電科-電信-西電版自動控制原理教案

1、課程基本信息課程名稱自動控制原理授課年級專業(yè)電子科學(xué)與技術(shù)、電子信息工程課程編號064230課程類型必修課校級公共課( );基礎(chǔ)或?qū)I(yè)基礎(chǔ)課( );專業(yè)課( )選修課限選課 ( ); 任選課( )授課方式課堂講授（ ）；實踐課（ ）；實驗課（ ）；上機（ ）；其他（ ）考核方式考試（ ）；考查（） ； 其他（ ）；總學(xué)時數(shù)64/60周學(xué)時3 1學(xué)分?jǐn)?shù)3.5學(xué)時分配課堂講授 46/48 學(xué)時；實踐課 學(xué)時；實驗課 18/12學(xué)時；上機 學(xué)時；課程簡介自動控制技術(shù)已廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通、航空航天和國防等諸多領(lǐng)域，本課程是專門研究有關(guān)自動控制系統(tǒng)的基本概念、基本原理和基本方法的一門課程，也是

2、工科院校自動控制或自動化專業(yè)及其相關(guān)專業(yè)學(xué)生必修的技術(shù)基本基礎(chǔ)課之一。主要內(nèi)容包括：線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及其建立方法、線性系統(tǒng)的時域分析和領(lǐng)域分析、根軌跡法、線性系統(tǒng)校正、數(shù)字控制系統(tǒng)、線性控制系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的可控性和可觀性、極點配置和狀態(tài)觀測器設(shè)計、最優(yōu)控制，以及控制系統(tǒng)設(shè)計。教材名稱自動控制原理（第二版）作 者薛安克/彭冬亮/陳雪亭出版社及出版時間西安電子科技大學(xué)出版社2007年9月主要參考書1、自動控制理論2、自動控制原理3、自動控制原理典型例題解析與習(xí)題精選4、自動控制原理習(xí)題解析作 者翁思義主編程鵬 主編宋申民 陳興林 主編胡壽松主編出版社及出版時間中國電力出版社2001年4月高等教育

3、出版社 2003年8月第1版高等教育出版社2004年8月第1版科學(xué)出版社2007年6月第一版授課教師羅文彬職稱講師系別物理與機電工程學(xué)院授課時間注：表中（）選項請打“”。自動控制原理授課教案章節(jié)第一章 緒論教學(xué)時數(shù)2學(xué)時專 業(yè)電子科學(xué)與技術(shù)/電子信息工程授課方式理論課其它教學(xué)目的與要求1、掌握自動控制的概念、自動控制系統(tǒng)框圖的基本構(gòu)成。2、能繪制出實際自動控制系統(tǒng)的框圖。3、了解自動控制系統(tǒng)的分類。4、了解自動控制系統(tǒng)的工程控制問題的基本要求。重點與難點教學(xué)重點：自動控制系統(tǒng)框圖的基本構(gòu)成、繪制出實際自動控制系統(tǒng)的框圖；教學(xué)難點：繪制出實際自動控制系統(tǒng)的框圖；教學(xué)內(nèi)容第一章 緒論1.1 自動控

4、制系統(tǒng)簡介1.2 自動控制系統(tǒng)分類1.3 自動控制理論的發(fā)展歷史1.4 工程控制問題的基本要求小結(jié)習(xí)題教學(xué)條件與教學(xué)手段多媒體教室，板書和電子幻燈課件演示課程內(nèi)容。討論、練習(xí)、作業(yè)課堂討論：P7 1-3、1-4 參考資料1、自動控制理論翁思義 主編 中國電力出版社2001年4月2、自動控制原理程鵬 主編 高等教育出版社2003年8月第1版3、自動控制原理典型例題解析與習(xí)題精選宋申民 陳興林 主編 高等教育出版社2004年8月第1版4、自動控制原理習(xí)題解析胡壽松主編 科學(xué)出版社2007年6月第一版本章小結(jié)本章主要討論了四個方面的內(nèi)容: 自動控制系統(tǒng)的有關(guān)基本概念, 自動控制系統(tǒng)的不同分類方法,

