培訓(xùn)——機械連接與傳動

1、農(nóng)委農(nóng)機培訓(xùn)班培訓(xùn)內(nèi)容農(nóng)委農(nóng)機培訓(xùn)班培訓(xùn)內(nèi)容主講 劉天文主要內(nèi)容主要內(nèi)容言言124一、機械連接一、機械連接 連接連接是指連接件和被連接件的組合結(jié)是指連接件和被連接件的組合結(jié)構(gòu)構(gòu)。通常有連接件和被連接件。機械機械連接分為兩大類：連接分為兩大類：機械動連接機械動連接和機械機械靜連接靜連接。 機械動連接：機械動連接：即被連接的零（部）件之間可以有相對運動的連接，如滑移齒輪和軸；） 機械靜連接機械靜連接：即被連接的零（部）件之間不允許有相對運動的連接。機械靜連接又可分為兩機械靜連接又可分為兩類：類：可拆連接可拆連接和和不可拆聯(lián)接不可拆聯(lián)接。一、機械連接一、機械連接不可拆不可拆連接連接螺紋連接螺紋連接鍵

2、連接鍵連接無鍵連接無鍵連接銷連接銷連接一、機械連接一、機械連接螺紋連接螺紋連接 v 1.螺紋的形成：螺紋的形成：v 2.螺紋的分類及認(rèn)識：螺紋的分類及認(rèn)識： 按螺紋的牙型分a、三角形螺紋如圖(a) b、矩形螺紋如圖(b) c、梯形螺紋如圖(c)。d、圓牙螺紋如圖(d)。e、鋸齒形螺紋如圖(e)。一、機械連接一、機械連接螺紋連接螺紋連接 v 2.螺紋的分類及認(rèn)識：螺紋的分類及認(rèn)識：按螺紋的牙型分 按螺旋的作用分：a、聯(lián)接螺紋。b、傳動螺紋（螺旋傳動） 按螺旋線的根數(shù)分：a、單線螺紋（用于聯(lián)接）單線螺紋（用于聯(lián)接）。b、多線螺紋多線螺紋（用于傳動）（用于傳動）。 按回轉(zhuǎn)體的內(nèi)外表面分：a、外螺紋。

3、b、內(nèi)螺紋。 一一 、機械連接、機械連接螺紋連接螺紋連接 v 3.螺紋的主要參數(shù)螺紋的主要參數(shù) 大徑d（D）與外螺紋牙頂或內(nèi)螺紋牙底相切的假想圓柱面的直徑稱為大徑。大徑 即是螺紋的最大直徑（外螺紋的牙頂直徑、內(nèi)螺紋的牙底直徑），亦稱螺紋的公稱直徑。 小徑d1(D1)與外螺紋牙底相重合的假想圓柱面直徑。 中徑d2(D2)在軸向剖面內(nèi)牙厚與牙間寬相等處的假想圓柱面的直徑 。 螺距 P 相鄰兩牙在中徑圓柱面的母線上對應(yīng)兩點間的軸向距離。 LL=nP(n=2)hPd2dd1d1d2d一一 、機械連接、機械連接螺紋連接螺紋連接導(dǎo)程S 同一螺旋線上同一螺旋線上相鄰兩牙在中徑圓柱面的母線上的對應(yīng)兩點間的軸向

4、距離。 線數(shù)n 螺紋螺旋線數(shù)目。 螺旋升角中徑圓柱面上螺旋線的切線與垂直于螺旋線軸線的平面的夾角。 牙型角螺紋軸向平面內(nèi)螺紋牙型兩側(cè)邊的夾角。 牙高h牙底到牙頂?shù)木嚯x。一、機械連接一、機械連接螺紋連接螺紋連接 v 4.螺紋連接的主要類型螺紋連接的主要類型 螺栓連接螺栓連接 a、普通螺栓聯(lián)接：普通螺栓聯(lián)接：通孔不帶螺紋，螺桿穿過通孔與螺母配合使用。裝配后孔與螺桿間有間隙。結(jié)構(gòu)簡單，裝拆方便，應(yīng)用較廣（如圖a）。b、鉸制孔螺栓聯(lián)接：鉸制孔螺栓聯(lián)接：裝配后無間隙，主要承受橫向載荷（如圖b） 雙頭螺栓聯(lián)接雙頭螺栓聯(lián)接：裝配時一端旋入被聯(lián)接件，另一端配以螺母。適于常拆卸而被聯(lián)接件較厚時(如圖c) a(a

5、)dl1d0(b)Hl2螺栓連接圖螺栓連接圖a 螺栓連接圖螺栓連接圖b 雙頭螺栓聯(lián)接圖雙頭螺栓聯(lián)接圖c一、機械連接一、機械連接螺紋連接螺紋連接 v 4.螺紋連接的主要類型螺紋連接的主要類型 螺釘聯(lián)接：螺釘聯(lián)接：適于被聯(lián)接件較厚，結(jié)構(gòu)簡單，省了螺母，不宜經(jīng)常拆裝，以免損壞螺孔而修復(fù)困難,如圖d： 緊定螺釘聯(lián)接緊定螺釘聯(lián)接：擰入后，利用桿末端頂住另一零件表面或旋入零件相應(yīng)的缺口中以固定零件的相對位置。可傳遞不大的軸向力或扭矩，如圖e： l3Hl2dl1(a)(b)螺釘連接圖螺釘連接圖d 緊定螺釘聯(lián)接圖緊定螺釘聯(lián)接圖e一、機械連接一、機械連接螺紋連接螺紋連接 v 5.螺紋緊固件及測緊工具螺紋緊固件及

6、測緊工具a）螺栓）螺栓b)雙頭螺栓雙頭螺栓c)螺母螺母 一、機械連接一、機械連接螺紋連接螺紋連接 v 5.螺紋緊固件及測緊工具螺紋緊固件及測緊工具d)螺釘、螺釘、緊定螺釘緊定螺釘 e)墊圈墊圈 一、機械連接一、機械連接螺紋連接螺紋連接 v 5.螺紋緊固件及測緊工具螺紋緊固件及測緊工具f)其他螺母其他螺母 g)測緊工具測緊工具 一、機械連接一、機械連接螺紋連接螺紋連接 v6.防松方法防松方法 聯(lián)接用三角形螺紋都具有自鎖性三角形螺紋都具有自鎖性，在靜載荷和在靜載荷和工作溫度變化不大時，不會自工作溫度變化不大時，不會自 動松脫動松脫。但在沖擊、振動和變載條件下，預(yù)緊力可能在某一瞬時消失，聯(lián)接仍有可能

7、松動。高溫下的螺栓聯(lián)接，由于溫度變形差異等，也可能發(fā)生松脫現(xiàn)象（如高壓鍋），因此設(shè)計時必須考慮防松，即防止相對轉(zhuǎn)動。 一、機械連接一、機械連接螺紋連接螺紋連接 利用附加摩擦力防松。如圖：利用附加摩擦力防松。如圖： 其他方法防其他方法防松。如圖：松。如圖： 采用專門防松元件防松。如圖：采用專門防松元件防松。如圖： 一、機械連接一、機械連接螺紋連接螺紋連接 v 7.螺紋的旋向螺紋的旋向 順時針旋轉(zhuǎn)時旋入的螺紋稱為右旋螺紋順時針旋轉(zhuǎn)時旋入的螺紋稱為右旋螺紋，逆逆時針旋轉(zhuǎn)時旋入的螺紋稱為左旋螺紋時針旋轉(zhuǎn)時旋入的螺紋稱為左旋螺紋，常用的是，常用的是右旋螺紋右旋螺紋。 判斷螺紋旋向方法判斷螺紋旋向方法如圖

