變頻器和軟啟動(dòng)器的區(qū)別

1、變頻器和軟啟動(dòng)器的區(qū)別變頻器 定義：把電壓、頻率固定不變的交流電變換成電壓、頻率可變的交流電的變換器稱(chēng)為變頻器。 變頻器（Variable-frequency Drive，VFD）是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過(guò)改變電機(jī)工作電源頻率方式來(lái)控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備。變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測(cè)單元微處理單元等組成。變頻器靠?jī)?nèi)部IGBT的開(kāi)斷來(lái)調(diào)整輸出電源的電壓和頻率，根據(jù)電機(jī)的實(shí)際需要來(lái)提供其所需要的電源電壓，進(jìn)而達(dá)到節(jié)能、調(diào)速的目的，另外，變頻器還有很多的保護(hù)功能，如過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)載保護(hù)等等。作用：降低電機(jī)啟動(dòng)時(shí)造成

2、的沖擊載荷，控制電機(jī)速度，把啟動(dòng)時(shí)間拉長(zhǎng)，把電流變平緩，達(dá)到軟啟動(dòng)的目的，同時(shí)還能提高電網(wǎng)及電動(dòng)機(jī)的效率。實(shí)際上，變頻器主要用在節(jié)能方面，通過(guò)調(diào)節(jié)，改變輸出電壓、電流、頻率。一般調(diào)速算的電機(jī)使用變頻器.軟啟動(dòng)器定義及作用：它的主要構(gòu)成是串接于電源與被控電機(jī)之間的三相反并聯(lián)晶閘管及其電子控制電路。串接于電源與電動(dòng)機(jī)定子之間，利用晶閘管的移相控制原理控制其內(nèi)部的晶閘管觸發(fā)導(dǎo)通角實(shí)現(xiàn)交流調(diào)壓，使電機(jī)輸入電壓從零以預(yù)設(shè)函數(shù)關(guān)系逐漸上升，直至起動(dòng)結(jié)束，賦予電機(jī)全電壓，即為軟起動(dòng)，在軟起動(dòng)過(guò)程中，電機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩逐漸增加，轉(zhuǎn)速也逐漸增加，直到晶閘管全導(dǎo)通，電動(dòng)機(jī)工作在額定電壓的機(jī)械特性上，實(shí)現(xiàn)平滑啟動(dòng)，降低啟

3、動(dòng)電流，避免啟動(dòng)過(guò)流跳閘。直至達(dá)到滿足啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩的要求而結(jié)束啟動(dòng)過(guò)程，此時(shí)旁路接觸器接通（避免電機(jī)在運(yùn)行中對(duì)電網(wǎng)形成諧波污染，延長(zhǎng)晶閘管壽命），電機(jī)進(jìn)入穩(wěn)態(tài)運(yùn)行狀態(tài)，停車(chē)時(shí)先切斷旁路接觸器，然后由軟啟動(dòng)器內(nèi)晶閘管導(dǎo)通角由大逐漸減小，使三相供電電壓逐漸減小，電機(jī)轉(zhuǎn)速由大逐漸減小到零，停車(chē)過(guò)程完成。起動(dòng)時(shí)無(wú)沖擊電流，通過(guò)逐漸增大晶閘管導(dǎo)通角，使起動(dòng)電流從零線性上升至設(shè)定值。軟啟動(dòng)器在啟動(dòng)電機(jī)之后退出系統(tǒng)，失去保護(hù)功能軟起動(dòng)器具有哪些保護(hù)功能？   （1）過(guò)載保護(hù)功能：軟起動(dòng)器引進(jìn)了電流控制環(huán)，因而隨時(shí)跟蹤檢測(cè)電機(jī)電流的變化狀況。通過(guò)增加過(guò)載電流的設(shè)定和反時(shí)限控制模式，實(shí)

