PLC機械滑臺工藝流程控制

1、機械滑臺工藝流程控制3如下免責申明，下載者必讀!免責申明：本報告及其程序僅供參考，交流之用，若出現(xiàn)調(diào)試意外，本人概不負責。程序部分在本機上基本可以運行，不排除其中有bug、其他未提及等錯誤情況，需要下載者進一步思考完善。若在其他試驗機型調(diào)試中出現(xiàn)意外，本人概不負責。報告部分因時間比較緊，難免出錯，望下載者細細閱讀思考后，發(fā)現(xiàn)錯誤并指明。本報告初期有引用他人資料之嫌，后已大加改進，如若還有雷同相似之處，望有疑問者聯(lián)系本人，本人與之再行商榷。X X X X 大 學(xué)電氣與自動化工程學(xué)院PLC控制技術(shù)實訓(xùn)題目： 機械滑臺工藝流程控制3 姓 名： 學(xué) 號： 班 級： 指導(dǎo)教師： 起止日期： 目 錄1.設(shè)

2、計任務(wù)書 11.1 設(shè)計任務(wù)1.2 設(shè)計目的及要求1.3 設(shè)計內(nèi)容及報告要求2基礎(chǔ)實訓(xùn)項目一：52.1總體設(shè)計方案2.2 I/O地址分配表2.3 PLC外部接線圖2.4元件及功能表2.5流程圖2.6 程序3基礎(chǔ)實訓(xùn)項目二：93.1總體設(shè)計方案3.2 I/O地址分配表3.3 PLC外部接線圖3.4元件及功能表3.5流程圖3.6 程序4綜合型自主實訓(xùn)項目141.總體設(shè)計方案1.1 方案的確定 1.2 設(shè)計方案2. I/O地址分配表3元件及功能表4.流程圖，順序功能圖，梯形圖及指令表 4.1 流程圖4.2順序功能圖4.3 梯形圖 4.4 程序說明 5.程序的調(diào)試運行及其結(jié)果 5.1 手動控制的調(diào)試運

3、行及結(jié)果 5.2 單步控制的調(diào)試運行及結(jié)果 5.3 自動循環(huán)控制的調(diào)試運行及結(jié)果5.個人小結(jié)316.參考文獻 32331 任務(wù)書PLC控制技術(shù)實訓(xùn)任務(wù)書(五)題目：機械滑臺工藝流程控制系統(tǒng)設(shè)計（三）實訓(xùn)學(xué)生需要完成2個基礎(chǔ)實訓(xùn)項目和1個綜合型自主實訓(xùn)項目的訓(xùn)練。一、基礎(chǔ)實訓(xùn)項目一： 霓虹燈的PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計一）實訓(xùn)目的1、進一步鞏固掌握PLC基本指令功能的及其運用方法；2、根據(jù)實訓(xùn)設(shè)備，熟練掌握PLC的外圍I/O設(shè)備接線方法3、初步掌握PLC程序設(shè)計方法，養(yǎng)成良好的設(shè)計習(xí)慣，培養(yǎng)基本的設(shè)計能力；二)實訓(xùn)設(shè)備：三相交流電源模塊30822001、直流電源模塊30824001、PLC主機單元模塊

4、30864002、數(shù)字量輸入模塊30824003、霓虹燈顯示模塊18504003、個人計算機 PC、PC/MPI 編程電纜。三)工藝控制要求：按下啟動按鈕，燈A亮1秒，接著燈B,C,D,E,F,G,H,I亮1秒,之后燈J1,J2,K1,K2,L1,L2,M1,M2,N1,N2,O1,O2也被點亮。1秒后，燈J1,J2,K1,K2,L1,L2,M1,M2,N1,N2，O1,O2熄滅，再過1秒，燈B,C,D,E,F,G,H,I熄滅，同樣再過1秒后，燈A熄滅。緊接著過1秒燈A再次被點亮，重復(fù)以上過程，循環(huán)往復(fù)。按下停止按鈕后，所有燈都熄滅。四)實訓(xùn)內(nèi)容：1、進行PLC的I/O地址分配，并畫出霓虹燈的

