機(jī)械原理其它常用機(jī)構(gòu)PPT教案

1、會計(jì)學(xué)1機(jī)械原理其它常用機(jī)構(gòu)機(jī)械原理其它常用機(jī)構(gòu)2021-12-82第第1212章章 其其他他常常用用機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)第1頁/共33頁2021-12-83主動擺桿驅(qū)動棘爪棘輪止動棘爪u基本結(jié)構(gòu)和工作原理基本結(jié)構(gòu)和工作原理棘輪不動棘輪運(yùn)動動畫動畫121 棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)第2頁/共33頁2021-12-84u棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)棘輪轉(zhuǎn)角的調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)搖桿擺動角度的調(diào)節(jié)搖桿擺動角度的大小，控制棘輪的轉(zhuǎn)大小，控制棘輪的轉(zhuǎn)角角用遮板調(diào)節(jié)棘輪的轉(zhuǎn)用遮板調(diào)節(jié)棘輪的轉(zhuǎn)角角第3頁/共33頁2021-12-85u改變棘輪轉(zhuǎn)向改變棘輪轉(zhuǎn)向123122第4頁/共33頁2021-12-86u不同類型的棘輪機(jī)構(gòu)不同類型的棘輪機(jī)構(gòu)33222

2、112第5頁/共33頁2021-12-87u特點(diǎn)及應(yīng)用特點(diǎn)及應(yīng)用結(jié)構(gòu)簡單、轉(zhuǎn)角結(jié)構(gòu)簡單、轉(zhuǎn)角可調(diào)、轉(zhuǎn)向可變。可調(diào)、轉(zhuǎn)向可變。但只能有級調(diào)節(jié)動但只能有級調(diào)節(jié)動程程, 且棘爪在齒背且棘爪在齒背滑行會引起噪音、滑行會引起噪音、沖擊和磨損沖擊和磨損高速高速時(shí)不宜采用。時(shí)不宜采用。第6頁/共33頁2021-12-88棘棘輪輪機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)棘棘輪輪機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)棘棘輪輪機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)棘棘輪輪機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)棘棘輪輪機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)棘棘輪輪機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)第7頁/共33頁2021-12-89構(gòu)成構(gòu)成: 外套筒外套筒1、內(nèi)套筒、內(nèi)套筒2 滾子滾子3、彈簧、彈簧4、機(jī)架、機(jī)架工作原理工作原理：外套筒逆時(shí)針轉(zhuǎn)：外套筒逆時(shí)針轉(zhuǎn) 動時(shí)，滾子楔緊動時(shí)，滾子楔緊

3、內(nèi)套筒內(nèi)套筒 隨之轉(zhuǎn)動隨之轉(zhuǎn)動,當(dāng)外套筒順時(shí)針當(dāng)外套筒順時(shí)針 轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動 時(shí)，滾子松開時(shí)，滾子松開 內(nèi)套筒不動。內(nèi)套筒不動。特點(diǎn)特點(diǎn)：傳遞運(yùn)動較平穩(wěn)、無噪聲，傳遞運(yùn)動較平穩(wěn)、無噪聲，從動件的轉(zhuǎn)角可作無級調(diào)整。從動件的轉(zhuǎn)角可作無級調(diào)整。易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，運(yùn)動準(zhǔn)確性較差，易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，運(yùn)動準(zhǔn)確性較差，不適合用于精確傳遞運(yùn)動的場合不適合用于精確傳遞運(yùn)動的場合u 摩擦自鎖式棘輪機(jī)構(gòu)第8頁/共33頁2021-12-810偏心楔塊式偏心楔塊式滾子楔緊式滾子楔緊式第9頁/共33頁2021-12-811主動撥盤主動撥盤從動槽輪從動槽輪鎖止弧鎖止弧鎖止弧鎖止弧徑向槽徑向槽圓柱銷圓柱銷主動撥盤轉(zhuǎn)動主動撥盤轉(zhuǎn)動圓柱銷

