機(jī)械原理試卷(卷庫)

1、題目部分，（卷面共有95題,650.0分,各大題標(biāo)有題量和總分）一、填空題（18小題，共42.0分）1. （2分）在錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)最短構(gòu)件和最長構(gòu)件的長度之和大于其他兩構(gòu)件長度之和時， 只能獲得 雙搖桿 機(jī)構(gòu)。2. （2分）盤形凸輪的基圓半徑是理論輪廓曲線上距凸輪轉(zhuǎn)動中心的最小向徑。3. （2分）剛性轉(zhuǎn)子的平衡中，當(dāng)轉(zhuǎn)子的質(zhì)量分布不在一個平面內(nèi)時，應(yīng)采用 動平衡 方法平衡。其平衡條件為NM = O ; NF = 0 。*4. （2分）ha 1，20的漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)為7 。5. （2分）設(shè)計滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)時，滾子中心的軌跡稱為凸輪的理論 廓線：與滾 子相包

2、絡(luò)的凸輪廓線稱為實際 廓線。6. （2分）平面機(jī)構(gòu)中傳動角和壓力角之和等于90。7. （2分）在認(rèn)為摩擦力達(dá)極限值條件下計算出機(jī)構(gòu)效率后，則從這種效率觀點考慮，機(jī)器發(fā)生自鎖的條件是 0。8. （2分）速度比例尺的定義是圖上單位長度（mm）所代表的實際速度值（m/s）,在比例尺單位相同的條件下，它的絕對值愈大，繪制出的速度多邊形圖形愈小。9. （2分）在平面機(jī)構(gòu)中，具有兩個約束的運(yùn)動副是 副，具有一個約束的運(yùn)動副 是 高 副 °10. （2分）對靜不平衡的回轉(zhuǎn)構(gòu)件施以平衡措施的過程稱為一靜平衡過程。11. （2分）連桿機(jī)構(gòu)的急回特性用行程速比系數(shù) K 表達(dá)。12. （2分）圓錐齒輪用于

3、傳遞兩軸線相交 的運(yùn)動,蝸桿傳動用于傳遞兩軸線交錯 的運(yùn)動。13. （2分）標(biāo)準(zhǔn)直齒輪的基本參數(shù)是Z、 m、a、h*a、c*。14. （2分）一對漸開線直齒圓柱齒輪傳動 ，其嚙合角的數(shù)值與分度圓 上的壓力角總是相等。15. （4分）在移動副摩擦中，總反力是正壓力 和 摩擦力的合力。16（4分）寫出兩種實現(xiàn)間歇運(yùn)動的機(jī)構(gòu)名稱棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)。17. （4分）在用齒條形刀具加工直齒圓柱變位齒輪時，刀具遠(yuǎn)離輪坯中心的變位方式叫正變位_;刀具移近輪坯中心的變位方式叫負(fù)變位。18. （2分）在擬定機(jī)械傳動系統(tǒng)方案時，采用盡可能短的運(yùn)定。二、選擇題（26小題，共51.0分）1. （2分）范成法切制漸開線

4、齒輪時，齒輪根切的現(xiàn)象可能發(fā)生在 D的場合。A、模數(shù)較大；B、模數(shù)較??；C、齒數(shù)較多；D、齒數(shù)較少2. （2分）為了減小機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)中周期性速度波動的程度，應(yīng)在機(jī)器中安裝B。A、調(diào)速器；B、飛輪；C、變速裝置。3. （2分）計算機(jī)構(gòu)自由度時，若計入虛約束，則機(jī)構(gòu)自由度就會B。A、 增多； B、 減少；C、不變。4. （2分）壓力角是在不考慮摩擦情況下作用力和力作用點的C方向所夾的銳角。A、法線；B 、速度； C 、加速度；D 、切線5. （2分）齒輪漸開線在 _Dt的壓力角最小。A、 齒根圓；B、齒頂圓；C、分度圓；D、基圓6. （2分）在設(shè)計滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)時，輪廓曲線出現(xiàn)尖頂或交叉是因為

