A控制步進(jìn)電機(jī)

1、. 接口技術(shù) 實(shí)驗(yàn)報(bào)告專業(yè)班級 計(jì)算機(jī)1208 姓名 劉正皓 學(xué) 號 20124729 實(shí)驗(yàn)題目 8255A控制步進(jìn)電機(jī) 日 期 2014.12 實(shí)驗(yàn)五、8255A控制步進(jìn)電機(jī)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆詹竭M(jìn)電機(jī)的工作原理和控制方法。二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備EL教學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置一個、計(jì)算機(jī)一套。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容用8255A的PA03分別控制步進(jìn)電機(jī)的A、B、C、D四相，“1”則該相繞組通電，“0”則不通電。步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動原理是使各相繞組依次通電來使其作步進(jìn)式旋轉(zhuǎn)，通過通電順序和切換頻率來調(diào)節(jié)其轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。步進(jìn)電機(jī)可以四相四拍或四相八拍方式工作，即通電順序?yàn)椋篈BCDA；AABBBCCCDDDAA。按相反的順序即可改變電機(jī)的旋

2、轉(zhuǎn)方向。本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)采用的是：ABBCCDDAAB。四、實(shí)驗(yàn)原理反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)（三相）結(jié)構(gòu)示意圖B8255APA17407PA0+12VPA3PA2ACD8255A控制步進(jìn)電機(jī)電路五、實(shí)驗(yàn)步驟1、實(shí)驗(yàn)連線8255A的PA0PA3與步進(jìn)電機(jī)的 A、B、C、D相連；為了觀察步進(jìn)電機(jī)的通電情況,將A、B、C、D插孔與發(fā)光二極管相連；8255的片選信號8255CS與系統(tǒng)CS0相連。2、 根據(jù)程序框圖編程實(shí)驗(yàn)程序，并對編寫好的程序進(jìn)行匯編、連接，然后全速或單步運(yùn)行程序。3、 全速運(yùn)行后觀察步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)情況以及發(fā)光二極管的變化。六、實(shí)驗(yàn)程序 CODE SEGMENT ASSUME CS:CODE COT

3、R EQU 04A6HIOA EQU 04A0H ORG 100HH12: MOV AL,80H MOV DX,COTR OUT DX,AL MOV BL,33HIOLED1: MOV DX,IOA MOV AL,BLOUT DX,AL ROL BL,1 CALL XDELAY JMP IOLED1XDELAY: MOV CX,03FFFHXDELA: LOOP XDELA RETCODE ENDS END H12七、思考題1、分析程序并寫出程序注釋。CODE SEGMENT ASSUME CS:CODE COTR EQU 04A6H ;IOA EQU 04A0H ORG 100HH12: MOV AL,80H MOV DX,COTR OUT DX,AL MOV BL,33HIOLED1: MOV DX,IOA 將A地址給DX MOV AL,BLOUT DX,AL ROL BL,1 左移一位 CALL XDELAY 調(diào)用子程序 JMP IOLED1 轉(zhuǎn)移回去XDELAY: MOV CX,03FFFH 延遲03FFFH次，控制加速和減速XDELA: LOOP XDELA RETCODE ENDS END H122、怎么實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的反向轉(zhuǎn)動？ 將ROL BL,1改為ROR BL，1，即可反向轉(zhuǎn)動。