5、自動控制理論的發(fā)展歷史和工程控制問題的基本要求。 對所涉及到的有關(guān)概念和思想沒有進行深入的展開, 我們將在后面的章節(jié)中具體闡述。 通過對本章內(nèi)容的學(xué)習(xí), 能使大家對自動控制理論有一個初步的了解, 便于后面章節(jié)的學(xué)習(xí)。 自動控制原理授課教案章節(jié)第二章線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述教學(xué)時數(shù)7學(xué)時專 業(yè)電子科學(xué)與技術(shù)/電子信息工程授課方式理論課其它教學(xué)目的與要求1、掌握線性系統(tǒng)的時域數(shù)學(xué)模型的建立方法。2、掌握線性微分方程的求解方法。3、掌握傳遞函數(shù)的2種建立方法。4、掌握利用信號流圖與梅遜公式就復(fù)雜系統(tǒng)輸出與輸入的關(guān)系的方法。5、掌握線性定常系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的MATLAB實現(xiàn)方法。重點與難點教學(xué)難點：線性系統(tǒng)的時

6、域數(shù)學(xué)模型的建立、線性微分方程的求解、信號流圖與梅遜公式；教學(xué)內(nèi)容第二章 線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述2.1 線性系統(tǒng)的時域數(shù)學(xué)模型2.2 傳遞函數(shù)2.3 結(jié)構(gòu)圖2.4 信號流圖2.5 線性定常系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的MATLAB實現(xiàn)小結(jié)習(xí)題教學(xué)條件與教學(xué)手段多媒體教室，板書和電子幻燈課件演示課程內(nèi)容。討論、練習(xí)、作業(yè)課后作業(yè)：P33 2-7、另補充1題課堂討論：P32 2-6、2-8參考資料1、自動控制理論翁思義 主編 中國電力出版社2001年4月2、自動控制原理程鵬 主編 高等教育出版社2003年8月第1版3、自動控制原理典型例題解析與習(xí)題精選宋申民 陳興林 主編 高等教育出版社2004年8月第1版4、自動控

7、制原理習(xí)題解析胡壽松主編 科學(xué)出版社2007年6月第一版本章小結(jié)本章重點討論了線性控制系統(tǒng)的四種數(shù)學(xué)模型, 即運動方程(時域模型)、 傳遞函數(shù)(復(fù)域模型)、 結(jié)構(gòu)圖、 信號流圖。 主要研究內(nèi)容包括: (1) 動態(tài)系統(tǒng)微分方程的建立; (2) 傳遞函數(shù)的定義和性質(zhì); (3) 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的繪制方法和簡化, 以及如何從結(jié)構(gòu)圖求取系統(tǒng)的傳遞函數(shù); (4) 信號流圖的概念和性質(zhì), 以及如何運用梅遜公式獲取系統(tǒng)的傳遞函數(shù); 自動控制原理授課教案章節(jié)第三章線性系統(tǒng)的時域分析法教學(xué)時數(shù)6學(xué)時專 業(yè)電子科學(xué)與技術(shù)/電子信息工程授課方式理論課其它教學(xué)目的與要求1、掌握線性系統(tǒng)動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能的實驗測定方法。動態(tài)

8、性能指標(biāo)：延遲時間td、上升時間tr、峰值時間tp、調(diào)節(jié)時間ts、最大超調(diào)量p、振蕩次數(shù)N。2、掌握線性一階系統(tǒng)的時域分析方法。為系統(tǒng)加入單位階躍信號1(t)、單位脈沖信號(t)、單位斜坡信號時系統(tǒng)的信號響應(yīng)t。3、掌握線性二階系統(tǒng)的時域分析方法。針對阻尼比系數(shù)在不同取值范圍時系統(tǒng)閉環(huán)特征根的分布情況，對阻尼比系數(shù)0<<1時，二階系統(tǒng)性能指標(biāo)的計算：上升時間tr、峰值時間tp、最大超調(diào)量p、過渡過程時間ts、振蕩次數(shù)N。4、掌握線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性判別方法。采用勞斯穩(wěn)定判據(jù)判別，考慮系統(tǒng)穩(wěn)定與不穩(wěn)定，不穩(wěn)定又分成3種情況。5、掌握線性控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析方法。系統(tǒng)類型的判別，靜態(tài)誤差

