1）建立）建立“水位水

13、位”變量。變量。 單擊單擊“數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)庫”大綱項下面的大綱項下面的“數(shù)據(jù)詞典數(shù)據(jù)詞典”成員名，然后在目錄內(nèi)容顯示區(qū)成員名，然后在目錄內(nèi)容顯示區(qū)中雙擊中雙擊“新建新建”圖標(biāo)，出現(xiàn)圖標(biāo)，出現(xiàn)“定義變量定義變量”窗口，在窗口，在“基本基本(jbn)屬性屬性”頁中輸入頁中輸入變量名變量名“水位水位”，變量類型設(shè)置為，變量類型設(shè)置為“內(nèi)存實數(shù)內(nèi)存實數(shù)”，最大值：，最大值：30。 單擊單擊“報警定義報警定義”選項卡，設(shè)置高報警限為選項卡，設(shè)置高報警限為26m，低報警限為，低報警限為1m。 單擊單擊“記錄和安全區(qū)記錄和安全區(qū)”選項卡，單擊選中選項卡，單擊選中“數(shù)據(jù)變化記錄數(shù)據(jù)變化記錄”單選按鈕，并設(shè)單選按鈕

14、，并設(shè)置變化靈敏為置變化靈敏為0.05，也就是說水位每變化，也就是說水位每變化5cm進行一次歷史數(shù)據(jù)記錄。最后單擊進行一次歷史數(shù)據(jù)記錄。最后單擊“確定確定”按鈕，完成了第一個變量按鈕，完成了第一個變量“水位水位”的建立，如圖的建立，如圖5.11所示。所示。第十二頁，共41頁。學(xué)習(xí)項目5圖5.11 建立“水位(shuwi)”變量（2）建立“水泵運行”變量。 在目錄內(nèi)容顯示區(qū)中雙擊“新建”圖標(biāo)，再次出現(xiàn)“定義變量”窗口(chungku)，將變量名設(shè)置為“水泵運行”，變量類型設(shè)置為“內(nèi)存離散”，初始值為“關(guān)”，如圖5.12所示。 單擊“記錄和安全區(qū)”選項卡，單擊選中“數(shù)據(jù)變化記錄”單選按鈕，再單擊“

15、確定”按鈕，完成“水泵運行”變量的設(shè)置。第十三頁，共41頁。學(xué)習(xí)項目5圖5.12 建立“水泵運行(ynxng)”變量與“水位”變量類似，為了能進行模擬調(diào)試，先將I/O離散型變量“水泵運行”設(shè)置為內(nèi)存離散型變量。（3）其他變量的定義。為了能夠在程序中生成報表，對每小時的水位情況進行報表打印輸出，需要建立24個內(nèi)存實數(shù)變量，存儲24個小時整點時的水位數(shù)值。建立水位024變量的方法是：在目錄內(nèi)容顯示(xinsh)區(qū)中雙擊“新建”圖標(biāo)，出現(xiàn)“定義變量”對話框，將變量名設(shè)置為“水位0”，變量類型設(shè)置為“內(nèi)存實數(shù)”，最大值設(shè)置為30。選中“保存數(shù)值”復(fù)選框，再單擊“確定”按鈕，則“水位0”變量被定義完畢。

16、其他23個內(nèi)存實數(shù)變量的定義方法類似，只是變量名分別為“水位1”、“水位2”、“水位23”，如圖5.13所示。第十四頁，共41頁。學(xué)習(xí)項目5圖5.13 建立(jinl)其他內(nèi)存變量5.3.3 畫面的設(shè)計與編輯畫面的設(shè)計與編輯1新建畫面新建畫面（1）在工程瀏覽器的工程目錄）在工程瀏覽器的工程目錄(ml)顯示區(qū)中單擊顯示區(qū)中單擊“文件文件”大綱項大綱項下面的下面的“畫面畫面”成員名，然后在目錄成員名，然后在目錄(ml)內(nèi)容顯示區(qū)中雙擊內(nèi)容顯示區(qū)中雙擊“新建新建”圖標(biāo)，出現(xiàn)圖標(biāo)，出現(xiàn)“新畫面新畫面”對話框。對話框。（2）在）在“畫面名稱畫面名稱”旁邊的編輯框中輸入旁邊的編輯框中輸入“水位監(jiān)控系統(tǒng)主畫