4、現(xiàn)了過(guò)載保護(hù)功能，使電機(jī)過(guò)載時(shí)，關(guān)斷晶閘管并發(fā)出報(bào)警信號(hào)。    （2）缺相保護(hù)功能：工作時(shí)，軟起動(dòng)器隨時(shí)檢測(cè)三相線電流的變化，一旦發(fā)生斷流，即可作出缺相保護(hù)反應(yīng)。    （3）過(guò)熱保護(hù)功能：通過(guò)軟起動(dòng)器內(nèi)部熱繼電器檢測(cè)晶閘管散熱器的溫度，一旦散熱器溫度超過(guò)允許值后自動(dòng)關(guān)斷晶閘管，并發(fā)出報(bào)警信號(hào)。 （4）其它功能：通過(guò)電子電路的組合，還可在系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)其它種種聯(lián)鎖保護(hù)。區(qū)別：（1）軟啟動(dòng)器用于需降壓?jiǎn)?dòng)和軟停車(chē)的場(chǎng)合，電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速不變。變頻器用于需要調(diào)速，恒壓的地方，頻率決定額定轉(zhuǎn)速。軟啟動(dòng)和變頻器最大的

5、區(qū)別就是變頻器可以任意設(shè)定運(yùn)行頻率，而啟動(dòng)器只起到軟起軟停作用。（2）變頻器同時(shí)改變輸出頻率與電壓，也就是改變了電機(jī)運(yùn)行曲線上的n0，使電機(jī)運(yùn)行曲線平行下移。因此變頻器可以使電機(jī)以較小的啟動(dòng)電流，同時(shí)使電機(jī)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩達(dá)到其最大轉(zhuǎn)矩，即變頻器可以啟動(dòng)重載負(fù)荷。  軟啟動(dòng)只改變輸出電壓，不改變頻率，也就是不改變電機(jī)運(yùn)行曲線上的n0，而是加大該曲線的陡度，使電機(jī)特性變軟。當(dāng)n0不變時(shí)，電機(jī)的各個(gè)轉(zhuǎn)矩（額定轉(zhuǎn)矩、最大轉(zhuǎn)矩、堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩）均正比于其端電壓的平方，因此用軟啟動(dòng)大大降低電機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，所以軟啟動(dòng)并不適用于重載啟動(dòng)的電機(jī)。（3）變頻器可以實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)距啟動(dòng),就是說(shuō)在低速下可以有和高速

6、相同的轉(zhuǎn)距,而軟啟動(dòng)是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的。（4）軟啟動(dòng)的作用僅僅是區(qū)別于硬啟動(dòng)的一種啟動(dòng)方式，相當(dāng)于降壓?jiǎn)?dòng)器。變頻可以實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)，但是不限于啟動(dòng)，可以工作在非工頻狀態(tài)。（5）變頻器里面的功率器件是IGBT，以適合電動(dòng)機(jī)的頻率長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行；而軟啟目前多數(shù)用的是可控硅元件，通過(guò)設(shè)置界面設(shè)置啟動(dòng)時(shí)間和初始電壓等參數(shù)，一旦啟運(yùn)完成（到工頻）后立即跳開(kāi)軟啟動(dòng)回路，旁路接觸器吸合，接入工頻運(yùn)行。軟啟動(dòng)器節(jié)能原理：   電動(dòng)機(jī)屬感性負(fù)載，電流滯后電壓，大多數(shù)用電器都屬此類(lèi)。為了提高功率因數(shù)須用容性負(fù)載來(lái)補(bǔ)償，并電容或用同步電動(dòng)機(jī)補(bǔ)償。降低電動(dòng)機(jī)的激磁電流也可提高功率因數(shù)（HPS2節(jié)能功

