KNT-F1501B型可視化柔性制造傳輸系統(tǒng)

1、職業(yè)教育機(jī)電一體化專業(yè)教學(xué)資源庫技術(shù)資料產(chǎn)品名稱：KNT-F1501B型可視化柔性制造傳輸系統(tǒng)編 制 人：南京康尼科技實(shí)業(yè)有限公司郵 箱：電 話：編制時(shí)間：2014-05編制單位：南京康尼科技實(shí)業(yè)有限公司KNT-F1501B型可視化柔性制造傳輸系統(tǒng)技術(shù)資料南京康尼科技實(shí)業(yè)有限公司生產(chǎn)的KNT-F1501B型可視化柔性制造系統(tǒng)，是一個(gè)開創(chuàng)性地將企業(yè)中ERP（企業(yè)資源計(jì)劃）、MES（制造執(zhí)行系統(tǒng)）和FMS（柔性制造系統(tǒng)）三個(gè)層次系統(tǒng)有機(jī)地結(jié)合起來，將企業(yè)管理和先進(jìn)制造融于一體的獨(dú)特系統(tǒng)。通過模擬典型的工業(yè)生產(chǎn)和裝配過程，演示現(xiàn)代工業(yè)控制中的各項(xiàng)基本技術(shù)的結(jié)合與應(yīng)用，涵蓋了工業(yè)領(lǐng)域各種先進(jìn)控制技術(shù)和

2、特種加工技術(shù)，是融合了光、機(jī)、電、氣以及信息一體化、物流管理訓(xùn)練、工業(yè)造型、物聯(lián)網(wǎng)傳感技術(shù)、機(jī)器人、視覺圖像識(shí)別、數(shù)控制造、模式識(shí)別、藝術(shù)設(shè)計(jì)等的綜合型研究平臺(tái)。目 錄11結(jié)構(gòu)組成512 工作原理513 主要部件簡(jiǎn)介及功能描述6131 倍速鏈輸送線6132動(dòng)力滾筒傳輸線7133頂升平移8134出入庫平臺(tái)9135平皮帶傳輸線9136流利條臺(tái)9137轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)1021 主要元器件技術(shù)參數(shù)表10211 倍速鏈輸送線10212動(dòng)力滾筒線10213 平皮帶輸送線11214 轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)11215 出入庫平臺(tái)11216 流利條臺(tái)11自動(dòng)傳輸系統(tǒng)11結(jié)構(gòu)組成主要由倍速鏈輸送線、出入庫平臺(tái)、舉升平移機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)、

3、平皮帶輸送線、動(dòng)力輥筒、流利條臺(tái)、阻擋定位機(jī)構(gòu)等組成。完成載貨工裝托板的輸送、定位及分揀工作。轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)流利條臺(tái)入庫平臺(tái)平皮帶輸送線轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)平皮帶輸送線出庫平臺(tái)轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)12 工作原理全線由三段倍速鏈傳輸線、二段皮帶輸送線、一段動(dòng)力輥筒輸送線、二段貨物輸送線及二節(jié)平移式出入貨臺(tái)組成。各傳輸線之間采用四臺(tái)平面90°旋轉(zhuǎn)移行連接，六段主線均采用三菱FR-A700變頻器控制，變頻器通過CC-LINK通信模塊與總電控箱中的三菱Q系列Q03UDEPLC上的主控模塊QJ61BT11N進(jìn)行通信，在總控柜面板上裝有三菱GT12系列觸摸屏，觸摸屏通過以太網(wǎng)口與PLC進(jìn)行通信，從而將變頻器上的實(shí)時(shí)頻

4、率顯示在觸摸屏上，并通過觸摸屏鍵盤可改變各變頻器運(yùn)行速度。在觸摸屏上還可以實(shí)時(shí)顯示各動(dòng)作機(jī)構(gòu)的信息情況，通過操作面板上的各按鈕開關(guān)使線體啟動(dòng)運(yùn)行或停止、急?；蜃詣?dòng)/手動(dòng)操作，在總控箱右側(cè)總開關(guān)合上后面板上電源指示紅燈亮，在啟動(dòng)運(yùn)行情況下運(yùn)行指示綠燈亮，在自動(dòng)操作模式下，自動(dòng)/手動(dòng)按鈕上的指示黃燈亮，在手動(dòng)操作模式下，可通過操作觸摸屏上的手動(dòng)操作界面，對(duì)四組90°旋轉(zhuǎn)移行進(jìn)行手動(dòng)分部操作。動(dòng)作的信息可以實(shí)時(shí)在觸摸屏上顯示出來。在三段倍速鏈輸送線和動(dòng)力輥筒輸送線上各裝有一個(gè)頂升工位，在工位旁各裝有一組按鈕開關(guān)，分別是放行、啟動(dòng)、急停按鈕開關(guān)，按下急停按鈕開關(guān)可分別停止該段線體運(yùn)轉(zhuǎn)，按下啟