8、所示：用左手、右手各表示左螺紋、右螺紋的旋向。當(dāng)螺紋從左向右升當(dāng)螺紋從左向右升高為右旋螺紋；當(dāng)螺紋從右向左升高為左旋螺紋。高為右旋螺紋；當(dāng)螺紋從右向左升高為左旋螺紋。一、機械連接一、機械連接鍵連接鍵連接 鍵的種類有平鍵、半圓鍵、楔（鍵的種類有平鍵、半圓鍵、楔（xie)鍵、切向鍵和花鍵鍵、切向鍵和花鍵v 1.平鍵平鍵 平鍵的特點：平鍵的特點：定心好、裝拆方便定心好、裝拆方便。依靠鍵的側(cè)面?zhèn)鬟f扭矩，對軸上零件只做周向固定，不能承受軸向力，如需軸向固定，需加緊固螺釘或定位環(huán)等定位零件. 平鍵的種類有：平鍵的種類有：普通平鍵、導(dǎo)向平鍵和滑鍵普通平鍵、導(dǎo)向平鍵和滑鍵 a、普通平鍵普通平鍵：普通平鍵結(jié)構(gòu)特

9、點：圓頭(A型) 固定良好，軸槽應(yīng)力集中大。方頭(B型) 軸的應(yīng)力集中小。單圓頭(C型)用于軸端。普通平鍵應(yīng)用最廣 。A型型B型型C型型一、機械連接一、機械連接鍵連接鍵連接 v 1.平鍵平鍵 b、導(dǎo)向平鍵：導(dǎo)向平鍵：導(dǎo)向平鍵結(jié)構(gòu)特點：長度較長，需用螺釘固定。為便于裝拆，制有起鍵螺孔。零件可以在軸上移動，構(gòu)成動零件可以在軸上移動，構(gòu)成動聯(lián)接聯(lián)接。 c、滑鍵：滑鍵：滑鍵結(jié)構(gòu)特點：一般把中間工作不分銑底，兩端呈兩端呈鉤狀，隨輪轂移動鉤狀，隨輪轂移動。 導(dǎo)向鍵導(dǎo)向鍵鍵不動，輪轂軸向移動鍵不動，輪轂軸向移動 滑鍵滑鍵鍵隨輪轂移鍵隨輪轂移動動一、機械連接一、機械連接鍵連接鍵連接 v 2.半圓鍵半圓鍵 優(yōu)點

10、：優(yōu)點：定心好，裝配方便定心好，裝配方便。因半圓鍵能在軸槽中擺動以適應(yīng)輪轂槽底面。軸槽用與半圓鍵形狀相同的銑刀加工，鍵能在槽中繞幾何中心擺動，鍵的側(cè)面為工作面鍵的側(cè)面為工作面，工作時靠其側(cè)面的擠壓來傳工作時靠其側(cè)面的擠壓來傳遞扭矩遞扭矩。 缺點：缺點：對軸的削弱較大，只適用于輕載聯(lián)接對軸的削弱較大，只適用于輕載聯(lián)接。 工藝性好，裝配方便，工藝性好，裝配方便，特別適用于錐形軸與輪轂的聯(lián)接。特別適用于錐形軸與輪轂的聯(lián)接。如圖所示： dd半圓鍵半圓鍵半圓鍵裝配示意圖半圓鍵裝配示意圖一、機械連接一、機械連接鍵連接鍵連接 v 3.楔楔xie鍵鍵 楔鍵結(jié)構(gòu)特點：楔鍵結(jié)構(gòu)特點：上、下面為工作表面，有上、下面

11、為工作表面，有1：100 斜度，側(cè)面有斜度，側(cè)面有間隙間隙，輪轂槽的底面也有1:100的斜度。工作時打緊工作時打緊，靠上下面靠上下面摩擦傳遞扭矩，摩擦傳遞扭矩，并可傳遞小部分單向軸向力。并可傳遞小部分單向軸向力。 特點特點 ：對中性較差，力有偏心對中性較差，力有偏心。不宜高速和精度要求高的聯(lián)接，不宜高速和精度要求高的聯(lián)接，變載下易松動變載下易松動。鉤頭只用于軸端聯(lián)接，如在中間用鍵槽應(yīng)比鍵長如在中間用鍵槽應(yīng)比鍵長2倍才能裝入。倍才能裝入。且要罩安全罩。缺點是定心精度不高。缺點是定心精度不高。 應(yīng)用：應(yīng)用：只能應(yīng)用于定心精度不高，載荷平穩(wěn)和低速的聯(lián)接。只能應(yīng)用于定心精度不高，載荷平穩(wěn)和低速的聯(lián)接。

12、 類型：類型：普通楔鍵、鉤頭楔鍵普通楔鍵、鉤頭楔鍵。在重型機械中常采用切向鍵在重型機械中常采用切向鍵-一一對楔鍵組成。對楔鍵組成。 半普通楔鍵楔鍵連接半普通楔鍵楔鍵連接 鉤頭楔鍵楔鍵連接鉤頭楔鍵楔鍵連接 普通楔鍵普通楔鍵 鉤頭楔鍵鉤頭楔鍵 一、機械連接一、機械連接鍵連接鍵連接 v 4.切向鍵切向鍵 兩個斜度為兩個斜度為1：100的楔鍵聯(lián)接，的楔鍵聯(lián)接，上、下兩面為工作面（打入）布布置在圓周的切向。置在圓周的切向。工作原理：工作原理：靠工作面與軸及輪轂相擠壓來傳遞靠工作面與軸及輪轂相擠壓來傳遞扭矩。扭矩。用一對切向鍵時，只能單向傳遞轉(zhuǎn)矩，用一對切向鍵時，只能單向傳遞轉(zhuǎn)矩，要雙向傳遞轉(zhuǎn)矩須要雙向傳

13、遞轉(zhuǎn)矩須用兩對互成用兩對互成120分布的切向鍵分布的切向鍵（圖b）。切向鍵對軸的強度削弱切向鍵對軸的強度削弱較大，因此常用于直徑大于較大，因此常用于直徑大于100mm的軸上的軸上 。v 5.花鍵花鍵切向鍵連接切向鍵連接 一、機械連接一、機械連接鍵連接鍵連接 v 5.花鍵花鍵 特點：特點：軸的強度高，傳遞的扭矩大，對中性與導(dǎo)向性都較好軸的強度高，傳遞的扭矩大，對中性與導(dǎo)向性都較好，但但制造成本高。制造成本高。 花鍵連接花鍵連接按工作方式不同可分為靜連接靜連接和動連接動連接兩種。裝配時的裝配時的定心方式有外徑定心、內(nèi)徑定心和鍵側(cè)定心三種定心方式有外徑定心、內(nèi)徑定心和鍵側(cè)定心三種。通常情況下常采用外

14、徑定心，便于獲得較高的加工精度。對于靜花鍵連接，允對于靜花鍵連接，允許有少量過盈，但不能過緊；對于動花鍵連接，多數(shù)為間隙配合，許有少量過盈，但不能過緊；對于動花鍵連接，多數(shù)為間隙配合，套件在軸上能滑動自如套件在軸上能滑動自如，但也不能過松，用手搖動，不應(yīng)感到有間隙 。成批量定形生產(chǎn)的花鍵，修去飛邊毛刺后就可裝入。在單件小批生產(chǎn)與檢修配件時，一般需研磨修配方可裝入。一般要求一般要求是：工作面以研合后，同時接觸的齒數(shù)不得少于是：工作面以研合后，同時接觸的齒數(shù)不得少于2/3，接觸率在，接觸率在齒長和齒高方向上均不得低于齒長和齒高方向上均不得低于50%，研合時用0.05mm的塞尺檢查齒側(cè)間隙,塞尺不得

15、插入齒全長。 花鍵齒形可分為花鍵齒形可分為漸開線形、漸開線形、矩形、三角形三種矩形、三角形三種 。 漸開線花鍵：漸開線花鍵：定心方式為齒形定心，成本高，適宜于傳遞大扭定心方式為齒形定心，成本高，適宜于傳遞大扭矩、大直徑軸。矩、大直徑軸。當(dāng)齒受載時，齒上的徑向力能自動定心，有利于當(dāng)齒受載時，齒上的徑向力能自動定心，有利于各齒均載，應(yīng)用廣泛，優(yōu)先采用各齒均載，應(yīng)用廣泛，優(yōu)先采用 一、機械連接一、機械連接鍵連接鍵連接 v 5.花鍵花鍵 矩形花鍵：矩形花鍵：制造容易，應(yīng)用廣泛制造容易，應(yīng)用廣泛。配合面均要研磨，磨削消除熱處理后變形，應(yīng)用廣泛。矩形花鍵按齒高的不同。分輕、中、重定心系列。定心方式有定心方