9、、靜態(tài)速度誤差、靜態(tài)加速度誤差的計算方法。重點與難點方法、二階系統(tǒng)的時域分析方法、勞斯穩(wěn)定判據(jù)；教學(xué)難點：二階系統(tǒng)的時域分析方法；教學(xué)內(nèi)容第三章 線性系統(tǒng)的時域分析法3.1 動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)3.2 一階系統(tǒng)的時域分析3.3 二階系統(tǒng)的時域分析3.4 高階系統(tǒng)的時域分析3.5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析3.6 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差3.7 基于MATLAB的線性系統(tǒng)時域分析小結(jié)習(xí)題教學(xué)條件與教學(xué)手段多媒體教室，板書和電子幻燈課件演示課程內(nèi)容。討論、練習(xí)、作業(yè)課后作業(yè)：P60 3-2、3-3、3-6 (3) P61 3-12課堂討論：P61 3-11參考資料1、自動控制理論翁思義 主編 中國電力出版社20

10、01年4月2、自動控制原理程鵬 主編 高等教育出版社2003年8月第1版3、自動控制原理典型例題解析與習(xí)題精選宋申民 陳興林 主編 高等教育出版社2004年8月第1版4、自動控制原理習(xí)題解析胡壽松主編 科學(xué)出版社2007年6月第一版本章小結(jié)本章根據(jù)系統(tǒng)的時間響應(yīng)分析了系統(tǒng)的動態(tài)性能、 穩(wěn)態(tài)性能以及穩(wěn)定性。其主要的研究內(nèi)容有以下幾個方面： (1) 通過討論系統(tǒng)在典型信號下的時間響應(yīng), 定義了描述系統(tǒng)動態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能的一系列指標(biāo)。動態(tài)性能指標(biāo)通常用單位階躍響應(yīng)的上升時間、超調(diào)量和調(diào)節(jié)時間表示; 穩(wěn)態(tài)性能用穩(wěn)態(tài)誤差表示。 (3) 系統(tǒng)的穩(wěn)定性是系統(tǒng)正常工作的前提。本章簡要介紹了穩(wěn)定性的概念, 指出線性

11、定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性由其閉環(huán)極點的位置決定, 同時還介紹了線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定性的一種代數(shù)判別方法勞斯判據(jù)。 (4) 穩(wěn)定的控制系統(tǒng)存在控制精度問題, 這個控制精度通常用穩(wěn)態(tài)誤差來描述。本章給出了控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的定義、計算方法以及減小穩(wěn)態(tài)誤差的途徑。 自動控制原理授課教案章節(jié)第四章根軌跡法教學(xué)時數(shù)5學(xué)時專 業(yè)電子科學(xué)與技術(shù)/電子信息工程授課方式理論課其它教學(xué)目的與要求1、掌握根軌跡的基本概念及繪制條件。2、掌握根軌跡的繪制方法。重點與難點教學(xué)難點：根軌跡的繪制方法；教學(xué)內(nèi)容第四章 根軌跡法4.1 根軌跡的基本概念4.2 根軌跡的繪制4.3 系統(tǒng)性能的分析小結(jié)習(xí)題教學(xué)條件與教學(xué)手段多媒體教室，板書和電

12、子幻燈課件演示課程內(nèi)容。討論、練習(xí)、作業(yè)課后作業(yè)：P72 4-5 P73 4-9課堂討論：P72 4-7 參考資料1、自動控制理論翁思義 主編 中國電力出版社2001年4月2、自動控制原理程鵬 主編 高等教育出版社2003年8月第1版3、自動控制原理典型例題解析與習(xí)題精選宋申民 陳興林 主編 高等教育出版社2004年8月第1版4、自動控制原理習(xí)題解析胡壽松主編 科學(xué)出版社2007年6月第一版本章小結(jié)根軌跡法的基本思想是在已知開環(huán)傳遞函數(shù)的基礎(chǔ)上, 確定閉環(huán)傳遞函數(shù)極點分布與參數(shù)變化之間的關(guān)系。根軌跡法不僅是一種研究閉環(huán)系統(tǒng)特征根的簡便作圖方法, 而且還可以用來分析控制系統(tǒng)的某些性能。本章主要研

