數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)課件

1、數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)典典型型機(jī)機(jī)電電產(chǎn)產(chǎn)品品構(gòu)構(gòu)造造第二章第二章 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng) 第一節(jié)第一節(jié) 概述概述第二節(jié)第二節(jié) 主軸部件主軸部件第三節(jié)第三節(jié) 主軸準(zhǔn)停裝置主軸準(zhǔn)停裝置第四節(jié)第四節(jié) 傳動帶傳動帶第五節(jié)第五節(jié) 主傳動部件的調(diào)整、維護(hù)及維修主傳動部件的調(diào)整、維護(hù)及維修第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)第一節(jié)第一節(jié) 概述概述數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)包括主軸電動機(jī)、傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)包括主軸電動機(jī)、傳動系統(tǒng)和主軸組件，與普通機(jī)床的主傳動系統(tǒng)相比，結(jié)構(gòu)和

2、主軸組件，與普通機(jī)床的主傳動系統(tǒng)相比，結(jié)構(gòu)比較簡單，比較簡單， 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)一、對主傳動系統(tǒng)的要求一、對主傳動系統(tǒng)的要求(1)調(diào)速范圍調(diào)速范圍 多用途、通用性大的機(jī)床要求主軸的調(diào)速范圍大，多用途、通用性大的機(jī)床要求主軸的調(diào)速范圍大，不但有低速大轉(zhuǎn)矩功能，而且還要有較高的速度，如車不但有低速大轉(zhuǎn)矩功能，而且還要有較高的速度，如車削加工中心；削加工中心； 專用數(shù)控機(jī)床就不需要較大的調(diào)速范圍，如數(shù)控齒輪專用數(shù)控機(jī)床就不需要較大的調(diào)速范圍，如數(shù)控齒輪加工機(jī)床、為汽車工業(yè)大批量生產(chǎn)而設(shè)計(jì)的數(shù)控鉆鏜床；加工機(jī)床、為汽車工業(yè)大批量生產(chǎn)而設(shè)計(jì)的數(shù)

3、控鉆鏜床；還有些數(shù)控機(jī)床，不但要求能夠加工黑色金屬材料，還還有些數(shù)控機(jī)床，不但要求能夠加工黑色金屬材料，還要加工鋁合金等有色金屬材料，這就要求變速范圍大，要加工鋁合金等有色金屬材料，這就要求變速范圍大，且能超高速切削。且能超高速切削。數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng) 第一章第一章 數(shù)控機(jī)床概述數(shù)控機(jī)床概述(2)熱變形熱變形 電動機(jī)、主軸及傳動件都是熱源。低溫升、小電動機(jī)、主軸及傳動件都是熱源。低溫升、小的熱變形是對主傳動系統(tǒng)要求的重要指標(biāo)。的熱變形是對主傳動系統(tǒng)要求的重要指標(biāo)。(3)主軸的旋轉(zhuǎn)精度和運(yùn)動精度主軸的旋轉(zhuǎn)精度和運(yùn)動精度 主軸的旋轉(zhuǎn)精度是指裝配后，在無載荷、低速轉(zhuǎn)主軸的旋轉(zhuǎn)精度是指裝配后，在無載

4、荷、低速轉(zhuǎn)動條件下測量主軸前端和距離前端動條件下測量主軸前端和距離前端300mm處的徑處的徑向圓跳動和端面圓跳動值。主軸在工作速度旋轉(zhuǎn)時(shí)向圓跳動和端面圓跳動值。主軸在工作速度旋轉(zhuǎn)時(shí)測量上述的兩項(xiàng)精度稱為運(yùn)動精度。數(shù)控機(jī)床要求測量上述的兩項(xiàng)精度稱為運(yùn)動精度。數(shù)控機(jī)床要求有高的旋轉(zhuǎn)精度和運(yùn)動精度。有高的旋轉(zhuǎn)精度和運(yùn)動精度。 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)(4)主軸的靜剛度和抗振性主軸的靜剛度和抗振性 數(shù)控機(jī)床加工精度較高，主軸的轉(zhuǎn)速又很高，因此對數(shù)控機(jī)床加工精度較高，主軸的轉(zhuǎn)速又很高，因此對主軸的靜剛度和抗振性要求較高。主軸的靜剛度和抗振性要求較高。

5、主軸的軸頸尺寸、軸承類型及配置方式，軸承預(yù)緊主軸的軸頸尺寸、軸承類型及配置方式，軸承預(yù)緊量大小，主軸組件的質(zhì)量分布是否均勻及主軸組件的量大小，主軸組件的質(zhì)量分布是否均勻及主軸組件的阻尼等對主軸組件的靜剛度和抗振性都會產(chǎn)生影響。阻尼等對主軸組件的靜剛度和抗振性都會產(chǎn)生影響。數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)(5)主軸組件的耐磨性主軸組件的耐磨性 主軸組件必須有足夠的耐磨性，使之能夠長期保持良主軸組件必須有足夠的耐磨性，使之能夠長期保持良好的精度。好的精度。 凡機(jī)械摩擦的部件，如軸承、錐孔等都應(yīng)有足夠高凡機(jī)械摩擦的部件，如軸承、錐孔等都應(yīng)有足夠高的硬度，軸

6、承處還應(yīng)有良好的潤滑。的硬度，軸承處還應(yīng)有良好的潤滑。數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng) 第一章第一章 數(shù)控機(jī)床概述數(shù)控機(jī)床概述二、主軸變速方式二、主軸變速方式 1.無級變速無級變速 數(shù)控機(jī)床一般采用直流或交流主軸伺服電動機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床一般采用直流或交流主軸伺服電動機(jī)實(shí)現(xiàn)主軸無級變速。主軸無級變速。交流主軸電動機(jī)及交流變頻驅(qū)動裝置，壽命長，性交流主軸電動機(jī)及交流變頻驅(qū)動裝置，壽命長，性能穩(wěn)定，應(yīng)用廣泛。能穩(wěn)定，應(yīng)用廣泛。數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng) 第一章第一章 數(shù)控機(jī)床概述數(shù)控機(jī)床概述數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動系

7、統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)2分段無級變速分段無級變速 數(shù)控機(jī)床在實(shí)際生產(chǎn)中，并不需要在整個(gè)變速范數(shù)控機(jī)床在實(shí)際生產(chǎn)中，并不需要在整個(gè)變速范圍內(nèi)均為恒功率。圍內(nèi)均為恒功率。 一般要求在中、高速段為恒功率傳動，在低速一般要求在中、高速段為恒功率傳動，在低速段為恒轉(zhuǎn)矩傳動。段為恒轉(zhuǎn)矩傳動。 為了確保數(shù)控機(jī)床主軸低速時(shí)有較大的轉(zhuǎn)矩和為了確保數(shù)控機(jī)床主軸低速時(shí)有較大的轉(zhuǎn)矩和主軸的變速范圍盡可能大，有的數(shù)控機(jī)床在交流或主軸的變速范圍盡可能大，有的數(shù)控機(jī)床在交流或直流電動機(jī)無級變速的基礎(chǔ)上配以齒輪變速，使之直流電動機(jī)無級變速的基礎(chǔ)上配以齒輪變速，使之成為分段無級變速，成為分段無級變速， 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng) 第