16、式有內(nèi)勁定心內(nèi)勁定心（定心精度高）（定心精度高）。有外徑定心外徑定心（一般（一般定心）。定心）。有齒側(cè)定心齒側(cè)定心（定心精度不高），但載荷分布均勻，承載能（定心精度不高），但載荷分布均勻，承載能力高。但零件易移動，側(cè)面易磨損，使對中性變壞，適于定心要求力高。但零件易移動，側(cè)面易磨損，使對中性變壞，適于定心要求不高的重載聯(lián)接（靜聯(lián)接）不高的重載聯(lián)接（靜聯(lián)接） 三角形花鍵三角形花鍵齒數(shù)較多，齒較小，對軸強度削弱小齒數(shù)較多，齒較小，對軸強度削弱小。適于輕載、適于輕載、直徑較小時及軸與薄壁零件的聯(lián)接。直徑較小時及軸與薄壁零件的聯(lián)接。矩形花鍵 漸開梯形花鍵 三角形花鍵 制造容易，應(yīng)用最廣 用于高強度連接

17、 用于薄壁零件連接。 一、機械連接一、機械連接鍵連接鍵連接 v 6.鍵的裝配鍵的裝配 緊鍵連接的裝配：緊鍵連接的裝配：緊鍵連接按其構(gòu)造不同，一般有楔楔xie鍵鍵和切切向鍵向鍵兩種，尤其是切向鍵，在傳遞大扭矩時經(jīng)常使用切向鍵，在傳遞大扭矩時經(jīng)常使用。 a、楔鍵：楔鍵：楔鍵分為平頭與鉤頭兩種楔鍵分為平頭與鉤頭兩種。鉤頭鍵便于裝拆，一般用于軸頭部位。平頭的楔鍵配制后用擋板將其在軸上固定。配制楔鍵時，可用涂色法檢查斜面的接觸情況，工作面上的接觸應(yīng)在工作面上的接觸應(yīng)在70%以上，其余不接觸部分不得集中于一段。外露尺寸應(yīng)為斜面以上，其余不接觸部分不得集中于一段。外露尺寸應(yīng)為斜面長度的長度的10%15%（鉤

18、頭鍵的外露尺寸不包括勾頭）。（鉤頭鍵的外露尺寸不包括勾頭）。 b、切向鍵：切向鍵：切向鍵兩個為一組，成組使用切向鍵兩個為一組，成組使用，一般每個鍵上都有1：100斜度。由于切向鍵的鍵槽在軸與輪組裝一起后才能形成，因此精確尺寸很難控制，一般切向鍵都留有余量，待軸與輪組裝待軸與輪組裝后實測鍵槽尺寸后進行配制。后實測鍵槽尺寸后進行配制。配制方法與楔鍵類似，只是切向鍵切向鍵工作面為其側(cè)面。工作面為其側(cè)面。配制后鍵露出軸處部分應(yīng)去掉，一般不高出軸3mm。一、機械連接一、機械連接鍵連接鍵連接 v 6.鍵的裝配鍵的裝配 松鍵連接的裝配：松鍵連接的裝配：對于普通平鍵、半圓鍵和導(dǎo)向平鍵，裝配后要普通平鍵、半圓鍵

19、和導(dǎo)向平鍵，裝配后要求鍵的兩側(cè)應(yīng)有一些過盈，求鍵的兩側(cè)應(yīng)有一些過盈，平鍵上表面與輪轂槽底間留有間隙。平鍵上表面與輪轂槽底間留有間隙。鍵底面應(yīng)與軸槽底面接觸。鍵底面應(yīng)與軸槽底面接觸。對于滑鍵，則鍵與輪槽底面接觸，而滑鍵，則鍵與輪槽底面接觸，而鍵與軸槽底面有間隙鍵與軸槽底面有間隙。松鍵連接可按以下步驟進行配制：a、清清理鍵與鍵槽上的毛刺；理鍵與鍵槽上的毛刺；b、銼配鍵長，鍵頭與軸槽間應(yīng)有銼配鍵長，鍵頭與軸槽間應(yīng)有0.1mm左右的間隙；左右的間隙；c、用鍵頭與軸槽試配，對普通平鍵、半圓鍵和導(dǎo)用鍵頭與軸槽試配，對普通平鍵、半圓鍵和導(dǎo)向鍵應(yīng)能使鍵緊緊地嵌在軸槽中，向鍵應(yīng)能使鍵緊緊地嵌在軸槽中，而滑鍵則應(yīng)

20、嵌在輪槽中；滑鍵則應(yīng)嵌在輪槽中；d、配合面加機油，用銅棒或手錘墊軟墊將鍵裝在軸上。v 7.鍵的主要失效形式鍵的主要失效形式 鍵齒的壓潰（靜聯(lián)接鍵、軸、轂中較弱者；)磨損（動聯(lián)接）；鍵的剪斷（較少）。 一、機械連接一、機械連接無鍵連接無鍵連接 軸與轂的聯(lián)接不用鍵或花鍵時，統(tǒng)稱無鍵聯(lián)接。軸與轂的聯(lián)接不用鍵或花鍵時，統(tǒng)稱無鍵聯(lián)接。無鍵連接無鍵連接通常有過盈配合連接、膨脹連接有過盈配合連接、膨脹連接和型面連接型面連接三種 v 1.過盈配合連接過盈配合連接: 過盈配合連接是利用兩個被連接件間的過盈配合來實現(xiàn)的連接過盈配合連接是利用兩個被連接件間的過盈配合來實現(xiàn)的連接，這種連接可做成可拆連接（過盈量較小）

21、，也可做成不可拆連接這種連接可做成可拆連接（過盈量較小），也可做成不可拆連接（過盈量較大）。（過盈量較大）。 過盈連接的特點：過盈連接的特點：構(gòu)造簡單，定心性好、承載能力高和在振動構(gòu)造簡單，定心性好、承載能力高和在振動條件下能可靠地工作條件下能可靠地工作，但其裝配困難和對配合尺寸的精度要求較但其裝配困難和對配合尺寸的精度要求較高。高。 過盈連接的方法：過盈配合連接的裝配采用過盈連接的方法：過盈配合連接的裝配采用壓入法壓入法和和溫差法溫差法。a、壓入法裝配是壓入法裝配是在常溫下通過在待裝配的軸與輪轂間沿軸線方在常溫下通過在待裝配的軸與輪轂間沿軸線方向施加壓力的方法進行裝配。向施加壓力的方法進行裝

22、配。b、溫差法裝配是溫差法裝配是將孔零件加熱使將孔零件加熱使其膨脹，或?qū)⑤S零件冷卻使其收縮其膨脹，或?qū)⑤S零件冷卻使其收縮，或二者同時進行，然后進行裝配，裝配時配合面間無過盈。當(dāng)過盈連接的連接面長度或?qū)嶋H過盈量較大時應(yīng)采用溫差法裝配。一、機械連接一、機械連接無鍵連接無鍵連接 v 2.膨脹連接：膨脹連接： 膨脹連接是利用以內(nèi)、外錐面相互貼合并擠緊在轂孔與軸之間裝膨脹連接是利用以內(nèi)、外錐面相互貼合并擠緊在轂孔與軸之間裝入內(nèi)外錐形環(huán)的連接套入內(nèi)外錐形環(huán)的連接套(簡稱脹套簡稱脹套)，在軸向力作用下，同時脹緊在軸向力作用下，同時脹緊軸與轂而構(gòu)成的一種靜連接軸與轂而構(gòu)成的一種靜連接 。 脹套的尺寸選擇：各型