5、滾子半徑D該位置理論廓線的曲率半徑。A、大于；B、小于； C、等于。 D、大于或等于1應(yīng)是 A7. （2分）將機(jī)構(gòu)位置圖按實際桿長放大一倍繪制，選用的長度比例尺（A）0.5 mm/mm ; （B）2 mm/mm8. （1分）.右圖所示平面接觸移動副,;（C）0.2 mm/mm ;（D）5 mm/mm 。rr則固定件給滑塊的總反力應(yīng)是圖中A所示的作用線和方向。Q為法向作用力，滑塊在P力作用下沿V方向運(yùn)動,.9. （2分）作連續(xù)往復(fù)移動的構(gòu)件，在行程的兩端極限位置處，其運(yùn)動狀態(tài)必定是CA、v 0,a °；B 、v 0, a max；G v 0, a 0 ；d 、v 0, a 0。10.

6、（2分）蝸桿蝸輪傳動的標(biāo)準(zhǔn)中心距 a=D。A、m.、(z1 z2)2m.B萬億B>z2)m(q zi)；G 2m.D萬(qz2)11. （2分）斜齒輪的端面齒形與其法面齒形是 端面;B法面）齒形的參數(shù)是標(biāo)準(zhǔn)的。B（A相同；B不同的），一般其 B （A12. （2分）在傳力過程中，連桿機(jī)構(gòu)的傳動角丫 一般是A、大點；B、小點 C、不變13. （2分）一對漸開線直齒圓柱齒輪傳動的正確嚙合條件是它們的 B 相等。A、分度圓周節(jié)；B、基圓周節(jié)；C、齒頂圓齒厚14. （2分）機(jī)械原理的研究對象是旦一 。A、機(jī)架與原動件；B、機(jī)構(gòu)與機(jī)器；C、零件和構(gòu)件15. （2分）下面四個機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖所示的四個錢

7、鏈四桿機(jī)構(gòu)，圖 A 是雙曲柄機(jī)構(gòu)。A、a； B 、b;C 、c；D 、do(a)(b)(c)(d)16. （2分）范成法切制漸開線齒輪時，齒輪根切的現(xiàn)象可能發(fā)生在_D的場合。A、模數(shù)較大；B 、模數(shù)較??；C 、齒數(shù)較多；D 、齒數(shù)較少17. （2分）計算機(jī)構(gòu)自由度時若計入虛約束，則機(jī)構(gòu)會_BA、 增多；B、 減少；C、 不變18. （2分）軸2擱置在V形鐵1上，根據(jù)它們在圖示平面內(nèi)能實現(xiàn)的相對運(yùn)動，可判別它們 之間組成的運(yùn)動副是A 。A、 轉(zhuǎn)動副；B、移動副；C、純滾動型平面高副；D、滾動兼滑動型平面高副。19. （2分）機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件是其原動件的數(shù)目應(yīng)等于C 。A、從動件數(shù)目；B、運(yùn)

8、動副數(shù)目；C、機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目20. （2分）對漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動，當(dāng)其實際中心距a'大于標(biāo)準(zhǔn)中心距 a時，兩分度圓與兩節(jié)圓 D ,壓力角&與嚙合角a '。A、相等，相等 B、相等，不相等C、不相等，相等 D、不相等，不相等21. （2分）凸輪機(jī)構(gòu)升程的許用壓力角a 1應(yīng)比回程的許用壓力角 a 2取得8. 。A、大些；B、 小些；C、 相等22. （2分）凸輪機(jī)構(gòu)中推桿的運(yùn)動規(guī)律是根據(jù) A 選定的。A、推桿的工作需要；B、凸輪的基圓半徑；C、機(jī)構(gòu)的尺寸23. （2分）具有自鎖性的機(jī)構(gòu)是 B 運(yùn)動的。A、 不能；B、 可以24. （2分）當(dāng)機(jī)構(gòu)的自由度大于機(jī)構(gòu)的原動件數(shù)目

