電工與電子課程設(shè)計(jì)報(bào)告范本

1、電工與電子課程設(shè)計(jì)報(bào)告虹好妹雌曲題目機(jī)器人行走電路班級(jí) 11計(jì)科（2）班學(xué)號(hào) 10510231姓名錢佳能指導(dǎo) 江老師時(shí)間 12月景德鎮(zhèn)陶瓷學(xué)院電工電子技術(shù)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書姓名錢佳能 班級(jí)11計(jì)科（2）班指導(dǎo)老師江虹設(shè)計(jì)課題：機(jī)器人行走電路設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 與 要 求本課題設(shè)計(jì)經(jīng)過所學(xué)電子電工知識(shí)設(shè)一個(gè)能夠自行行走的機(jī)器人，能夠 自行前進(jìn)與后退，能夠改進(jìn)成小車，能夠搬運(yùn)一些輕便的貨物以及其它東 西，能夠給日常生活的人們帶來方便，同時(shí)也讓電子科技更加接近人們的 生活，也發(fā)掘了自己的潛能和創(chuàng)新意識(shí)，鍛煉了自己的能力口思維方式。 具體需求如下：1、 分析電路由幾個(gè)部分組成，并用方框圖對(duì)它進(jìn)行整體描述；2、

2、 經(jīng)過555多諧振蕩器產(chǎn)生率的方波給計(jì)數(shù)器，然后用計(jì)數(shù)器 輸出來驅(qū)動(dòng)時(shí)間顯示部分，用計(jì)數(shù)器的輸出信號(hào)來控制直流電機(jī)正 反轉(zhuǎn)控制部分；3、 可調(diào)節(jié)周期來控制小車的；4、 畫出系統(tǒng)框圖，寫出詳細(xì)的過程；5、 用Altium Designer 軟件回出完整的設(shè)計(jì)電路圖，并列出兀件清單。設(shè) 計(jì) 步 驟1、查閱相關(guān)資料，開始撰寫設(shè)計(jì)說明書；2、先給出總體方案并對(duì)工作原理進(jìn)行大致的說明；3、依次對(duì)各部分分別給出單元電路，并進(jìn)行相應(yīng)的原理、參數(shù)分析計(jì)算、功能以及 與其它部分電路的關(guān)系等等說明；4、列出標(biāo)準(zhǔn)的元件清單；5、總體電路的繪制及總體電路原理相關(guān)說明；6、列出設(shè)計(jì)中所涉及的所有參考文獻(xiàn)資料。設(shè)計(jì)說明書

3、字?jǐn)?shù)不得少于 3000字。參 考 文 獻(xiàn)1電工技術(shù)與電子技術(shù) 王鴻明編著 清華大學(xué)出版社2電路（第四版）邱關(guān)源 主編 高等教育出版社19993電工與電子技術(shù) 榮四林 主編 冶金工業(yè)出版社4數(shù)控電工電子基礎(chǔ) 姚道如 主編 安徽科學(xué)技術(shù)出版社5電工與電路基礎(chǔ)及運(yùn)用楊小平 主編 中國(guó)人名大學(xué)出版社目錄1、 總體方案與原理說明42、 多諧震蕩電路53、 74 H C 161 計(jì) 時(shí) 器 顯 示 電路64、 直 流 電 機(jī) 正 反 轉(zhuǎn) 驅(qū) 動(dòng) 電路75、 555時(shí)基電路圖及波形圖86、 74HC161加法計(jì)數(shù)器97、 總體電路原理圖108、 元件清單；129、 參考文獻(xiàn)1310、設(shè)計(jì)心得體會(huì) 141、總

4、體方案與原理說明分析設(shè)計(jì)要求，要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的行走需要有驅(qū)動(dòng)電路，驅(qū)動(dòng)小 車行走，同時(shí)要有直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路，控制小車前進(jìn)與后退。其中驅(qū)動(dòng)電路，由 555構(gòu)成多諧振蕩電路產(chǎn)生的方波驅(qū)動(dòng)74161計(jì)數(shù)器進(jìn)行顯示，計(jì)數(shù)滿后驅(qū)動(dòng)JK觸發(fā)器，產(chǎn)生規(guī)則的、周期可調(diào)的方波驅(qū)動(dòng)信號(hào)；而直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)電路則是由驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng) 三極管構(gòu)成的開關(guān)電路，經(jīng)過三極管的導(dǎo)通與截止來控制直流電 動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)與后退。555時(shí)基電路構(gòu)成的多諧振蕩器產(chǎn)生方波信號(hào)接到74HC161時(shí)鐘端，觸發(fā)74HC16加計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)，并經(jīng)過 74248驅(qū)動(dòng)七段共陰 極數(shù)碼管DPY_7-SEG顯示計(jì)數(shù)。加計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)滿十，經(jīng)過與非門 74HC03產(chǎn)生下降沿信號(hào)驅(qū)動(dòng) JK觸發(fā)器，使JK觸發(fā)器構(gòu)成的T'觸 發(fā)器輸出取非，從而驅(qū)動(dòng)三極管構(gòu)成的開關(guān)電路，經(jīng)過各個(gè)三極 管的導(dǎo)通與截止來實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)兩端的壓差的正負(fù)跳變，驅(qū)動(dòng)直 流電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)與后退。其中，經(jīng)過調(diào)節(jié)電 位器