5、PLC控制系統(tǒng)的接線圖。 2、設(shè)計由PLC 控制的霓虹燈梯形圖程序。3、輸入自編程序，上機調(diào)試、運行直至符合動作要求。二、基礎(chǔ)實訓(xùn)項目二：模擬量采集與數(shù)據(jù)處理的綜合應(yīng)用一） 實訓(xùn)目的1、掌握PLC中模擬量輸入、輸出的基本工作原理。2、掌握數(shù)據(jù)處理指令的運用方法。3、掌握功能、功能塊的應(yīng)用，中斷組織塊OB35用法。4、掌握DB塊建立與數(shù)據(jù)訪問方法。二）實訓(xùn)設(shè)備：三相交流電源模塊30822001、直流電源模塊30824001、PLC主機單元模塊30864002、數(shù)字量輸入模塊30824003、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊、個人計算機 PC、PC/MPI 編程電纜。 三）實訓(xùn)項目原理與要求 1、用

6、模擬量輸入模塊3081400模擬溫度測量變送器，假設(shè)當溫度是0時，對應(yīng)電位器輸出0V電壓，假設(shè)當溫度是100時，對應(yīng)電位器輸出電壓10V電壓。用PLC模擬量輸入模塊采集電位器電壓，使用OB35實現(xiàn)采集溫度數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)采集頻率是1次/秒，進行標度變換，數(shù)據(jù)存儲在共享數(shù)據(jù)塊DB2相應(yīng)的存儲單元中，并在觸摸屏上顯示出溫度值。2、用模擬量輸出模塊308140098模擬電動執(zhí)行器，電壓為0V時，執(zhí)行器開度為0%，電壓為10V時執(zhí)行器開度為100%。用PLC模擬量輸出模塊控制執(zhí)行器，控制量數(shù)據(jù)輸出頻率是1次/秒，用OB35塊的方法控制執(zhí)行器?？刂屏慷嗌俨捎糜|摸屏輸入。 四）實訓(xùn)項目的步驟：1、根據(jù)項目要求擬

7、定I/O地址分配表，畫出外部接線圖，并進行接線圖線路連接。 輸 入 設(shè) 備 輸 出 設(shè) 備序 號名 稱代 號地 址序 號名 稱代 號地 址1開關(guān)S1I0.01 電壓表M1或M2QW2722電位器10KIW272 233 接線圖2、設(shè)計梯形圖程序，調(diào)試并記錄數(shù)據(jù)。輸 入 輸 出 電壓PIW 溫度值執(zhí)行器開度PQW 電壓V0V0 4V 40%6V60%8V 80%10V100%3、思考題：1）整理出運行調(diào)試后的梯形圖程序及注釋說明，寫出實驗中的問題及分析。2）S7-300的PLC模擬量模塊的測量信號類型有幾種?測量范圍如何設(shè)定？3）S7-300的PLC模擬量模塊的模擬值用什么表示？三、綜合型自主實

8、訓(xùn)項目：機械滑臺工藝流程控制系統(tǒng)設(shè)計（二）一）實訓(xùn)項目工藝要求：采用S7-300設(shè)計機械滑臺工藝流程控制系統(tǒng)，具體要求是：采用S7-300系列PLC和五層電梯模型完成控制任務(wù)。用電梯模型中的橋廂來模擬機械滑臺的工作臺，工作臺由三相異步電機拖動，電機轉(zhuǎn)速和正反轉(zhuǎn)運行由變頻器控制。樓層接近限位開關(guān)用于工作臺的位置控制。工作臺的工藝流程由任課老師指定。 控制要求：工作臺運行狀態(tài)分為三種方式：手動、單步和自動循環(huán)三種控制方式。其中，運行方式由開關(guān)S1、S2確定：S1斷開手動，S1合上自動；在自動方式下，S2斷開單步運行，S2合上自動循環(huán)控制方式。運行方式切換時，滑臺立即停止運行。手動控制：（點動）手動

9、控制指示燈A亮，按住SB（二層），工作臺前進（電梯上升）；按住SB（二層），工作臺后退（電梯下降）。（松開按鈕立即停止）單步運行：單步運行指示燈G亮，滑臺位于初始原點（1層），按一下啟動按鈕SB（二層），系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到下一步，完成該步的任務(wù)后，自動停止工作并停留在該步，再按一下啟動按鈕SB（二層），又往前走一步。按停止按鈕SB（五層），立即停止運行。自動循環(huán)控制：自動循環(huán)燈D亮，滑臺位于初始原點，按動啟動按鈕SB（二層），按工藝流程自動循環(huán)運行，運行一周后回到原點后暫停6秒后再接著運行，按停止按鈕SB（五層），立即停止運行。工藝流程中暫停延時需要用指示燈（報警燈）以1HZ的頻率閃爍指示。二）目的通