17、面水位監(jiān)控系統(tǒng)主畫面”，大小可變，如圖大小可變，如圖5.14（a）所示，單擊）所示，單擊“確定確定”按鈕，則返回工程瀏按鈕，則返回工程瀏覽器，可看到在目錄覽器，可看到在目錄(ml)內(nèi)容顯示區(qū)中增加了內(nèi)容顯示區(qū)中增加了“水位監(jiān)控系統(tǒng)主畫水位監(jiān)控系統(tǒng)主畫面面”圖標(biāo)。圖標(biāo)。（3）雙擊此圖標(biāo)，即進入了組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)，并且已經(jīng)打開了）雙擊此圖標(biāo)，即進入了組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)，并且已經(jīng)打開了“水水位監(jiān)控系統(tǒng)位監(jiān)控系統(tǒng)”主畫面。制作完畢的主畫面如圖主畫面。制作完畢的主畫面如圖5.14（b）所示。）所示。第十五頁，共41頁。學(xué)習(xí)項目5（a） （b）圖5.14 水位監(jiān)控系統(tǒng)(xtng)主畫面2畫面制作（1）利用文本工

18、具、字體工具、調(diào)色板工具輸入文本。（2）利用按鈕工具制作按鈕。水位監(jiān)控系統(tǒng)中要發(fā)出系統(tǒng)啟動和系統(tǒng)停止這兩個命令，可以通過兩個按鈕來完成，如圖5.16所示。單擊“工具箱”中的“按鈕”工具 ，然后將鼠標(biāo)移動到畫面上的合適(hsh)位置，拉出一個合適(hsh)大小的方框，然后右鍵單擊這個按鈕，在彈出的菜單中單擊“字符串替換”菜單項，彈出“按鈕屬性”對話框，在“按鈕文本”編輯框中輸入“系統(tǒng)啟動”，再單擊“確定”按鈕，則“系統(tǒng)啟動”按鈕制作完成。用同樣方法可以制作出“系統(tǒng)停止”按鈕。第十六頁，共41頁。學(xué)習(xí)項目5（3）利用圖庫繪制“指示燈”。單擊“圖庫”“打開圖庫”菜單項（或者按下鍵盤上的F2鍵），出現(xiàn)

19、“圖庫管理器”窗口，如圖5.17所示。選中“指示燈”類別中的左起第六個指示燈，雙擊之后，將鼠標(biāo)移動(ydng)到畫面上適當(dāng)?shù)奈恢貌螕?，則指示燈出現(xiàn)在畫面上，用鼠標(biāo)將它的大小調(diào)整合適后，即完成了“指示燈”的繪制。這里用“指示燈”指示系統(tǒng)是處于運行狀態(tài)還是處于停止?fàn)顟B(tài)。圖5.16 修改(xigi)按鈕文本圖5.17 從圖庫中取出“指示燈”第十七頁，共41頁。學(xué)習(xí)項目5（4）“水源”的繪制。在“工具箱”中單擊“顯示線型”按鈕 ，在出現(xiàn)的“線型”窗口中單擊第一排左起第三個按鈕，即選中虛線，然后單擊“工具箱”中的“直線(zhxin)”按鈕，并用鼠標(biāo)在畫面的適當(dāng)位置拉出4根水平線，如圖5.18所示，即完