23、脹套已標(biāo)準(zhǔn)化，選用時可根據(jù)軸、轂尺寸及傳遞載荷大小，從標(biāo)準(zhǔn)中選擇合適的型號和寸。選擇必須要大必須要大于轉(zhuǎn)矩力和軸向的力于轉(zhuǎn)矩力和軸向的力。傳遞聯(lián)合作用的轉(zhuǎn)矩和軸向力時，當(dāng)一個傳遞聯(lián)合作用的轉(zhuǎn)矩和軸向力時，當(dāng)一個脹套不滿足要求時，可用兩個以上的脹套串聯(lián)使用脹套不滿足要求時，可用兩個以上的脹套串聯(lián)使用一個脹緊套一個脹緊套 兩個脹緊套兩個脹緊套 膨脹連接示意圖膨脹連接示意圖一、機械連接一、機械連接無鍵連接無鍵連接 v 3.型面連接：型面連接： 如圖所示，型面連接是由非圓剖面的軸與相應(yīng)的輪轂孔構(gòu)成的可型面連接是由非圓剖面的軸與相應(yīng)的輪轂孔構(gòu)成的可拆連接拆連接。成型連接應(yīng)力集中小，能傳遞大扭矩，裝拆方便

24、，但是加工工藝復(fù)雜，需要專用設(shè)備。由于型面連接要用到非圓形孔，以前因其加工困難，限制了型面連接的應(yīng)用。應(yīng)用較多的是帶切應(yīng)用較多的是帶切口圓形和正六邊形型面口圓形和正六邊形型面。 配合部分形狀：有柱體和椎體兩種有柱體和椎體兩種。a、柱體只能傳遞扭矩柱體只能傳遞扭矩。b、椎體能同時傳遞扭矩和軸向力，椎體能同時傳遞扭矩和軸向力，用于不允許有間隙和要求高可靠用于不允許有間隙和要求高可靠性的場合。性的場合。 型面連接的特點：a、裝拆方便，對中性好裝拆方便，對中性好；b、連接面上沒有應(yīng)連接面上沒有應(yīng)力鍵槽和尖角，減少了應(yīng)力集中力鍵槽和尖角，減少了應(yīng)力集中；c、可傳遞較大的扭矩可傳遞較大的扭矩；d、切切削加

25、工有難度，不易保證配合精度削加工有難度，不易保證配合精度。 型面連接示意圖型面連接示意圖一、機械連接一、機械連接銷連接銷連接 銷連接是銷連接是把零件用銷釘連接在一起，主要用于固定零件之間的相對位把零件用銷釘連接在一起，主要用于固定零件之間的相對位置，使他們之間不能互相移動和轉(zhuǎn)動置，使他們之間不能互相移動和轉(zhuǎn)動，除了能起連接作用外，除了能起連接作用外，還起保還起保險和定位作用險和定位作用。并能傳遞較小的載荷，它還可以用于過載保護。其特。并能傳遞較小的載荷，它還可以用于過載保護。其特點是：點是：連接可靠，安裝、拆卸方便連接可靠，安裝、拆卸方便，應(yīng)用十分廣泛。，應(yīng)用十分廣泛。但但只能傳遞不大只能傳遞

26、不大的扭矩。的扭矩。v 1.銷連接的分類銷連接的分類: 按用途不同，一般可分為按用途不同，一般可分為定位銷、連接銷、安全銷。定位銷、連接銷、安全銷。 定位銷定位銷主要用于零件間位置定位，常用作組合加工和裝配時的主要輔助零件 聯(lián)接銷聯(lián)接銷主要用于零件間的聯(lián)接或鎖定，可傳遞不大的載荷。 安全銷安全銷主要用于安全保護裝置中的過載剪斷元件。作為安全裝置中的過載剪切元件。安全銷在過載時被剪斷，因此，銷的直徑應(yīng)按剪切條件確定。為了確保安全銷被剪斷而不提前發(fā)生擠壓破壞，通?？稍诎踩N上加一個銷套。銷套安全銷銷套安全銷 a)定位銷定位銷 b) 連接銷連接銷 c) 安全銷安全銷一、機械連接一、機械連接銷連接銷連

27、接 v 2.銷的形狀和種類銷的形狀和種類: 圓柱銷圓柱銷普通圓柱銷普通圓柱銷,按直徑的公差不同分為按直徑的公差不同分為A、B、C、D型。型。不能多于裝拆（否則定位精度下降）不能多于裝拆（否則定位精度下降）如圖a： 圓錐銷圓錐銷銷和銷孔均有銷和銷孔均有1：50錐度，可自鎖，定位精度較高，錐度，可自鎖，定位精度較高，允許多于裝拆，且便于拆卸允許多于裝拆，且便于拆卸。端部帶螺紋的錐銷，它可用于盲孔端部帶螺紋的錐銷，它可用于盲孔或裝拆困難的場合。或裝拆困難的場合。如圖b 槽銷槽銷槽銷上有三條縱向溝槽，槽銷壓入銷孔后，它的凹槽銷上有三條縱向溝槽，槽銷壓入銷孔后，它的凹槽即產(chǎn)生收縮變形，借助材料的彈性而固

28、定在銷孔中。槽即產(chǎn)生收縮變形，借助材料的彈性而固定在銷孔中。多用于傳多用于傳遞載荷，對于振動載荷的連結(jié)也適用。遞載荷，對于振動載荷的連結(jié)也適用。銷孔無需鉸制，加工方便，銷孔無需鉸制，加工方便，可多次裝拆。可多次裝拆。如圖c a)圓柱銷圓柱銷 b)帶螺紋錐銷帶螺紋錐銷 c)槽銷槽銷 二、機械連接二、機械連接銷連接銷連接 v 2.銷的形狀和種類銷的形狀和種類: 圓管型彈簧圓柱銷圓管型彈簧圓柱銷在銷打入銷孔后，銷由于彈性變形而擠銷由于彈性變形而擠緊在銷孔中緊在銷孔中，可以承受沖擊和變載荷可以承受沖擊和變載荷。如圖d 銷軸銷軸用于兩零件的鉸接處，構(gòu)成鉸鏈連接用于兩零件的鉸接處，構(gòu)成鉸鏈連接。銷軸通常用

29、開口銷鎖定，工作可靠，拆卸方便工作可靠，拆卸方便。如圖e 開口銷開口銷只能控制銷軸作用只能控制銷軸作用。如圖f 特殊型式銷特殊型式銷開尾圓錐銷，它適用于有沖擊、振動的場合。它適用于有沖擊、振動的場合。如圖g：d)圓管型彈簧圓柱銷圓管型彈簧圓柱銷 e)銷軸銷軸 f)開口銷開口銷g)開尾圓錐銷開尾圓錐銷 二、機械連接二、機械連接銷連接銷連接 v3.圓柱銷的裝配：圓柱銷的裝配： 在裝配時，一般兩件上的孔應(yīng)同時鉆鉸；以保證兩孔同軸，表面一般兩件上的孔應(yīng)同時鉆鉸；以保證兩孔同軸，表面粗糙度應(yīng)在粗糙度應(yīng)在1.6以下。以下。裝配時銷軸上應(yīng)涂以機油，然后把銷釘打裝配時銷軸上應(yīng)涂以機油，然后把銷釘打入孔中，兩端

30、伸出大致相等。入孔中，兩端伸出大致相等。 v4.圓錐銷的裝配：圓錐銷的裝配： 被連接的兩件需同時鉆鉸孔，但必須注意、控制孔徑，被連接的兩件需同時鉆鉸孔，但必須注意、控制孔徑，一般以能一般以能自由插入錐孔中的長度占銷于總長度的自由插入錐孔中的長度占銷于總長度的80%為宜為宜。通孔一般用手錘將銷敲入后，錐銷小頭稍露出被連接件的表面，以便于裝拆。錐銷小頭稍露出被連接件的表面，以便于裝拆。 不管是柱銷還是錐銷，往盲孔中打入時，銷上必須鉆一通氣小不管是柱銷還是錐銷，往盲孔中打入時，銷上必須鉆一通氣小孔或于側(cè)面開一道微小的通氣小槽，供放氣用孔或于側(cè)面開一道微小的通氣小槽，供放氣用。二、機械連接二、機械連接