8、三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)(1)帶有變速齒輪的主傳動帶有變速齒輪的主傳動(見圖見圖3-2a) 大中型數(shù)控機(jī)床較常采用的配置方式，通過少數(shù)大中型數(shù)控機(jī)床較常采用的配置方式，通過少數(shù)幾對齒輪傳動，擴(kuò)大變速范圍。幾對齒輪傳動，擴(kuò)大變速范圍。 由于電動機(jī)在額定轉(zhuǎn)速以上的恒功率調(diào)速范圍為由于電動機(jī)在額定轉(zhuǎn)速以上的恒功率調(diào)速范圍為25，當(dāng)需擴(kuò)大這個(gè)調(diào)速范圍時(shí)常用變速齒輪的，當(dāng)需擴(kuò)大這個(gè)調(diào)速范圍時(shí)常用變速齒輪的辦法來擴(kuò)大調(diào)速范圍，滑移齒輪的移位大概采用液辦法來擴(kuò)大調(diào)速范圍，滑移齒輪的移位大概采用液壓撥叉或直接由液壓缸帶動齒輪來實(shí)現(xiàn)。壓撥叉或直接由液壓缸帶動齒輪來實(shí)現(xiàn)。 數(shù)控機(jī)床的主

9、傳動系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)(2)通過帶傳動的主傳動通過帶傳動的主傳動(見圖見圖3-2b) 此種傳動主要用在轉(zhuǎn)速較高、變速范圍不大的機(jī)此種傳動主要用在轉(zhuǎn)速較高、變速范圍不大的機(jī)床。床。 電動機(jī)本身的調(diào)整就能夠滿足要求，不用齒輪變電動機(jī)本身的調(diào)整就能夠滿足要求，不用齒輪變速，可以避免由齒輪傳動時(shí)所引起的振動和噪聲。速，可以避免由齒輪傳動時(shí)所引起的振動和噪聲。它適用于高速低轉(zhuǎn)矩特性的主軸。它適用于高速低轉(zhuǎn)矩特性的主軸。 常用的是同步齒形帶。常用的是同步齒形帶。 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)(3)用兩個(gè)電動機(jī)分別驅(qū)動

10、主軸用兩個(gè)電動機(jī)分別驅(qū)動主軸 (見圖見圖3-2c)上述兩種方式的混合傳動，具有上述兩種性能上述兩種方式的混合傳動，具有上述兩種性能高速時(shí)，由一個(gè)電動機(jī)通過帶傳動；低速時(shí)，由另高速時(shí)，由一個(gè)電動機(jī)通過帶傳動；低速時(shí)，由另一個(gè)電動機(jī)通過齒輪傳動，齒輪起到降速和擴(kuò)大變一個(gè)電動機(jī)通過齒輪傳動，齒輪起到降速和擴(kuò)大變速范圍的作用，這樣就使恒功率區(qū)增大，擴(kuò)大了變速范圍的作用，這樣就使恒功率區(qū)增大，擴(kuò)大了變速范圍，避免了低速時(shí)轉(zhuǎn)矩不夠且電動機(jī)功率不能速范圍，避免了低速時(shí)轉(zhuǎn)矩不夠且電動機(jī)功率不能充分利用的問題。但兩個(gè)電動機(jī)不能同時(shí)工作，也充分利用的問題。但兩個(gè)電動機(jī)不能同時(shí)工作，也是一種浪費(fèi)。是一種浪費(fèi)。 數(shù)控

11、機(jī)床的主傳動系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)3液壓撥叉變速機(jī)構(gòu)液壓撥叉變速機(jī)構(gòu) 在帶有齒輪傳動的主傳動系統(tǒng)中，齒輪的換擋在帶有齒輪傳動的主傳動系統(tǒng)中，齒輪的換擋主要靠液壓撥耳來完成。主要靠液壓撥耳來完成。圖圖3-3是三位液壓撥叉的原理圖。是三位液壓撥叉的原理圖。數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)4.電磁離合器變速電磁離合器變速 電磁離合器是應(yīng)用電磁效應(yīng)接通或切斷運(yùn)動的元電磁離

12、合器是應(yīng)用電磁效應(yīng)接通或切斷運(yùn)動的元件，由于它便于實(shí)現(xiàn)自動操作，并有現(xiàn)成的系列產(chǎn)品件，由于它便于實(shí)現(xiàn)自動操作，并有現(xiàn)成的系列產(chǎn)品可供選用?？晒┻x用。 電磁離合器用于數(shù)控機(jī)產(chǎn)的主傳動時(shí)，能簡化變速電磁離合器用于數(shù)控機(jī)產(chǎn)的主傳動時(shí)，能簡化變速機(jī)構(gòu)，通過若干個(gè)安裝在各傳動軸上的離合器的吸合機(jī)構(gòu)，通過若干個(gè)安裝在各傳動軸上的離合器的吸合和分離的不同組合來改變齒輪的傳動路線，實(shí)現(xiàn)主軸和分離的不同組合來改變齒輪的傳動路線，實(shí)現(xiàn)主軸的變速。的變速。機(jī)床采用雙速電機(jī)和六個(gè)電磁離合器完成機(jī)床采用雙速電機(jī)和六個(gè)電磁離合器完成18級變速。級變速。 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主

13、傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)5內(nèi)裝電動機(jī)主軸變速內(nèi)裝電動機(jī)主軸變速這種主傳動是電動機(jī)直接帶動主軸旋轉(zhuǎn)，如圖這種主傳動是電動機(jī)直接帶動主軸旋轉(zhuǎn)，如圖3-2d所示，因而大大簡化了主軸箱體與主軸的結(jié)構(gòu)，有所示，因而大大簡化了主軸箱體與主軸的結(jié)構(gòu)，有效地提高了主軸部件的剛度，但主軸輸出轉(zhuǎn)矩小，效地提高了主軸部件的剛度，但主軸輸出轉(zhuǎn)矩小，電動機(jī)發(fā)熱對主軸的精度影響較大。電動機(jī)發(fā)熱對主軸的精度影響較大。 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動

14、系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng) 第一章第一章 數(shù)控機(jī)床概述數(shù)控機(jī)床概述數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)三、高速主軸的設(shè)計(jì)三、高速主軸的設(shè)計(jì)自自20世紀(jì)世紀(jì)80年代以來，數(shù)控機(jī)床、加工中心主軸向高年代以來，數(shù)控機(jī)床、加工中心主軸向高速化發(fā)展。速化發(fā)展。 高速主軸的發(fā)展是以航空工業(yè)、家電、汽車等工業(yè)高速主軸的發(fā)展是以航空工業(yè)、家電、汽車等工業(yè)追求機(jī)械零件的輕量化而普遍采用鋁合金零件后，提追求機(jī)械零件的輕量化而普遍采用鋁合金零件后，提出的輕鋁合金高速加工的課題而產(chǎn)生的。的關(guān)系。出的輕鋁合金高速加工的課題而產(chǎn)生的。的關(guān)系。數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)

15、床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)對于鋼鐵等黑色金屬的加工，由于刀具壽命的限制，對于鋼鐵等黑色金屬的加工，由于刀具壽命的限制，目前的最高主軸轉(zhuǎn)速在目前的最高主軸轉(zhuǎn)速在10000rmin已經(jīng)足夠充裕，已經(jīng)足夠充裕，而鋁合金的切削性能就不同，根據(jù)日本大隈鐵工所做而鋁合金的切削性能就不同，根據(jù)日本大隈鐵工所做的鋁合金切削試驗(yàn)，速度提高，表面粗糙度的鋁合金切削試驗(yàn)，速度提高，表面粗糙度Ra值降低。值降低。表表31是鋁合金在切削實(shí)驗(yàn)中切削速度和表面粗糙度是鋁合金在切削實(shí)驗(yàn)中切削速度和表面粗糙度的關(guān)系。的關(guān)系。數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)

