《機電一體化--機械設計》輪系

1、定義：定義：一系列齒輪組成的傳動系統(tǒng)一系列齒輪組成的傳動系統(tǒng)一對齒輪傳動輪系？一對齒輪傳動輪系？表針的轉速為什么不同？分類分類（按軸線是否固定）：定軸輪系定軸輪系： 運動時所有軸線運動時所有軸線 都固定都固定周轉輪系周轉輪系： 運動時所有軸線運動時所有軸線不不都固定都固定 （復合輪系：定軸輪系周轉輪系）5-1 5-1 輪系的類型輪系的類型1.定軸輪系的定軸輪系的表示方法表示方法（類似機構運動簡圖）1223344552 定軸輪系及其傳動比定軸輪系及其傳動比圖中的內容：圖中的內容：結構關系（反應傳遞路線）結構關系（反應傳遞路線）運動關系（箭頭運動關系（箭頭 ）一、一、 定軸輪系的傳動比定軸輪系的傳

2、動比2.一對齒輪的傳動比一對齒輪的傳動比大小：大?。骸啊?轉向相同轉向相同（內嚙合）“” 轉向相反轉向相反（外嚙合）對于平面機構對于平面機構：大小大?。?212zzi方向方向： 箭頭表示箭頭表示（齒輪可見面的線速度方向）。12zz對于空間機構對于空間機構：12121212方向方向：蝸桿蝸輪的蝸桿蝸輪的“左右手定則左右手定則” （蝸桿蝸桿左旋用左手，右旋用右手）四指：蝸桿轉動方向四指：蝸桿轉動方向,拇指：蝸桿相對蝸輪的運動方向拇指：蝸桿相對蝸輪的運動方向 （即蝸輪轉動的（即蝸輪轉動的反向）反向）i12= 2112234453. 定軸輪系傳動比的計算定軸輪系傳動比的計算例例1：計算機構的傳動比：計

3、算機構的傳動比i15122112zzi（1）233232zzi（2）344334zzi（3）455454zzi（4）將將（1）（）（2）（）（3）（）（4）相乘得：相乘得：5434321254433221iiii43215432zzzzzzzz則則43215432543432125115zzzzzzzziiiii推論，定軸輪系傳動比推論，定軸輪系傳動比大小大小的計算的公式的計算的公式(方向？)：kkknni111=從從1到到k中各對齒輪傳動比的連乘積中各對齒輪傳動比的連乘積=所有從動輪齒數(shù)的連乘積所有主動輪齒數(shù)的連乘積傳動比的傳動比的方向？方向？例如：例如：（-1-1）3 3-1-111211

4、)1( kkmkkzzzzi1233445計算時計算時傳動比的方向注意：注意：主、從動輪主、從動輪：按嚙合傳遞路線來確定。：按嚙合傳遞路線來確定。惰（過）輪惰（過）輪：只改變傳動比的方：只改變傳動比的方向而不改變傳動比大小的齒輪向而不改變傳動比大小的齒輪（-1-1）m公式公式 （僅適用平面機構，m外嚙合的次數(shù)） 空間輪系空間輪系平面輪系平面輪系表示表示“”號號： 相同用“+”號、相反用“”號判斷判斷畫箭頭畫箭頭畫箭頭畫箭頭畫箭頭畫箭頭安徽工程科技學院專用 作者： 潘存云教授 二、實現(xiàn)二、實現(xiàn)換向換向、變速、變速傳動傳動車床走刀絲杠三星輪換向機構作者：潘存云教授作者：潘存云教授轉向相同轉向相同一、遠距離的傳動一、遠距離的傳動55 輪系的應用輪系的應用轉向相反轉向相反運動的合成運動的合成1zznnnni13H3H1H13 31Hnn21n 前提：前提： z3= z1 四、合成運動和分解運動四、合成運動和分解運動123H 4341nRLRnnRLRn求得求得LRLRnn31 113)4(3)4(1zznnnnHHADBC123HR2L車輪車輪H45P 運動的分解運動的分解小 結1.傳動比計算的基礎傳動比計算的基礎定軸輪系定軸輪系