7、能，在輕載時(shí)降低電壓，使激磁電流降低，使COS提高）。 節(jié)能運(yùn)行模式：輕載時(shí)降低電壓減少了激磁電流，電機(jī)電流分為有功分量和無(wú)功分量（激磁分量）提高COS。    節(jié)能運(yùn)行模式：當(dāng)電動(dòng)機(jī)負(fù)載輕時(shí)，軟啟動(dòng)器在選擇節(jié)能功能的狀態(tài)下，PF開(kāi)關(guān)熱撥至Y位，在電流反饋的作用下，軟啟動(dòng)器自動(dòng)降低電動(dòng)機(jī)電壓。減少了電動(dòng)機(jī)電流的勵(lì)磁分量。從而提高了電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)（COS）。（國(guó)產(chǎn)軟啟動(dòng)器多無(wú)此功能）在接觸器旁路狀態(tài)下無(wú)法實(shí)現(xiàn)此功能。TPF開(kāi)關(guān)提供了節(jié)能功能的兩種反應(yīng)時(shí)間；正常、慢速。節(jié)能運(yùn)行模式：自動(dòng)節(jié)能運(yùn)行。（正常、慢速兩種反應(yīng)速度）空載節(jié)能40%，負(fù)載節(jié)能

8、5%。變頻器的直接作用：通過(guò)改變電動(dòng)機(jī)的電壓和頻率，使電機(jī)的速度可以無(wú)極調(diào)節(jié)。軟啟動(dòng)節(jié)能：由于電機(jī)為直接啟動(dòng)或Y/D啟動(dòng)，啟動(dòng)電流等于(4-7)倍額定電流，這樣會(huì)對(duì)機(jī)電設(shè)備和供電電網(wǎng)造成嚴(yán)重的沖擊，而且還會(huì)對(duì)電網(wǎng)容量要求過(guò)高，啟動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的大電流和震動(dòng)時(shí)對(duì)擋板和閥門(mén)的損害極大，對(duì)設(shè)備、管路的使用壽命極為不利。而使用變頻節(jié)能裝置后，利用變頻器的軟啟動(dòng)功能將使啟動(dòng)電流從零開(kāi)始，最大值也不超過(guò)額定電流，減輕了對(duì)電網(wǎng)的沖擊和對(duì)供電容量的要求，延長(zhǎng)了設(shè)備和閥門(mén)的使用壽命。節(jié)省了設(shè)備的維護(hù)費(fèi)用。功率因數(shù)補(bǔ)償節(jié)能：無(wú)功功率不但增加線損和設(shè)備的發(fā)熱，更主要的是功率因數(shù)的降低導(dǎo)致電網(wǎng)有功功率的降低，大量的無(wú)功電能

9、消耗在線路當(dāng)中，設(shè)備使用效率低下，浪費(fèi)嚴(yán)重，由公式P=SCOS，Q=SSIN，其中S視在功率，P有功功率，Q無(wú)功功率，COS功率因數(shù)，可知COS越大，有功功率P越大，普通水泵電機(jī)的功率因數(shù)在0.6-0.7之間，使用變頻調(diào)速裝置后，由于變頻器內(nèi)部濾波電容的作用，COS1，從而減少了無(wú)功損耗，增加了電網(wǎng)的有功功率。變頻器分類(lèi)按電路結(jié)構(gòu)分（1）交交變頻器 把頻率固定的交流電源直接變換成頻率連續(xù)可調(diào)的交流電源。其主要優(yōu)點(diǎn)是沒(méi)有中間環(huán)節(jié)，故變換效率高。但其連續(xù)可調(diào)的頻率范圍窄，一般為額定頻率的 l2以下，故它主要用于容量較大的低速拖動(dòng)系統(tǒng)中。（）交直交變頻器 先把頻率固定的交流電整流成直流電，再把直流電