16、 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)主軸高速化首先要解決的技術(shù)問題有三方面：主軸高速化首先要解決的技術(shù)問題有三方面：1高速電動機(jī)的控制技術(shù)高速電動機(jī)的控制技術(shù)高速電動機(jī)的控制技術(shù)是一項(xiàng)新技術(shù)。高速電動機(jī)的控制技術(shù)是一項(xiàng)新技術(shù)。2高速軸承的開發(fā)高速軸承的開發(fā)高速時(shí)選用陶瓷軸承的方案已在加工中心機(jī)床上采用，高速時(shí)選用陶瓷軸承的方案已在加工中心機(jī)床上采用，其軸承的滾動體是用陶瓷材料制成，而內(nèi)、外圈仍用其軸承的滾動體是用陶瓷材料制成，而內(nèi)、外圈仍用軸承鋼制造。軸承鋼制造。數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)陶瓷材料為陶瓷材料為Si3N4，其優(yōu)

17、點(diǎn)是重量輕，為軸承鋼的，其優(yōu)點(diǎn)是重量輕，為軸承鋼的40；熱膨脹率低，是軸承鋼的熱膨脹率低，是軸承鋼的25；彈性模量大，是軸承；彈性模量大，是軸承的的1.5倍。倍。采用陶瓷滾動體，可大大減小離心力和慣性滑移，有采用陶瓷滾動體，可大大減小離心力和慣性滑移，有利于提高主軸轉(zhuǎn)速。利于提高主軸轉(zhuǎn)速。目前的問題是陶瓷價(jià)格昂貴，且有關(guān)壽命、可靠性試目前的問題是陶瓷價(jià)格昂貴，且有關(guān)壽命、可靠性試驗(yàn)數(shù)據(jù)尚不充分，需進(jìn)一步試驗(yàn)和完善驗(yàn)數(shù)據(jù)尚不充分，需進(jìn)一步試驗(yàn)和完善。數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)3冷卻潤滑技術(shù)的研究冷卻潤滑技術(shù)的研究過去，加工中心機(jī)床主軸軸承大都采用

18、油脂潤滑方過去，加工中心機(jī)床主軸軸承大都采用油脂潤滑方式，為了適應(yīng)主軸轉(zhuǎn)速向更高速化發(fā)展的需要，新式，為了適應(yīng)主軸轉(zhuǎn)速向更高速化發(fā)展的需要，新的冷卻潤滑方式相繼開發(fā)出來，見表的冷卻潤滑方式相繼開發(fā)出來，見表32。 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng) 第一章第一章 數(shù)控機(jī)床概述數(shù)控機(jī)床概述(1)油氣潤滑方式油氣潤滑方式 這種潤滑方式不同于油霧方式，這種潤滑方式不同于油霧方式，油氣潤滑是用壓縮空氣把小油滴送進(jìn)軸承空隙中，油氣潤滑是用壓縮空氣把小油滴送進(jìn)軸承空隙中，油量大小可達(dá)最佳值，壓縮空氣有散熱作用，潤滑油量大小可達(dá)最佳值，壓縮空氣有

19、散熱作用，潤滑油可回收，不污染周圍空氣。圖油可回收，不污染周圍空氣。圖38是油氣潤滑是油氣潤滑原理圖。原理圖。數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng) 第一章第一章 數(shù)控機(jī)床概述數(shù)控機(jī)床概述根據(jù)軸承供油量的要求，定時(shí)器的循環(huán)時(shí)間可從根據(jù)軸承供油量的要求，定時(shí)器的循環(huán)時(shí)間可從199min定時(shí)，二位二通氣閥每定時(shí)開通一次，定時(shí)，二位二通氣閥每定時(shí)開通一次，壓縮空氣進(jìn)入注油器，把少量油帶人混合室，經(jīng)節(jié)壓縮空氣進(jìn)入注油器，把少量油帶人混合室，經(jīng)節(jié)流閥的壓縮空氣，經(jīng)混合室，把油帶進(jìn)塑料管道內(nèi)，流閥的壓縮空氣，經(jīng)混合室，把油帶進(jìn)塑料管道內(nèi)，油液沿管道壁被風(fēng)吹進(jìn)軸承內(nèi)，此時(shí)，油成小油滴油液沿管道壁被風(fēng)吹進(jìn)軸承內(nèi)，此時(shí)，油成小油

20、滴狀。狀。 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)(2)噴注潤滑方式噴注潤滑方式 這是最近開始采用的新型潤滑方式，其原理如這是最近開始采用的新型潤滑方式，其原理如圖圖39所示。它用較大流量的恒溫油所示。它用較大流量的恒溫油(每個(gè)軸承每個(gè)軸承34Lmin)噴注到主軸軸承，以達(dá)到冷卻潤滑的目噴注到主軸軸承，以達(dá)到冷卻潤滑的目的?；赜蛣t不是自然回流，而是用兩臺排油液壓泵的?；赜蛣t不是自然回流，而是用兩臺排油液壓泵強(qiáng)制排油。強(qiáng)制排油。數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)

21、數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)(3)突入滾道式潤滑方式突入滾道式潤滑方式 內(nèi)徑為內(nèi)徑為lOOmm的軸承以的軸承以2000rmin速度旋轉(zhuǎn)時(shí)，線速度旋轉(zhuǎn)時(shí)，線速度為速度為100ms以上，軸承周轉(zhuǎn)的空氣也伴隨流動，流以上，軸承周轉(zhuǎn)的空氣也伴隨流動，流速可達(dá)速可達(dá)50ms。 要使?jié)櫥屯黄七@層旋轉(zhuǎn)氣流很不容易，采用突入滾要使?jié)櫥屯黄七@層旋轉(zhuǎn)氣流很不容易，采用突入滾道式潤滑方式則可以可靠地將油送人軸承滾道處。道式潤滑方式則可以可靠地將油送人軸承滾道處。數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)(3)突入滾道式潤滑方式突入滾道式潤滑方式 如圖如圖310所示為適應(yīng)該要求而設(shè)計(jì)的特

22、殊軸承。所示為適應(yīng)該要求而設(shè)計(jì)的特殊軸承。潤滑油的進(jìn)油口在內(nèi)滾道附近，利用高速軸承的泵潤滑油的進(jìn)油口在內(nèi)滾道附近，利用高速軸承的泵效應(yīng)，把潤滑油吸人滾道。效應(yīng)，把潤滑油吸人滾道。 若進(jìn)油口較高，則泵效應(yīng)差，當(dāng)進(jìn)油接近外滾道若進(jìn)油口較高，則泵效應(yīng)差，當(dāng)進(jìn)油接近外滾道時(shí)則成為排放口了，油液將不能進(jìn)入軸承內(nèi)部。時(shí)則成為排放口了，油液將不能進(jìn)入軸承內(nèi)部。數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)(4)電動機(jī)內(nèi)裝式主軸電動機(jī)內(nèi)裝式主軸 電動機(jī)轉(zhuǎn)子裝在主軸上，主電動機(jī)轉(zhuǎn)子裝在主軸上，主軸就是電動機(jī)