13、究了以下幾方面的內(nèi)容: (1) 根軌跡的基本概念; (2) 繪制根軌跡的一般規(guī)則和常規(guī)的繪制方法,以及在MATLAB環(huán)境下如何精確繪制系統(tǒng)的根軌跡; 自動控制原理授課教案章節(jié)第五章頻率響應(yīng)法教學(xué)時數(shù)7學(xué)時專 業(yè)電子科學(xué)與技術(shù)/電子信息工程授課方式理論課其它教學(xué)目的與要求1、掌握頻率特性概念，利用頻率特性的概念分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出響應(yīng)。2、掌握典型環(huán)節(jié)的頻率特性，包括奈氏圖和波特圖的繪制方法，典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)。3、掌握控制系統(tǒng)開環(huán)頻率特性曲線的繪制方法。包括開環(huán)頻率特性奈氏圖的繪制方法、開環(huán)頻率特性波特圖的繪制方法。4、掌握0型系統(tǒng)、I型系統(tǒng)、II型系統(tǒng)及II型以上系統(tǒng)的奈氏判據(jù)判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的

14、方法，對數(shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法。5、掌握相角裕度和增益裕度的求解方法，及利用其判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法。6、掌握閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)的測試方法。重點與難點開環(huán)頻率特性奈氏圖的繪制方法、開環(huán)頻率特性波特圖的繪制方法、奈氏判據(jù)、相角裕度和增益裕度的求解方法；教學(xué)難點：開環(huán)頻率特性奈氏圖的繪制方法、開環(huán)頻率特性波特圖的繪制方法、奈氏判據(jù)、相角裕度和增益裕度的求解方法；教學(xué)內(nèi)容第五章 頻率響應(yīng)法5.1 頻率特性5.2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性5.3 控制系統(tǒng)開環(huán)頻率特性曲線的繪制5.4 頻域穩(wěn)定性判據(jù)5.5 穩(wěn)定裕度5.6 閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)5.7 頻率特性的試驗確定方法小結(jié)習(xí)題教學(xué)條件與教學(xué)

15、手段多媒體教室，板書和電子幻燈課件演示課程內(nèi)容。討論、練習(xí)、作業(yè)課后作業(yè)：P112 5-1 P113 5-3 P114 5-10 5-12 另補充1題課堂討論：P113 5-8 課堂補充參考資料1、自動控制理論翁思義 主編 中國電力出版社2001年4月2、自動控制原理程鵬 主編 高等教育出版社2003年8月第1版3、自動控制原理典型例題解析與習(xí)題精選宋申民 陳興林 主編 高等教育出版社2004年8月第1版4、自動控制原理習(xí)題解析胡壽松主編 科學(xué)出版社2007年6月第一版本章小結(jié)頻率響應(yīng)法是控制理論的重要組成部分, 又是研究控制系統(tǒng)的一種工程方法。 它是一種常用的圖解分析法, 其特點是可以根據(jù)系

16、統(tǒng)的開環(huán)頻率特性去判斷閉環(huán)系統(tǒng)的性能, 并能較方便地分析系統(tǒng)參量對時域響應(yīng)的影響, 從而指出改善系統(tǒng)性能的途徑。 學(xué)習(xí)本章應(yīng)掌握以下幾個方面的基本內(nèi)容: r, 反映系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性; 另一個是頻帶寬度或截止頻率b, 反映系統(tǒng)的快速性。   (5) 頻率響應(yīng)法突出的優(yōu)點是: 物理意義明確并且可以用實驗的方法測定出來。在難以用解析方法確定系統(tǒng)頻率特性的情況下, 這點具有特別重要的意義。一旦測出頻率特性, 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)也就確定了。 自動控制原理授課教案章節(jié)第六章線性系統(tǒng)的校正方法教學(xué)時數(shù)6學(xué)時專 業(yè)電子科學(xué)與技術(shù)/電子信息工程授課方式理論課其它教學(xué)目的與要求1、了解線性系統(tǒng)校正的基本概念

