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文檔簡介

1、1直流伺服電動機(jī)是機(jī)電控制系統(tǒng)中的 ( )(交流伺服電動機(jī)/步進(jìn)電動機(jī)/液壓馬達(dá)/往復(fù)運(yùn)動的液壓缸/回轉(zhuǎn)液壓缸/電液步進(jìn)馬達(dá)/氣缸)A控制放大器 B執(zhí)行元件 C檢測元件 D指令機(jī)構(gòu)2 線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)的根本區(qū)別在于 ( )A線性系統(tǒng)微分方程的系數(shù)為常數(shù),而非線性系統(tǒng)微分方程的系數(shù)為時變函數(shù)B線性系統(tǒng)只有一個外加輸入,而非線性系統(tǒng)有多個外加輸入C線性系統(tǒng)滿足迭加原理,非線性系統(tǒng)不滿足迭加原理D線性系統(tǒng)在實(shí)際系統(tǒng)中普遍存在,而非線性系統(tǒng)在實(shí)際中存在較少3 開環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)的最本質(zhì)區(qū)別是 ( )A開環(huán)系統(tǒng)不一定有反饋回路,閉環(huán)系統(tǒng)有反饋回路B開環(huán)系統(tǒng)不一定有反饋回路,閉環(huán)系統(tǒng)也不一定有反饋回路

2、C開環(huán)系統(tǒng)的輸出對系統(tǒng)無控制作用,閉環(huán)系統(tǒng)的輸出對系統(tǒng)有控制作用D開環(huán)系統(tǒng)的輸入對系統(tǒng)無控制作用,閉環(huán)系統(tǒng)的輸入對系統(tǒng)有控制作用4閉環(huán)控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)中有 ( )A反饋回路 B慣性環(huán)節(jié) C積分環(huán)節(jié) DPID調(diào)節(jié)器5 開環(huán)控制系統(tǒng)中,對系統(tǒng)沒有控制作用的是 ( )A系統(tǒng)輸入量 B系統(tǒng)的傳遞函數(shù) C 系統(tǒng)輸出量 D系統(tǒng)的干擾6開環(huán)自動控制系統(tǒng)在出現(xiàn)偏差時,系統(tǒng)將 ( )A不能消除偏差 B完全能消除偏差C能消除偏差的三分之一 D能消除偏差的二分之一7 按照系統(tǒng)中輸出量的特點(diǎn)分類,控制系統(tǒng)可分為: (  )按照系統(tǒng)特性分類,控制系統(tǒng)可分為按照控制模式分類,控制系統(tǒng)可分為按照系統(tǒng)中信號流的特點(diǎn)

3、分類,控制系統(tǒng)可分為A恒值控制系統(tǒng)、隨動控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng) B開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)和順饋控制系統(tǒng) C線性定常系統(tǒng)和非線性系統(tǒng) D連續(xù)控制系統(tǒng)和數(shù)字控制系統(tǒng) 8已知f(t)=a+bt,則它的拉氏變換式為 ( )A+b B C D9. 脈沖函數(shù)的拉氏變換為 ( )A 0 B C常數(shù) D變量10在初始條件為零時,輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比被稱為線性定常系統(tǒng)的( )A增益比 B開環(huán)傳遞函數(shù) C放大倍數(shù) D傳遞函數(shù)11已知線性系統(tǒng)的輸入x(t),輸出y(t),傳遞函數(shù)G(s),則正確的關(guān)系是 ( )A. B. C. D. 12有一線性定常系統(tǒng),其輸入分別為 u1(t) 和 u2(t

4、) 時,輸出分別為 y1(t) 和 y2(t)。當(dāng)輸入為 a1u1(t)+a2u2(t) 時 (a1,a2 為常數(shù) ) ,輸出應(yīng)為 ( )Aa1y1(t)+y2(t) Ba1y1(t)+a2y2(t) Ca1y1(t)-a2y2(t) Dy1(t)+a2y2(t)13 線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù),是指在零初始條件下 ( )A系統(tǒng)輸出信號與輸入信號之比 B系統(tǒng)輸入信號與輸出信號之比C系統(tǒng)輸入信號的拉氏變換與輸出信號的拉氏變換之比D系統(tǒng)輸出信號的拉氏變換與輸入信號的拉氏變換之比14 線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s) (       ) &