20、成了“水源”的繪制。（5）“水泵”的繪制。按F2鍵打開圖庫后，選中“泵”中的左起第三種水泵，如圖5.19所示，雙擊后將鼠標(biāo)移動到畫面適當(dāng)位置單擊，則“水泵”出現(xiàn)在畫面上，用鼠標(biāo)將其大小調(diào)整到合適，即完成了“水泵”的繪制。圖5.18 選擇直線的線形(xin xn) 圖5.19 從圖庫中取出“水泵”（6）“水箱”的繪制。按F2鍵打開圖庫，選中“反應(yīng)器”第四行第一個，如圖5.20（a）所示，雙擊后將鼠標(biāo)移動到畫面適當(dāng)位置單擊，則“水箱”出現(xiàn)在畫面上，調(diào)整其大小到合適程度，“水箱”便繪制好了。（7）“水位傳感器”的繪制。將圖庫打開后，選中“傳感器”第一行第四個傳感器，如圖5.20（b）所示，雙擊后將鼠

21、標(biāo)移動到畫面適當(dāng)位置單擊，此時(c sh)“水位傳感器”出現(xiàn)在畫面上，將其大小調(diào)整到適當(dāng)程度，“水位傳感器”便繪制完畢。第十八頁，共41頁。學(xué)習(xí)項目5（8）管道”的繪制。將圖庫打開，在“管道”類圖庫中選擇適當(dāng)?shù)墓艿?，如圖5.21所示，放置在畫面中。如果管道的長度不夠，則可以復(fù)制出多段管道進行(jnxng)組合，直到與圖5.14中所示接近即可。（a） （b）圖5.20 從圖庫中取出“水位(shuwi)傳感器”和“水箱”圖5.21 圖庫中的各種( zhn)管道（9）水位顯示文本繪制。在“水位傳感器”右邊，放置一文本，隨便輸入一字符串如“#”即可。此字符串在運行時將用于顯示水位的數(shù)值。至此，水位監(jiān)控

22、系統(tǒng)主畫面的繪制全部結(jié)束。第十九頁，共41頁。學(xué)習(xí)項目55.3.4 動畫連接與調(diào)試動畫連接與調(diào)試（1）系統(tǒng)啟動按鈕、停止按鈕和指示燈的動畫連接。）系統(tǒng)啟動按鈕、停止按鈕和指示燈的動畫連接。 雙擊雙擊“系統(tǒng)啟動系統(tǒng)啟動”按鈕，出現(xiàn)按鈕，出現(xiàn)“動畫連接動畫連接”對話框，單擊對話框，單擊“命令語言連接命令語言連接”中的中的“彈起時彈起時”按鈕，則出現(xiàn)按鈕，則出現(xiàn)“命令語言命令語言”窗口，在其中輸入以下命令語言：窗口，在其中輸入以下命令語言：“本站點本站點系統(tǒng)啟動系統(tǒng)啟動=1;”（雙引號不用輸入），如圖（雙引號不用輸入），如圖5.22（a）所示。單擊）所示。單擊“確確定定”按鈕，返回到按鈕，返回到“動

23、畫連接動畫連接”對話框，再單擊對話框，再單擊“確定確定”按鈕，則按鈕，則“系統(tǒng)啟動系統(tǒng)啟動”按鈕的動畫連接完成按鈕的動畫連接完成(wn chng)。 雙擊雙擊“系統(tǒng)停止系統(tǒng)停止”按鈕，出現(xiàn)按鈕，出現(xiàn)“動畫連接動畫連接”對話框，單擊對話框，單擊“命令語言連接命令語言連接”中的中的“彈起時彈起時”按鈕，則出現(xiàn)按鈕，則出現(xiàn)“命令語言命令語言”窗口，在其中輸入以下命令語言：窗口，在其中輸入以下命令語言：“本站點本站點系統(tǒng)啟動系統(tǒng)啟動=0;”（雙引號不用輸入），如圖（雙引號不用輸入），如圖5.22（b）所示。單擊）所示。單擊“確確定定”按鈕，返回到按鈕，返回到“動畫連接動畫連接”對話框，再單擊對話框，再