31、不可拆連接不可拆連接 v 不可拆連接，即必須破壞連接某一部分才能拆開的連接，不可拆連接，即必須破壞連接某一部分才能拆開的連接，包括鉚釘連接、焊接鉚釘連接、焊接和粘接粘接等。另外，過盈連接既可做過盈連接既可做成可拆連接，也可做成不可拆連接。成可拆連接，也可做成不可拆連接。v 不可拆卸連接：不可拆卸連接： 常見的不可拆卸連接有不可拆卸連接有過盈連接、鉚釘連接、熔焊連過盈連接、鉚釘連接、熔焊連接和膠合連接接和膠合連接等等，一般情況下，當(dāng)拆卸零件時，將損傷或損壞連接零件。這里主要介紹過盈連接的裝配。這里主要介紹過盈連接的裝配。配過盈連接是依靠包容件（孔）和被包容件（軸）配配過盈連接是依靠包容件（孔）和

32、被包容件（軸）配合的過盈，使裝后的兩零件表面產(chǎn)生彈性變形而形成合的過盈，使裝后的兩零件表面產(chǎn)生彈性變形而形成橫向壓力，從而獲得緊固的連接橫向壓力，從而獲得緊固的連接，其形式簡單，對中其形式簡單，對中性好，承載能力強，能承受變載和沖擊力，但要求精性好，承載能力強，能承受變載和沖擊力，但要求精度較高。度較高。裝配前應(yīng)仔細(xì)檢查配合面的表面粗糙度，不應(yīng)有毛刺、凹坑、凸起、麻點等疵病，精確檢查配合尺寸公差是否符合規(guī)定要求。過盈連接按其過盈量公稱尺寸的大小可選擇以下幾種方法裝配： 二、機械連接二、機械連接不可拆連接不可拆連接 v 過盈連接裝配方法：過盈連接裝配方法： 壓入配合法壓入配合法：此種方法可分為錘

33、擊法和壓力機壓入法兩種。此種方法可分為錘擊法和壓力機壓入法兩種。錘擊法可根據(jù)零件的大小，過盈量、配合長度較短、批量錘擊法可根據(jù)零件的大小，過盈量、配合長度較短、批量小或單件生產(chǎn)等因素（一般為小或單件生產(chǎn)等因素（一般為M、K、j、js配合），用手錘配合），用手錘或大錘將零件打入裝配或大錘將零件打入裝配（錘頭不可直擊零件表面）。用壓用壓力機壓入法需具備設(shè)備，較大直徑的就需用大噸位的壓力力機壓入法需具備設(shè)備，較大直徑的就需用大噸位的壓力機。機。這種方法適用于配合過盈不大的配合。 熱脹配合法熱脹配合法：就是采且執(zhí)裝的方法就是采且執(zhí)裝的方法。常用于過盈量大的過常用于過盈量大的過盈連接件的裝配。盈連接件的

34、裝配。 冷縮配合法冷縮配合法：就是采用冷裝的方法。就是采用冷裝的方法。其特點是收縮量較小，其特點是收縮量較小，一般用于過盈量較小，而又受其他方法限制的過盈配合場一般用于過盈量較小，而又受其他方法限制的過盈配合場合。合。 液壓套合法液壓套合法：采用液壓的方法使孔膨脹，軸收縮組裝過盈采用液壓的方法使孔膨脹，軸收縮組裝過盈配合件。配合件。必須使用專用工具進行，而配合件配合部位，按必須使用專用工具進行，而配合件配合部位，按規(guī)定制作成錐形孔與軸，并在孔中設(shè)有密封結(jié)構(gòu)，邊加壓規(guī)定制作成錐形孔與軸，并在孔中設(shè)有密封結(jié)構(gòu)，邊加壓邊往里推進。邊往里推進。 三、機械傳動三、機械傳動v 機械傳動原理：機械傳動原理：

35、 機械傳動類型通常按機械傳動類型通常按工作原理工作原理、速比能否改變速比能否改變與與能量流動能量流動路線路線三種情況進行分類。三種情況進行分類。 1.按工作原理分：按工作原理分：機械傳動機械傳動磨檫傳動磨檫傳動推壓傳動推壓傳動嚙合傳動嚙合傳動帶傳動帶傳動磨檫輪傳磨檫輪傳動動齒輪傳動齒輪傳動螺旋傳動螺旋傳動鏈傳動鏈傳動同步帶傳動同步帶傳動直接接觸直接接觸靠中間件靠中間件直接接觸直接接觸靠中間件靠中間件渦輪蝸桿傳動渦輪蝸桿傳動凸輪機構(gòu)傳動凸輪機構(gòu)傳動槽輪機構(gòu)傳動槽輪機構(gòu)傳動連桿機構(gòu)傳動連桿機構(gòu)傳動棘輪機構(gòu)傳動棘輪機構(gòu)傳動三、機械傳動三、機械傳動v 機械傳動原理：機械傳動原理： 機械傳動類型通常按機

36、械傳動類型通常按工作原理工作原理、速比能否改變速比能否改變與與能量流動能量流動路線路線三種情況進行分類。三種情況進行分類。 2.速比能否改變：速比能否改變： 3.按能量流動分：按能量流動分：固定速比傳動固定速比傳動可調(diào)速比傳動可調(diào)速比傳動變速比傳動變速比傳動螺旋傳動螺旋傳動有級變速傳動有級變速傳動非圓齒輪機構(gòu)傳非圓齒輪機構(gòu)傳動動凸輪機構(gòu)傳動凸輪機構(gòu)傳動槽輪機構(gòu)傳動槽輪機構(gòu)傳動棘輪機構(gòu)傳動棘輪機構(gòu)傳動機械傳動機械傳動帶傳動帶傳動連桿機構(gòu)傳動連桿機構(gòu)傳動無級變速傳動無級變速傳動機械傳動機械傳動單流傳動單流傳動多流傳動多流傳動分流傳動分流傳動匯流傳動匯流傳動混流傳動混流傳動三、機械傳動三、機械傳動v

37、 傳動方案的選擇傳動方案的選擇； 1 對高速、大功率、長期工作的工況，對高速、大功率、長期工作的工況，應(yīng)選用承載能力高，傳動應(yīng)選用承載能力高，傳動平穩(wěn)，傳動效率高的傳動系統(tǒng)平穩(wěn)，傳動效率高的傳動系統(tǒng)。 2 速度較低，中、小功率，要求傳動比大的場合，速度較低，中、小功率，要求傳動比大的場合，可采用單級蝸可采用單級蝸桿傳動、多級齒輪傳動、帶桿傳動、多級齒輪傳動、帶齒輪傳動、帶齒輪傳動、帶齒輪齒輪鏈傳鏈傳動等多種方案動等多種方案，并進行分析比較，從中選擇效率高的方案。 3 工作環(huán)境惡劣、粉塵較多時，工作環(huán)境惡劣、粉塵較多時，盡量采用閉式傳動，盡量采用閉式傳動，以延長傳動件的壽命。工作環(huán)境溫度較高或易

38、燃燒的場合，不宜采用帶傳動。工作環(huán)境溫度較高或易燃燒的場合，不宜采用帶傳動。 4 傳動比較大時，傳動比較大時，應(yīng)優(yōu)先選用結(jié)構(gòu)緊湊的蝸桿傳動和行星齒輪傳應(yīng)優(yōu)先選用結(jié)構(gòu)緊湊的蝸桿傳動和行星齒輪傳動。動。原動機輸出軸與工作機構(gòu)輸入軸平行時，可采用圓柱齒輪傳原動機輸出軸與工作機構(gòu)輸入軸平行時，可采用圓柱齒輪傳動；中心距較大時，可采用帶傳動或鏈傳動。兩軸平面相交時，動；中心距較大時，可采用帶傳動或鏈傳動。兩軸平面相交時，可用錐齒輪傳動；兩軸空間交錯時，可用蝸桿傳動；兩軸同軸布可用錐齒輪傳動；兩軸空間交錯時，可用蝸桿傳動；兩軸同軸布置時，可用二級同軸式圓柱齒輪傳動或行星齒輪傳動。置時，可用二級同軸式圓柱齒

