液壓與氣壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū).(DOC)

1、液壓與氣壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)中南林業(yè)科技大學(xué)-2-機(jī)電實(shí)驗(yàn)中心本實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)是根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化等專(zhuān)業(yè)液壓傳動(dòng)與氣壓傳 動(dòng)教學(xué)大綱及實(shí)驗(yàn)教學(xué)大綱的要求編寫(xiě)的， 共編入七個(gè)教學(xué)實(shí)驗(yàn)， 適用于在 YCS系列液壓教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)上進(jìn)行。通過(guò)實(shí)驗(yàn)教學(xué)，目的是使學(xué)生掌握常用液壓元件及常用液壓回路的性能 及測(cè)試方法，培養(yǎng)學(xué)生分析解決實(shí)際工程問(wèn)題的能力。由于水平所限，不妥之處在所難免，歡迎批評(píng)指正。-3-實(shí)驗(yàn)一 液壓泵（馬達(dá)）結(jié)構(gòu)實(shí)驗(yàn) - 4實(shí)驗(yàn)二 液壓控制閥結(jié)構(gòu)實(shí)驗(yàn) -5實(shí) 驗(yàn)三 液壓泵性能實(shí)驗(yàn) -6實(shí)驗(yàn)四 溢流閥性能實(shí)驗(yàn) - 11實(shí)驗(yàn)五 節(jié)流調(diào)速性能實(shí)驗(yàn) -17實(shí)驗(yàn)六 液壓回路設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn) -23實(shí)驗(yàn)七 氣壓回路

2、設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn) -24實(shí)驗(yàn)一 液壓泵（馬達(dá)）結(jié)構(gòu)實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 通過(guò)實(shí)驗(yàn)，熟悉和掌握液壓系統(tǒng)中動(dòng)力與執(zhí)行元件的結(jié)構(gòu)、工作原理。2. 通過(guò)實(shí)驗(yàn) ， 能熟練完成各種泵（馬達(dá)）的拆卸和組裝。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容將實(shí)驗(yàn)中給出的液壓泵（馬達(dá)）分別拆開(kāi)，觀察其組成零件、結(jié)構(gòu)特征、工作原理， 并記錄拆裝順序以便于正確組裝。1.齒輪泵的拆裝：將齒輪泵按順序拆開(kāi)，觀察泵的密封容積由哪些零件組成，困 油區(qū)、卸荷槽在什么位置，泵內(nèi)壓力油的泄漏情況，如何提高容積效率。2.葉片泵的拆裝：將葉片泵按順序拆開(kāi)，觀察泵的密封容積由哪些零件組成，如 何區(qū)分配油盤(pán)上的配油窗口， 分析配油盤(pán)上的三角溝槽有什么作用， 葉片能否反 裝，泵在工

3、作時(shí)葉片一端靠什么力始終頂住定子內(nèi)圓表面而不產(chǎn)生脫空現(xiàn)象。3. 軸向柱塞泵的拆裝：將柱塞泵按順序拆開(kāi)，觀察泵的密封容積由哪些零件組成， 分析三對(duì)摩擦副的特點(diǎn)， 變量機(jī)構(gòu)的變量原理及特點(diǎn)， 柱塞上的小槽和中心彈簧 有什么作用。4. 葉片馬達(dá)的拆裝： 將葉片馬達(dá)按順序拆開(kāi)， 觀察馬達(dá)的密封容積由哪些零件組成， 分析葉片馬達(dá)與葉片泵相比結(jié)構(gòu)上的特點(diǎn)，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生。-4-5. 單作用連桿型徑向馬達(dá)的拆裝： 將馬達(dá)按順序拆開(kāi)， 觀察馬達(dá)的密封容積由哪些 零件組成，分析配流軸的特點(diǎn)，馬達(dá)內(nèi)部油道的布置。三、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求1填寫(xiě)實(shí)驗(yàn)名稱(chēng)、實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮蛯?shí)驗(yàn)內(nèi)容，2. 將自己拆解的過(guò)程、遇到的問(wèn)題以及如何解決問(wèn)題

4、的過(guò)程進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。3. 回答下列問(wèn)題：1齒輪泵高壓化的主要障礙是什么？可在結(jié)構(gòu)上采用哪些措施減少液壓徑向不平 衡力和提高容積效率？2雙作用葉片泵與馬達(dá)在結(jié)構(gòu)上有何異同？比較雙作用式與單作用式葉片泵， 說(shuō)明 各自的特點(diǎn)。3定性地繪制限壓式葉片泵的壓力流量特性曲線(xiàn)，并說(shuō)明“調(diào)壓彈簧”、“調(diào)壓 彈簧剛度”、“流量調(diào)節(jié)螺釘”對(duì)壓力流量特性曲線(xiàn)的影響。4CY14-1 軸向柱塞泵的有哪些結(jié)構(gòu)特點(diǎn)？5總結(jié)容積泵工作的必要條件及常用的三種配流方式。 這三種配流方式分別運(yùn)用在 何種結(jié)構(gòu)的泵（馬達(dá)）上？實(shí)驗(yàn)二 液壓控制閥結(jié)構(gòu)實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 通過(guò)實(shí)驗(yàn)，熟悉和掌握液壓系統(tǒng)中液壓控制元件的結(jié)構(gòu)、工作原理。2.