10、過本次實訓(xùn)使學(xué)生掌握：1）Step7編程軟件的使用方法和梯形圖、SFC圖編程語言的運用；2）實際程序的設(shè)計及實現(xiàn)方法；3）程序的調(diào)試和運行操作技術(shù)。從而提高學(xué)生對PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計和調(diào)試能力。三）內(nèi)容與要求1、完成硬件選型、硬件接線圖。2、滑臺工藝流程控制系統(tǒng)設(shè)計。3、程序設(shè)計方法采用狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖SFC圖進行設(shè)計或經(jīng)驗設(shè)計法。4、程序?qū)崿F(xiàn)采用基于M的SFC轉(zhuǎn)化梯形圖實現(xiàn)或梯形圖實現(xiàn)。5、程序清單。6、工藝流程為： （此處放置指導(dǎo)老師指定的工藝流程）四、實訓(xùn)報告要求報告應(yīng)采用統(tǒng)一的報告紙書寫，應(yīng)包括評分表、封面、目錄、正文、收獲、參考文獻（并按此順序裝訂）。報告中提供如下內(nèi)容：1、目錄2、正文（

11、1）實訓(xùn)任務(wù)書；（2）實訓(xùn)內(nèi)容，三個任務(wù)分別寫a、每個實訓(xùn)任務(wù)的總體設(shè)計方案（應(yīng)有PLC的選型及依據(jù)）b、I/O分配表，PLC外部接線圖，程序中使用的元件及功能表；c、程序控制的SFC圖、梯形圖或指令表清單，注釋說明；d、調(diào)試、運行及其結(jié)果；3、收獲、體會4、參考文獻（注意實訓(xùn)報告原則上手寫，允許打印，但雷同者的零分處理）五、實訓(xùn)進度安排周次工作日工作內(nèi)容第一周1布置實訓(xùn)任務(wù)，查找相關(guān)資料，熟悉實驗臺。2完成兩個基礎(chǔ)實訓(xùn)項目。3根據(jù)綜合型實訓(xùn)任務(wù)，完成總體設(shè)計方案（硬件選型、分配IO點等）4完成硬件接線，編寫程序并調(diào)試5編寫程序并調(diào)試第二周1編寫程序并調(diào)試2編寫程序并調(diào)試3編寫程序并調(diào)試及準備

12、實訓(xùn)報告4完成報告并于下午兩點之前上交5答辯本實訓(xùn)共需兩周時間六、實訓(xùn)考核辦法本實訓(xùn)滿分為100分，其中實訓(xùn)平時表現(xiàn)（含2個基礎(chǔ)實訓(xùn)項目完成情況）30%、綜合型實訓(xùn)項目答辯50%，實訓(xùn)報告20%。2基礎(chǔ)實訓(xùn)項目一總體設(shè)計方案（應(yīng)有PLC的選型及依據(jù)）要點亮16盞燈，即用到16個輸出端口，分別為Q0.0Q1.7.按鍵要用到啟動和停止，兩個輸入端口，為I0.0，I0.1?？傆?8個IO端口。此端口數(shù)屬于中小型，所以選用西門子的S7-300系類。模塊要用數(shù)字量輸入模塊，數(shù)字量輸出模塊。因為要定時導(dǎo)通，要用到定時器，因為要定時6s，即六個定時器。IO分配輸入設(shè)備輸出設(shè)備啟動I0.0AQ1.0停止I0.