23、軸，多用在小型加工中心機(jī)床上。這軸就是電動機(jī)軸，多用在小型加工中心機(jī)床上。這也是近來高速加工中心主軸發(fā)展的一種趨勢。如圖也是近來高速加工中心主軸發(fā)展的一種趨勢。如圖311所示為結(jié)構(gòu)示意圖以及冷卻油流經(jīng)路線。所示為結(jié)構(gòu)示意圖以及冷卻油流經(jīng)路線。 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)主軸部件是機(jī)床的一個(gè)關(guān)鍵部件，它包括主軸部件是機(jī)床的一個(gè)關(guān)鍵部件，它包括主軸的支承、主軸的支承、安裝在主軸上的傳動零件安裝在主軸上的傳動零件等。主軸部件質(zhì)量的好壞直等。主軸部件質(zhì)量的好壞直接影響加工質(zhì)量。接

24、影響加工質(zhì)量。機(jī)床的主軸部件滿足的要求：機(jī)床的主軸部件滿足的要求：主軸的回轉(zhuǎn)精度、部件主軸的回轉(zhuǎn)精度、部件的結(jié)構(gòu)剛度和抗振性、運(yùn)轉(zhuǎn)溫度和熱穩(wěn)定性以及部件的結(jié)構(gòu)剛度和抗振性、運(yùn)轉(zhuǎn)溫度和熱穩(wěn)定性以及部件的耐磨性和精度保持能力的耐磨性和精度保持能力等。對于數(shù)控機(jī)床尤其是自等。對于數(shù)控機(jī)床尤其是自動換刀數(shù)控機(jī)床，為了實(shí)現(xiàn)刀具在主軸上的自動裝卸動換刀數(shù)控機(jī)床，為了實(shí)現(xiàn)刀具在主軸上的自動裝卸與夾持，還必須有與夾持，還必須有刀具的自動夾緊裝置、主軸準(zhǔn)停裝刀具的自動夾緊裝置、主軸準(zhǔn)停裝置和主軸孔的清理裝置置和主軸孔的清理裝置等結(jié)構(gòu)。等結(jié)構(gòu)。 第二節(jié)第二節(jié) 主軸部件主軸部件數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)

25、控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)一、主軸端部的結(jié)構(gòu)形狀一、主軸端部的結(jié)構(gòu)形狀 主軸端部用于安裝刀具或夾持工件的夾具，在設(shè)主軸端部用于安裝刀具或夾持工件的夾具，在設(shè)計(jì)要求上，應(yīng)能保證定位準(zhǔn)確、安裝可靠、聯(lián)接牢計(jì)要求上，應(yīng)能保證定位準(zhǔn)確、安裝可靠、聯(lián)接牢固、裝卸方便，并能傳遞足夠的轉(zhuǎn)矩。主軸端部的固、裝卸方便，并能傳遞足夠的轉(zhuǎn)矩。主軸端部的結(jié)構(gòu)形狀都已標(biāo)準(zhǔn)化，如圖結(jié)構(gòu)形狀都已標(biāo)準(zhǔn)化，如圖312所示為普通機(jī)床和所示為普通機(jī)床和數(shù)控機(jī)床所通用的幾種結(jié)構(gòu)形式。數(shù)控機(jī)床所通用的幾種結(jié)構(gòu)形式。 第二節(jié)第二節(jié) 主軸部件主軸部件數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)第

26、二節(jié)第二節(jié) 主軸部件主軸部件數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)圖圖3-12a為車床主軸端部，卡盤靠前為車床主軸端部，卡盤靠前端的短圓錐面和凸緣端面定位，用撥端的短圓錐面和凸緣端面定位，用撥銷傳遞轉(zhuǎn)矩，卡盤裝有固定螺栓，卡銷傳遞轉(zhuǎn)矩，卡盤裝有固定螺栓，卡盤裝于主軸端部時(shí)，螺栓從凸緣上的盤裝于主軸端部時(shí)，螺栓從凸緣上的孔中穿過，轉(zhuǎn)動快卸卡板將數(shù)個(gè)螺栓孔中穿過，轉(zhuǎn)動快卸卡板將數(shù)個(gè)螺栓同時(shí)栓住，再擰緊螺母將卡盤固牢在同時(shí)栓住，再擰緊螺母將卡盤固牢在主軸端部。主軸端部。 主軸為空心，前端有莫氏錐度孔，主軸為空心，前端有莫氏錐度孔，用以安裝頂尖或心軸。用以安裝頂尖

27、或心軸。 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)圖圖312b為銑、鏜類機(jī)床的為銑、鏜類機(jī)床的主軸端部，銑刀或刀桿在前主軸端部，銑刀或刀桿在前端端7：24的錐孔內(nèi)定位，并的錐孔內(nèi)定位，并用拉桿從主軸后端拉緊，而用拉桿從主軸后端拉緊，而且由前端的端面鍵傳遞轉(zhuǎn)矩。且由前端的端面鍵傳遞轉(zhuǎn)矩。數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)圖圖312c為外圓磨床砂輪主軸的端部；圖為外圓磨床砂輪主軸的端部；圖d為內(nèi)圓磨床為內(nèi)圓磨床砂輪主軸端部；砂輪主軸端部；數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)圖圖e為

28、鉆床與普通鏜桿端部，刀桿或刀具由模氏錐孔定位，為鉆床與普通鏜桿端部，刀桿或刀具由模氏錐孔定位，用錐孔后端第十扁孔傳遞轉(zhuǎn)矩，第二個(gè)扁孔用以拆卸刀用錐孔后端第十扁孔傳遞轉(zhuǎn)矩，第二個(gè)扁孔用以拆卸刀具。但在數(shù)控鏜床上要使用具。但在數(shù)控鏜床上要使用b圖的形式，圖為圖的形式，圖為7:24的錐的錐孔沒有自鎖作用，便于自動換刀時(shí)拔出刀具?？讻]有自鎖作用，便于自動換刀時(shí)拔出刀具。 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)二、主軸部件的支承二、主軸部件的支承機(jī)床主軸帶著刀具或夾具在支承中作回轉(zhuǎn)運(yùn)動，應(yīng)機(jī)床主軸帶著刀具或夾具在支承中作回轉(zhuǎn)運(yùn)動，應(yīng)能傳遞切削轉(zhuǎn)矩承受切削抗力，并保證

29、必要的旋轉(zhuǎn)能傳遞切削轉(zhuǎn)矩承受切削抗力，并保證必要的旋轉(zhuǎn)精度。機(jī)床主軸多采用滾動軸承作為支承，對于精精度。機(jī)床主軸多采用滾動軸承作為支承，對于精度要求高的主軸則采用動壓或靜壓滑動軸承作為支度要求高的主軸則采用動壓或靜壓滑動軸承作為支承。承。下面著重介紹主軸部件所用的滾動軸承。下面著重介紹主軸部件所用的滾動軸承。 第二節(jié)第二節(jié) 主軸部件主軸部件數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)1主軸部件常用滾動軸承的類型主軸部件常用滾動軸承的類型圖圖313a為錐孔雙列圓柱滾子軸承，內(nèi)圈為錐孔雙列圓柱滾子軸承，內(nèi)圈為為1：12的錐孔，當(dāng)內(nèi)圈沿錐形軸頸軸向移的錐孔，當(dāng)內(nèi)圈沿錐