39、輪傳動或行星齒輪傳動。三、機械傳動三、機械傳動蝸蝸 輪輪 蝸蝸 桿桿 傳傳 動動鏈鏈 傳傳 動動 齒齒 輪輪 傳傳 動動皮皮 帶帶 傳傳 動動摩摩 擦擦 輪輪 傳傳 動動 螺螺 旋旋 傳傳 動動三、機械傳動三、機械傳動摩擦輪傳動摩擦輪傳動 v 1.工作原理和傳動比工作原理和傳動比 摩擦輪傳動是利用主動輪與從動輪在直接接觸處所產(chǎn)生的摩擦力來摩擦輪傳動是利用主動輪與從動輪在直接接觸處所產(chǎn)生的摩擦力來傳遞轉(zhuǎn)矩和運動。傳遞轉(zhuǎn)矩和運動。 優(yōu)點優(yōu)點：由于摩擦輪輪面沒有輪齒，所以制造簡單，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪制造簡單，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲小。聲小。過載時發(fā)生打滑，能防止機器中重要零件的損壞。防止機器中重要零件的損壞。無級

40、無級改變傳動比。改變傳動比。 缺點缺點：效率低。效率低。當(dāng)傳遞同樣大的功率時，輪廓尺寸和作用在軸與軸承上的載荷都比齒輪傳動大載荷都比齒輪傳動大。不宜傳遞很大的功率。不能不宜傳遞很大的功率。不能保持準(zhǔn)確的傳動比。保持準(zhǔn)確的傳動比。干摩擦?xí)r磨損快，壽命低磨損快，壽命低。必須采用壓緊必須采用壓緊裝置裝置。 式中：i傳動比： n主動、n被動分別為主動軸、被動軸轉(zhuǎn)速 d主動、d被動分別為主動、被動輪直徑三、機械傳動三、機械傳動摩擦輪傳動摩擦輪傳動 v 2.應(yīng)用范圍應(yīng)用范圍 摩擦輪傳動在傳遞功率、傳動比、調(diào)速幅度、速度、軸間距離等方面都有很大的適用范圍。 傳遞功率可從幾瓦到300kW。 傳動比可到7，甚至

41、到10，在手動儀器中達25。 調(diào)速幅度在直接接觸傳動中，一般為34，在有中間件傳動中，一般可達到812。 圓周速度可自很低到25m/s 三、機械傳動三、機械傳動皮帶傳動皮帶傳動 v 1.概述概述 工作原理：工作原理：主要是依靠撓性傳動帶與帶輪間的摩擦力來傳遞運動和主要是依靠撓性傳動帶與帶輪間的摩擦力來傳遞運動和動力。動力。是由主動輪、從動輪和緊張在兩輪上的皮帶所組成。是由主動輪、從動輪和緊張在兩輪上的皮帶所組成。 工作過程工作過程：原動機驅(qū)動主動帶輪轉(zhuǎn)動，通過帶與帶輪之間產(chǎn)生的摩原動機驅(qū)動主動帶輪轉(zhuǎn)動，通過帶與帶輪之間產(chǎn)生的摩擦力，使從動帶輪一起轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)運動和動力的傳遞。擦力，使從動帶輪

42、一起轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)運動和動力的傳遞。 特點特點 優(yōu)點優(yōu)點：能緩沖吸振，傳動平穩(wěn)，噪音小。能緩沖吸振，傳動平穩(wěn)，噪音小。具有過載保護作具有過載保護作用用，皮帶在輪上打滑，可防止其它零件損壞。結(jié)構(gòu)簡單，制，皮帶在輪上打滑，可防止其它零件損壞。結(jié)構(gòu)簡單，制造、安裝和造、安裝和維護方便，成本低維護方便，成本低。適用于兩軸距離較大的傳動適用于兩軸距離較大的傳動。 缺點缺點：不能保證恒定的傳動比，傳動精度和傳動效率低。不能保證恒定的傳動比，傳動精度和傳動效率低。帶對軸有很大的壓軸力。帶對軸有很大的壓軸力。帶傳動裝置結(jié)構(gòu)不夠緊湊。帶傳動裝置結(jié)構(gòu)不夠緊湊。帶的帶的壽命較短。壽命較短。不適用于高溫、易燃及有腐蝕

43、介質(zhì)的場合。不適用于高溫、易燃及有腐蝕介質(zhì)的場合。 應(yīng)用應(yīng)用：皮帶傳動適用于要求傳動平穩(wěn)、傳動比不要求準(zhǔn)確，中小功皮帶傳動適用于要求傳動平穩(wěn)、傳動比不要求準(zhǔn)確，中小功率的遠距離傳動率的遠距離傳動。如：汽車發(fā)動機等。 三、機械傳動三、機械傳動皮帶傳動皮帶傳動 v 2.類型類型 (1)按傳動原理分按傳動原理分：摩擦帶傳動摩擦帶傳動：靠傳動帶與帶輪間的摩擦力實現(xiàn)傳靠傳動帶與帶輪間的摩擦力實現(xiàn)傳動動，如，如V帶傳動、平帶傳動等。帶傳動、平帶傳動等。如圖a。嚙合帶傳動嚙合帶傳動：靠帶內(nèi)側(cè)凸齒靠帶內(nèi)側(cè)凸齒與帶輪外緣上的齒槽相嚙合實現(xiàn)傳動，與帶輪外緣上的齒槽相嚙合實現(xiàn)傳動，如同步帶傳動。如同步帶傳動。圖b。

44、 按用途分按用途分：傳動帶傳動帶：用于傳遞動力。用于傳遞動力。輸送帶輸送帶：用于輸送物品用于輸送物品 。 按傳動帶的截面形狀分：按傳動帶的截面形狀分： 平帶平帶：平帶的截面形狀為矩平帶的截面形狀為矩 形，工作面為內(nèi)表面形，工作面為內(nèi)表面, 主要用主要用 于兩軸平行于兩軸平行, 轉(zhuǎn)向相同的較遠轉(zhuǎn)向相同的較遠 距離的傳動。距離的傳動。如右圖：a)摩擦帶傳動摩擦帶傳動 b)嚙合帶傳動嚙合帶傳動 三、機械傳動三、機械傳動皮帶傳動皮帶傳動 v 2.類型類型 V帶（三角帶）。三角皮帶的總類：三角帶的斷面國家規(guī)定為帶（三角帶）。三角皮帶的總類：三角帶的斷面國家規(guī)定為O、A、B、C、D、E、F、T等等8種，種

45、，從從O到到T皮帶剖面的面積逐漸增大，皮帶剖面的面積逐漸增大，傳動的功率也逐漸增大。傳動的功率也逐漸增大。V帶的截面形狀為梯形，帶的截面形狀為梯形，工作面為兩側(cè)面。工作面為兩側(cè)面。帶輪的輪槽截面也為梯形。帶輪的輪槽截面也為梯形。在相同張緊力和相同摩擦系數(shù)的條件下，V帶產(chǎn)生的摩擦力要比平帶的摩擦力大帶產(chǎn)生的摩擦力要比平帶的摩擦力大，所以，V帶傳動能力強，結(jié)構(gòu)更緊湊，在機械傳動中應(yīng)用最廣泛。如下圖a 多楔帶：多楔帶是平帶基體上有若干縱向楔形凸起多楔帶：多楔帶是平帶基體上有若干縱向楔形凸起, 它兼有平帶和它兼有平帶和V帶的優(yōu)點且彌補其不足帶的優(yōu)點且彌補其不足, 多用于結(jié)構(gòu)緊湊的大功率傳動中多用于結(jié)構(gòu)