5、#160;   A隨著輸入的變化而變化 B代表了系統(tǒng)的物理結(jié)構(gòu)      C與初始條件有關(guān) D取決于系統(tǒng)本身的動態(tài)特性,僅與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)15線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù) (  )A 與輸入信號有關(guān) B與輸出信號有關(guān) C完全由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)決定 D既由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)決定,也與輸入信號有關(guān)16傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)的動態(tài)性能,它與下列哪項(xiàng)因素有關(guān) ()A輸入信號 B初始條件 C系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù) D輸入信號和初始條件17決定系統(tǒng)靜態(tài)性能和動態(tài)性能的是系統(tǒng)傳遞函數(shù)的 ( )A零點(diǎn)和極點(diǎn) B零點(diǎn)和傳遞系數(shù) C極點(diǎn)和傳遞系數(shù) D零點(diǎn)、極點(diǎn)

6、和傳遞系數(shù)18 某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=,其零、極點(diǎn)是 ( ) A零點(diǎn)s=0.25,s=3;極點(diǎn)s=7,s=2B零點(diǎn)s=7,s=2;極點(diǎn)s=0.25,s=3 C零點(diǎn)s=7,s=2;極點(diǎn)s=1,s=3D零點(diǎn)s=7,s=2;極點(diǎn)s=0.25,s=319某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=,其零、極點(diǎn)是 ( )A零點(diǎn)s=-6;極點(diǎn)s=-2,s=-5 B零點(diǎn)s=-2;極點(diǎn)s=-6,s=-5C零點(diǎn)s=-2,s=-6;極點(diǎn)s=-5 D零點(diǎn)s=2;極點(diǎn)s=6,s=520 某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為系統(tǒng)的零、極點(diǎn)為 ( ) A極點(diǎn)s1=-1, s2=-2;零點(diǎn)s3=5 B極點(diǎn)s1=1, s2=2 C極點(diǎn)s1=-1, s2

7、=-2 D極點(diǎn)s1=1, s2=2;零點(diǎn)s3=-521決定系統(tǒng)靜態(tài)性能和動態(tài)性能的是系統(tǒng)傳遞函數(shù)的 ( )A零點(diǎn)和極點(diǎn) B零點(diǎn)和傳遞系數(shù) C極點(diǎn)和傳遞系數(shù) D零點(diǎn)、極點(diǎn)和傳遞系數(shù)22 若系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)為e-2t+2e-t,則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為: ( )A B C D23系統(tǒng)方框圖如題5圖所示,則系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為 ( ) A B C1+G(S)H(S) D24 圖所示系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 ( )A B CRCs+1 D 25下列系統(tǒng)中為線性定常系統(tǒng)的微分方程模型是: ( ) AB CD26 某控制系統(tǒng)的微分方程為,該系統(tǒng)是 ( ) A線性系統(tǒng) B線性定常系統(tǒng) C非線性系統(tǒng) D非線性時變系統(tǒng)27

8、 同一系統(tǒng),不同輸入信號和輸出信號之間傳遞函數(shù)的特征方程 ( )A相同 B不同 C不存在 D不定 28. 控制系統(tǒng)中 , 基本環(huán)節(jié)的劃分是根據(jù) ( )A元件或設(shè)備的形式 B系統(tǒng)的物理結(jié)構(gòu)C環(huán)節(jié)的連接方式 D環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型29 一系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為,則該系統(tǒng)時間響應(yīng)的快速性: ( )A與K 有關(guān) B與K 和T 有關(guān) C與T 有關(guān) D與輸入信號大小有關(guān)30一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為,則系統(tǒng)的增益K和時間常數(shù)T依次為 ( )A3.75,1.25 B3,0.8 C 0.8,3 D1.25,3.7531某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s)=,它是 ( )A 延時環(huán)節(jié) B比例環(huán)節(jié) C慣性環(huán)節(jié) D積分環(huán)節(jié)32某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)

9、為G(s)=e2s,它是 ( ) A延時環(huán)節(jié) B比例環(huán)節(jié) C慣性環(huán)節(jié) D微分環(huán)節(jié)33 某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s)=2s,它是 ( )A比例環(huán)節(jié) B延時環(huán)節(jié) C慣性環(huán)節(jié) D微分環(huán)節(jié)34表示了一個 ( )A延遲環(huán)節(jié); B振蕩環(huán)節(jié); C微分環(huán)節(jié); D慣性環(huán)節(jié)35一階系統(tǒng) G(s)= 的時間常數(shù) T 越大,則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的時間( )A越長 B越短 C不變 D不定36一階系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)曲線在t=0處的斜率為 ( ) A BKTC D37某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)=,則其單位脈沖響應(yīng)函數(shù)為 ( )Ae-t/8 Be-t/8 C3(1-e-t/8) D (1-e-t/8)38一階系統(tǒng)的單位脈沖