4、進(jìn)入徑向槽圓柱銷進(jìn)入徑向槽鎖止弧松開鎖止弧松開從動槽輪轉(zhuǎn)動從動槽輪轉(zhuǎn)動撥盤轉(zhuǎn)過角撥盤轉(zhuǎn)過角2 1槽輪轉(zhuǎn)過槽輪轉(zhuǎn)過2 2圓柱銷脫出徑向槽圓柱銷脫出徑向槽槽輪另一鎖止弧被撥盤鎖止弧鎖住槽輪另一鎖止弧被撥盤鎖止弧鎖住撥盤轉(zhuǎn)動、槽輪靜止撥盤轉(zhuǎn)動、槽輪靜止u基本結(jié)構(gòu)和工作原理基本結(jié)構(gòu)和工作原理122 槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)動畫動畫第10頁/共33頁2021-12-812u不同類型不同類型的槽輪機(jī)構(gòu)的槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)空間槽輪機(jī)構(gòu)第11頁/共33頁2021-12-813u特點(diǎn)及應(yīng)用特點(diǎn)及應(yīng)用特點(diǎn)特點(diǎn): 結(jié)構(gòu)簡單、結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、能準(zhǔn)工作可靠、能準(zhǔn)確控制轉(zhuǎn)動、機(jī)確控制轉(zhuǎn)動、機(jī) 械效率高。械效率高。轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)角不可

5、調(diào)。不可調(diào)。應(yīng)用應(yīng)用: 常用于只要常用于只要求恒定旋轉(zhuǎn)角的求恒定旋轉(zhuǎn)角的分度機(jī)構(gòu)中分度機(jī)構(gòu)中 （轉(zhuǎn)速不高的（轉(zhuǎn)速不高的自動機(jī)械、輕工自動機(jī)械、輕工機(jī)械、儀表機(jī)械機(jī)械、儀表機(jī)械）第12頁/共33頁2021-12-814作者：潘存云教授六槽內(nèi)槽輪六槽內(nèi)槽輪撥盤撥盤六角車床轉(zhuǎn)塔六角車床轉(zhuǎn)塔圓銷圓銷車螺紋車螺紋41裝牙膏裝牙膏筒筒2車帽口車帽口6卸牙膏筒卸牙膏筒5切尾切尾3 空閑空閑第13頁/共33頁2021-12-8154612133785461213378546121337854612133785123 擒縱輪機(jī)構(gòu)擒縱輪機(jī)構(gòu)第14頁/共33頁2021-12-81613421243461213378

6、5第15頁/共33頁2021-12-817構(gòu)成構(gòu)成:帶曲線槽的圓柱凸輪帶曲線槽的圓柱凸輪1(主動主動), 帶滾子帶滾子3的轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn) 盤盤2(從動從動),機(jī)架。機(jī)架。工作原理工作原理:當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動時(shí)當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動時(shí)，通過其曲線溝槽撥動，通過其曲線溝槽撥動從動轉(zhuǎn)盤上的滾子從動轉(zhuǎn)盤上的滾子轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤作間歇運(yùn)動，每次轉(zhuǎn)盤作間歇運(yùn)動，每次轉(zhuǎn)動角為動角為2/Z (Z為滾子為滾子數(shù)數(shù))傳遞交錯(cuò)軸間的分傳遞交錯(cuò)軸間的分度運(yùn)動度運(yùn)動 。 特點(diǎn)特點(diǎn): 運(yùn)動可靠運(yùn)動可靠, 平穩(wěn)平穩(wěn),運(yùn)動規(guī)律任意運(yùn)動規(guī)律任意, , 用于用于高速間歇運(yùn)動高速間歇運(yùn)動124 凸輪間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)凸輪間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)第16頁/共33頁2021-12-818第

7、17頁/共33頁2021-12-819鎖止弧特點(diǎn)特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單、結(jié)構(gòu)簡單、 勻速傳動。勻速傳動。 ( (始末除外始末除外) )工作原理工作原理：由漸開線齒輪機(jī)構(gòu)演變而來。但輪齒：由漸開線齒輪機(jī)構(gòu)演變而來。但輪齒 不布滿整個(gè)圓周不布滿整個(gè)圓周 從動輪作間歇運(yùn)動。從動輪作間歇運(yùn)動。125 不完全齒輪機(jī)構(gòu)不完全齒輪機(jī)構(gòu)第18頁/共33頁2021-12-820內(nèi)嚙合式內(nèi)嚙合式外嚙合式外嚙合式第19頁/共33頁2021-12-821作者：潘存云教授銑刀銑刀不完全齒輪不完全齒輪1乒乓球拍專用靠模銑床乒乓球拍專用靠模銑床123458976球拍球拍靠模凸輪靠模凸輪不完全齒輪不完全齒輪1第20頁/共33頁202