30、形軸頸軸向移動時(shí)，內(nèi)圈脹大以調(diào)整滾道的間隙。滾子數(shù)動時(shí)，內(nèi)圈脹大以調(diào)整滾道的間隙。滾子數(shù)目多，兩列滾子交錯(cuò)排列，因而承載能力大，目多，兩列滾子交錯(cuò)排列，因而承載能力大，剛性好，允許轉(zhuǎn)速高。它的內(nèi)、外圈均較薄，剛性好，允許轉(zhuǎn)速高。它的內(nèi)、外圈均較薄，因此，要求主軸頸與箱體孔均有較高的制造因此，要求主軸頸與箱體孔均有較高的制造精度，以免軸頸與箱體孔的形狀誤差使軸承精度，以免軸頸與箱體孔的形狀誤差使軸承滾道發(fā)生畸變而影響主軸的旋轉(zhuǎn)精度。該軸滾道發(fā)生畸變而影響主軸的旋轉(zhuǎn)精度。該軸承只能承受徑向載荷。承只能承受徑向載荷。 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)圖圖3

31、-13b是雙列推力角接觸球軸承，是雙列推力角接觸球軸承，接觸角為接觸角為60，球徑小，數(shù)目多，球徑小，數(shù)目多，能承受雙向軸向載荷。磨薄中間能承受雙向軸向載荷。磨薄中間隔套，可以調(diào)整間隙或預(yù)緊，軸隔套，可以調(diào)整間隙或預(yù)緊，軸向剛度較高，允許轉(zhuǎn)速高。該軸向剛度較高，允許轉(zhuǎn)速高。該軸承一般與雙列圓柱滾子軸承配套承一般與雙列圓柱滾子軸承配套用作主軸的前支承，并將其外圈用作主軸的前支承，并將其外圈外徑作成負(fù)偏差，保證只承受軸外徑作成負(fù)偏差，保證只承受軸向載荷。向載荷。數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)圖圖3-13c是雙列圓錐滾子軸承，它是雙列圓錐滾子軸承，它有一

32、個(gè)公用外圈和兩個(gè)內(nèi)圈，由有一個(gè)公用外圈和兩個(gè)內(nèi)圈，由外圈的凸肩在箱體上進(jìn)行軸向定外圈的凸肩在箱體上進(jìn)行軸向定位，箱體孔可以鏜成通孔。磨薄位，箱體孔可以鏜成通孔。磨薄中間隔套可以調(diào)整間隙或預(yù)緊，中間隔套可以調(diào)整間隙或預(yù)緊，兩列滾子的數(shù)目相差一個(gè)，能使兩列滾子的數(shù)目相差一個(gè)，能使振動頻率不一致，明顯改善了軸振動頻率不一致，明顯改善了軸承的動態(tài)性。這種軸承能同時(shí)承承的動態(tài)性。這種軸承能同時(shí)承受徑向和軸向載荷，通常用作主受徑向和軸向載荷，通常用作主軸的前支承。軸的前支承。數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)圖圖313d為帶凸肩的雙列圓柱滾子軸承，為帶凸肩的雙列圓

33、柱滾子軸承，結(jié)構(gòu)上與圖結(jié)構(gòu)上與圖c相似，可用作主軸前支承。相似，可用作主軸前支承。滾子作成空心的，保持架為整體結(jié)構(gòu)，充滾子作成空心的，保持架為整體結(jié)構(gòu)，充滿滾子之間的間隙，潤滑油由空心滾子端滿滾子之間的間隙，潤滑油由空心滾子端面流向擋邊摩擦處，可有效地進(jìn)行潤滑和面流向擋邊摩擦處，可有效地進(jìn)行潤滑和冷卻。空心滾子承受沖擊載荷時(shí)可產(chǎn)生微冷卻?？招臐L子承受沖擊載荷時(shí)可產(chǎn)生微小變形，能增大接觸面積并有吸振和緩沖小變形，能增大接觸面積并有吸振和緩沖作用。作用。數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)圖圖3-13e為帶預(yù)緊彈簧的圓錐為帶預(yù)緊彈簧的圓錐滾子軸承，彈簧數(shù)目為

34、滾子軸承，彈簧數(shù)目為1620根，均勻增減彈簧可以改變預(yù)根，均勻增減彈簧可以改變預(yù)加載荷的大小。加載荷的大小。 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)2滾動軸承的精度滾動軸承的精度 主軸部件所用滾動軸承的精度有高級主軸部件所用滾動軸承的精度有高級E、精密級、精密級D、特精級特精級C和超精級和超精級B。前支承的精度一般比后支承的。前支承的精度一般比后支承的精度高一級，也可以用相同的精度等級。普通精度精度高一級，也可以用相同的精度等級。普通精度的機(jī)床通常前支承取的機(jī)床通常前支承取C、D級

35、，后支承用級，后支承用D、E級。特級。特高精度的機(jī)床前后支承均用高精度的機(jī)床前后支承均用B級精度。級精度。 第二節(jié)第二節(jié) 主軸部件主軸部件數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)3.主軸滾動軸承的配置主軸滾動軸承的配置圖圖314a所示的配置形式能使主軸獲得較大的徑向所示的配置形式能使主軸獲得較大的徑向和軸向剛度，可以滿足機(jī)床強(qiáng)力切削的要求，普遍和軸向剛度，可以滿足機(jī)床強(qiáng)力切削的要求，普遍應(yīng)用于各類數(shù)控機(jī)床的主軸，如應(yīng)用于各類數(shù)控機(jī)床的主軸，如數(shù)控車床、數(shù)控銑數(shù)控車床、數(shù)控銑床、加工中心床、加工中心等。這種配置的后支承也可用圓柱滾等。這種配置的后支承也可用圓柱

36、滾子軸承，進(jìn)一步提高后支承徑向剛度。子軸承，進(jìn)一步提高后支承徑向剛度。數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)如圖如圖314b所示的配置沒有如圖所示的配置沒有如圖3-14a所示的主軸剛度大，所示的主軸剛度大，但這種配置提高了主軸的轉(zhuǎn)速，適合主軸要求在較高轉(zhuǎn)速但這種配置提高了主軸的轉(zhuǎn)速，適合主軸要求在較高轉(zhuǎn)速下工作的數(shù)控機(jī)床。下工作的數(shù)控機(jī)床。 這種配置形式在這種配置形式在立式、臥式加工中心機(jī)床立式、臥式加工中心機(jī)床上得到廣泛上得到廣泛應(yīng)用，滿足了這類機(jī)床轉(zhuǎn)速范圍大、最高轉(zhuǎn)速高的要求。

37、應(yīng)用，滿足了這類機(jī)床轉(zhuǎn)速范圍大、最高轉(zhuǎn)速高的要求。為提高這種形式配置的主軸剛度，前支承可以用四個(gè)或更為提高這種形式配置的主軸剛度，前支承可以用四個(gè)或更多個(gè)的軸承相組配，后支承用兩個(gè)軸承相組配。多個(gè)的軸承相組配，后支承用兩個(gè)軸承相組配。數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)如圖如圖314c所示的配置形式能使主軸承受較重載荷所示的配置形式能使主軸承受較重載荷(尤其是承受較強(qiáng)的動載荷尤其是承受較強(qiáng)的動載荷)，徑向和軸向剛度高，安，徑向和軸向剛度高，安裝和調(diào)整性好。但這種配置相對限制了主軸最高轉(zhuǎn)裝和調(diào)整性好。但這種配置相對限制了主軸最高轉(zhuǎn)速和精度，適用于速和精度，