5、通過(guò)實(shí)驗(yàn) ， 能熟練完成各種液壓控制閥的拆卸和組裝。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容使用工具將方向閥、溢流閥、減壓閥、流量閥等拆開(kāi)，觀察其結(jié)構(gòu)和工作原理，工 作狀態(tài)及各類(lèi)閥易發(fā)生故障的部位，將其重新裝配。三、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求1填寫(xiě)實(shí)驗(yàn)名稱(chēng)、實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮蛯?shí)驗(yàn)內(nèi)容，2. 將自己拆解的過(guò)程、遇到的問(wèn)題以及如何解決問(wèn)題的過(guò)程進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。3. 回答下列問(wèn)題：1現(xiàn)有兩個(gè)壓力閥，由于銘牌脫落，分不清哪個(gè)是溢流閥，哪個(gè)是減壓閥，又不希 望把閥拆開(kāi)，如何根據(jù)其特點(diǎn)作出正確判斷？2若減壓閥調(diào)壓彈簧預(yù)調(diào)壓力為 5MPa，而減壓閥前的一次壓力為 4MPa。試問(wèn)經(jīng)減 壓閥后的二次壓力是多少？為什么？3將調(diào)速閥中的定差減壓閥改為定值輸出減壓閥，

6、 是否仍然能保證執(zhí)行元件速度的 穩(wěn)定？為什么？4分別說(shuō)明 O 型、 M 型、 P 型、 H 型三位四通換向閥在中間位置時(shí)的性能特點(diǎn)。-5-5分析比較溢流閥、減壓閥和順序閥的作用及差別。6畫(huà)出液壓對(duì)中型不可調(diào)試中位機(jī)能為 M 型三位四通電液動(dòng)換向閥（外部控制、 外部回油）的詳細(xì)符號(hào)，并說(shuō)明其工作原理。-6-實(shí)驗(yàn)三液壓泵性能實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?. 通過(guò)實(shí)驗(yàn)，理解并掌握液壓泵的主要性能。2. 通過(guò)實(shí)驗(yàn)，學(xué)會(huì)小功率液壓泵的測(cè)試方法。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容著重測(cè)試液壓泵的下列特性：1. 液壓泵的實(shí)際流量 Q 與壓力 P 之間的關(guān)系一 Q-P 特性曲線(xiàn)；2. 液壓泵的容積效率nv與工作壓力 P 之間的關(guān)系一nv-P

7、特性曲線(xiàn)；3. 液壓泵的總效率n與工作壓力 P 之間的關(guān)系一n-P 特性曲線(xiàn)。三、實(shí)驗(yàn)原理與方法液壓泵的工作壓力由其外加負(fù)載所決定，若定量泵出口串聯(lián)一節(jié)流閥，節(jié)流閥出口 直通油箱，由節(jié)流閥的通流面積AT的變化就可以對(duì)泵施加不同的負(fù)載，即泵的工作壓力將隨之變化。這可用流量方程Q=（qArAP來(lái)分析：對(duì)定量泵來(lái)說(shuō)， Q 為定值，對(duì)特定的閥來(lái)說(shuō)，Cq一定，此時(shí)，節(jié)流閥前后的壓差A(yù)P=P, AT增大 P 減小，AT減小 P 增大。液壓泵由原動(dòng)機(jī)械輸入機(jī)械能（M , n）,而將液壓能（P, Q）輸出，送給液壓系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。由于泵內(nèi)有摩擦損失（其值用機(jī)械效率二表示），容積損失（泄漏）（其值用容積效率！表

8、示）和液壓損失（此項(xiàng)損失較小，通常忽略），所以泵的輸出功率必定小于輸入功率，總效率n為輸出功率與輸入功率之比：n=N出/N入；也可表示為要直接測(cè)定比較困難，一般測(cè)出和n，然后算出。液壓泵的主要性能包括：額定壓力、額定流量、容積效率、總效率、壓力脈動(dòng)（振 擺）值、噪聲、壽命、溫升和振動(dòng)等項(xiàng)。泵的測(cè)試主要是檢查流量、容積效率、總效率、 這三項(xiàng)。以下為單級(jí)定量葉片泵 （額定壓力為 63kgf/cm2,公稱(chēng)排量 q_10ml/r ）的主要技術(shù)性 能指標(biāo)，供參考。1）nvA80%2）nA65%圖 1 -1 為液壓泵性能的液壓系統(tǒng)原理圖。圖中18 為被試泵，它的進(jìn)油口裝有線(xiàn)隙式濾油器，出油口并聯(lián)有溢流閥1