9、時，機(jī)構(gòu)將 A。A、運(yùn)動不完全確定；B、 亂動25. （2分）構(gòu)件是機(jī)構(gòu)中的A （ A.、運(yùn)動單元；B、制造單元）。26. （2分）兩個運(yùn)動構(gòu)件，它們相對瞬心的絕對速度B 。A、均為零；B、不為零且相等；C、不相等三、問答題（19小題，共163.0分）1. （6分）以轉(zhuǎn)動副聯(lián)接的兩構(gòu)件，當(dāng)外力 （驅(qū)動力）分別作用在摩擦圓之內(nèi)、之外，或與該摩 擦圓相切時，兩構(gòu)件將各呈何種相對運(yùn)動狀態(tài)？答：原動件數(shù)小于自由度，無確定運(yùn)動。1）當(dāng)外力作用于摩擦圓內(nèi)時，原來靜仍靜止原運(yùn)動則做減速相運(yùn)動；2）當(dāng)外力作用于摩擦圓外時，作相對加速運(yùn)動；3）當(dāng)外力切于摩擦圓，原來靜止仍靜止，原來運(yùn)動則作等速運(yùn)動。2. （5分

10、）漸開線直齒圓柱齒輪的分度圓和節(jié)圓有何區(qū)別？在什么情況下，分度圓和節(jié)圓是相等的？答：一個齒輪只有分度圓，只有一對齒輪傳動時才有節(jié)圓。在標(biāo)準(zhǔn)安裝時分度圓和節(jié)圓相等。3. （5分）漸開線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪的分度圓具有哪些特性？答：分度圓是齒輪基本尺寸計算的基準(zhǔn)圓；在分度圓上具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角值；分度圓上的齒厚等于齒槽寬；分度圓與用齒條刀加工時的節(jié)圓重合。4. （12分）何謂凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角？試分別標(biāo)出三種凸輪機(jī)構(gòu)在圖示位置的壓力角（凸輪轉(zhuǎn) 向如箭頭所示）。5. （15分）試列舉出五種能將連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動的機(jī)構(gòu)，要求畫出機(jī)構(gòu)示意圖寫上機(jī)構(gòu)名稱。答：6. (2分)試述機(jī)構(gòu)有確定運(yùn)動的條件

11、，并判斷下圖所示兩機(jī)構(gòu)是否有確定運(yùn)動。答：機(jī)構(gòu)有確定運(yùn)動的條件是機(jī)構(gòu)自由度大于零等 于原動件數(shù)目。(2)圖 aF 3n 2 PL pH 3 3 2 4 0 1原動件數(shù)大于自由度，無法運(yùn)動。(3)圖 bF 3n 2pLpH 3 4 2 5 0 27. （12分）圖示為一凸輪連桿機(jī)構(gòu)，已知凸輪為原動件，LCD /LGE Lhf,試計算該機(jī)構(gòu)的自由度。若有復(fù)合校鏈、局部自由度、虛約束，請指出它們的位置。（12分）答：計算自由度B處為局部自由度，GE呈現(xiàn)虛約束。F 3n 2 PL pH 3 4 2 5 1 18. （12分）計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度，已知 LAB = LBC = LBD ,/CAD = 9