10、逆變成頻率連續(xù)可調(diào)的三相交流電。在這類(lèi)裝置中，用不可控整流，則輸入功率因數(shù)不變；用PWM逆變，則輸出諧波可以減小。（體積小，重量輕，在采用矢量控制時(shí)系統(tǒng)性能好。缺點(diǎn)：不能回饋制動(dòng) ）變頻器按其供電電壓可分為低壓變頻器（220V和380V），中壓變頻器（660V和1140V）和高壓變頻器（3kv,6kv,6.6kv,10kv）什么是高壓變頻器？輸出3KV13.8KV電壓的變頻器稱(chēng)為高壓變頻器.國(guó)外稱(chēng)為中壓變頻器, 國(guó)內(nèi)稱(chēng)為高壓, 主要是與低壓變頻器相對(duì)而言的. 為什么采用高壓變頻器？一.降低成本1.風(fēng)機(jī)，水泵，壓縮機(jī)的節(jié)能2.減少機(jī)械設(shè)備的維護(hù)費(fèi)用3.延長(zhǎng)機(jī)械設(shè)備的使用壽命二.改善過(guò)程控制1.提

11、高產(chǎn)量2.增強(qiáng)適用性3.適于各種環(huán)境4.適用于重載啟動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載情況，比如皮帶機(jī)三.在質(zhì)量較差的電網(wǎng)系統(tǒng)啟動(dòng)大型電機(jī)1.消除電壓波動(dòng)2.減少?zèng)_擊電流3.比降壓?jiǎn)?dòng)器更大的啟動(dòng)力矩常用高壓變頻器分類(lèi)1、 按輸出電壓方式高高型：直接輸出高壓，變頻器輸出沒(méi)有升壓變壓器高低高型：中間使用低壓變頻器，后面升壓變壓器2、按中間環(huán)節(jié)類(lèi)型電壓源：中間直流環(huán)節(jié)為電容電流源：中間直流環(huán)節(jié)為電感3、按逆變器電路結(jié)構(gòu)型式三電平(中心點(diǎn)鉗位)GTO/SGCT電流源型逆變器功率單元電壓串聯(lián)結(jié)構(gòu)（ROBICON）按直流電源的性質(zhì)可分為電流型變頻器和電壓型變頻器電壓型與電流型有什么不同？變頻器的主電路大體上可分為兩類(lèi)：電壓型

12、是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容；電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。按輸出電壓調(diào)節(jié)方式可分為PAM和PWM型PWM和PAM的不同點(diǎn)是什么？PWM是英文Pulse Width Modulation(脈沖寬度調(diào)制)縮寫(xiě)，按一定規(guī)律改變脈沖列的脈沖寬度，以調(diào)節(jié)輸出量和波形的一種調(diào)制方式。PAM是英文Pulse Amplitude Modulation (脈沖幅值調(diào)制) 縮寫(xiě)，是按一定規(guī)律改變脈沖列的脈沖幅度，以調(diào)節(jié)輸出量值和波形的一種調(diào)制方式。按主開(kāi)關(guān)器件可分為IGBT,GOT,BJT三種變頻器的主要控制方式U/F控制方式（恒壓頻比方式）

13、0;     異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速n=60f1(1-s)/p，由電源頻率、極對(duì)數(shù)及轉(zhuǎn)差率決定。采用變頻調(diào)速，一旦改變了電動(dòng)機(jī)的頻率，其內(nèi)部參數(shù)也將隨之相應(yīng)的改變。根據(jù)m=U/4.44fkN,當(dāng)U不變時(shí)，m就隨f變化，當(dāng)f增加時(shí)會(huì)出現(xiàn)弱磁，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩明顯減少；當(dāng)f減小時(shí)會(huì)使磁路進(jìn)入飽和，這樣使電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)和效率顯著下降?？梢?jiàn)，要保持電動(dòng)機(jī)氣隙磁通m基本不變，必須調(diào)節(jié)U使U/F的比例為常數(shù)，這樣電動(dòng)機(jī)在較大調(diào)速范圍內(nèi)的效率和功率因素會(huì)保持較高水平。轉(zhuǎn)差頻率控制轉(zhuǎn)差頻率是施加于電動(dòng)機(jī)的交流電源頻率與電動(dòng)機(jī)速度的差頻率。根據(jù)異步電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定數(shù)學(xué)模型可知，當(dāng)頻率一定時(shí)，異步電動(dòng)機(jī)的電磁