8、1-12-822作者：潘存云教授瞬心線附加桿瞬心線附加桿蜂窩煤餅壓制機(jī)蜂窩煤餅壓制機(jī)退煤餅退煤餅填料填料填料填料鎖止弧鎖止弧鎖止弧鎖止弧使運(yùn)動平穩(wěn)壓制壓制不完全齒輪不完全齒輪第21頁/共33頁2021-12-823127 非圓齒輪機(jī)構(gòu)非圓齒輪機(jī)構(gòu)應(yīng)用實(shí)例：滾筒式平板印刷機(jī)、壓力機(jī)、機(jī)床轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)、非應(yīng)用實(shí)例：滾筒式平板印刷機(jī)、壓力機(jī)、機(jī)床轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)、非線性函數(shù)電位機(jī)構(gòu)、流量計(jì)、書心脊背加工聯(lián)動機(jī)構(gòu)等。線性函數(shù)電位機(jī)構(gòu)、流量計(jì)、書心脊背加工聯(lián)動機(jī)構(gòu)等。非圓齒輪機(jī)構(gòu)是一種用于變傳動比傳動的齒輪機(jī)構(gòu)。其節(jié)線不是非圓齒輪機(jī)構(gòu)是一種用于變傳動比傳動的齒輪機(jī)構(gòu)。其節(jié)線不是圓，常用的有橢圓形、心形和螺旋線形曲線

9、等。圓，常用的有橢圓形、心形和螺旋線形曲線等。有專門書籍介紹2211橢圓齒輪橢圓齒輪作者：潘存云教授第22頁/共33頁2021-12-824滾筒式平板印刷機(jī)滾筒式平板印刷機(jī)壓力機(jī)壓力機(jī)自動機(jī)床轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)自動機(jī)床轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)第23頁/共33頁2021-12-825非圓齒輪非圓齒輪非線性函數(shù)電位機(jī)構(gòu)非線性函數(shù)電位機(jī)構(gòu)橢圓齒輪橢圓齒輪橢圓齒輪橢圓齒輪流量計(jì)流量計(jì)書心脊背加工聯(lián)動機(jī)構(gòu)書心脊背加工聯(lián)動機(jī)構(gòu)第24頁/共33頁2021-12-826128 螺旋機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu)組成：螺桿、螺母、機(jī)架。組成：螺桿、螺母、機(jī)架。運(yùn)動特點(diǎn)：一般情況下是螺桿連續(xù)回轉(zhuǎn)，螺母軸向移動運(yùn)動特點(diǎn)：一般情況下是螺桿連續(xù)回轉(zhuǎn)，螺母軸向移動

10、。優(yōu)點(diǎn)：獲得很大的減速比和力的增益。優(yōu)點(diǎn)：獲得很大的減速比和力的增益。缺點(diǎn)：機(jī)械效率較低。缺點(diǎn)：機(jī)械效率較低。應(yīng)用：螺旋壓力機(jī)、千斤頂、機(jī)床進(jìn)給裝置、微調(diào)應(yīng)用：螺旋壓力機(jī)、千斤頂、機(jī)床進(jìn)給裝置、微調(diào)機(jī)構(gòu)等。機(jī)構(gòu)等。1. 螺旋機(jī)構(gòu)螺旋機(jī)構(gòu)及其應(yīng)用及其應(yīng)用在在v 時(shí)時(shí),也可以螺母為作軸向移動，迫也可以螺母為作軸向移動，迫使螺桿轉(zhuǎn)動。使螺桿轉(zhuǎn)動。第25頁/共33頁2021-12-8272.運(yùn)動分析運(yùn)動分析導(dǎo)程導(dǎo)程l螺旋轉(zhuǎn)一圈螺旋轉(zhuǎn)一圈(2)，螺母前進(jìn)的距離。，螺母前進(jìn)的距離。螺旋轉(zhuǎn)過任意螺旋轉(zhuǎn)過任意角時(shí)，螺母的位移角時(shí)，螺母的位移s為：為： s / rr =l /r2lr r2ss=l/2螺距螺距p

11、相鄰螺紋牙齒同側(cè)齒面之間相鄰螺紋牙齒同側(cè)齒面之間的距離。的距離。兩者的關(guān)系為：兩者的關(guān)系為：l = z p，z為螺紋的頭數(shù)。為螺紋的頭數(shù)。強(qiáng)調(diào)Z=1rr將螺紋在中徑圓柱處展開得一斜三角形，于是將螺紋在中徑圓柱處展開得一斜三角形，于是：213KK向向213213作者：潘存云教授213第26頁/共33頁2021-12-828B作者：潘存云教授作者：潘存云教授2A3B且且: lAlB s =( lAlB)/2當(dāng)差當(dāng)差(lAlB)很小時(shí)，很小時(shí)，s將很小。將很小。這種螺旋機(jī)構(gòu)稱為這種螺旋機(jī)構(gòu)稱為微微(差差)動螺旋動螺旋機(jī)構(gòu)，用于測微計(jì)（千機(jī)構(gòu)，用于測微計(jì)（千分尺）、分度機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)分尺）、分度機(jī)構(gòu)、

