礦井提升機(jī)電控系統(tǒng)-西安利雅得

1、礦井提升機(jī)電控系統(tǒng)作者：西安利雅得電氣股份有限公司提升機(jī)電控系統(tǒng)包括：電氣傳動(dòng)系統(tǒng)；可編程控制器（PLC）控制系統(tǒng)；高低壓供電系統(tǒng)；液壓制動(dòng)控制系統(tǒng)；信號(hào)、裝/卸載控制系統(tǒng)；上位工控機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)；提升機(jī)數(shù)字監(jiān)控器后備保護(hù)系統(tǒng)。 一、電樞回路方案 隨著晶閘管元件技術(shù)的發(fā)展，元件質(zhì)量可靠且價(jià)格低，因此電樞回路多選用電樞可逆，恒磁供電的主回路方案，因?yàn)檫@種方案系統(tǒng)簡(jiǎn)單、可靠，便于使用和維護(hù)。 1、6脈動(dòng)電樞可逆電路6脈動(dòng)電樞可逆電路由三相全控反并聯(lián)整流橋電路構(gòu)成，整流變壓器連接組別/Y-11。 2、并聯(lián)12脈動(dòng)電樞可逆電路由兩組相位差30°電角度的6脈動(dòng)電樞可逆電路組成并聯(lián)12脈動(dòng)電樞可逆電

2、路，整流變壓器可為兩臺(tái)雙繞組變壓器，聯(lián)結(jié)組別分別是/-12和/Y-11，也可以是一臺(tái)三繞組（雙副繞組）變壓器。因?yàn)檎髯儔浩鞯母崩@組之間相位相差30°電角度，而兩組整流橋電壓的瞬時(shí)值不相等，所以加入兩臺(tái)電抗器使兩臺(tái)變流裝置得以均流。 3、串聯(lián)12脈動(dòng)電樞可逆電路由兩組相位差30°電角度的6脈動(dòng)電樞可逆電路串聯(lián)組成12脈動(dòng)電樞可逆電路，整流變壓器可為兩臺(tái)雙繞組變壓器，聯(lián)結(jié)組別分別是/-12和/Y-11，也可是一臺(tái)三繞組（雙副繞組）變壓器。串聯(lián)12脈動(dòng)方案用于需要滿載半速運(yùn)行的場(chǎng)合。當(dāng)任一個(gè)串聯(lián)回路的某一部分故障時(shí)，可切除故障回路，變?yōu)?脈動(dòng)運(yùn)行，即為滿載半速運(yùn)動(dòng)。但在滿載半速

3、運(yùn)行的場(chǎng)合，其整流變壓器必須為兩臺(tái)雙繞組變壓器，以便切除故障回路。 二、全數(shù)字調(diào)節(jié)系統(tǒng) 隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，在電氣傳動(dòng)控制領(lǐng)域中，全數(shù)字控制技術(shù)得到普遍的發(fā)展和應(yīng)用。在礦井提升電控系統(tǒng)中調(diào)節(jié)系統(tǒng)已普遍采用全數(shù)字調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)。 全數(shù)字調(diào)節(jié)系統(tǒng)具有以下功能： 1、可調(diào)加減速度給定值設(shè)定。 2、“S”形防沖給定積分器。 3、速度閉環(huán)控制。 4、電流閉環(huán)控制。 5、轉(zhuǎn)矩值設(shè)定。 6、前饋控制。 7、自適應(yīng)控制。 8、觸發(fā)脈沖控制。 三、綜合控制 除了傳動(dòng)系統(tǒng)的可靠運(yùn)行，整個(gè)提升系統(tǒng)的控制、監(jiān)視及保護(hù)措施的完備與否在礦山安全生產(chǎn)中的作用也是至關(guān)重要的。典型的礦井提升機(jī)電控系統(tǒng)采用PROFIBUS-D

4、P現(xiàn)場(chǎng)總線，將多套PLC、遠(yuǎn)程I/O、6RA70直流調(diào)速裝置、上位工控機(jī)等組成一個(gè)完整的提升機(jī)綜合控制。 四、操作方式副井：半自動(dòng)：手動(dòng)（按鈕）開(kāi)車(chē)，自動(dòng)停車(chē)；手動(dòng)：手動(dòng)開(kāi)車(chē)，手動(dòng)（自動(dòng)）停車(chē)；檢修：手動(dòng)開(kāi)車(chē)； 驗(yàn)繩：手動(dòng)開(kāi)車(chē)主井：自動(dòng)： 自動(dòng)開(kāi)車(chē)，自動(dòng)停車(chē)； 半自動(dòng)：手動(dòng)（按鈕）開(kāi)車(chē)，自動(dòng)停車(chē)； 手動(dòng)：手動(dòng)開(kāi)車(chē)，手動(dòng)（自動(dòng)）停車(chē)；檢修：手動(dòng)開(kāi)車(chē)； 驗(yàn)繩：手動(dòng)開(kāi)車(chē) 操作方式選擇：操作臺(tái)上裝有可編程控制觸摸屏，設(shè)有操作方式選擇按鈕，可選擇各種操作方式。 五、制動(dòng)方式 1、正常停車(chē)工作制動(dòng)； 2、本次提升完畢后安全制動(dòng)； 3、先電氣制動(dòng)后安全制動(dòng)； 4、立即安全制動(dòng)。 六、交流變頻調(diào)速系統(tǒng) 交流電

5、動(dòng)機(jī)交-交變頻調(diào)速系統(tǒng)在20世紀(jì)70年代奠定了理論基礎(chǔ)，80年代在礦井提升機(jī)上應(yīng)用，首先是交-交變頻同步電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)投入運(yùn)行，而且實(shí)現(xiàn)了多微機(jī)全數(shù)字控制。這些系統(tǒng)都是具有優(yōu)良的控制性能、運(yùn)行效率高、GD 小和維護(hù)工作量少等優(yōu)點(diǎn)，特別適用于大容量、低轉(zhuǎn)速的礦井提升機(jī)上。目前傳動(dòng)功率已經(jīng)可達(dá)到50008000kW，將同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子外裝的摩擦式提升機(jī)的滾筒合為一體的機(jī)電一體化方案具有體積更小、重量更輕的優(yōu)點(diǎn)，可以明顯地降低投資費(fèi)用，成為低速大容量礦井提升機(jī)傳動(dòng)的發(fā)展方向。 由于礦井提升機(jī)要求四象限運(yùn)行，并且負(fù)載變化較大，故比較適合采用電源自然換相的交-交直接變頻調(diào)速系統(tǒng)。 從礦井提升機(jī)各種拖動(dòng)方案的對(duì)比可以知道，繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路串電阻的交流調(diào)速方案與G-M直流調(diào)速方案，由于控制性能較差、效率較低、維護(hù)工作量大等原因，不是今后的發(fā)展方向，對(duì)現(xiàn)行正在服務(wù)的系統(tǒng)應(yīng)根據(jù)性能逐步進(jìn)行改造和更新，從我國(guó)目前大型傳動(dòng)裝置的自行裝備