12、0 ° ,并標(biāo)出各處運(yùn)動副的類型和數(shù)目，指出可能有的復(fù)合較鏈，虛約束和局部自由度的位置。9. （12分）圖示一凸輪機(jī)構(gòu)，設(shè)已知各構(gòu)件的尺寸及凸輪的角速度，用速度瞬心 法求此位置時從動件的移動速度，只需寫出算式即可，并保留做圖線。10. （15分）圖示的是一個拋光機(jī)不完整的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，請在圖上補(bǔ)填所缺少 的一切內(nèi)容，使此圖完整，比例尺為1mm/mm 。試在圖上標(biāo)出全部運(yùn)動尺寸并計算機(jī)構(gòu)的自由度。11. （5分）試計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合校鏈、局部自由度或虛約束，必須標(biāo)明。AD12. (6分)試給出圖示平面四桿機(jī)構(gòu)的名稱，并回答:(1)此機(jī)構(gòu)有無急回作用？(2)此機(jī)構(gòu)有無死點？在

13、什么條件下出現(xiàn)死點？(3)構(gòu)件AB主動時，在什么位置有最小傳動角？13. (5分)圖示為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。問：(1)此機(jī)構(gòu)有無急回運(yùn)動？為什么？(2)其行程速度變化系數(shù) K=?(需列出計算公式)14. (6分)簡述輪系傳動比計算的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)法的原理。15. (6分)試計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。并寫出各處運(yùn)動副的類型和數(shù)目，指出可能 有的復(fù)合校鏈、虛約束和局部自由度的位置。不按要求做不給分。16. (5分)如圖示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖，試確定當(dāng)曲柄1等速轉(zhuǎn)動時,(1)機(jī)構(gòu)的行程速度變化系數(shù)K。(2)最小傳動角min的大小。(3)滑塊3往復(fù)運(yùn)動時向左的平均速度大還是向右的平均速度大。(4)當(dāng)滑塊3為主動

14、時，機(jī)構(gòu)是否出現(xiàn)死點，為什么？(在圖中用作圖法求解)17. (6分)簡述凸輪廓線設(shè)計的反轉(zhuǎn)法原理。18. (14分)試計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。并寫出各處運(yùn)動副的類型和數(shù)目，指出 可能有的復(fù)合較鏈、虛約束和局部自由度的位置。不按要求做不給分。.19. （14分）圖示為一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動示意圖，曲柄 1為勻速轉(zhuǎn)動的原動件。 現(xiàn)已做出該機(jī)構(gòu)在圖示位置的速度多邊形和加速度多邊形，試分別列出與其相 對應(yīng)的速度向量方程式和加速度向量方程式，并把各個向量符號標(biāo)在多邊形中 相應(yīng)的代表線段旁邊。四、圖解題（12小題，共138.0分）1. （10分）圖示為一偏置直動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)。試在圖上：（1）畫出基圓

15、并標(biāo)明基圓 r0;（2）作出并標(biāo)明凸輪按- 方向轉(zhuǎn)過60后，從動件與凸輪廓線接觸處的壓力角；（3）作出并標(biāo)明滾子從圖示位置反轉(zhuǎn)到B處與凸輪接觸時，對應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角。（均保留作圖線）.一一 ,一 *i122.5 4 40 ha1 ) )2. （10分）已知一對漸開線直齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動，傳動比m 10mm20 ,中心距正確安裝。求： 4,兩輪的節(jié)圓直徑 di 和d2,兩輪的基圓直徑吊 和db2,兩輪的齒頂圓直徑 da1和da2,兩輪的根圓直徑df1和df2 ,兩輪的齒距 R和艮。(cos20 0=0.94 )3. (10 分)圖示輪系中，已知za1(左旋)，zb40, z 20,z280,z224

16、 ,z3844. （12分）圖示的是一個機(jī)構(gòu)的不完整的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，請在圖上補(bǔ)填所缺少的一切內(nèi) 容，使此圖完整，比例尺為 1mm/mm。試計算機(jī)構(gòu)的自由度，如有復(fù)合校鏈、局部 自由度、虛約束或其他情況，必須說明。5. （12分）圖示凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪以角速度逆時針方向轉(zhuǎn)動。試在圖上:（1）寫出機(jī)構(gòu)名稱并畫出理論輪廓曲線、基圓與偏距圓；（2）標(biāo)出凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過 90時的壓力角和位移s。3E6. （12分）回出圖本機(jī)構(gòu)的全部瞬心。7. （12分）圖示的是一個簡易沖床不完整的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，比例尺為1mm/mm。請在圖上補(bǔ)填所缺少的一切內(nèi)容，使此圖完整。并計算機(jī)構(gòu)的自由度。逆時針方向轉(zhuǎn)動。8. (1