9、1 和壓力表。被試泵輸出的油液經(jīng)節(jié)流閥10 和流量計(jì)流回油箱。用節(jié)流閥 10 對(duì)被試泵加載。-7-圖 3- 1 液壓泵特性實(shí)驗(yàn)液壓系統(tǒng)原理圖1 液壓泵的流量壓力特性（Q-P）:通過(guò)測(cè)定被試泵在不同工作壓力（PJ 下的實(shí)際流量，得出它的流量一壓力特性曲線(xiàn)Q=fi（P）。調(diào)節(jié)節(jié)流閥 10 即得到被試泵的不同壓力，可通過(guò)P12-1觀測(cè)。不同壓力下的流量用測(cè)定對(duì)應(yīng)流過(guò)流量計(jì)液體體積V 所用的時(shí)間 t 來(lái)確定 V 取 10L,即流量計(jì)轉(zhuǎn)一圈。Qi 60(L/min )2液壓泵的容積效率壓力特性（-. -P）實(shí)際排量 實(shí)際流量 空載轉(zhuǎn)速空載排量_實(shí)際轉(zhuǎn)速由于電動(dòng)機(jī)的空載轉(zhuǎn)速與實(shí)際轉(zhuǎn)速基本相等，則容積效率本

10、實(shí)驗(yàn)中在節(jié)流閥 10 的通流截面積為最大的情況下測(cè)出的泵的流量即為空載流量, 這樣容積效率既可表示為：實(shí)際流量空載流量viQiQ0-8-3 液壓泵總效率一壓力特性（n -P）總效率n=N出/N入液壓泵的輸入功率等于電動(dòng)機(jī)的輸出功率，即NA=NDinDi式中：NDi-不同壓力下電動(dòng)機(jī)的功率（KV）nDi-不同功率時(shí)電動(dòng)機(jī)的效率，如圖1-2 所示。液壓泵的輸出功率N出=Pi Q/612 （kw）液壓泵的總效率可用下式表示：出N入_R漢Qi_612NDiDi圖 3 2 電動(dòng)機(jī)效率曲線(xiàn)-9-四、實(shí)驗(yàn)步驟1.全部打開(kāi)節(jié)流閥 10 和溢流閥 11,接通電源，啟動(dòng)液壓泵 18,讓被試泵 18空載運(yùn)轉(zhuǎn)幾分鐘，

11、排除系統(tǒng)內(nèi)的空氣。2.關(guān)閉節(jié)流閥 10，慢慢調(diào)溢流閥 11,將壓力 P12-1調(diào)至 75 kgf/cm2，然后 用鎖母將溢流閥 11 鎖緊。3.全部打開(kāi)節(jié)流閥 10，使被試泵的壓力為零（或接近零），測(cè)出此時(shí)的流 量，即為空載流量。4.逐漸關(guān)小節(jié)流閥 10 的通流截面，作為泵的不同負(fù)載，測(cè)出對(duì)應(yīng)不同壓 力 P時(shí)流過(guò)流量計(jì) v所用的時(shí)間 ti和電動(dòng)機(jī)的輸入功率 Mi,將所測(cè)數(shù)據(jù)填 入表 1-1。注意，節(jié)流閥每次調(diào)節(jié)后，須運(yùn)轉(zhuǎn)一、兩分鐘后，再測(cè)有關(guān)數(shù)據(jù)。6.實(shí)驗(yàn)完成后，將節(jié)流閥 10，溢流閥 11 全部松開(kāi)，再關(guān)閉液壓泵 18,關(guān) 閉電源。五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求1.填寫(xiě)實(shí)驗(yàn)名稱(chēng)、實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮蛯?shí)驗(yàn)內(nèi)容，并簡(jiǎn)述

12、實(shí)驗(yàn)原理；2. 填寫(xiě)實(shí)驗(yàn)記錄表（表 1 1）;3. 繪制液壓泵工作特性曲線(xiàn)：用坐標(biāo)紙繪制QP,P,n P三條曲線(xiàn)。4. 回答以下問(wèn)題。1）實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中用什么形式加載？為什么能夠?qū)Ρ辉嚤眉虞d？2）從液壓泵的效率曲線(xiàn)中得到什么啟發(fā)？（如何合理選擇泵的功率，泵的 合理使用區(qū)間等方面考慮）。-10-表 3-1 液壓泵性能實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄表液壓泵型號(hào)： _ ;額定壓力： _ kgf/cm2；額定排量：ml ；額定轉(zhuǎn)速：rpm設(shè)定 參數(shù)P12-1實(shí)驗(yàn)次數(shù)待定參數(shù)計(jì)算結(jié)果調(diào)定參數(shù)P121 V tAtND(kw)nD(%)Q(L/mi n)nV(%)n(%)75空載1215122512351240124512501