24、單擊“確定確定”按鈕，則按鈕，則“系統(tǒng)停止系統(tǒng)停止”按鈕的動畫連接完成按鈕的動畫連接完成(wn chng)。圖5.22 “系統(tǒng)(xtng)啟動”和“系統(tǒng)(xtng)停止”按鈕命令語言連接（續(xù)） 第二十頁，共41頁。學(xué)習(xí)項目5 雙擊“指示燈”，出現(xiàn)“指示燈向?qū)А睂υ捒?，將“變量名”設(shè)定為“本站點系統(tǒng)啟動”，并將“正常色”設(shè)定為綠色，“報警色”設(shè)定為紅色(hngs)，如圖5.23所示，單擊“確定”按鈕，則“指示燈”動畫連接完成。在運行狀態(tài)下，此指示燈的顏色將指示系統(tǒng)的運行狀態(tài)：紅色(hngs)表示系統(tǒng)處于停止?fàn)顟B(tài)，綠色表示系統(tǒng)處于運行狀態(tài)。（2）系統(tǒng)啟動按鈕、停止按鈕和指示燈動畫連接效果的調(diào)試。

25、在“開發(fā)系統(tǒng)”中單擊菜單“文件全部存”，進行存儲。 在“工程瀏覽器”的目錄顯示區(qū)中選擇：“系統(tǒng)設(shè)置”，雙擊“設(shè)置運行系統(tǒng)”。 在彈出的對話框中單擊“主畫面配置”選項卡，將“主畫面”設(shè)置為“水位監(jiān)控系統(tǒng)主畫面”。 單擊“特殊”選項卡，將“運行系統(tǒng)基準(zhǔn)頻率”設(shè)置為100ms，以加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度；把“時間變量更新頻率”設(shè)置為1 000ms，以保證每1s系統(tǒng)時間變量變化一次，如圖5.24所示。圖5.23 “指示燈”的動畫連接(linji)第二十一頁，共41頁。學(xué)習(xí)項目5 在“工程瀏覽器”下單擊VIEW按鈕 ，進入運行環(huán)境。 在“運行環(huán)境”下單擊“系統(tǒng)啟動”按鈕，指示燈應(yīng)變?yōu)榫G色；單擊“系統(tǒng)停止”按鈕

26、，指示燈應(yīng)變?yōu)榧t色。（3）水泵動畫連接。 在開發(fā)系統(tǒng)“水位監(jiān)控系統(tǒng)主畫面”中雙擊“水泵”，出現(xiàn)“泵”對話框，將其中的“變量名”設(shè)置為本站點水泵運行；開啟時顏色：綠色；關(guān)閉時顏色：紅色，如圖5.25所示，單擊“確定”按鈕，則“水泵”動畫連接完成。在運行時，水泵中央顯示綠色表示水泵正在(zhngzi)工作，顯示紅色表示水泵處于停止?fàn)顟B(tài)。 在水泵旁寫文字“手動控制水泵”。圖5.24 運行系統(tǒng)(xtng)主畫面和基準(zhǔn)頻率設(shè)置第二十二頁，共41頁。學(xué)習(xí)項目5 雙擊文字“手動控制水泵”，在彈出的動畫連接窗口中選擇“離散(lsn)值輸入”，變量名為本站點水泵運行，如圖5.26（a）所示。圖5.25 “水泵(

27、shubng)”的動畫連接（a） （b）圖5.26 文字“手動控制水泵”的離散值輸入(shr)動畫連接第二十三頁，共41頁。學(xué)習(xí)項目5（4）水泵動畫連接調(diào)試。 全部存盤后進入運行環(huán)境。 將鼠標(biāo)移動到文字“手動控制水泵”,單擊后出現(xiàn)對話框，如圖5.26（b）所示。 選擇“打開”后，水泵將顯示綠色；選擇“關(guān)閉”后，水泵將顯示紅色。（5）水箱動畫連接 雙擊“水箱”，出現(xiàn)“反應(yīng)器”對話框。將其中的“變量名”設(shè)置(shzh)為“本站點水位”，“填充顏色”設(shè)置(shzh)為藍色，并把“最大值”設(shè)置(shzh)為30，如圖5.27所示，單擊“確定”按鈕，則完成“水箱”的動畫連接。在運行中，水位為0時，水箱中