17、2分)圖示偏置直動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，凸輪以角速度 試在圖上：(1)畫出理論輪廓曲線、基圓與偏距圓；(2)標(biāo)出凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過 90時的壓力角和位移s。03 1逆時針方向轉(zhuǎn)動，1AB 100mm, l BC 300mm, e 30mm1= 60試列出機(jī)構(gòu)的封閉矢量方程式；并9 . (12分)在圖示機(jī)構(gòu)中，已知原動件1以等角速度在圖中標(biāo)出各矢量和方位角。10. （12分）圖示為一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的一個工作位置，F(xiàn)為作用于活塞上的驅(qū)動力，轉(zhuǎn)動副A及B上所畫的虛線小圓為摩擦圓，試確定機(jī)構(gòu)在此位置時作用 在連桿AB上的作用力的真實方向（力的方向直接標(biāo)在圖上，連桿本身重量及 慣性力忽略不計）11.

18、（12分）如圖所示為一挪釘機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖，比例尺為 圖上標(biāo)出全部運(yùn)動尺寸。1mm/mm ,試在12. (12分)試設(shè)計一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，設(shè)已知其滑塊的行程速比系數(shù)K =1.5, X塊的沖程H=100 mm ,偏距e =10 mm。(要求：保留作圖線，寫出設(shè)計步驟)1H Ci五、計算題(19小題，共244.0分)要求最小傳1. (15分)設(shè)計一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，已知曲柄長度1AB 15 mm,偏距e 10 mm,o動角min 60。(1)確定連桿的長度lBC；(2)畫出滑塊的極限位置；(3)標(biāo)出極位夾角及行程H;(4)確定行程速比系數(shù)K。.2. (15分)已知某對漸開線直齒圓柱齒輪傳動,中心距a

19、350 mm ,傳動比i 2.5,20.ha 1, c 0.25,根據(jù)強(qiáng)度等要求模數(shù) m必須在5、6、7 mm三者中選擇，試設(shè)計 此對齒輪的以下參數(shù)和尺寸。(1)齒輪的齒數(shù)4、模數(shù)m,傳動類型；分度圓直徑d1、d2,面圓直徑dai、da2,根圓直徑dfi、df2,節(jié)圓直徑di、d2,嚙合角(3)若實際安裝中心距 a 351 mm,上述哪些參數(shù)變化？數(shù)值為多少？3. (10分)圖示曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖，曲柄 1為原動件，各校鏈處所畫大圓為摩擦圓。 已知搖桿3上的阻力矩Mr 40Nm。試確定：(1)不考慮各校鏈中的摩擦?xí)r，需加的驅(qū)動力矩(2)考慮摩擦?xí)r的驅(qū)動力矩Md ；(3)機(jī)構(gòu)的瞬時機(jī)械效率4

20、. (14分)在圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)為z20,z230,z380,z440,z520輪1的轉(zhuǎn)速n11000 r/min,方向如圖示，試求輪5的轉(zhuǎn)速的大小和方向。5. (12 分)圖示周轉(zhuǎn)輪系中，已知 Z 1 = 20, Z 2 =24, Z 2'=30 , Z 3 =40, n 1 =- 200r/min ,n 3 =100r/min。求：n H 大小和轉(zhuǎn)向（在圖上標(biāo)出）6. （15分）用齒條刀具加工一漸開線直齒圓柱齒輪。«1= 5rad/s,刀具移動速度為 v = 0.375m/s ,設(shè)已知被加工齒輪輪坯的角速度 刀具的模數(shù) m = 10 mm ,壓力角a = 20 &