13、1B-IQ1.1Q1.7J-02Q0.0Q0.7PLC外部接線圖 Q1.0Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7Q1.1Q1.2Q1.3Q1.4Q1.5Q1.6I0.0I0.1COMS7-300COMStartStop霓虹燈模塊元件及功能表：M0.0：通電保持狀態(tài)標志位。T0T5：接通延時定時器，常開觸點由斷開變?yōu)榻油〞r計時，時間到時，該線圈通電。程序注釋：按下I0.0啟動程序，M0.0為通電狀態(tài)保持位置注釋：按下I0.0啟動程序，燈全滅。注釋：各定時器分別定時，T5用于循環(huán)。注釋：點亮A燈注釋：點亮A，BI燈注釋：點亮A，BI燈，J02燈。注釋：點亮A，BI燈，熄滅

14、J02燈。注釋：點亮A，熄滅BI燈，J02燈。注釋：熄滅A，BI燈，J02燈。調(diào)試、運行及其結(jié)果：各燈按照指定運行，先燈A亮1秒，接著燈B,C,D,E,F,G,H,I亮1秒,之后燈J1,J2,K1,K2,L1,L2,M1,M2,N1,N2,O1,O2也被點亮。1秒后，燈J1,J2,K1,K2,L1,L2,M1,M2,N1,N2，O1,O2熄滅，再過1秒，燈B,C,D,E,F,G,H,I熄滅，同樣再過1秒后，燈A熄滅。緊接著過1秒燈A再次被點亮，重復(fù)以上過程，循環(huán)往復(fù)。3基礎(chǔ)實訓(xùn)項目總體設(shè)計方案（應(yīng)有PLC的選型及依據(jù)）因為顯示溫度時間，采集的是模擬信號，所以用到模擬量輸入模塊。用到一個IO輸入

15、端口。在輸出電壓時，要用到模擬量輸出模塊，占用一個模擬量輸出端口，共計兩個IO端口，屬于中小型可編程控制器，選用S7-300.因為要在上位機上顯示出來，還要用到觸摸屏，在顯示溫度時，要將溫度記錄，用到數(shù)據(jù)塊，數(shù)據(jù)塊分為兩個，一個為采集數(shù)據(jù)塊，用于調(diào)用顯示溫度。一個用于顯示屏的記錄輸入數(shù)據(jù)，用于調(diào)用后在電壓表上顯示電壓。觸摸屏因為編的程序較小，選用MC1162。通信模式為：TCP/PI協(xié)議PLC300通過模擬量輸入模塊采集模擬信號，此時IW288輸入的是經(jīng)過換算的數(shù)字信號，經(jīng)過cpu的程序的處理，即調(diào)用FC1功能，通過上位機顯示出溫度。在上位機上，手動輸入數(shù)字，經(jīng)過調(diào)用FB1功能塊，再通過數(shù)字量

16、輸入模塊30824003，在電壓表上顯示出來。途中要通過OB35進行一秒的信號的采集。開關(guān)用到一個，即S1，在OB1里激活OB35。IO分配： 輸 入 設(shè) 備 輸 出 設(shè) 備序 號名 稱代 號地 址序 號名 稱代 號地 址1開關(guān)S1I0.01 電壓表M1或M2QW2882電位器10KIW288 2333、流程圖圖3.3PLC外部接線圖元件及功能表MD26：用于存儲FC1輸出的溫度數(shù)據(jù)。MD40：用于存儲FB1輸出的電壓值。LD30,LD40：局部數(shù)據(jù)區(qū)，用于FB1，F(xiàn)C1中的臨時數(shù)據(jù)存儲。程序：注釋：在OB1里激活OB35。OB1OB35注釋：IW288將信號輸入FC1中，進行調(diào)用。注釋：將F

17、C1中的結(jié)果存貯在DB2模塊中。注釋：將DB3中的數(shù)據(jù)通過調(diào)用FB1，存貯在MD40中，在截取低8位輸出。FB1注釋：將DB3中的的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成雙整型，再乘以27648，再除以100，進行輸出，F(xiàn)C1注釋：將IW288的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成雙整型，再轉(zhuǎn)換為浮點型。注釋：將浮點型數(shù)據(jù)先乘100，再除27648。DB2DB3調(diào)試、運行及其結(jié)果：輸 入 輸 出 電壓PIW 288 溫度值執(zhí)行器開度PQW 288 電壓V0V0V00 0V0V4V4V40 40%4V4V6V6V6060%6V6V8V8V80 80%8V8V10V10V100100%10V10V在上位機的溫度顯示中，通過調(diào)節(jié)電位器，顯示出溫度的