28、填充的高度為0%；水位為30m時，水箱填充高度100%，即填充高度表示了水箱水位的高低。 雙擊水位變送器旁的文字“#”，出現(xiàn)“動畫連接”對話框，單擊“模擬值輸出”按鈕，則彈出“模擬值輸出連接”對話框，將其中的“表達式”設(shè)置(shzh)為“本站點水位”，整數(shù)位數(shù)為2，小數(shù)位數(shù)為1，如圖5.28所示，單擊“確定”按鈕返回“動畫連接”對話框，再次單擊“確定”按鈕，完成“水位顯示”動畫連接。第二十四頁，共41頁。學(xué)習(xí)項目5圖5.27 “水箱”的動畫連接 圖5.28 “水位(shuwi)顯示”的動畫連接 單擊菜單“圖庫打開圖庫游標(biāo)”選擇第一行第二列游標(biāo)，雙擊后在畫面中繪制該游標(biāo)并拖動為合適大小(dxio

29、)，如圖5.29（a）、（b）所示。 雙擊該游標(biāo)進行動畫連接，將變量名設(shè)置為本站點水位，最大：30，如圖5.29（c）所示。（a） （b） 第二十五頁，共41頁。學(xué)習(xí)項目5（6）水箱動畫連接的調(diào)試 全部存盤后進入運行環(huán)境。 鼠標(biāo)拖動游標(biāo)中的滑塊，觀察游標(biāo)顯示(xinsh)、水位顯示(xinsh)值和水箱中水位填充色的變化，三者應(yīng)彼此同步變化，如圖5.30所示。（c）圖5.29 水位游標(biāo)(yubio)的動畫連接圖5.30 運行(ynxng)環(huán)境下拖動游標(biāo)后的顯示效果第二十六頁，共41頁。學(xué)習(xí)項目55.3.6 實時和歷史報警窗口的制作實時和歷史報警窗口的制作(zhzu)與調(diào)試與調(diào)試1報警窗口的制作

30、報警窗口的制作(zhzu)（1）在組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)中，單擊）在組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)中，單擊“文件文件”“新畫面新畫面”菜單命令，則出現(xiàn)菜單命令，則出現(xiàn)“新畫新畫面面”對話框。對話框。（2）在）在“畫面名稱畫面名稱”中輸入中輸入“水位監(jiān)控系統(tǒng)報警畫面水位監(jiān)控系統(tǒng)報警畫面”，大小可變，單擊，大小可變，單擊“確確定定”按鈕，則新建立了一個報警畫面。按鈕，則新建立了一個報警畫面。（3）單擊）單擊“工具箱工具箱”中的中的“報警窗口報警窗口”按鈕，然后用鼠標(biāo)在畫面上拉出一個矩按鈕，然后用鼠標(biāo)在畫面上拉出一個矩形。形。（4）雙擊新建立的報警窗口，出現(xiàn)）雙擊新建立的報警窗口，出現(xiàn)“報警窗口配置屬性頁報警窗口配置屬性頁

31、”。（5）在）在“通用屬性通用屬性”頁面中將頁面中將“報警窗口名報警窗口名”設(shè)置為設(shè)置為“水位報警水位報警”；在；在“報警報警窗口名窗口名”下面的選項中選擇下面的選項中選擇“歷史報警窗歷史報警窗”，如圖，如圖5.34（a）所示。）所示。（6）在）在“條件屬性條件屬性”頁面中將頁面中將“報警服務(wù)器名報警服務(wù)器名”設(shè)置為設(shè)置為“本站點本站點”；選中；選中“報報警信息源站點警信息源站點”中的中的“本站點本站點”多選框；將多選框；將“報警組報警組”設(shè)置為設(shè)置為“RootNode”；“報警類型報警類型”選擇選擇“低低”和和“高高”；“時間類型時間類型”選擇選擇“報警報警”、“恢復(fù)恢復(fù)”、“確認確認”，如