38、適用于中等精度、低速與重載的數(shù)控機(jī)中等精度、低速與重載的數(shù)控機(jī)床主軸。床主軸。 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)為提高主軸組件剛度，數(shù)控機(jī)床還常采用三支為提高主軸組件剛度，數(shù)控機(jī)床還常采用三支承主軸組件。尤其是前后軸承間跨距較大的數(shù)承主軸組件。尤其是前后軸承間跨距較大的數(shù)控機(jī)床，采用輔助支承可以有效地減少主軸彎控機(jī)床，采用輔助支承可以有效地減少主軸彎曲變形。曲變形。 第二節(jié)第二節(jié) 主軸部件主軸部件數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng) 三支承主軸結(jié)構(gòu)中，一個(gè)支承為輔助支承，輔三支承主軸結(jié)構(gòu)中，一個(gè)支承為輔助支承，

39、輔助支承可以選為中間支承，也可以選為后支承。助支承可以選為中間支承，也可以選為后支承。輔助支承在徑向要保留必要的游隙，避免由于輔助支承在徑向要保留必要的游隙，避免由于主軸安裝軸承處軸徑和箱體安裝軸承處孔的制主軸安裝軸承處軸徑和箱體安裝軸承處孔的制造誤差造誤差(主要是同軸度誤差主要是同軸度誤差)造成的干涉。造成的干涉。 輔助支承常采用深溝球軸承。輔助支承常采用深溝球軸承。第二節(jié)第二節(jié) 主軸部件主軸部件數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng) 液體靜壓軸承和動壓軸承主要應(yīng)用在主軸高轉(zhuǎn)速、液體靜壓軸承和動壓軸承主要應(yīng)用在主軸高轉(zhuǎn)速、高回轉(zhuǎn)精度的場合，如應(yīng)用于精密、

40、超精密數(shù)控機(jī)床高回轉(zhuǎn)精度的場合，如應(yīng)用于精密、超精密數(shù)控機(jī)床主軸，數(shù)控磨床主軸。主軸，數(shù)控磨床主軸。 對于要求更高轉(zhuǎn)速的主軸，可以采用空氣靜壓軸承，對于要求更高轉(zhuǎn)速的主軸，可以采用空氣靜壓軸承，這種軸承可達(dá)每分鐘幾萬轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速，并有非常高的回這種軸承可達(dá)每分鐘幾萬轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速，并有非常高的回轉(zhuǎn)精度。轉(zhuǎn)精度。第二節(jié)第二節(jié) 主軸部件主軸部件數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)4主軸滾動軸承的預(yù)緊主軸滾動軸承的預(yù)緊 所謂軸承預(yù)緊，就是使軸承滾道預(yù)先承受一定的載荷，所謂軸承預(yù)緊，就是使軸承滾道預(yù)先承受一定的載荷，不僅能消除間隙而且還使?jié)L動體與滾道之間發(fā)生一定的不僅能消

41、除間隙而且還使?jié)L動體與滾道之間發(fā)生一定的變形，從而使接觸面積增大，軸承受力時(shí)變形減少，抵變形，從而使接觸面積增大，軸承受力時(shí)變形減少，抵抗變形的能力增大?？棺冃蔚哪芰υ龃蟆?shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)對主軸滾動軸承進(jìn)行預(yù)緊和合理選擇預(yù)緊量，可以提高對主軸滾動軸承進(jìn)行預(yù)緊和合理選擇預(yù)緊量，可以提高主軸部件的旋轉(zhuǎn)精度、剛度和抗振性，機(jī)床主軸部件在主軸部件的旋轉(zhuǎn)精度、剛度和抗振性，機(jī)床主軸部件在裝配時(shí)要對軸承進(jìn)行預(yù)緊，使用一段時(shí)間以后，間隙或裝配時(shí)要對軸承進(jìn)行預(yù)緊，使用一段時(shí)間以后，間隙或過盈有了變化，還得重新調(diào)整，所以要求預(yù)緊結(jié)構(gòu)便于過盈有了變化，還

42、得重新調(diào)整，所以要求預(yù)緊結(jié)構(gòu)便于進(jìn)行調(diào)整。滾動軸承間隙的調(diào)整或預(yù)緊，通常是使軸承進(jìn)行調(diào)整。滾動軸承間隙的調(diào)整或預(yù)緊，通常是使軸承內(nèi)、外圈相對軸向移動來實(shí)現(xiàn)的。內(nèi)、外圈相對軸向移動來實(shí)現(xiàn)的。數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)常用的預(yù)緊方法常用的預(yù)緊方法(1)軸承內(nèi)圈移動軸承內(nèi)圈移動 如圖如圖315所示，這種方法適用所示，這種方法適用于錐孔雙列圓柱滾子軸承。用螺母于錐孔雙列圓柱滾子軸承。用螺母通過套筒推動內(nèi)圈在錐形軸頸上作通過套筒推動內(nèi)圈在錐形軸頸上作軸向移動，使內(nèi)圈變形脹大，在滾軸向移動，使內(nèi)圈變形脹大，在滾道上產(chǎn)生過盈，從而達(dá)到預(yù)緊的目道上產(chǎn)生過盈，從

43、而達(dá)到預(yù)緊的目的。圖的。圖a的結(jié)構(gòu)簡單，但預(yù)緊量不的結(jié)構(gòu)簡單，但預(yù)緊量不易控制，常用于輕載機(jī)床主軸部件。易控制，常用于輕載機(jī)床主軸部件。數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)圖圖a的結(jié)構(gòu)簡單，但預(yù)的結(jié)構(gòu)簡單，但預(yù)緊量不易控制，常用緊量不易控制，常用于輕載機(jī)床主軸部件。于輕載機(jī)床主軸部件。圖圖b用右端螺母限制內(nèi)用右端螺母限制內(nèi)圈的移動量，易于控圈的移動量，易于控制預(yù)緊量。制預(yù)緊量。數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)圖圖c在主軸凸緣上均布數(shù)個(gè)在主軸凸緣上均布數(shù)個(gè)螺釘以調(diào)整內(nèi)圈的移動量，螺釘以調(diào)整內(nèi)圈的移動量，調(diào)整方便，

44、但是用幾個(gè)螺調(diào)整方便，但是用幾個(gè)螺釘調(diào)整，易使墊圈歪斜。釘調(diào)整，易使墊圈歪斜。數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)圖圖d將緊靠軸承右端的墊將緊靠軸承右端的墊圈做成兩個(gè)半環(huán)，可以徑圈做成兩個(gè)半環(huán)，可以徑向取出，修磨其厚度可控向取出，修磨其厚度可控制預(yù)緊量的大小，調(diào)整精制預(yù)緊量的大小，調(diào)整精度較高，調(diào)整螺母一般采度較高，調(diào)整螺母一般采用細(xì)牙螺紋，便于微量調(diào)用細(xì)牙螺紋，便于微量調(diào)整，而且在調(diào)好后要能鎖整，而且在調(diào)好后要能鎖緊防松。緊防松。 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的

45、主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)(2)修磨座圈或隔套修磨座圈或隔套 圖圖316a為軸承外圈寬邊相對為軸承外圈寬邊相對(背對背背對背)安裝，這時(shí)修磨軸安裝，這時(shí)修磨軸承內(nèi)圈的內(nèi)側(cè)；承內(nèi)圈的內(nèi)側(cè)；第二節(jié)第二節(jié) 主軸部件主軸部件數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)(2)修磨座圈或隔套修磨座圈或隔套 圖圖316b為外圈為外圈窄邊相對窄邊相對(面對面面對面)安裝，這時(shí)修磨軸安裝，這時(shí)修磨軸承外圈的窄邊。在安裝時(shí)按圖示的相承外圈的窄邊。在安裝時(shí)按圖示的相對關(guān)系裝配，并用螺母或法蘭蓋將兩對關(guān)系裝配，并用螺母或法蘭蓋將兩個(gè)軸承軸向壓攏，使兩個(gè)修磨過的端個(gè)軸承軸向壓攏，使兩