10、響應(yīng)曲線在t=0處的值為 ( )A B12 C- D39某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)=,則其單位階躍響應(yīng)函數(shù)為 ( ) A B CK(1et/T) D(1eKt/T)40二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為,當(dāng) K 增大時,其 ( )A無阻尼自然頻率n 增大,阻尼比 增大B無阻尼自然頻率n 減小,阻尼比 減小C無阻尼自然頻率n 增大,阻尼比 減小D無阻尼自然頻率n 減小,阻尼比 增大41對于欠阻尼的二階系統(tǒng),當(dāng)阻尼比保持不變時 ( )A. 無阻尼自然振蕩頻率n 越大,系統(tǒng)的超調(diào)量p 越大 B. 無阻尼自然振蕩頻率n 越大,系統(tǒng)的超調(diào)量p越小 C. 無阻尼自然振蕩頻率n 越大,系統(tǒng)的超調(diào)量p 不定 D. 無阻尼自然

11、振蕩頻率n 越大,系統(tǒng)的超調(diào)量p不變42二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 ,則其無阻尼振蕩頻率和阻尼比為 ( )A 1, B 2,1 C1,0.25 D,43 二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 ,則其無阻尼振蕩頻率和阻尼比為 ( )A1 , B 2 ,1 C 2 ,2 D ,144二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 ;則其無阻尼振蕩頻率和阻尼比為( )A 1, B 2,1 C1,0.25 D,45二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為 ;則其無阻尼振蕩頻率和阻尼比 ( )A1, B 2,1 C 2,2 D,146 二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)=,其阻尼比是 ( )A B C2 D47二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=,其無阻尼固有頻率n是 ( ) A25

12、 B 10C5 D2.5 48二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為,則系統(tǒng)增益為: ( ) A 0.5 B 4 C 5 D1049下列與典型二階振蕩環(huán)節(jié)的峰值時間與有關(guān)的是: ( )A增益 B誤差C增益和阻尼比 D阻尼比和無阻尼固有頻率50 二階系統(tǒng)的調(diào)整節(jié)時間長,則說明 ( )A系統(tǒng)的精度差 B系統(tǒng)響應(yīng)慢 C無阻尼固有頻率大 D系統(tǒng)響應(yīng)快51 若保持二階系統(tǒng)的不變,提高n,則可以 ( )A減少上升時間和峰值時間 B提高上升時間和峰值時間C提高上升時間和調(diào)整時間 D減少超調(diào)量52 當(dāng)二階系統(tǒng)的特征根分布在s右半根平面時,系統(tǒng)的阻尼比為 ( )A >1 B=0 C 0<1 D<053 瞬態(tài)響應(yīng)

13、的性能指標(biāo)是根據(jù)哪一種輸入信號作用下的瞬態(tài)響應(yīng)定義的: ( )A單位脈沖函數(shù) B單位階躍函數(shù)C單位正弦函數(shù) D單位斜坡函數(shù)54 下列信號中,哪個用來定義二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)指標(biāo) ( )A單位階躍 B單位脈沖 C單位斜坡 D單位正弦55二階過阻尼系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)是 ( )A調(diào)整時間 ts B最大超調(diào)量p C上升時間 tr D調(diào)整時間 ts和峰值時間 tp56控制系統(tǒng)的上升時間tr 、調(diào)整時間 tS 等反映出系統(tǒng)的 ( )A相對穩(wěn)定性 B絕對穩(wěn)定性 C快速性 D平穩(wěn)性57對于欠阻尼的二階系統(tǒng),當(dāng)無阻尼自然振蕩頻率n 保持不變時 ( )A阻尼比越大,系統(tǒng)的調(diào)整時間 ts 越大 B阻尼比越大,系統(tǒng)的調(diào)

14、整時間 ts 越小 C阻尼比越大,系統(tǒng)的調(diào)整時間 ts 不變 D阻尼比越大,系統(tǒng)的調(diào)整時間 ts 不定58 控制系統(tǒng)的調(diào)整時間 tS 等反映出系統(tǒng)的 ( )A相對穩(wěn)定性 B絕對穩(wěn)定性 C快速性 D平穩(wěn)性59以下性能指標(biāo)中不能反映系統(tǒng)響應(yīng)速度的指標(biāo)為 ( )A上升時間tr B調(diào)整時間ts C相位裕度 D峰值時間tp 60系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是其特征方程式的所有根均在s根平面的 ( )A實(shí)軸上 B虛軸上 C左半部分 D右半部分61設(shè)系統(tǒng)的特征方程為D(s)=3s4+10s3+5s2+s+2=0,則此系統(tǒng) ( )A. 穩(wěn)定 B. 臨界穩(wěn)定 C. 不穩(wěn)定 D. 穩(wěn)定性不確定62.對于一階、二階系統(tǒng)來