18、變化，精確到小數(shù)點后兩位。在顯示器的開度一欄里，輸入數(shù)字（0-100），在電壓表里顯示出010v的電壓。4綜合型自主實訓(xùn)項目4.1總體設(shè)計方案（應(yīng)有PLC的選型及依據(jù)）采用電梯模型中的轎廂來模擬機械滑臺，工作臺由三相異步電動機拖動，電機轉(zhuǎn)速和正反轉(zhuǎn)運行由變頻器控制。正反轉(zhuǎn)，及快速，慢速，用到共計四個IO輸出口工作臺的位置由樓層的限位開關(guān)控制，要用到四個IO輸入端口。滑臺運行狀態(tài)分為三種方式：手動方式、單步方式和自動循環(huán)三種控制方式。其中，運行方式是由外部開關(guān)S1、S2確定的，S1斷開時為手動方式，S1合上時為自動方式；S2斷開為單步運行方式，S2合上為自動循環(huán)控制方式。此處為兩個IO輸入口。運

19、行切換時，滑臺立即停止運行。還有四個指示燈，綜上，共計19個IO端口，屬于中小型可編程控制器，所以選用S7-300系類的PLC和四層電梯實現(xiàn)控制任務(wù)。4.2設(shè)計方案：主電路設(shè)計方案工藝流程圖如下圖1所示： 暫停6秒暫停5秒快進SQ4SQ3 圖1 工藝流程圖工作臺的快進由電機的正轉(zhuǎn)和快速來控制，后退由電機反轉(zhuǎn)和高速來控制，工進由電機的正轉(zhuǎn)和低速來控制。手動控制時用外部LED的A燈來指示，單步控制時用外部LED的G燈來指示，自動循環(huán)控制時用外部LED的D燈來指示。工作臺啟動按鈕由二層上呼按鈕SB2來控制，后退按鈕由二層下呼按鈕SB2控制，停止按鈕由五層下呼按鈕SB5控制。最后通過PLC程序代碼來實

20、現(xiàn)工藝流程的順序控制。I/O模塊的地址分配輸入設(shè)備輸出設(shè)備序號名稱代號地址序號名稱代號地址1轉(zhuǎn)換開關(guān)1S1I1.01電機正轉(zhuǎn)DIN1Q0.02轉(zhuǎn)換開關(guān)2S2I1.12電機反轉(zhuǎn)DIN2Q0.13二層上呼按鈕SB2I0.03電機低速DIN3Q0.24二層下呼按鈕SB2I0.14電機高速DIN4Q0.35五層下呼（停止）按鈕SB5I0.35蜂鳴器PQ0.76一層定位傳感器SQ1I0.46手動指示燈 AQ0.47二層定位傳感器SQ2I0.57單步指示燈 GQ0.58三層定位傳感器SQ3I0.68循環(huán)指示燈DQ0.69四層定位傳感器SQ4I0.79（2） 工作方式開關(guān)的切換對照表S1（I1.0）S2(I

21、1.1)工作方式0x手動10單步11自動循環(huán)PLC外部接線圖電梯模塊1號接口I1.1I1.2I0.1I0.2I0.3I0.7I0.4I0.5I0.6Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7S1S2電梯模塊7號接口電梯模塊8號接口電梯模塊13號接口電梯模塊2號接口電梯模塊3號接口電梯模塊4號接口DIN1DIN2DIN4DIN5AGD元件及功能表M0.0為FC2的激活位置，M1.為FC3激活位置。其余M全為活動步。T為SD定時器: 接通延時定時器，常開觸點由斷開變?yōu)榻油〞r計時，時間到時，該線圈通電。T0在SQ2處延時6s，T1為在原點處定時5。流程圖：開始S1閉合？N調(diào)用F

22、C1S2閉合？調(diào)用FC2調(diào)用FC3NYY開始FC1:二層上呼按鈕按下？電梯上行二層下呼按鈕按下？電梯下行NYYN圖3自動循環(huán)運行順序功能圖 圖4單步運行順序功能圖 I0.4*I0.0M1.1M1.2M1.3M1.4M1.0T0：SD 6SQ0.0，Q0.2Q0.0Q0.3I0.5T0T1I0.5T1M1.5Q0.0Q0.3M1.6M1.7T1 SD 5SI0.6I0.4I0.7Q0.1Q0.3I0.4*I0.0M0.1M0.2M0.3M0.4M0.0M0.7T0：SD 6SQ0.0，Q0.2Q0.0Q0.2Q0.0Q0.2I0.5T0*I0.0*I0.5I0.6I0.7*I0.0I0.5*I0