14、轉(zhuǎn)矩正比于轉(zhuǎn)差率，機(jī)械特性為直線。轉(zhuǎn)差頻率控制就是通過(guò)控制轉(zhuǎn)差頻率來(lái)控制轉(zhuǎn)矩和電流。轉(zhuǎn)差頻率控制需要檢出電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，構(gòu)成速度閉環(huán)，速度調(diào)節(jié)器的輸出為轉(zhuǎn)差頻率，然后以電動(dòng)機(jī)速度與轉(zhuǎn)差頻率之和作為變頻器的給定頻率。與U/f控制相比，其加減速特性和限制過(guò)電流的能力得到提高。另外，它有速度調(diào)節(jié)器，利用速度反饋構(gòu)成閉環(huán)控制，速度的靜態(tài)誤差小。矢量控制方式矢量控制是一種電機(jī)的磁場(chǎng)定向控制方法：以異步電動(dòng)機(jī)的矢量控制為例：它首先通過(guò)電機(jī)的等效電路來(lái)得出一些磁鏈方程，包括定子磁鏈，氣隙磁鏈，轉(zhuǎn)子磁鏈，其中氣息磁鏈?zhǔn)沁B接定子和轉(zhuǎn)子的一般的感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)子電流不易測(cè)量，所以通過(guò)氣隙來(lái)中轉(zhuǎn)，把它變成定子電流然后，有一

15、些坐標(biāo)變換，首先通過(guò)3/2變換，變成靜止的d-q坐標(biāo)，然后通過(guò)前面的磁鏈方程產(chǎn)生的單位矢量來(lái)得到旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)下的類(lèi)似于直流機(jī)的轉(zhuǎn)矩電流分量和磁場(chǎng)電流分量，這樣就實(shí)現(xiàn)了解耦控制，加快了系統(tǒng)的響應(yīng)速度最后再經(jīng)過(guò)2/3變換，產(chǎn)生三相交流電去控制電機(jī)，這樣就獲得了良好的性能     矢量控制原理的特點(diǎn)是根據(jù)交流電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)字模型，采用坐標(biāo)變換，將定子電流分解成產(chǎn)生磁場(chǎng)的電流分量（勵(lì)磁電流Im）和磁場(chǎng)垂直的產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩的電流分量（轉(zhuǎn)矩電流It1），然后進(jìn)行任意控制。矢量閉環(huán)控制的控制精度相當(dāng)高可以達(dá)到十萬(wàn)分之一，區(qū)別于U/F控制的主要優(yōu)點(diǎn)是在低頻或者0轉(zhuǎn)速時(shí)也能滿轉(zhuǎn)矩輸出。直

16、接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)方式直接轉(zhuǎn)矩控制在很大程度上解決了矢量控制的不足，它不是通過(guò)控制電流，磁鏈等量間接控制轉(zhuǎn)矩，而是把轉(zhuǎn)矩直接作為被控量來(lái)控制。轉(zhuǎn)矩控制的優(yōu)越性在于，轉(zhuǎn)矩控制是控制定子磁鏈，在本質(zhì)上并不需要轉(zhuǎn)速信息，控制上對(duì)除定子電阻外的所有電機(jī)參數(shù)變化魯棒性良好，所引入的定子磁鏈觀測(cè)器能很容易估算出同步速度信息，因而能方便的實(shí)現(xiàn)無(wú)速度傳感器，這種控制被稱(chēng)為無(wú)速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制。矢量控制和V/F控制的區(qū)別是什么?矢量和V/F是完全不同的兩種控制方式，雖然兩者的目的一樣，都是為了達(dá)到交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速的目的。首先V/F只是單純的改變頻率和電壓，然后兩者之間呈一個(gè)線性的關(guān)系，變頻器的調(diào)速性能以及電