15、說,系統(tǒng)特征方程式的所有系數(shù)都是正數(shù)是系統(tǒng)穩(wěn)定的 ( )A充分條件 B必要條件 C充分必要條件 D以上都不是63一個線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性取決于 ( )A. 系統(tǒng)的輸入 B. 系統(tǒng)本身的結(jié)構(gòu)和參數(shù)C. 系統(tǒng)的初始狀態(tài) D. 外界干擾64在系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)中增加零點(diǎn),將使系統(tǒng)的動態(tài)性能 ( )A 變好 B變差 C不變 D不定65已知系統(tǒng)的特征方程為 (s+1)(s+2)(s+3)=s+4 ,則此系統(tǒng)的穩(wěn)定性為 ( )A臨界穩(wěn)定 B 穩(wěn)定 C不穩(wěn)定 D 無法判斷66 若一系統(tǒng)的特征方程式為 (s+1)2(s2)2+3 0 ,則此系統(tǒng)是 ()A穩(wěn)定的 B臨界穩(wěn)定的 C不穩(wěn)定的 D條件穩(wěn)定的67勞斯判據(jù)應(yīng)用

16、于控制系統(tǒng)穩(wěn)定性判定時是針對 ( )A閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù) B開環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)C閉環(huán)系統(tǒng)中的開環(huán)傳遞函數(shù)的特征方程 D閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程68根據(jù)下列幾個系統(tǒng)的特征方程,可以判斷肯定不穩(wěn)定的系統(tǒng)為,其中均為不等于零的正數(shù) ( )A B C D69某系統(tǒng)傳遞函數(shù)框圖如圖示的,該系統(tǒng)屬于: ( ) A0型系統(tǒng) B型系統(tǒng) C型系統(tǒng) D型系統(tǒng)70 已知單位反饋控制系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)作用下,穩(wěn)態(tài)誤差 ess 為常數(shù),則此系統(tǒng)()A0 型系統(tǒng) B I 型系統(tǒng) C型系統(tǒng) D 型系統(tǒng)71. 控制系統(tǒng)中 ( ) A系統(tǒng)型次越高,增益K越大,系統(tǒng)穩(wěn)定誤差越大 B系統(tǒng)型次越高,增益K越大,系統(tǒng)穩(wěn)定誤差越小 C系統(tǒng)階次

17、越高,增益K越大,系統(tǒng)穩(wěn)定誤差越小 D系統(tǒng)階次越高,穩(wěn)態(tài)誤差越大72.控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 ess 反映了系統(tǒng)的 ( )A穩(wěn)態(tài)控制精度 B相對穩(wěn)定性 C快速性 D平穩(wěn)性 73系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示,其穩(wěn)態(tài)誤差定義為 ( ) Aess=sG(S) Bess=te(t) Cess=e(t) Dess=e(t)74如果系統(tǒng)中加入一個微分負(fù)反饋,將使系統(tǒng)的超調(diào)量 ( )A增加 B減小 C不變 D不定75比例微分控制器中,微分時間常數(shù)越大,則系統(tǒng)的 ( )A動態(tài)偏差越小 B動態(tài)偏差越大 C振蕩越小 D過渡過程縮短76所謂校正(又稱補(bǔ)償)是指 ( )A加入PID校正器 B在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)或改變某些參數(shù)C使系統(tǒng)

18、穩(wěn)定 D使用勞斯判據(jù)77串聯(lián)校正環(huán)節(jié),關(guān)于A 與B 之間關(guān)系的正確描述為 ( )A若Gc(s)為超前校正環(huán)節(jié),則AB0B若Gc(s)為滯后校正環(huán)節(jié),則AB0C若Gc(s)為超前滯后校正環(huán)節(jié),則ABD若Gc(s)為PID 校正環(huán)節(jié),則A=0,B078串聯(lián)相位滯后校正通常用于 ( ) A.提高系統(tǒng)的快速性 B.減少系統(tǒng)的固有頻率C.減少系統(tǒng)的阻尼 D.提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度79串聯(lián)相位超前校正通常用于 ( ) A.提高系統(tǒng)的快速性 B.提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度 C.減少系統(tǒng)的阻尼 D.減少系統(tǒng)的固有頻率80PD 控制規(guī)律指的是 ( )A比例、微分 B 比例、積分 C積分、微分 D 比例、積分、微分81PI