32、圖，如圖5.34（b）所示。最后單擊）所示。最后單擊“確定確定”按鈕，即完成了按鈕，即完成了“水位監(jiān)控水位監(jiān)控系統(tǒng)系統(tǒng)”的報警窗口配置。的報警窗口配置。 第二十七頁，共41頁。學(xué)習(xí)項目5（7）在“水位監(jiān)控系統(tǒng)報警畫面”中制作一個游標(biāo)，用于水位模擬輸入。方法與“水位監(jiān)控系統(tǒng)主畫面”中的游標(biāo)相同。（8）實時報警窗口的制作與之類似，只需在“通用屬性(shxng)”頁中選擇“實時報警窗”即可。 （a） （b）圖5.34 文字“手動控制(kngzh)水泵”的離散值輸入動畫連接第二十八頁，共41頁。學(xué)習(xí)項目55.3.7 實時和歷史曲線的制作與調(diào)試實時和歷史曲線的制作與調(diào)試1實時曲線的制作實時曲線的制作（1

33、）在組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)中，單擊）在組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)中，單擊“文件文件”“新畫面新畫面”菜單命令，出現(xiàn)菜單命令，出現(xiàn)“新新畫面畫面”對話框。對話框。（2）在）在“畫面名稱畫面名稱”中輸入中輸入“水位水位(shuwi)監(jiān)控系統(tǒng)實時曲線監(jiān)控系統(tǒng)實時曲線”，“大小大小可變可變”，單擊，單擊“確定確定”按鈕，則新建立了一個實時曲線畫面。按鈕，則新建立了一個實時曲線畫面。（3）在）在“工具箱工具箱”中單擊中單擊“實時趨勢曲線實時趨勢曲線”按鈕按鈕 ，將鼠標(biāo)移動到畫面上，將鼠標(biāo)移動到畫面上，拖拉出一個適當(dāng)大小的矩形框，如圖拖拉出一個適當(dāng)大小的矩形框，如圖5.37所示。所示。（4）雙擊該矩形框，出現(xiàn)）雙擊該矩形框，

34、出現(xiàn)“實時趨勢曲線實時趨勢曲線”對話框，在對話框，在“曲線定義曲線定義”頁，頁，將將“曲線曲線1”的表達式設(shè)置為的表達式設(shè)置為“本站點本站點水位水位(shuwi)”，顏色為紅色；將，顏色為紅色；將“曲線曲線2”的表達式設(shè)置為的表達式設(shè)置為“本站點本站點系統(tǒng)啟動系統(tǒng)啟動”，顏色為綠色；將，顏色為綠色；將“曲線曲線3”的表達式設(shè)置為的表達式設(shè)置為“本站點本站點水泵運行水泵運行”，顏色為藍色，如圖，顏色為藍色，如圖5.38（a）所示。）所示。在在“標(biāo)識定義標(biāo)識定義”頁，設(shè)置標(biāo)識頁，設(shè)置標(biāo)識X軸，標(biāo)識軸，標(biāo)識Y軸，時間長度：軸，時間長度：20s，如圖，如圖5.38（b）所示。）所示。圖5.37 實時(