17、。2、了解線性系統(tǒng)的基本控制規(guī)律。3、了解常用校正裝置及其特性。4、掌握串聯(lián)相位超前校正的方法、串聯(lián)相位滯后校正的方法。重點與難點串聯(lián)相位超前校正的方法、串聯(lián)相位滯后校正的方法；教學(xué)難點：串聯(lián)相位超前校正的方法、串聯(lián)相位滯后校正的方法；教學(xué)內(nèi)容第六章 線性系統(tǒng)的校正方法6.1 校正的基本概念6.2 線性系統(tǒng)的基本控制規(guī)律6.3 常用校正裝置及其特性6.4 串聯(lián)校正小結(jié)習(xí)題教學(xué)條件與教學(xué)手段多媒體教室，板書和電子幻燈課件演示課程內(nèi)容。討論、練習(xí)、作業(yè)課堂討論：P127 例6-3 P129例6-4參考資料1、自動控制理論翁思義 主編 中國電力出版社2001年4月2、自動控制原理程鵬 主編 高等教育

18、出版社2003年8月第1版3、自動控制原理典型例題解析與習(xí)題精選宋申民 陳興林 主編 高等教育出版社2004年8月第1版4、自動控制原理習(xí)題解析胡壽松主編 科學(xué)出版社2007年6月第一版本章小結(jié)控制系統(tǒng)的校正主要有兩個目的, 一是使不穩(wěn)定的系統(tǒng)經(jīng)過校正變?yōu)榉€(wěn)定, 二是改善系統(tǒng)的動態(tài)和靜態(tài)性能。但在具體采用何種校正方案時, 應(yīng)考慮被控對象的特點和控制的目的。例如, 若未校正系統(tǒng)是一個一階系統(tǒng), 希望校正后為無靜差系統(tǒng), 則需增加積分環(huán)節(jié)的控制器。又如, 若系統(tǒng)的期望指標(biāo)是頻域的, 則用頻域法校正。線性系統(tǒng)的基本控制規(guī)律有比例控制、微分控制和積分控制。應(yīng)用這基本控制規(guī)律的組合構(gòu)成校正裝置,附加在系

19、統(tǒng)中, 可以達到校正系統(tǒng)特性的目的。反饋校正是工程中常用的校正手段, 它的主要特點是在一定頻率范圍內(nèi)用校正裝置傳遞函數(shù)的倒數(shù)去改造對象。大多數(shù)情況下, 反饋校正是與串聯(lián)校正結(jié)合使用的。其中速度反饋是反饋校正的主要形式。復(fù)合控制雖然在實際上不能使輸出響應(yīng)完全復(fù)現(xiàn)參考輸入, 或完全不受擾動影響, 但如使用得當(dāng), 對提高穩(wěn)態(tài)精度有明顯作用, 對暫態(tài)性能則作用有限。本章內(nèi)容的重要特點是帶有工程設(shè)計的性質(zhì)。設(shè)計問題的解答從來不是唯一的, 所以本章所述的許多內(nèi)容都不是以充分必要的定理和準(zhǔn)確的公式的形式表達出來的, 而只是作為帶指導(dǎo)性的方法和步驟出現(xiàn)。這是在學(xué)習(xí)本章時應(yīng)當(dāng)特別注意的。自動控制原理授課教案章節(jié)