19、控制器的傳遞函數(shù)形式是 ( )A 5+3s B 5+4s C D82串聯(lián)相位超前校正通常用于 ( )A提高系統(tǒng)的快速性 B提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度C減少系統(tǒng)的阻尼 D減少系統(tǒng)的固有頻率83PID 控制器中,積分控制的作用是 ( )A克服對象的延遲和慣性 B能使控制過程為無差控制C減少控制過程的動態(tài)偏差 D使過程較快達(dá)到穩(wěn)定84一般講,如果開環(huán)系統(tǒng)增加積分環(huán)節(jié),則其閉環(huán)系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性將 ( )A 變好 B變壞 C不變 D不定85若受控對象存在較大的延遲和慣性,效果較好的控制方式是 ( )A比例控制 B積分控制 C比例微分控制 D比例積分控制86若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為,則它是一種 ( )A相

20、位滯后校正 B相位超前校正C相位滯后超前校正 D相位超前滯后校正87PID 控制器中,比例控制控制的作用是 ( )A克服對象的延遲和慣性 B能使控制過程為無差控制C減少控制過程的動態(tài)偏差 D使過程較快達(dá)到穩(wěn)定88滯后校正裝置的最大滯后相角可趨近 ( )A -90° B -45° C 45° D 90°89. PID 控制器中,比例控制的作用是 ( )A克服對象的延遲和慣性 B能使控制過程為無差控制C減少控制過程的動態(tài)偏差 D使過程較快達(dá)到穩(wěn)定90 串聯(lián)相位超前校正通常用于 ( )A提高系統(tǒng)的快速性 B提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度C減少系統(tǒng)的阻尼 D減少系統(tǒng)的固有頻

21、率91機(jī)電控制系統(tǒng)對伺服電動機(jī)的響應(yīng)快速的基本要求即為 ( )A. 機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性為線性 B. 電機(jī)的機(jī)電時間常數(shù)要小C. 電機(jī)的機(jī)電時間常數(shù)要大 D. 與電機(jī)的機(jī)電時間常數(shù)無關(guān)92.變頻調(diào)速中變頻器的作用是將交流供電電源變成的電源是 ( )A變壓變頻 B變壓不變頻 C變頻不變壓 D不變壓不變頻93通過調(diào)節(jié)控制電壓Uk的大小來改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速,而控制電壓Uk與激磁電壓Uj之間的相位角始終保持90o電角度,交流伺服電動機(jī)的這種控制方式被稱為 ( )A電壓控制 B相位控制 C幅值相位控制 D幅值控制94 通過調(diào)節(jié)控制電壓的相位(即調(diào)節(jié)控制電壓Uk與激磁電壓Uj之間的相位角)來改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速,而控

22、制電壓Uk的幅值保持不變,交流伺服電動機(jī)的這種控制方式被稱為 ( )A幅值控制 B 相位控制 C幅值相位控制 D 電壓控制95交流伺服電動機(jī)的幅值控制方式中是通過調(diào)節(jié)控制電壓的大小來改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速,而控制電壓Uk與勵磁電壓Uj之間的相位角始終保持 ( )A 45o B 120o C 90o D 60o96PLC是在什么控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的 ( )A繼電控制系統(tǒng) B單片機(jī) C工業(yè)計(jì)算機(jī) D機(jī)器人97PLC的工作方式是 ( )A等待工作方式 B中斷工作方式 C掃描工作方式 D循環(huán)掃描工作方式98下列不屬于PLC的特點(diǎn)的是      ( )A.

23、通用性好,適應(yīng)性強(qiáng)        B. 可靠性高,抗干擾能力強(qiáng)C. 設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試和維修工作量大  D. 編程簡單、易學(xué)99下列對PLC軟繼電器的描述正確的是 ( )A有無數(shù)對常開和常閉觸點(diǎn)供編程時使用 B只有2對常開和常閉觸點(diǎn)供編程時使用C不同型號的PLC的情況可能不一樣 D以上說法都不正確100輸入采樣階段,PLC的CPU對各輸入端子進(jìn)行掃描,將輸入信號送入 ( )A輸出映像寄存器(Q)      B模擬量輸出寄存器(AQ)C輸入映像寄存器(I)     D模擬量輸入寄存器(AI)101PLC的CPU與現(xiàn)場I/O裝置的設(shè)備通信的橋梁是 ( )AI單元     BI/O單元    C O單元       D存儲器102 PLC的工作方式是  ( )A等待工作方式 B中斷工作方式 C掃描工作方式 D循環(huán)掃描工作方式103PLC控制系統(tǒng)中,下列輸出模塊可以交直流兩用的是 (    )A光

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