35、sh sh)趨勢曲線圖5.38 “實時曲線(qxin)”的配置第二十九頁，共41頁。學(xué)習(xí)項目5（5）在“水位監(jiān)控系統(tǒng)實時(sh sh)曲線”畫面中制作一個游標(biāo)，用于水位模擬輸入，方法與“水位監(jiān)控系統(tǒng)主畫面”中的游標(biāo)相同。制作完成后的畫面如圖5.39所示。圖5.39 制作完成后的“水位(shuwi)監(jiān)控系統(tǒng)實時曲線”畫面5.3.8 日報表的制作與調(diào)試日報表的制作與調(diào)試（1）在組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)中，單擊）在組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)中，單擊“文件文件”“新畫面新畫面”菜單菜單(ci dn)命令，出現(xiàn)命令，出現(xiàn)“新畫面新畫面”對話框。對話框。（2）在）在“畫面名稱畫面名稱”中輸入中輸入“水位水位監(jiān)控系統(tǒng)報表顯示監(jiān)控

36、系統(tǒng)報表顯示”，“大小可變大小可變”，單擊單擊“確定確定”按鈕，則新建立了一個按鈕，則新建立了一個報表顯示畫面。報表顯示畫面。（3）在組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)的）在組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)的“工具箱工具箱”中，單擊中，單擊“報表窗口報表窗口”按鈕，在畫面按鈕，在畫面上拖拉出一個矩形，如圖上拖拉出一個矩形，如圖5.43所示。所示。圖5.43 “報表”窗口第三十頁，共41頁。學(xué)習(xí)項目5（4）雙擊矩形的深色部分，出現(xiàn)“報表設(shè)計”對話框，為報表控件取名為“日報表”，報表尺寸設(shè)定為6行6列（共計24個數(shù)據(jù)，第一行作標(biāo)題，第二行顯示日期和時間），單擊“確認”按鈕，如圖5.44所示。（5）用鼠標(biāo)選中A1F1這6個單元格，單擊“

37、報表工具箱”中的“合并單元格”按鈕，則把這6個單元格合并為一個單元格，在這個單元格中輸入文字“水位監(jiān)控系統(tǒng)日報表”，鼠標(biāo)右鍵單擊此單元格，在彈出的菜單中單擊“設(shè)置單元格格式”菜單項，設(shè)置格式為：居中對齊，字體為宋體常規(guī)20號。（6）將A2C2單元格合并，輸入文字“=Date（$年,$月,$日）”（雙引號不用輸入，只輸入引號內(nèi)的文字）；設(shè)置單元格格式為日期類型(lixng)：YY/MM/DD。（7）將D2F2單元格合并，在單元格中輸入文字“=Time（$時,$分,$秒）”，設(shè)置單元格格式為“時間類型(lixng)：13時30分00秒”。（8）在A3F3單元格中分別輸入“=水位0”、“=水位1”、

38、“=水位5”。在A4F4單元格中分別輸入“=水位6”，“=水位7” 、“=水位11”。在A5F5單元格中分別輸入“=水位12”，“=水位13” 、“=水位17”。在A6F6單元格中分別輸入“=水位18”，“=水位19” 、“=水位23”。這24個單元格中依次顯示過去24小時內(nèi)每個整點的水箱水位。參見圖5.45所示。 第三十一頁，共41頁。學(xué)習(xí)項目5圖5.44 “報表(bobio)設(shè)計”窗口圖5.45 報表(bobio)制作5.4 水箱水位監(jiān)控系統(tǒng)的軟、硬件聯(lián)調(diào)5.4.1 三菱FX2N-48MR PLC通信參數(shù)的設(shè)置為了保證FX2N-48MR型PLC能夠正常與IPC進行(jnxng)通信，需要在