13、2551260126312-11-實(shí)驗(yàn)四溢流閥性能實(shí)驗(yàn)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?.通過(guò)實(shí)驗(yàn)，深入理解溢流閥穩(wěn)定工況時(shí)的靜態(tài)特性；2.通過(guò)實(shí)驗(yàn)，掌握溢流閥靜態(tài)性能實(shí)驗(yàn)方法。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容通過(guò)實(shí)驗(yàn)，著重測(cè)試溢流閥以下靜態(tài)特性：1. 調(diào)壓范圍及壓力穩(wěn)定性；2. 卸荷壓力及壓力損失；3. 啟閉特性。三、實(shí)驗(yàn)原理與方法本實(shí)驗(yàn)用 Yi 10B 先導(dǎo)式溢流閥作為被試閥。根據(jù)JB213577有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，Yi 10B 先導(dǎo)式溢流閥出廠試驗(yàn)應(yīng)達(dá)到表4-1 規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)：表 4-1 Y1 10B 先導(dǎo)式溢流閥出廠標(biāo)準(zhǔn)額定壓力263kgf/cm卸荷壓力22 kgf/cm額定流量10L/min壓力損失24 kgf/cm調(diào)壓范圍25-63

14、kgf/cm壓力振擺2士 2 kgf/cm內(nèi)泄漏量40mL/ min壓力偏移2士 2 kgf/cm啟閉特性開(kāi)啟壓力閉合壓力溢流量253 kgf/cm250 kgf/cm0.1L/min（一）調(diào)壓范圍及壓力穩(wěn)定性1.調(diào)壓范圍：應(yīng)能達(dá)到被試閥規(guī)定的調(diào)壓范圍（5-63kgf/cm2）。關(guān)閉或打開(kāi)溢流閥，在壓力上升或下降過(guò)程中，滿(mǎn)足調(diào)壓平穩(wěn)，不得有尖叫聲這一條件時(shí)所能達(dá)到的最高及最低壓力。2壓力振擺：是表示調(diào)壓穩(wěn)定性的主要指標(biāo)之一，應(yīng)不超過(guò)規(guī)定值（土2kgf/cm2）。在調(diào)壓范圍內(nèi)，每一點(diǎn)的壓力在穩(wěn)定狀態(tài)下壓力的波動(dòng)最大值。3壓力偏移：指在調(diào)到調(diào)壓范圍的最高壓力值后，經(jīng)過(guò)1-3分鐘發(fā)生的偏移值， 應(yīng)不

15、超過(guò)規(guī)定值（土 2kgf/cm2）。（二）卸荷壓力及壓力損失1卸荷壓力：被試閥遠(yuǎn)程控制口與油箱直通，閥處于卸荷狀態(tài)，此時(shí)該閥通過(guò)實(shí)驗(yàn) 流量下的壓力損失，稱(chēng)為卸荷壓力。卸荷壓力應(yīng)不超過(guò)規(guī)定值（2kgf/ cm2）。2 .壓力損失：被試閥的調(diào)壓手柄調(diào)至全開(kāi)位置，在試驗(yàn)流量下，被試閥的進(jìn)出口壓 力差即為壓力損失，其值應(yīng)不超過(guò)規(guī)定值（2kgf/ cm2）。-12-（三）啟閉特性啟閉特性是溢流閥在調(diào)壓彈簧調(diào)整好之后，閥芯在開(kāi)啟和閉合過(guò)程中，壓力和流量之間的關(guān)系，是溢流閥靜態(tài)特性的又一個(gè)重要指標(biāo)。使用中要求溢流閥在不同的溢流量下，保持恒定的系統(tǒng)壓力，希望它的溢流特性曲線(xiàn)如圖 2-1 中的 A 曲線(xiàn)所示，即

16、溢流閥進(jìn)口壓力P 低于調(diào)定壓力 PT時(shí)不溢流，僅在到達(dá) PT時(shí)才溢流，且不管溢流量多少，進(jìn)口壓力始終保持在PT。但實(shí)際上是做不到這一點(diǎn)的，在開(kāi)啟過(guò)程，先導(dǎo)式溢流閥必須首先打開(kāi)導(dǎo)閥，并使導(dǎo)閥打開(kāi)到一定開(kāi)口量后，主閥口 才開(kāi)始溢流，直到全部打開(kāi)（全流量溢流），如圖 2-1 中的 B 曲線(xiàn)所示。同樣，關(guān)閉過(guò) 程也不是理想狀態(tài)，實(shí)際曲線(xiàn)如圖2-1中的 A 曲線(xiàn)所示。1開(kāi)啟壓力：被試閥調(diào)至調(diào)壓范圍最高值，此時(shí)的流量為試驗(yàn)流量Q。降低系統(tǒng)壓力在 50 kgf/cm2以下，然后 再調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力， 逐漸升高， 被試閥逐 步打開(kāi)，在被試閥的溢流量為試驗(yàn)流量 1%時(shí)的系統(tǒng)壓力值稱(chēng)為被試閥的開(kāi)啟 壓力，即 Pk。額