17、動(dòng)機(jī)的響應(yīng)性能都很差。而矢量控制，它是基于直流電機(jī)的控制方式上通過(guò)數(shù)學(xué)轉(zhuǎn)換而來(lái)的。眾所周知，直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性是很硬的，而變頻器通過(guò)基于矢量控制的算法，將異步電動(dòng)機(jī)的定子電流矢量分解為產(chǎn)生磁場(chǎng)的電流分量和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電流分量分別加以控制，并同時(shí)控制兩分量間的幅值和相位，他控制的不僅僅是頻率和電壓，還有電流和電壓之間的相位和幅值。而V/F，僅僅是設(shè)計(jì)初期由變頻器和電動(dòng)機(jī)的性質(zhì)決定的，因?yàn)閱渭兊腣/F控制，頻率低必須要求你電壓也低，否則電動(dòng)機(jī)磁通容易過(guò)飽和。而矢量控制或者DTC控制，并沒(méi)有單純的遵循這個(gè)V/F定律。V/F控制和矢量控制的區(qū)別和共同點(diǎn)如下：共同點(diǎn)：都是通過(guò)控制輸出頻率和輸出電壓來(lái)控制

18、電機(jī)轉(zhuǎn)速， 不同點(diǎn)：矢量控制在定子電流上分解成勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流來(lái)加以控制，并同時(shí)控制輸出電壓和電流的幅值和相位。矢量控制的優(yōu)點(diǎn)關(guān)鍵在于變頻器的輸出轉(zhuǎn)矩上，可以提高輸出轉(zhuǎn)矩和相應(yīng)速度，同時(shí)改善電機(jī)低速時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩不足的技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)。矢量控制與直接轉(zhuǎn)矩控制的比較失速防止功能是什么意思？如果給定的加速時(shí)間過(guò)短，變頻器的輸出頻率變化遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)轉(zhuǎn)速（電角頻率）的變化，變頻器將因流過(guò)過(guò)電流而跳閘，運(yùn)轉(zhuǎn)停止，這就叫作失速。為了防止失速使電機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，就要檢出電流的大小進(jìn)行頻率控制。當(dāng)加速電流過(guò)大時(shí)適當(dāng)放慢加速速率。減速時(shí)也是如此。兩者結(jié)合起來(lái)就是失速功能。什么是再生制動(dòng)？電動(dòng)機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)中如果降低指令頻率，則電動(dòng)機(jī)

19、變?yōu)楫惒桨l(fā)電機(jī)狀態(tài)運(yùn)行，作為制動(dòng)器而工作，這就叫作再生（電氣）制動(dòng)。裝設(shè)變頻器時(shí)安裝方向是否有限制？變頻器內(nèi)部和背面的結(jié)構(gòu)考慮了冷卻效果的，上下的關(guān)系對(duì)通風(fēng)也是重要的，因此，對(duì)于單元型在盤(pán)內(nèi)、掛在墻上的都取縱向位，盡可能垂直安裝。變頻器直流電抗器的作用是什么？減小輸入電流的高次諧波干擾，提高輸入電源的功率因數(shù)。DIP開(kāi)關(guān)就是通常所說(shuō)的撥碼開(kāi)關(guān)，一般是接一個(gè)上拉或者下拉電阻，來(lái)控制高低電平的輸入。PTC（positive temperature coefficient）泛指正溫度系數(shù)很大的半導(dǎo)體材料或元器件。一般指PTC熱敏電阻。PTC可在電流浪涌，溫度過(guò)高時(shí)對(duì)電路起保護(hù)作用，正常工作時(shí)，其阻值