46、緊湊的大功率傳動中，如圖b： a) V帶（三角帶）帶（三角帶）b)多楔帶多楔帶三、機械傳動三、機械傳動皮帶傳動皮帶傳動 v 2.類型類型 圓形帶：圓形帶：圓形帶的截面形狀為圓形。 僅用于如縫紉機、僅用于如縫紉機、 儀器儀器等低速小功率的傳動等低速小功率的傳動，如圖c 齒形帶（同步帶）：齒形帶（同步帶）：同步齒形帶即為嚙合型傳動帶。同步齒形帶即為嚙合型傳動帶。同步帶內(nèi)周有一定形狀的齒內(nèi)周有一定形狀的齒，如圖d c)圓形帶圓形帶d) 齒形帶齒形帶三、機械傳動三、機械傳動皮帶傳動皮帶傳動 v 3.彈性滑動現(xiàn)象彈性滑動現(xiàn)象 產(chǎn)生原因：產(chǎn)生原因： 傳動帶是彈性體傳動帶是彈性體，受到拉力后會產(chǎn)生彈性伸長受

47、到拉力后會產(chǎn)生彈性伸長，伸長量隨拉力大小的變化伸長量隨拉力大小的變化而改變。帶由緊邊繞過主動輪進入松邊時，帶的拉力減小，其彈性伸長量而改變。帶由緊邊繞過主動輪進入松邊時，帶的拉力減小，其彈性伸長量也減小，相對于輪面向后收縮，帶與帶輪輪面間出現(xiàn)局部相對滑動，導(dǎo)致也減小，相對于輪面向后收縮，帶與帶輪輪面間出現(xiàn)局部相對滑動，導(dǎo)致帶的速度逐步小于主動輪的圓周速度。同樣，當(dāng)帶由松邊繞過從動輪進入帶的速度逐步小于主動輪的圓周速度。同樣，當(dāng)帶由松邊繞過從動輪進入緊邊時，拉力增加，帶逐漸被拉長，沿輪面產(chǎn)生向前的彈性滑動，使帶的緊邊時，拉力增加，帶逐漸被拉長，沿輪面產(chǎn)生向前的彈性滑動，使帶的速度逐漸大于從動輪的

48、圓周速度。速度逐漸大于從動輪的圓周速度。概括如下：在主動輪處，傳動帶沿帶輪在主動輪處，傳動帶沿帶輪的運動是一面繞進，一面向后收縮：在從動輪處，傳動帶沿帶輪的運動是的運動是一面繞進，一面向后收縮：在從動輪處，傳動帶沿帶輪的運動是一面繞進，一面向前伸展。一面繞進，一面向前伸展。 彈性滑動和打滑的區(qū)別：彈性滑動和打滑的區(qū)別： 彈性滑動和打滑是兩個截然不同的概念。打滑是指過載引起的全面彈性滑動和打滑是兩個截然不同的概念。打滑是指過載引起的全面滑動，是帶傳動的失效形式，所以滑動，是帶傳動的失效形式，所以打滑是可以避免的打滑是可以避免的。而彈性滑動而彈性滑動是由于拉力差引起的，只要傳遞圓周力，就必然會發(fā)生

49、彈性滑動，是由于拉力差引起的，只要傳遞圓周力，就必然會發(fā)生彈性滑動，所以所以彈性滑動是不可以避免的。彈性滑動是不可以避免的。三、機械傳動三、機械傳動皮帶傳動皮帶傳動 v4.張緊、安裝和維護張緊、安裝和維護 帶傳動工作一段時間后就會由于塑性變形而松弛，使初拉帶傳動工作一段時間后就會由于塑性變形而松弛，使初拉力減小，傳動能力下降，這時必須重新張緊。力減小，傳動能力下降，這時必須重新張緊。常用的張緊張緊方式可分為方式可分為調(diào)整中心距方式、自動式調(diào)整中心距方式、自動式和和張緊輪方式張緊輪方式 。 調(diào)整中心距方式：調(diào)整中心距方式：定期張緊：采用定期改變中心距的采用定期改變中心距的方法來調(diào)節(jié)帶的張緊力，使

50、帶重新張緊。方法來調(diào)節(jié)帶的張緊力，使帶重新張緊。常見的有滑道滑道式式（圖a1）和擺架式（擺架式（圖a2）兩種 結(jié)構(gòu)如圖。a1滑道式 a2擺架式 三、機械傳動三、機械傳動皮帶傳動皮帶傳動 v4.張緊、安裝和維護張緊、安裝和維護 自動張緊自動張緊：將裝有帶輪的電動機安裝在浮動的擺架上，利用電動機的自重，使帶輪繞固定軸擺動，以自動保持利用電動機的自重，使帶輪繞固定軸擺動，以自動保持張緊張緊，如圖A 張緊輪方式：張緊輪方式：當(dāng)中心距不能調(diào)節(jié)時，可采用張緊輪張緊。張緊輪一般放在松邊的內(nèi)側(cè)張緊輪一般放在松邊的內(nèi)側(cè)，使帶只受單向彎曲，使帶只受單向彎曲，同時張緊輪張緊輪還應(yīng)盡量靠近大輪盡量靠近大輪，以免過分影

51、響帶在小輪，以免過分影響帶在小輪上的包角。張緊輪的輪槽尺寸與帶輪的相同，且直徑小上的包角。張緊輪的輪槽尺寸與帶輪的相同，且直徑小于小帶輪的直徑。于小帶輪的直徑。如圖BA)自動張緊自動張緊B)張緊輪方式張緊輪方式三、機械傳動三、機械傳動皮帶傳動皮帶傳動 v4.張緊、安裝和維護張緊、安裝和維護 皮帶輪的認(rèn)識與安裝：皮帶輪的認(rèn)識與安裝： 皮帶輪的輪槽同樣為皮帶輪的輪槽同樣為O、A、B、C、D、E、F、T八種尺寸類型八種尺寸類型，與三角帶相對應(yīng)使用，也就是也就是A形槽必須配用形槽必須配用A型三角帶型三角帶。按其不同的帶輪直徑和膠帶型號，規(guī)定有有34 、36 、38 三種角度三種角度的槽型。的槽型。在特

52、殊情況下，也有加寬加大的特殊槽輪，但必須制作相對應(yīng)的三角帶配合使用。 安裝皮帶輪時，首先應(yīng)配鍵，然后清洗干凈將皮帶輪壓裝在軸安裝皮帶輪時，首先應(yīng)配鍵，然后清洗干凈將皮帶輪壓裝在軸上。壓裝時不允許用錘頭直擊皮帶輪端部上。壓裝時不允許用錘頭直擊皮帶輪端部。在裝配過程中，兩兩帶輪軸線應(yīng)相互平行帶輪軸線應(yīng)相互平行，注意兩配對使用的皮帶輪輪槽中心必須兩配對使用的皮帶輪輪槽中心必須在同一直線上在同一直線上，其V型槽對稱平面應(yīng)重合型槽對稱平面應(yīng)重合，不能有過大的偏移不能有過大的偏移?？捎瞄L鋼板尺或鋼絲進行找正?？捎瞄L鋼板尺或鋼絲進行找正。三、機械傳動三、機械傳動皮帶傳動皮帶傳動 v4.張緊、安裝和維護張緊、

53、安裝和維護 V帶（三角帶）的安裝帶（三角帶）的安裝 ： 安裝皮帶時，應(yīng)先將皮帶套在小輪槽中，然后轉(zhuǎn)動大輪，安裝皮帶時，應(yīng)先將皮帶套在小輪槽中，然后轉(zhuǎn)動大輪，將皮帶拔入大帶輪的槽中。將皮帶拔入大帶輪的槽中。通常應(yīng)通過調(diào)整各輪中心距的通常應(yīng)通過調(diào)整各輪中心距的方法來裝帶和張緊。方法來裝帶和張緊。 切忌硬將傳動帶從帶輪上撥下或扳上，嚴(yán)禁用撬棍等工具切忌硬將傳動帶從帶輪上撥下或扳上，嚴(yán)禁用撬棍等工具將帶強行撬入或撬出，將帶強行撬入或撬出，以免對帶造成不必要的損壞。以免對帶造成不必要的損壞。 同組使用的同組使用的V帶應(yīng)型號相同，長度相等，以免各帶受力不帶應(yīng)型號相同，長度相等，以免各帶受力不均；均；不同廠