17、定壓力 Pn為 63 kgf/ cm2的溢流閥，規(guī)定開(kāi)啟壓力不得小于53kgf/ cm。2 閉合壓力：被試閥調(diào)至調(diào)壓范 圍最高值，此時(shí)的流量為試驗(yàn)流量Q。調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力，使壓力逐漸降低，被試 閥逐步關(guān)閉，當(dāng)通過(guò)被試閥的溢流量為試驗(yàn)流量1%寸的系統(tǒng)壓力值稱(chēng)為被試閥的閉合壓力，即 Pb。額定壓力 Pn為 63 kgf/ cm2的溢流閥，規(guī)定閉合壓力不得小于50kgf/ cm2。圖 2 2 為溢流閥性能測(cè)試的液壓系統(tǒng)原理圖。-13-四、實(shí)驗(yàn)步驟1 首先檢查并使三位四通電磁換向閥17 處于中位，溢流閥 11 全部打開(kāi)。啟動(dòng)液壓泵 18,使二位三通電磁換向閥 13 處于常態(tài)位置，將溢流閥 11 調(diào)至比被試

18、閥 14 的最高調(diào) 節(jié)壓力高10%， 即 70kgf/ cm2（觀察壓力表 p12-J。 然后使電磁換向閥 13 通電， 將被試 閥 14 的壓力調(diào)至 63kgf/cm2（觀察壓力表 P12-2）。2 壓力穩(wěn)定性的測(cè)試1 ）調(diào)壓范圍：逐步打開(kāi)溢流閥14 的調(diào)壓手柄，通過(guò)壓力表P122,觀察壓力下降的情況，看是否均勻，是否有突變或滯后等現(xiàn)象，并讀出調(diào)壓范圍最小值。再逐步擰緊調(diào) 壓手柄，觀察壓力的上升情況，讀出調(diào)壓范圍最大值。反復(fù)實(shí)驗(yàn)不是少于3 次，記錄于表 2-2。2） 壓力振擺：調(diào)節(jié)被壓閥14,在調(diào)壓范圍內(nèi)取 5 個(gè)壓力值，（其中包括調(diào)壓范圍最高值 63kgf/ cm2）,每次用壓力表 p-2

19、測(cè)量各壓力下的最大壓力振擺值，記錄于表2-1。3） 壓力偏移：調(diào)節(jié)被試閥14 至調(diào)壓范圍最高值 63kgf/ cm2，壓力表 P12-2,測(cè)量 13分鐘，觀察壓力偏移值，記錄于表2-2。3卸荷壓力和壓力損失1） 卸荷壓力：將被試閥 14 的壓力調(diào)至調(diào)壓范圍的最高值（63kgf/ cm2）,此時(shí)流過(guò)閥的溢流量為試驗(yàn)流量。然后將二位二通電磁換向閥16 通電，被試閥的卸荷口（遠(yuǎn)程控制口）即直通油箱。用壓力表P12-2測(cè)量壓力值，即為卸荷壓力，記錄于表2-2。注意：當(dāng)被試閥的壓力調(diào)好之后應(yīng)將P12-2壓力表開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)至 0 位，待 16 通電后，再將壓力表開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)至壓力接點(diǎn)讀出卸荷壓力值，這樣可以保護(hù)壓力表

20、不被打壞。2）壓力損失：在試驗(yàn)流量下，調(diào)節(jié)被壓閥 14 的調(diào)壓手輪至全開(kāi)位置，測(cè)出被試閥-14-的進(jìn)出口壓力差，（因?yàn)槌隹诮佑拖洌隹趬毫?,所以壓力表 P12-2壓力值即為壓力損失），記錄于表 2-2。4.啟閉特性關(guān)閉溢流閥 11,調(diào)節(jié)被試閥 14 至調(diào)壓范圍的最高值 63kgf/ cm2 ,并鎖緊其調(diào)節(jié)手柄， 使通過(guò)被試閥 14 的流量為試驗(yàn)流量。1 ）閉合特性：慢慢松開(kāi)溢流閥 11 的手柄，使系統(tǒng)壓力逐漸降低，測(cè)量對(duì)應(yīng)不同壓力 時(shí)通過(guò)被試閥 14 的流量（測(cè)量流過(guò) V 油液所用時(shí)間 t，記錄于表 2-3），直到被試閥 14 的溢流量減少到額定流量的1%（小流量時(shí)用量杯測(cè)量）。此時(shí)的壓力