46、個(gè)修磨過的端面貼緊，這樣在兩個(gè)軸承的滾道之間面貼緊，這樣在兩個(gè)軸承的滾道之間產(chǎn)生預(yù)緊。產(chǎn)生預(yù)緊。數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)另一種方法是將兩另一種方法是將兩個(gè)厚度不同的隔套個(gè)厚度不同的隔套放在兩軸承內(nèi)、外放在兩軸承內(nèi)、外圈之間，同樣將兩圈之間，同樣將兩個(gè)軸承軸向相對壓個(gè)軸承軸向相對壓緊，使?jié)L道之間產(chǎn)緊，使?jié)L道之間產(chǎn)生預(yù)緊，如圖生預(yù)緊，如圖317a、b所示。所示。 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng) 第三章第三章

47、 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)三、主軸的材料和熱處理三、主軸的材料和熱處理 主軸材料可根據(jù)強(qiáng)度、剛度、耐磨性、載荷特點(diǎn)主軸材料可根據(jù)強(qiáng)度、剛度、耐磨性、載荷特點(diǎn)和熱處理變形大小等因素來選擇。和熱處理變形大小等因素來選擇。 主軸剛度與材質(zhì)的彈性模量主軸剛度與材質(zhì)的彈性模量E有關(guān)。無論是普通鋼有關(guān)。無論是普通鋼還是合金鋼其還是合金鋼其E值基本相同。值基本相同。 對于一般要求的機(jī)床其主軸可用價(jià)格便宜的中碳對于一般要求的機(jī)床其主軸可用價(jià)格便宜的中碳鋼、鋼、45鋼，進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理后硬度為鋼，進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理后硬度為2228HRC.數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主

48、傳動系統(tǒng) 當(dāng)載荷較大或存在較大的沖擊時(shí)，或者精密機(jī)床當(dāng)載荷較大或存在較大的沖擊時(shí)，或者精密機(jī)床的主軸為減少熱處理后的變形，或者需要作軸向移動的主軸為減少熱處理后的變形，或者需要作軸向移動的主軸為了減少它的磨損時(shí)，則可選用合金鋼。的主軸為了減少它的磨損時(shí)，則可選用合金鋼。 常用的合金鋼有常用的合金鋼有40Cr進(jìn)行淬硬硬度達(dá)到進(jìn)行淬硬硬度達(dá)到4050HRC，或者用，或者用20Cr進(jìn)行滲碳淬硬使硬度達(dá)到進(jìn)行滲碳淬硬使硬度達(dá)到5662HRC。 某些高精度機(jī)床的主軸材料則選用某些高精度機(jī)床的主軸材料則選用38CrMoAVl進(jìn)進(jìn)行氮化處理，使硬度達(dá)到行氮化處理，使硬度達(dá)到8501000HV。 數(shù)控機(jī)床的主

49、傳動系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)四、主軸的潤滑與冷卻四、主軸的潤滑與冷卻 主軸軸承潤滑和冷卻是保證主軸正常工作的必要主軸軸承潤滑和冷卻是保證主軸正常工作的必要手段。手段。 為了盡可能減少主軸部件溫升引起的熱變形對機(jī)為了盡可能減少主軸部件溫升引起的熱變形對機(jī)床工作精度的影響，通常利用潤滑油循環(huán)系統(tǒng)把主軸床工作精度的影響，通常利用潤滑油循環(huán)系統(tǒng)把主軸部件的熱量帶走，使主軸部件與箱件保持恒定的溫度，部件的熱量帶走，使主軸部件與箱件保持恒定的溫度，在某些數(shù)控機(jī)床上，采用專用的冷卻裝置，控制主軸在某些數(shù)控機(jī)床上，采用專用的冷卻裝置，控制主軸箱溫升。箱溫升。數(shù)控機(jī)床的主傳動

50、系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)四、主軸的潤滑與冷卻四、主軸的潤滑與冷卻 有些主軸軸承用高級油脂潤滑，每加一次油脂可以有些主軸軸承用高級油脂潤滑，每加一次油脂可以使用使用710年。年。 對于某些主軸要采用油氣潤滑、噴注潤滑和突人滾對于某些主軸要采用油氣潤滑、噴注潤滑和突人滾道潤滑等措施，以保證在高速時(shí)正常冷卻潤滑效果。道潤滑等措施，以保證在高速時(shí)正常冷卻潤滑效果。數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)五、數(shù)控車床的主軸部件五、數(shù)控車床的主軸部件數(shù)控車床主軸部件的精度、剛度和熱變形對加工質(zhì)量數(shù)控車床主軸部件的精度、剛度和熱變形對加

51、工質(zhì)量有直接的影響。有直接的影響。1主軸的支承與潤滑主軸的支承與潤滑數(shù)控車床主軸的支承配置形式主要用三種：數(shù)控車床主軸的支承配置形式主要用三種：前支承前支承采用雙列圓柱滾子軸承和采用雙列圓柱滾子軸承和60角接觸雙列球軸承組合，角接觸雙列球軸承組合，后支承采用成對安裝的角接觸軸承。這種配置形式使后支承采用成對安裝的角接觸軸承。這種配置形式使主軸的綜合剛度大幅度提高，普遍應(yīng)用于各類數(shù)控機(jī)主軸的綜合剛度大幅度提高，普遍應(yīng)用于各類數(shù)控機(jī)床主軸。床主軸。數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)前軸承采用高精度雙列前軸承采用高精度雙列(或三列或三列)角接觸球軸承，后支角

52、接觸球軸承，后支承采用單列承采用單列(或雙列或雙列)角接觸球軸承，這種配置適用于高角接觸球軸承，這種配置適用于高速、輕載和精密的數(shù)控機(jī)床主軸；速、輕載和精密的數(shù)控機(jī)床主軸；前后軸承采用雙列和單列圓錐滾子軸承，適用于中前后軸承采用雙列和單列圓錐滾子軸承，適用于中等精度、低速與重載的數(shù)控機(jī)床主軸。等精度、低速與重載的數(shù)控機(jī)床主軸。數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)如圖如圖318所示為所示為TND360數(shù)控車床主軸部件，主軸內(nèi)數(shù)控車床主軸部件，主軸內(nèi)孔是用于通過長的棒料，也可用于通過

53、氣動、液壓夾孔是用于通過長的棒料，也可用于通過氣動、液壓夾緊裝置緊裝置(動力夾盤動力夾盤)。主軸前端的短圓錐面及其端面用于。主軸前端的短圓錐面及其端面用于安裝卡盤或撥盤。主軸前后支承都采用角接觸球軸承。安裝卡盤或撥盤。主軸前后支承都采用角接觸球軸承。前支承三個(gè)一組，前面兩個(gè)大口朝前端，后面一個(gè)大前支承三個(gè)一組，前面兩個(gè)大口朝前端，后面一個(gè)大口朝后端，后支承兩個(gè)角接觸球軸承小口相對。前后口朝后端，后支承兩個(gè)角接觸球軸承小口相對。前后軸承都由軸承廠配好，成套供應(yīng)，裝配時(shí)不需修配。軸承都由軸承廠配好，成套供應(yīng)，裝配時(shí)不需修配。有的數(shù)控車床主軸軸承采用油脂潤滑，迷宮式密封。有的數(shù)控車床主軸軸承采用油脂