12、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)（鏜刀微調(diào)機(jī)構(gòu)）（鏜刀微調(diào)機(jī)構(gòu)）中。中。s1=lA/2螺母螺母2相對于螺桿相對于螺桿1的位移為：的位移為：s2=lB/2螺母螺母2相對于機(jī)架相對于機(jī)架3的位移為：的位移為：KK向向2A3A3 lB lA-lB lA圖示螺旋機(jī)構(gòu)中，螺母圖示螺旋機(jī)構(gòu)中，螺母A固固定，螺母定，螺母2可沿軸向移動，可沿軸向移動，當(dāng)當(dāng)A、B段螺紋段螺紋旋向相同旋向相同時(shí)，時(shí)，螺桿螺桿1相對于機(jī)架相對于機(jī)架3的位移為：的位移為：lAlBB第27頁/共33頁2021-12-829作者：潘存云教授作者：潘存云教授作者：潘存云教授2A3B當(dāng)當(dāng)A、B段螺紋旋向相反時(shí)，段螺紋旋向相反時(shí)，螺母螺母2的位移為：的位移為： s

13、=( lAlB)/22A32A3 lA LA+lB lBl1=1.25 mm(右右)鏜刀進(jìn)給量調(diào)整鏜刀進(jìn)給量調(diào)整微動螺旋機(jī)構(gòu)微動螺旋機(jī)構(gòu)FE稱為稱為復(fù)式螺旋復(fù)式螺旋機(jī)構(gòu)，用于車輛的快機(jī)構(gòu)，用于車輛的快速靠近或離開、電桿拉線機(jī)構(gòu)等。速靠近或離開、電桿拉線機(jī)構(gòu)等。差動螺旋應(yīng)實(shí)例差動螺旋應(yīng)實(shí)例：復(fù)式螺旋機(jī)構(gòu)復(fù)式螺旋機(jī)構(gòu)l2=1 mm(右右)第28頁/共33頁2021-12-830作用：用于傳遞兩相交軸之間的動力和運(yùn)動，而且在作用：用于傳遞兩相交軸之間的動力和運(yùn)動，而且在傳動過程中，兩軸之間的夾角還可以改變。傳動過程中，兩軸之間的夾角還可以改變。應(yīng)用：廣泛應(yīng)用于汽車、應(yīng)用：廣泛應(yīng)用于汽車、機(jī)床等機(jī)械傳

14、動系統(tǒng)機(jī)床等機(jī)械傳動系統(tǒng)中。中。單萬向聯(lián)軸器單萬向聯(lián)軸器12128 8 萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)第29頁/共33頁2021-12-831A2A1 1BvA1 = r1結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：兩傳動軸末端各有一個(gè)叉形支架，用鉸鏈結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：兩傳動軸末端各有一個(gè)叉形支架，用鉸鏈與中間的與中間的“十字形十字形”構(gòu)件相聯(lián)，構(gòu)件相聯(lián)，“十字形十字形”構(gòu)件的中構(gòu)件的中心位于兩軸交點(diǎn)處，心位于兩軸交點(diǎn)處，運(yùn)動分析：運(yùn)動分析：兩軸平均傳動比為兩軸平均傳動比為1，但，但瞬時(shí)傳動比是動態(tài)變化的瞬時(shí)傳動比是動態(tài)變化的。在圖示位置在圖示位置I, 以軸以軸1為參考為參考系，對系，對A點(diǎn)有點(diǎn)有 ： 以軸以軸2為參考系，對為參考系，對A點(diǎn)

15、有點(diǎn)有 ：vA2 = r2rr= r cos 2顯然有顯然有 ： vA1 = vA2 =0=04545軸間角為軸間角為 ：2 21 121212 21 12121第30頁/共33頁2021-12-832作者：潘存云教授 r”其它位置其它位置：代入得：代入得：1 1BBA2在圖示位置在圖示位置II, 以軸以軸2為參考為參考系，對系，對B點(diǎn)有點(diǎn)有 ： vB2 = r”2以軸以軸1為參考系，對為參考系，對B點(diǎn)有點(diǎn)有 ：vB1 = r”1= 1 r cos同樣有同樣有 ： vB1 = vB2 r代入得：代入得：2=1 cos2 1=”2 11cos1cos 2 2 1 =cos2 第31頁/共33頁2021-12-833作者：潘存云教授2.雙萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)雙萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)將兩個(gè)單萬向鉸鏈機(jī)構(gòu)