21、為閉合壓力（由壓力表 P122讀出）。繼續(xù)松開(kāi)溢流閥 11 的手柄，直到全部流量從溢流閥11 流走。2）開(kāi)啟特性：反向擰緊溢流閥11 的手柄，從被試閥 14 不溢流開(kāi)始，使系統(tǒng)壓力逐漸升高，當(dāng)被試閥 14 的溢流量達(dá)到實(shí)驗(yàn)流量的1%時(shí)，此時(shí)的壓力為開(kāi)啟壓力，再繼續(xù)擰緊溢流閥 11 的手柄，逐漸升壓，測(cè)量對(duì)應(yīng)不同壓力時(shí)通過(guò)被試閥14 的流量（測(cè)量流過(guò)厶 V 油液所用時(shí)間 t，記錄于表 2-3），一直升到被試閥 14 的調(diào)壓范圍最高值 63kgf/2cm。注意：為了減少測(cè)量誤差，啟閉特性實(shí)驗(yàn)中溢流閥11 的調(diào)壓手柄應(yīng)始終向響應(yīng)的方向旋轉(zhuǎn)。5.實(shí)驗(yàn)結(jié)束，放松溢流閥11 及 14 的調(diào)壓手柄，并使二位

22、三通電磁換向閥13 置 0位。最后關(guān)閉液壓泵 18。表 4-2 壓力穩(wěn)定性、卸荷壓力及壓力損失記錄表目項(xiàng)驗(yàn)92)/田、-tabc壓力穩(wěn)定性壓力振擺數(shù)參定設(shè)abcdef5525345536壓 力偏 移數(shù)參定設(shè)63-15-表 4 一 3 啟閉特性記錄表序號(hào)調(diào)定壓力 Pn=(kgf/cm2)開(kāi)啟過(guò)程關(guān)閉過(guò)程設(shè)定參數(shù)待測(cè)參數(shù)計(jì)算設(shè)定參數(shù)待測(cè)參數(shù)計(jì)算壓力2(kgf/cm2) V(L)t(s)溢流量 Q(L/min)壓力(kgf/cm2) V(L)t(s)溢流量 Q(L/min)1234567891011121314開(kāi)啟壓力（kgf/cm2）關(guān)閉壓力（kgf/cm ）開(kāi)啟比五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求1填寫(xiě)實(shí)驗(yàn)名稱(chēng)、

23、實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮蛯?shí)驗(yàn)內(nèi)容，并簡(jiǎn)述實(shí)驗(yàn)原理； 2填寫(xiě)實(shí)驗(yàn)記錄表；-16-3繪制溢流閥啟閉特性特性曲線(xiàn)；4回答以下問(wèn)題。1）溢流閥的啟閉特性有何意義？啟閉特性好壞對(duì)使用性能有何影響？2）在中高壓大流量工況時(shí)，幾乎不采用直動(dòng)式溢流閥，而均采用先導(dǎo)式溢流閥，為 什么？-17-實(shí)驗(yàn)五 節(jié)流調(diào)速回路性能實(shí)驗(yàn)、實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 通過(guò)實(shí)驗(yàn)，掌握節(jié)流調(diào)速回路的不同形式；2 通過(guò)實(shí)驗(yàn)，掌握常用節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性；3通過(guò)實(shí)驗(yàn)，掌握常用節(jié)流調(diào)速回路速度負(fù)載特性的測(cè)試方法。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1 測(cè)試采用節(jié)流閥進(jìn)油路調(diào)速回路的速度負(fù)載特性; 2.測(cè)試采用節(jié)流閥旁油路調(diào)速回路的速度負(fù)載特性; 3測(cè)試采用調(diào)速閥進(jìn)油路調(diào)速回路的速度負(fù)載

24、特性。三、實(shí)驗(yàn)原理與方法節(jié)流調(diào)速回路是由定量泵、 流量控制閥、溢流閥和執(zhí)行元件等組成，它通過(guò)改變流量控制閥閥口的開(kāi)度，即改變通流截面積來(lái)調(diào)節(jié)和控制流入或流出執(zhí)行元件的流量，以調(diào) 節(jié)其運(yùn)動(dòng)速度。流量控制閥可采用節(jié)流閥或調(diào)速閥，其調(diào)速性能各有自己的特點(diǎn)。即使 采用同種流量控制閥，由于其安放的不同（分進(jìn)口、出口及旁路三種），其調(diào)速性能也各有不同。對(duì)某一種調(diào)速回路，當(dāng)流量閥及液壓缸的結(jié)構(gòu)和尺寸確定后，系統(tǒng)的調(diào)定壓力 P、流量閥的通流面積 AT及負(fù)載 F 是影響液壓缸運(yùn)動(dòng)速度 V 的三個(gè)因素。當(dāng)系統(tǒng)壓力 P 和通流面積 AT確定后，則液壓缸運(yùn)動(dòng)速度 V 只受負(fù)載 F 的影響，則 速度 V 隨負(fù)載 F 的