54、潤滑，迷宮式密封。有的數(shù)控車床主軸軸承采用集中強(qiáng)制潤滑，為了保證有的數(shù)控車床主軸軸承采用集中強(qiáng)制潤滑，為了保證潤滑可靠性，常裝有壓力繼電器作為失壓報(bào)警裝置。潤滑可靠性，常裝有壓力繼電器作為失壓報(bào)警裝置。 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)2.卡盤卡盤數(shù)控車床工件夾緊裝置可采用三爪自定心卡盤、四爪數(shù)控車床工件夾緊裝置可采用三爪自定心卡盤、四爪單動卡盤或彈簧夾頭單動卡盤或彈簧夾頭(用于棒料加工用于棒料加工)。為減少數(shù)控車床。為減少數(shù)控車床裝夾工件的輔助時(shí)間，廣泛采用液壓或氣動動力自定裝夾工件的輔助時(shí)間，廣泛采用液壓或氣動動力自定心卡盤。圖心卡盤。圖319為

55、數(shù)控車床上采用的一種液壓驅(qū)動動為數(shù)控車床上采用的一種液壓驅(qū)動動力自定心卡盤，卡盤力自定心卡盤，卡盤3用螺釘固定在主軸前端用螺釘固定在主軸前端(短錐定短錐定位位)，液壓缸，液壓缸5固定在主軸后端，改變液壓缸左、右腔固定在主軸后端，改變液壓缸左、右腔的通油狀態(tài)，活寨桿的通油狀態(tài)，活寨桿4帶動卡盤內(nèi)的驅(qū)動爪帶動卡盤內(nèi)的驅(qū)動爪1驅(qū)動卡爪驅(qū)動卡爪2，夾緊或松開工件，并通過行程開關(guān)夾緊或松開工件，并通過行程開關(guān)6和和7發(fā)出相應(yīng)信號。發(fā)出相應(yīng)信號。 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)3主軸編

56、碼器主軸編碼器 數(shù)控車床主軸編碼器采用與主軸同步的光電脈數(shù)控車床主軸編碼器采用與主軸同步的光電脈沖發(fā)生器，其可以通過中間軸上的齒輪沖發(fā)生器，其可以通過中間軸上的齒輪1：1地同地同步傳動，也可以通過彈性聯(lián)軸器與主軸同軸安裝。步傳動，也可以通過彈性聯(lián)軸器與主軸同軸安裝。 利用主軸編碼器檢測主軸的運(yùn)動信號，一方面利用主軸編碼器檢測主軸的運(yùn)動信號，一方面可實(shí)現(xiàn)主軸調(diào)速的數(shù)字反饋；另一方面可用于進(jìn)可實(shí)現(xiàn)主軸調(diào)速的數(shù)字反饋；另一方面可用于進(jìn)給運(yùn)動的控制，例如車螺紋。給運(yùn)動的控制，例如車螺紋。數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)3主軸編碼器主軸編碼器 數(shù)控機(jī)床主軸的轉(zhuǎn)

57、動與進(jìn)給運(yùn)動之間，沒有機(jī)械數(shù)控機(jī)床主軸的轉(zhuǎn)動與進(jìn)給運(yùn)動之間，沒有機(jī)械方面的直接聯(lián)系，為了加工螺紋，就要求輸入進(jìn)方面的直接聯(lián)系，為了加工螺紋，就要求輸入進(jìn)給伺服電動機(jī)的脈沖數(shù)與主軸的轉(zhuǎn)速應(yīng)有相應(yīng)關(guān)給伺服電動機(jī)的脈沖數(shù)與主軸的轉(zhuǎn)速應(yīng)有相應(yīng)關(guān)系，主軸脈沖發(fā)生器起到了主軸轉(zhuǎn)動與進(jìn)給運(yùn)動系，主軸脈沖發(fā)生器起到了主軸轉(zhuǎn)動與進(jìn)給運(yùn)動的聯(lián)系作用。的聯(lián)系作用。數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng) 在漏光盤上，沿圓周刻有兩圈條紋，外圈為圓周等分在漏光盤上，沿圓周刻有兩圈條紋，外圈為圓周等分線，例如：

58、外圈為線，例如：外圈為1024條，作為發(fā)送脈沖用，內(nèi)圈僅一條，作為發(fā)送脈沖用，內(nèi)圈僅一條。條。 在光欄上，刻有透光條紋在光欄上，刻有透光條紋A、B、C，A與與B之間的距之間的距離應(yīng)保證當(dāng)條紋離應(yīng)保證當(dāng)條紋A與漏光盤上任一條紋重合時(shí)，條紋與漏光盤上任一條紋重合時(shí)，條紋B應(yīng)與漏光盤上另一條紋的重合度錯(cuò)位應(yīng)與漏光盤上另一條紋的重合度錯(cuò)位14周期。周期。 在光欄的每一條紋的后面均安置光敏三極管一只，構(gòu)在光欄的每一條紋的后面均安置光敏三極管一只，構(gòu)成一條輸出通道。成一條輸出通道。數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng) 燈泡發(fā)出的散射光線，經(jīng)過聚光鏡聚光后成為燈泡發(fā)出

59、的散射光線，經(jīng)過聚光鏡聚光后成為平行光線，當(dāng)漏光盤與主軸同步旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于漏光平行光線，當(dāng)漏光盤與主軸同步旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于漏光盤上的條紋與光欄上的條紋出現(xiàn)重合和錯(cuò)位，使光盤上的條紋與光欄上的條紋出現(xiàn)重合和錯(cuò)位，使光敏管敏管 接收到光線亮暗的變化信號，引起光敏管內(nèi)電接收到光線亮暗的變化信號，引起光敏管內(nèi)電流的大小發(fā)生變化，變化的信號電流經(jīng)整形放大電流的大小發(fā)生變化，變化的信號電流經(jīng)整形放大電路輸出矩形脈沖。路輸出矩形脈沖。數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng) 第三章第三章 數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床的主傳動系統(tǒng) 由于條紋由于條紋A與漏光盤條紋重合時(shí)，與漏光盤條紋重合時(shí)，B條紋與另一條紋與另一個(gè)條紋錯(cuò)位個(gè)條紋錯(cuò)位14

60、周期，因此周期，因此A、B兩通道輸出的波兩通道輸出的波形相位也相差形相位也相差14周期。周期。 脈沖發(fā)生器中漏光盤內(nèi)圈的一條刻線與光欄上脈沖發(fā)生器中漏光盤內(nèi)圈的一條刻線與光欄上條紋已重合時(shí)輸出的脈沖數(shù)為同步條紋已重合時(shí)輸出的脈沖數(shù)為同步(起步，又稱零起步，又稱零位位)脈沖。利用同步脈沖，數(shù)控車床可實(shí)現(xiàn)加工控脈沖。利用同步脈沖，數(shù)控車床可實(shí)現(xiàn)加工控制，也可作為主軸準(zhǔn)停裝置的準(zhǔn)停信號。制，也可作為主軸準(zhǔn)停裝置的準(zhǔn)停信號。 數(shù)控車床車螺紋時(shí)，利用同步脈沖作為車刀進(jìn)數(shù)控車床車螺紋時(shí)，利用同步脈沖作為車刀進(jìn)刀點(diǎn)和退刀點(diǎn)的控制信號，以保證車削螺紋不會亂刀點(diǎn)和退刀點(diǎn)的控制信號，以保證車削螺紋不會亂扣?？?。