20、第七章數(shù)字控制系統(tǒng)分析基礎(chǔ)教學(xué)時數(shù)6學(xué)時專 業(yè)電子科學(xué)與技術(shù)/電子信息工程授課方式理論課其它教學(xué)目的與要求1、了解Z變換的基本概念。2、了解信號的采樣與保持。3、掌握Z變換的性質(zhì)、Z變換的方法、Z反變換的方法。4、掌握脈沖傳遞函數(shù)的基本概念、開環(huán)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的建立方法。5、了解數(shù)字控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、數(shù)字控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差、數(shù)字控制系統(tǒng)的動態(tài)性能、數(shù)字控制系統(tǒng)的控制的分析方法。重點與難點Z變換的性質(zhì)、Z變換的方法、Z反變換的方法、開環(huán)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的建立方法；教學(xué)難點：Z變換的方法、Z反變換的方法、開環(huán)閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的建立方法；教學(xué)內(nèi)容第七章 數(shù)字控制系統(tǒng)分析基礎(chǔ)7.1 引言7.2 信號

21、的采樣與保持7.3 Z變換理論7.4 脈沖傳遞函數(shù)7.5 數(shù)字控制系統(tǒng)的性能與控制小結(jié)習(xí)題教學(xué)條件與教學(xué)手段多媒體教室，板書和電子幻燈課件演示課程內(nèi)容。討論、練習(xí)、作業(yè)課堂討論：P165 7-2參考資料1、自動控制理論翁思義 主編 中國電力出版社2001年4月2、自動控制原理程鵬 主編 高等教育出版社2003年8月第1版3、自動控制原理典型例題解析與習(xí)題精選宋申民 陳興林 主編 高等教育出版社2004年8月第1版4、自動控制原理習(xí)題解析胡壽松主編 科學(xué)出版社2007年6月第一版本章小結(jié)由于計算機的迅速發(fā)展, 數(shù)字控制系統(tǒng)的應(yīng)用日益廣泛。 本章介紹了線性采樣(離散)控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計方法。離散

22、系統(tǒng)與連續(xù)系統(tǒng)在數(shù)學(xué)分析工具、穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)特性、動態(tài)特性以及控制(校正)等各方面都具有一定的聯(lián)系與區(qū)別。許多結(jié)論都具有類似的形式, 在學(xué)習(xí)時要注意對照和比較, 特別要注意它們不同的地方。 處理離散系統(tǒng)的基本數(shù)學(xué)工具是Z變換。這一部分與拉氏變換類似。離散系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)與連續(xù)系統(tǒng)的一樣重要。系統(tǒng)的環(huán)節(jié)間有無采樣開關(guān), 其傳遞函數(shù)是不一樣的。 自動控制原理授課教案章節(jié)第九章線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述與分析教學(xué)時數(shù)7學(xué)時專 業(yè)電子科學(xué)與技術(shù)/電子信息工程授課方式理論課其它教學(xué)目的與要求（1）、掌握狀態(tài)空間表達式的建立方法。（2）、掌握狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的建立方法。（3）、掌握線性定常系統(tǒng)的可觀性和可觀性的判

23、斷方法。重點與難點教學(xué)重點：狀態(tài)空間表達式的建立方法、狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的建立方法、線性定常系統(tǒng)的可觀性和可觀性的判斷方法；教學(xué)難點：狀態(tài)空間表達式的建立方法、狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的建立方法、線性定常系統(tǒng)的可觀性和可觀性的判斷方法；教學(xué)內(nèi)容9.1狀態(tài)空間描述的基本概念9.2狀態(tài)空間表達式的建立9.4狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣9.6可控性和可觀性教學(xué)條件與教學(xué)手段多媒體教室，板書和電子幻燈課件演示課程內(nèi)容。討論、練習(xí)、作業(yè)參考資料1、自動控制理論翁思義 主編 中國電力出版社2001年4月2、自動控制原理程鵬 主編 高等教育出版社2003年8月第1版3、自動控制原理典型例題解析與習(xí)題精選宋申民 陳興林 主編 高等教育出版社2004年8月第1版4、自動控制原理習(xí)題解析胡壽松主編 科學(xué)出版社2007年6月第一版本章小結(jié) （1）狀態(tài)空間的基本概念。狀態(tài)、狀態(tài)向量、狀態(tài)方程、輸出方程、狀態(tài)空間表達式等基本概念，是現(xiàn)