23、.0T1M0.5Q0.1Q0.3M0.6M0.7Q0.0,Q0.2M2.0M2.1Q0.1Q0.3I0.5I0.5*I0.0I0.7I0.4OB1：注釋：松開I1.0，消除各模塊中的M位的記憶。注釋：按下I1.0，松開I1.1，使各模塊中的M位復(fù)位，并且使M0.0置位。注釋：按下I1.0和I1.1，使各模塊中的M位復(fù)位，并且使M1.0置位。注釋：松開I1.0，調(diào)用FC1模塊。A燈亮。注釋：按下I1.0，松開I1.1，調(diào)用FC2模塊。G燈亮。注釋：按下I1.0 和I1.1調(diào)用FC3模塊。D燈亮。FC1注釋：按下I0.0前進。注釋：按I0.1下后退。FC2注釋：停止。FC34.3 程序說明（1）主

24、程序的OB1 在主程序的OB1中，通過調(diào)用功能（FC）的方式來實現(xiàn)各種工作方式的切換。工作方式的選擇開關(guān)是由S1，S2的撥動開關(guān)選擇，同時只能選擇一種工作方式。選擇手動工作方式時斷開S1，合上S2，手動指示燈A燈亮，調(diào)用手動程序FC1；選擇單步工作方式時合上S1，斷開S2，單步指示燈G燈亮，調(diào)用程序FC1，選擇自動循環(huán)工作方式時合上S1、S2，循環(huán)指示燈D燈亮，調(diào)用程序FC3。（2）手動程序FC1手動操作時，用I0.0和I1.1對應(yīng)的2個按鈕SB2、SB2控制滑臺的上升與下降，為了保證系統(tǒng)的安全運行，在手動程序中設(shè)置了一些必要的聯(lián)鎖：用一樓和四樓的定位傳感器I0.4和I0.7的常閉觸點限制滑臺

25、運動的上下極限位置。（3）單步控制程序FC2 單步運行時，I1.1為1狀態(tài)，I1.2為0狀態(tài)，即S1閉合，S2斷開。根據(jù)順序功能圖先使工作臺回到原點，然后每按下一次按鈕SB2，執(zhí)行一步，在按下停止按鈕SB5時，立即停止運行。（4）自動循環(huán)工作程序FC3循環(huán)工作方式時，I1.1 和I1.2為1狀態(tài)，即S1、S2均閉合，在初始狀態(tài)按下啟動按鈕I1.1，M1.0變?yōu)?狀態(tài)，滑臺根據(jù)設(shè)計的工藝流程運行，當滑臺在步M1.7返回M1.1原點時，I2.1為1狀態(tài)，系統(tǒng)將自動循環(huán)的工作下去。4.4.程序的調(diào)試運行及其結(jié)果4.4.1 手動控制的調(diào)試運行及結(jié)果手動控制（點動）：手動控制指示燈A燈亮，按住二層上呼按

26、鈕時(I0.0)，滑臺上升，當在任意位置（不超過四層）松開按鈕時，滑臺停止上升，當按住二層下呼按鈕時(I0.1)，滑臺下降，當在任意位置（不低于一層）松開按鈕時，滑臺立即停止下降。為了安全考慮所以設(shè)計了兩個極限位置，當?shù)竭_四層時，四層限位傳感器（I0.7）檢測到信號，立即停止滑臺上升，當達到一層時，一層限位傳感器(I0.4)檢測到信號,立即停止滑臺下降。所設(shè)計的程序可以完成控制的手動控制。4.4.2 單步控制的調(diào)試運行及結(jié)果單步運行：單步控制指示燈G燈亮，滑臺需位于原點（1層），按動啟動按鈕SB2(2層)，滑臺立即高速上升到3樓，第二次按動啟動按鈕SB2(2層)，高速回到1樓，第三次按SB2(2層)之后滑臺低速上升到4樓，第四次按SB2(2層)后高速下降到2樓，第五次按動啟動按鈕SB2(2層)后低速上升到3樓，最后按動SB2(2層)滑臺高速下降回到1樓。檢測每一層是否到達是通過每一層的定位傳感