20、很小，損耗也很小，不影響電路正常工作，當(dāng)過(guò)流時(shí)，其溫度升高，阻值急劇增加，達(dá)到限流作用，故常用來(lái)做電動(dòng)機(jī)過(guò)熱保護(hù)。由于變頻器拖動(dòng)的負(fù)載不一樣，為了有效利用變頻器的輸出轉(zhuǎn)矩，可分為可變轉(zhuǎn)矩控制方式（VT）與恒定轉(zhuǎn)矩控制方式（CT）?？勺冝D(zhuǎn)矩控制方式常用于風(fēng)機(jī)，泵類(lèi)負(fù)載（軸流或離心式傳送），此類(lèi)負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的二次方成正比，隨著轉(zhuǎn)速減小，轉(zhuǎn)矩按轉(zhuǎn)速的二次方減小，所需功率與轉(zhuǎn)速的三次方成正比。恒定轉(zhuǎn)矩控制方式常用于輥道，皮帶機(jī)等一般傳動(dòng)場(chǎng)合，電機(jī)高速或者低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)輸出轉(zhuǎn)矩一樣大，所需功率與轉(zhuǎn)速成正比。為什么采用矢量控制時(shí)，變頻器不可一拖多？因?yàn)槭噶靠刂瓢炎冾l器和對(duì)應(yīng)的電機(jī)視為一體，把電機(jī)電流分解為勵(lì)

21、磁部分和轉(zhuǎn)矩部分，進(jìn)行精確控制。從矢量控制本身來(lái)說(shuō)，要求變頻器和電機(jī)是一對(duì)一的，在一個(gè)變頻器帶多個(gè)電機(jī)時(shí)，其建立的電機(jī)模型是一個(gè)多個(gè)電機(jī)的等效模型，和所帶的每個(gè)電機(jī)的實(shí)際模型都不一樣，這樣控制必定會(huì)產(chǎn)生的效果和預(yù)想有著很大的差距，帶多個(gè)負(fù)載就像多頭蛇一樣不好協(xié)調(diào)，故此時(shí)最好用V/F控制?？刂谱冾l器的方法：（針對(duì)siemens）變頻器的制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻(BD和DBR)BD制動(dòng)單元，當(dāng)變頻器降低頻率使電機(jī)急劇減速、或重力負(fù)載使電機(jī)處于發(fā)電運(yùn)行時(shí)，電機(jī)制動(dòng)的反饋能量使變頻器直流母線電壓升高到一定程度就會(huì)開(kāi)啟該制動(dòng)單元，使能量消耗在制動(dòng)電阻上；DBR制動(dòng)電阻，消耗制動(dòng)時(shí)電機(jī)能量的電阻。小功率制動(dòng)單元

22、一般在變頻器內(nèi)部，外部只接制動(dòng)電阻。大功率的制動(dòng)單元由外接的制動(dòng)單元接到變頻器母線上，當(dāng)電機(jī)制動(dòng)時(shí)，電機(jī)的電能反饋回母線，使母線電壓升高，升高到一定值時(shí)，開(kāi)通制動(dòng)單元的開(kāi)關(guān)管，用制動(dòng)電阻消耗母線上一部分電能，維持母線電壓不繼續(xù)往上升高，使電機(jī)能量消耗在制動(dòng)電阻上，從而獲得制動(dòng)力矩。制動(dòng)單元的導(dǎo)線長(zhǎng)度一般不大于5m，接到變頻器的直流母線(P+、N端)要使用雙絞線或密著平行線，其目的是減少電感，導(dǎo)線的截面應(yīng)不小于電機(jī)輸電線的1/21/4。 制動(dòng)電阻的阻值不是隨便選用的，它有一定范圍。太大了，制動(dòng)不迅速，太小了制動(dòng)用開(kāi)關(guān)元件很容易燒毀。一般當(dāng)負(fù)載慣量不太大時(shí)，認(rèn)為電機(jī)制動(dòng)時(shí)最大有70%能量消耗于制動(dòng)