54、家生產(chǎn)的不同廠家生產(chǎn)的V帶、新舊帶、新舊V帶不能同時使用。帶不能同時使用。 安裝安裝V帶時，按規(guī)定的初拉力張緊。帶時，按規(guī)定的初拉力張緊。對于中等中心距的帶對于中等中心距的帶傳動，可憑經(jīng)驗安裝，帶的張緊程度以大拇指能將帶按下傳動，可憑經(jīng)驗安裝，帶的張緊程度以大拇指能將帶按下10mm15mm為宜。為宜。 三、機械傳動三、機械傳動皮帶傳動皮帶傳動 v4.張緊、安裝和維護張緊、安裝和維護 平型帶的安裝：平型帶的安裝： 膠合（或硫化膠合），接頭平滑可靠，連接強度高，但膠合（或硫化膠合），接頭平滑可靠，連接強度高，但膠合技術(shù)高；膠合技術(shù)高； 皮帶扣，一般機械中常使用，連接迅速方便，但接頭強皮帶扣，一般機

55、械中常使用，連接迅速方便，但接頭強度及工作平穩(wěn)性差；度及工作平穩(wěn)性差； 皮帶螺栓，連接方便，接頭強度高，沖擊力大；皮帶螺栓，連接方便，接頭強度高，沖擊力大； 金屬夾板，連接方便，接頭強度高，沖擊力大。金屬夾板，連接方便，接頭強度高，沖擊力大。 三、機械傳動三、機械傳動齒輪傳動齒輪傳動 v 齒輪傳動是由分別安裝在主動軸及從動軸上的兩個齒輪相齒輪傳動是由分別安裝在主動軸及從動軸上的兩個齒輪相互嚙合而成。互嚙合而成。齒輪傳動是應(yīng)用最多的一種傳動形式。齒輪傳動是應(yīng)用最多的一種傳動形式。v 1.特點特點 優(yōu)點優(yōu)點：效率高效率高(0.980.99)；工作可靠，壽命長；工作可靠，壽命長；能保證傳動比穩(wěn)定不變

56、。能保證傳動比穩(wěn)定不變。結(jié)構(gòu)緊湊，外廓尺寸??；結(jié)構(gòu)緊湊，外廓尺寸小；能傳遞很大的動力。能傳遞很大的動力。瞬時瞬時i（傳動比）為常數(shù)。（傳動比）為常數(shù)。 缺點缺點：制造費用大。制造和安裝的精度要求較高。制造費用大。制造和安裝的精度要求較高。需專用機床和設(shè)備；精度低時，振動、噪音大；精度低時，振動、噪音大；不適不適于中心距大的場合。于中心距大的場合。當(dāng)兩軸間距較大時，采用齒輪傳動就比較笨重。v 2.基本要求基本要求 傳動平穩(wěn)傳動平穩(wěn) 運動要求。運動要求。 承載能力高承載能力高 傳遞動力要求傳遞動力要求三、機械傳動三、機械傳動齒輪傳動齒輪傳動 v3.分類分類 1)按外形可分為按外形可分為圓柱齒輪圓柱

57、齒輪和和圓錐齒輪圓錐齒輪兩大類。兩大類。 圓柱齒輪圓柱齒輪的外形呈圓柱形、牙齒分布在圓柱體的表面上，按照牙齒與齒輪軸的相對位置，圓柱齒輪又分為直齒圓柱圓柱齒輪又分為直齒圓柱齒輪和斜齒圓柱齒輪，齒輪和斜齒圓柱齒輪，(現(xiàn)在出現(xiàn)了人字形齒輪現(xiàn)在出現(xiàn)了人字形齒輪)，圓柱齒圓柱齒輪多用于外嚙合齒輪傳動，也可以用作內(nèi)嚙合傳動和齒輪輪多用于外嚙合齒輪傳動，也可以用作內(nèi)嚙合傳動和齒輪齒條傳動齒條傳動。在我們所用的許多轉(zhuǎn)動設(shè)備的減速器內(nèi)部使用圓柱齒輪傳動結(jié)構(gòu) 圓錐齒輪（傘齒輪），他的牙齒分布在圓錐體表面上。圓錐齒輪（傘齒輪），他的牙齒分布在圓錐體表面上。常常用于相交軸之間的傳動用于相交軸之間的傳動，軸線夾角可以

58、是任意的，但最常軸線夾角可以是任意的，但最常見的是見的是90度。度。一對齒輪的傳動比計算公式：I=n1/n2=z2/z1。n1、n2分別表示主動輪和從動輪轉(zhuǎn)速rpm。z1、z2分別表示主動輪和從動輪的牙齒數(shù)。三、機械傳動三、機械傳動齒輪傳動齒輪傳動 v3.分類分類 2)按兩軸線位置分：按兩軸線位置分：三、機械傳動三、機械傳動齒輪傳動齒輪傳動 v3.分類分類 3)按齒形分：有漸開線、圓弧齒、漸開線圓錐齒、擺線齒形以及螺按齒形分：有漸開線、圓弧齒、漸開線圓錐齒、擺線齒形以及螺旋齒錐齒輪等。旋齒錐齒輪等。 4)按工作條件分（失效形式不同）按工作條件分（失效形式不同）： 開式傳動：開式傳動：低速傳動，

59、潤滑條件差，易磨損； 半開式傳動：半開式傳動：裝有簡單的防護罩，但仍不能嚴(yán)密防 止雜物侵入； 閉式傳動：閉式傳動：齒輪等全封閉于箱體內(nèi)，潤滑良好，使 用廣泛。 5)按其軸線相互位置不同，又可分為：按其軸線相互位置不同，又可分為：平行軸傳動、相交軸傳動和平行軸傳動、相交軸傳動和交錯傳動交錯傳動三類。 6)按齒面硬度分（失效形式不同）：按齒面硬度分（失效形式不同）： 軟齒面：HB350； 硬齒面：HB350。 三、機械傳動三、機械傳動齒輪傳動齒輪傳動 v4.齒輪裝配齒輪裝配v 齒輪傳動機構(gòu)有圓柱齒輪傳動機構(gòu)和圓錐齒輪傳動機構(gòu)。齒輪傳動機構(gòu)有圓柱齒輪傳動機構(gòu)和圓錐齒輪傳動機構(gòu)。齒輪傳動機構(gòu)的裝配：主

60、要技術(shù)要求是齒輪傳動機構(gòu)的裝配：主要技術(shù)要求是 ： 為保證齒輪傳遞運動的準(zhǔn)確性，為保證齒輪傳遞運動的準(zhǔn)確性，相嚙合的輪齒表面接觸相嚙合的輪齒表面接觸良好良好以及齒側(cè)間隙符合規(guī)定齒側(cè)間隙符合規(guī)定等。 為保證齒輪傳遞運動的準(zhǔn)確性為保證齒輪傳遞運動的準(zhǔn)確性，齒輪裝到軸上后，齒圈齒圈的徑向跳動和端面跳動應(yīng)控制在公差范圍內(nèi)的徑向跳動和端面跳動應(yīng)控制在公差范圍內(nèi)。在單件小批生產(chǎn)時，可把裝有齒輪的軸放在兩頂尖之間，用百分表進可把裝有齒輪的軸放在兩頂尖之間，用百分表進行檢查。行檢查。 1）圓柱齒輪傳動機構(gòu)的裝配與調(diào)整：）圓柱齒輪傳動機構(gòu)的裝配與調(diào)整： 齒輪在軸上有空轉(zhuǎn)、滑移和固定連接三種形式齒輪在軸上有空轉(zhuǎn)、