39、PLC中運行如圖5.47所示的一段程序。其功能是將PLC的通信參數(shù)設(shè)置為：波特率9 600bps，7位數(shù)據(jù)位，1位停止位，偶校驗，站號為0。圖5.47 PLC通信參數(shù)設(shè)置程序第三十二頁，共41頁。學(xué)習(xí)項目55.4.2 在組態(tài)王中進行三菱在組態(tài)王中進行三菱FX2N-48MR PLC和凌華和凌華ND-6018智能模塊智能模塊的設(shè)備配置的設(shè)備配置1在組態(tài)王中添加在組態(tài)王中添加FX2N-48MR型型PLC設(shè)備設(shè)備（1）在工程瀏覽器中選擇工程目錄顯示區(qū)中）在工程瀏覽器中選擇工程目錄顯示區(qū)中“設(shè)備設(shè)備COM1”。（2）雙擊）雙擊COM1，彈出串行口通信參數(shù)設(shè)置窗口，彈出串行口通信參數(shù)設(shè)置窗口.（3）在窗口

40、中輸入串行通信口）在窗口中輸入串行通信口COM1的通信參數(shù)，包括波特率的通信參數(shù)，包括波特率9 600bps，偶校驗，偶校驗，7位數(shù)據(jù)位，位數(shù)據(jù)位，1位停止位，位停止位，RS232通信方式，然后單通信方式，然后單擊擊“確定確定”按鈕。按鈕。（4）添加）添加FX2N-48MR設(shè)備。雙擊目錄內(nèi)容設(shè)備。雙擊目錄內(nèi)容(nirng)顯示區(qū)中的顯示區(qū)中的“新新建建”圖標(biāo)，在出現(xiàn)的圖標(biāo)，在出現(xiàn)的“設(shè)備配置向?qū)гO(shè)備配置向?qū)А敝袉螕糁袉螕簟癙LC”“三三菱菱”“FX2N”“編程口編程口”。（5）單擊）單擊“下一步下一步”按鈕，在下一個窗口中給這個設(shè)備取一個名字按鈕，在下一個窗口中給這個設(shè)備取一個名字“FX2PL

41、C”。（6）單擊）單擊“下一步下一步”按鈕，在下一個出現(xiàn)的窗口中為設(shè)備指定所連接按鈕，在下一個出現(xiàn)的窗口中為設(shè)備指定所連接的串口的串口“COM1”。（7）單擊）單擊“下一步下一步”按鈕，在下一個窗口中為設(shè)備指定一個地址按鈕，在下一個窗口中為設(shè)備指定一個地址“0”。（8）單擊）單擊“下一步下一步”按鈕，出現(xiàn)按鈕，出現(xiàn)“通信故障恢復(fù)策略通信故障恢復(fù)策略”設(shè)定窗口，使設(shè)定窗口，使用默認設(shè)置即可。用默認設(shè)置即可。（9）單擊）單擊“下一步下一步”按鈕，出現(xiàn)按鈕，出現(xiàn)“信息總結(jié)信息總結(jié)”窗口，檢查無誤后單擊窗口，檢查無誤后單擊“完成完成”按鈕，完成設(shè)備的配置。此時在工程瀏覽器的按鈕，完成設(shè)備的配置。此時在

42、工程瀏覽器的“目錄內(nèi)容目錄內(nèi)容(nirng)顯示區(qū)顯示區(qū)”中出現(xiàn)了中出現(xiàn)了“FX2PLC”圖標(biāo)。圖標(biāo)。第三十三頁，共41頁。學(xué)習(xí)項目52在組態(tài)王中添加ND-6018設(shè)備（1）在廠家提供的模塊配置程序上進行配置。 首先運行廠家提供的模塊配置程序（NuDAM Administration Utility for Windows），將通信口設(shè)置為COM2，無校驗，波特率為9 600bps，數(shù)據(jù)位為8位，停止位為1位，如圖5.50所示。 單擊“搜索”按鈕，程序開始在COM2串行通信口上搜索設(shè)備。找到設(shè)備后，將設(shè)備的地址、模塊型號等信息顯示在程序窗口(chungku)中。 單擊“配置”按鈕，出現(xiàn)“配置”窗口(chungku)，按照圖5.50中所示的內(nèi)容配置好模塊，再單擊“OK”按鈕，完成設(shè)置。注意通道5的輸入類型為2.5V，其他通道被禁止。圖5.