25、變化關(guān)系即速度負(fù)載特性。圖 5 1 為節(jié)流調(diào)速回路性能實(shí)驗(yàn)的液壓系統(tǒng)原理圖。該液壓系統(tǒng)由兩個(gè)回路組成。 圖 5 1的左半部是調(diào)速回路，右半部則是加載回路。圖 51 節(jié)流調(diào)速回路性能實(shí)驗(yàn)的液壓系統(tǒng)原理圖在加載回路中，當(dāng)壓力油進(jìn)入加載液壓缸20 右腔時(shí)，由于加載液壓缸活塞桿與調(diào)速回路液壓缸 19 （以后簡(jiǎn)稱(chēng)工作液壓缸）的活塞桿將處于同心位置直接對(duì)頂，而且它們的 缸筒都固-18-定在工作臺(tái)上，因此工作液壓缸的活塞桿受到一個(gè)向左的作用力（負(fù)載F）,調(diào)節(jié)溢流閥 11 可以改變F的大小。在調(diào)速回路中，工作液壓缸19 的活塞桿的工作速度V與節(jié)流閥的通流面積AT、溢流閥調(diào)定壓力P4-1（泵 1 的供油壓力）及

26、負(fù)載F有關(guān)。而在一次工作過(guò)程中，A和P4-1都預(yù)先調(diào)定不再變化，此時(shí)活塞桿運(yùn)動(dòng)速度V只與負(fù)載F有關(guān)。V與F之間的關(guān)系，稱(chēng)為節(jié)流 調(diào)速回路的速度負(fù)載特性。AT和P4-1確定之后，改變負(fù)載F的大小，同時(shí)測(cè)出相應(yīng)的工作液壓缸活塞桿速度V,就可測(cè)得一條速度負(fù)載特性曲線(xiàn)。V二丄，V 為活塞桿長(zhǎng)度， t 為運(yùn)動(dòng)時(shí)間。At四、實(shí)驗(yàn)步驟1.測(cè)試前的調(diào)整1 ）加載回路的調(diào)整：全部打開(kāi)溢流閥 11,啟動(dòng)液壓泵 18,慢慢擰緊溢流閥 11 的旋 鈕，使回路中壓力 Pi2-1=10kgf/cm2。轉(zhuǎn)換電磁閥 17 的控制按鈕，使電磁閥 17 左、右切換， 加載液壓缸 20的活塞往復(fù)動(dòng)作兩、三次，以排除回路中的空氣。然

27、后使活塞桿處于退回2）調(diào)速回路的調(diào)整：全部關(guān)閉節(jié)流閥 7、9 和調(diào)速閥 6,并全部打開(kāi)節(jié)流閥 8 和溢流 閥 2，啟動(dòng)液壓泵 1,慢慢扭緊溢流閥 2,使回路中壓力P4-1=10kgf/cm2。將電磁閥 3 的控 制按鈕置于“左”位，使電磁閥3 處于左位工作。再慢慢調(diào)節(jié)進(jìn)油節(jié)流閥7 的通流面積，使工作液壓缸 19 的活塞運(yùn)動(dòng)速度適中。左右轉(zhuǎn)換電磁閥3 的控制按鈕，使活塞往復(fù)運(yùn)動(dòng)幾次，檢查回路工作是否正常，并排除空氣。2 .加載：將電磁閥 17 處于右位加載液壓缸活塞桿向前伸出，兩活塞桿對(duì)頂。3.節(jié)流閥進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性1） 調(diào)節(jié)溢流閥 2,使調(diào)速回路的系統(tǒng)壓力P4-1=25 kgf

28、/cm2。2） 關(guān)閉旁油路節(jié)流閥 9 和進(jìn)油路調(diào)速閥 6,調(diào)節(jié)進(jìn)油路節(jié)流閥 7 的通流面積，使工 作液壓缸19 的活塞以較慢的速度運(yùn)動(dòng)，作為小的通流面積AT。3 ）調(diào)節(jié)加載回路溢流閥 11,使工作壓力P12-3從小到大，測(cè)出對(duì)應(yīng)壓力下活塞運(yùn)動(dòng)時(shí) 間厶 t，記錄于表 3-1。負(fù)載應(yīng)加到工作液壓缸活塞不運(yùn)動(dòng)為止。4）調(diào)節(jié)節(jié)流閥 7 的通流面積，使工作液壓缸19 的活塞以較快的速度運(yùn)動(dòng)，作為大的通流面積 AT。重復(fù)步驟 3），將所測(cè)時(shí)間記入表3-1。5）調(diào)節(jié)溢流閥 2,使調(diào)速回路的系統(tǒng)壓力P4-1=35 kgf/cm2。節(jié)流閥 7 的通流面積保持不變，重復(fù)步驟 3），將所測(cè)時(shí)間記入表3-1。4調(diào)速閥