23、電阻，30%的能量消耗于電機(jī)本身及負(fù)載的各種損耗上，此時(shí) 其中:P電機(jī)功率(kW);   UC制動(dòng)時(shí)母線上的電壓(V);  R制動(dòng)電阻（）。 一般對(duì)三相380V時(shí)，UC700V; 單相220V時(shí)，UC390V;這樣三相380V時(shí)制動(dòng)電阻阻值: 單相220v時(shí)制動(dòng)電阻阻值: 低頻度制動(dòng)的制動(dòng)電阻的耗散功率一般為電機(jī)功率的(1/41/5)，在頻繁制動(dòng)時(shí)，耗散功率要加大。 有的小變頻器內(nèi)部裝有制動(dòng)電阻，但在高頻度或重力負(fù)載制動(dòng)時(shí)，內(nèi)裝制動(dòng)電阻的散熱量不足，容易燒毀，此時(shí)要改用大功率的外接制動(dòng)電阻。各種制動(dòng)電阻都應(yīng)選用低電感結(jié)構(gòu)的電阻器；連接線要短;并使用雙絞線或密著平行

24、線;采用如此低電感措施的原因是為了防止和減少電感能量加到制動(dòng)管上，造成制動(dòng)管損壞;制動(dòng)電阻值不能過(guò)分小;如果回路的電感大、電阻又小，將對(duì)制動(dòng)管不利，會(huì)造成損壞。為了確保制動(dòng)單元內(nèi)功率管不被損壞，制動(dòng)電阻不得小于(8)式的計(jì)算值，但太大了制動(dòng)效果不好，所以要適當(dāng)。泵升電壓制動(dòng)時(shí)在電機(jī)的繞組中串接電阻，電動(dòng)機(jī)相當(dāng)于發(fā)電機(jī)，將擁有的能量轉(zhuǎn)換成電能消耗在所串接電阻上。這種方法在各種電機(jī)制動(dòng)中廣泛應(yīng)用，變頻控制也用到了。從高速到低速（零速），這時(shí)電氣的頻率變化很快，但電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子帶著負(fù)載（生產(chǎn)機(jī)械）有較大的機(jī)械慣性，不可能很快的停止，這樣就產(chǎn)生反電勢(shì)EU（端電壓）電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，其產(chǎn)生反向電壓轉(zhuǎn)矩與

25、原電動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)矩相反，而使電動(dòng)機(jī)具有較強(qiáng)的制動(dòng)力矩，迫使轉(zhuǎn)子較快停下來(lái)但由于通常變頻器是交直交主電力AC/DC整流電路是不可逆的因此無(wú)法回饋到電網(wǎng)上去，結(jié)果造成主電路電容器二端電壓升高，稱(chēng)泵升電壓什么是泵升電壓？以下以電梯舉例電梯主要用能是由電網(wǎng)經(jīng)整流器、濾波器、逆變器等傳輸?shù)诫妱?dòng)機(jī)的。電機(jī)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)突然制動(dòng)，但電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子帶著負(fù)載（生產(chǎn)機(jī)械）有較大的機(jī)械慣性，不可能很快的停止，這樣就產(chǎn)生反電勢(shì)EU（端電壓）電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，其產(chǎn)生反向電壓轉(zhuǎn)矩與原電動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)矩相反，而使電動(dòng)機(jī)具有較強(qiáng)的制動(dòng)力矩，迫使轉(zhuǎn)子較快停下來(lái)但由于通常變頻器是交直交主電力AC/DC整流電路是不可逆的因此無(wú)法回饋到電網(wǎng)上去，能量將在濾波電容上累積，產(chǎn)生泵升電壓，此現(xiàn)象稱(chēng)泵升電壓它對(duì)變頻器有極大的破壞力。以及怎樣抑制泵升電壓產(chǎn)生？安裝吸收電阻來(lái)吸收泵升電壓。電梯在控制泵升電壓方面采用最簡(jiǎn)單的方法是：泵升電壓產(chǎn)生后，在直流母線之間接通一個(gè)能耗電阻，將能量釋放。1ACL電源側(cè)交流電抗器， 用于改善輸入電流波形、提高整流器和電解濾波電容壽命、減少不良輸入電流波形對(duì)外界電網(wǎng)的干擾、協(xié)調(diào)同一電源網(wǎng)上有晶閘管等變換器造成的波形影響、