21、#176;。求（1）被加工齒輪的齒數(shù) z1 ;（2）若齒條分度線與被加工齒輪中心的距離為 變位齒輪？為什么？（3）求出這個齒輪的基圓直徑db和齒頂圓直徑75 mm，問被加工齒輪是那種da各為多少?(15 分)其模數(shù) m = 5 mm 尸 " 1 , ha* =7. （12分）已知一對漸開線外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu),1/二0-25,馬=20,用=式。試求:（1）基圓齒距pb,小齒輪的齒頂圓半徑 ra1和大齒輪齒根圓半徑rf2 ;（2）標(biāo)準(zhǔn)中心距a ,若將a加大5 nm時，嚙合角 壯為多少？（ cos20 0.94）（保留一位小數(shù)）8. （12分）今測得一漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪的齒頂圓直徑da

22、 = 208mm,齒根圓直徑df =172mm,齒數(shù)Z = 24 ,試求該齒輪的模數(shù) m和齒頂高系數(shù)ha* 。標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)表5, (5.5), 6, (6.5), 7, 8, 9, 10, (11), (12),(mrm9. （12分）試設(shè)計一擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。如圖所示，已知導(dǎo)桿的行程速比系數(shù)K = 2,機(jī)架長度Lac =50 mm，求曲柄的長度Lab。（要求：寫出設(shè)計步驟，保留作圖線）10. （10分）計算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。如有復(fù)合校鏈、局部自由度、虛約束應(yīng)注明。若取圖中 繪有箭頭的構(gòu)件為原動件，問運(yùn)動是否確定？11. （14分）圖示輪系中，已知原動件H轉(zhuǎn)速nH =960轉(zhuǎn)/分（轉(zhuǎn)向見圖），各個齒輪

23、的齒數(shù)分別如下：Z1=20, Z2=24, m1=3mm , Z2'=17, Z3= 16 , m3=4mm , Z3'=17 , Z4= 34 。試計算n4的轉(zhuǎn)速大小，并在圖上標(biāo)出Z4的轉(zhuǎn)向。12. （12分）在圖示導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件長度（mm）: LAB 150,Lac300, LCD550;各構(gòu)件質(zhì)量（kg）: m1 5, m2 3 m3 10 （質(zhì)心S3為CD中點）；各構(gòu)件轉(zhuǎn)動慣量（kg?m2）： Jsi 0.05,Js2 0.002, Js3 0.2;驅(qū)動力矩 Mi 1000n?m求：1）以桿3為等效構(gòu)件時，寫出各構(gòu)件質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量換算到桿3上的等效轉(zhuǎn)動慣量 Je

24、的表達(dá)式？2） M1換算到導(dǎo)桿3上的等效力矩 Me的大小。D13. （12分）用范成法加工齒輪時，用齒條刀具加工一漸開線直齒圓柱齒輪。設(shè)已 知被加工齒輪輪坯的角速度3 = 4rad/s,刀具移動速度為 v = 0.36m/s ,刀具的模數(shù)m = 10 mm ,壓力角 a = 20 °。求（1）被加工齒輪的齒數(shù) z ;（2）若齒條刀具分度線與被加工齒輪中心的距離為90 mm ,問被加工齒輪是那種齒輪（變位齒輪、標(biāo)準(zhǔn)齒輪）？為什么？（3）求出這個齒輪的基圓直徑db和齒頂圓直徑da 各為多少？ （cos200=0.94）14. （12分）薄盤上有不平衡質(zhì)量m1 10kglm2 20 kg ,它們所在的方位分別為:ri 200mm,上 100mm 見圖示。試求：1、在半徑r 100mm的圓上，應(yīng)加的平衡質(zhì)量 m ?2、平衡質(zhì)量的方位角”等于多少？并在圖上