29、進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性1）調(diào)節(jié)溢流閥 2,使調(diào)速回路的系統(tǒng)壓力P4-1=25 kgf/cm2。2） 關(guān)閉旁油路節(jié)流閥 9 和進(jìn)油路節(jié)流閥 7,調(diào)節(jié)進(jìn)油路調(diào)速閥 6 的通流面積，使工作液壓缸 19 的活塞以較慢的速度運(yùn)動(dòng)，作為小的通流面積AT。3 ）調(diào)節(jié)加載回路溢流閥 11,使工作壓力P12-3從小到大，測(cè)出對(duì)應(yīng)壓力下活塞運(yùn)動(dòng)時(shí) 間厶 t，記錄于表 3-2。負(fù)載應(yīng)加到工作液壓缸活塞不運(yùn)動(dòng)為止。-19-4）調(diào)節(jié)進(jìn)油調(diào)速閥 6 的通流面積，使工作液壓缸 19 的活塞以較快的速度運(yùn)動(dòng)，作 為大的通流面積 AT。重復(fù)步驟 3）,將所測(cè)時(shí)間記錄于表3-2。5）調(diào)節(jié)溢流閥 2，使調(diào)速回路的系統(tǒng)壓力

30、P4-1=35 kgf/cm2。調(diào)速閥 6 的通流面積保持不變。重復(fù)步驟 3），將所測(cè)時(shí)間記錄于表3-2 。5節(jié)流閥旁油路節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性1）調(diào)節(jié)溢流閥 2，使調(diào)速回路的系統(tǒng)壓力P4-1=25 kgf/cm2。2）全部打開(kāi)進(jìn)油路節(jié)流閥 7 和進(jìn)油路調(diào)速閥 6，調(diào)節(jié)旁油路節(jié)流閥 9 的通流面積，使工作液壓缸 19 的活塞以較慢的速度運(yùn)動(dòng)，作為小的通流面積AT。3）調(diào)節(jié)加載回路溢流閥 11，使工作壓力P12-3從小到大，測(cè)出對(duì)應(yīng)壓力下活塞運(yùn)動(dòng)時(shí) 間厶 t，記錄于表 3-3。負(fù)載應(yīng)加到工作液壓缸活塞不運(yùn)動(dòng)為止。4）調(diào)節(jié)旁油節(jié)流閥 9 的通流面積，使工作液壓缸 19 的活塞以較快的速度運(yùn)動(dòng)，

31、作為大的通流面積 AT。重復(fù)步驟 3），將所測(cè)時(shí)間記錄于表3-3。5） 調(diào)節(jié)溢流閥 2，使調(diào)速回路的系統(tǒng)壓力P4-1=35 kgf/cm2。旁油節(jié)流閥 9 的通流面 積保持不變。重復(fù)步驟 3），將所測(cè)時(shí)間記錄于表 3-3 。6使各回路液壓缸退回，電磁閥置中位，溢流閥卸荷，關(guān)泵。注：液壓缸參數(shù)如下液壓缸無(wú)桿腔直徑 D=40mm ； 活塞桿直徑 d=30mm ； 活塞桿有效行程 L=240mm。五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求1填寫(xiě)實(shí)驗(yàn)名稱(chēng)、實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮蛯?shí)驗(yàn)內(nèi)容，并簡(jiǎn)述實(shí)驗(yàn)原理；2填寫(xiě)實(shí)驗(yàn)記錄表；3繪制三種節(jié)流調(diào)速回路的特性曲線(xiàn)；4回答以下問(wèn)題。1）以上 3 種調(diào)速回路的最大承載能力各取決于什么參數(shù)？2）使用調(diào)速閥

32、為什么能改善調(diào)速回路性能？-20-表 5 1 節(jié)流閥進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路調(diào)定參數(shù)數(shù)據(jù)序號(hào)設(shè)定參數(shù)待測(cè)參數(shù)計(jì)算結(jié)果日-1AT丿序號(hào)P12-1 tP4-1P4-1P4-1QvF25小123456789大12345678935大123456789-21-表 5-2 調(diào)速閥進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路調(diào)定參數(shù)數(shù)據(jù)設(shè)定參數(shù)待測(cè)參數(shù)計(jì)算結(jié)果R-1AT丿予號(hào)P12-1 tP4-1P4-1P4-1QVF25小12345678大1234567835大12345678-22-表 5-3 節(jié)流閥旁油路節(jié)流調(diào)速回路調(diào)定參數(shù)數(shù)據(jù)設(shè)定參數(shù)待測(cè)參數(shù)計(jì)算結(jié)果R-1AT丿予號(hào)P12-1 tP4-1P5-2住-3QVF25小12345678大12345