5、動(dòng)按鈕開關(guān)使該線體重新運(yùn)行，按下放行按鈕開關(guān)可讓工裝板直接通過頂升工位，不按放行按鈕開關(guān)，工裝板到達(dá)工位時(shí)，頂升工位自動(dòng)頂升上升，完成工作后按下放行按鈕開關(guān)，工裝板下降通過，這些功能是作為手動(dòng)操作之用，整個(gè)自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)是由上位計(jì)算機(jī)控制完成動(dòng)作的，每工位旁裝有一組工位插座，便于操作者工作使用。在觸摸屏手動(dòng)操作界面上設(shè)有二只選擇按鍵開關(guān)，用于選擇工裝板的流向，紅色按鍵開關(guān)打在OFF位置時(shí)旋轉(zhuǎn)移行1不旋轉(zhuǎn)工裝板直接流入下一段倍速鏈輸送線，然后從第二段皮帶線流出，紅色按鍵開關(guān)打在ON位置時(shí)工裝板到達(dá)旋轉(zhuǎn)移行1后就旋轉(zhuǎn)90°將工裝板送入第一段皮帶線后流向旋轉(zhuǎn)移行4，通過蘭色按鍵開關(guān)的選擇決定

6、旋轉(zhuǎn)移行4傳送工裝板到動(dòng)力輥筒線上去，還是從無動(dòng)力的貨物輸送線直接移出，同樣，這些功能由上位計(jì)算機(jī)控制完成，另一段貨物輸送線可以將貨物通過頂升工位4傳輸?shù)絼?dòng)力輥筒輸送線上來，然后通過平移式出貨臺(tái)送入立體倉庫去。另外在總電控箱中三菱Q系列PLC上裝有CC-LINK IE通信模塊用于與上位計(jì)算機(jī)設(shè)備間進(jìn)行光纜通信。13 主要部件簡(jiǎn)介及功能描述131 倍速鏈輸送線一、簡(jiǎn)介電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)倍速鏈進(jìn)行公轉(zhuǎn)，倍速鏈在進(jìn)行公轉(zhuǎn)時(shí)同時(shí)也自傳，從而達(dá)到增速的目的，如果一條倍的倍速鏈以10米/min的公轉(zhuǎn)速度運(yùn)行，那么在該倍速鏈上移動(dòng)的物體就會(huì)以25米/min的速度運(yùn)行，增速倍。被動(dòng)鏈輪可以調(diào)節(jié)

7、（如圖）倍速鏈輪的張緊力。倍速鏈的公轉(zhuǎn)速度可以通過電機(jī)的變頻調(diào)節(jié)來實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)。主動(dòng)鏈輪被動(dòng)鏈輪YS400W-4P 40：1 三相三線AC220V電機(jī)二、功能描述上配機(jī)械式行程開關(guān),及知名品牌阻擋器,配合基礎(chǔ)工業(yè)工程試驗(yàn)的開展,可以完成生產(chǎn)節(jié)拍的調(diào)整裝配訓(xùn)練,模擬工廠生產(chǎn)線的倍速鏈傳輸系統(tǒng)，PLC控制。三、技術(shù)參數(shù)設(shè)備長(zhǎng)度：800mm設(shè)備寬度：350mm設(shè)備高度：750mm傳輸形式：電機(jī)帶動(dòng)防滑皮帶傳動(dòng)，電機(jī)功率：90W生產(chǎn)節(jié)拍：小于20s132動(dòng)力滾筒傳輸線一、簡(jiǎn)介電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪旋轉(zhuǎn)，從而鏈條進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)滾筒鏈輪一起旋轉(zhuǎn)，從而達(dá)到工裝托板運(yùn)行目的。鏈條的轉(zhuǎn)速可以通過電機(jī)的

8、變頻調(diào)節(jié)來實(shí)現(xiàn)調(diào)速。動(dòng)力滾筒線為鋁型材、動(dòng)力積放滾筒式結(jié)構(gòu)（積放滾筒在正常傳輸情況下是在動(dòng)力的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)工裝板前進(jìn)，但當(dāng)工裝板遇到阻擋定位時(shí)，線體正常傳輸，而在工裝板下的幾根滾筒卻不會(huì)旋轉(zhuǎn)，從而減少了物體之間的摩擦。設(shè)備設(shè)動(dòng)力頭一套。被動(dòng)鏈輪主動(dòng)鏈輪滾筒鏈輪滾筒鏈條YS400W-4P 40：1 三相三線AC220V電機(jī)二、功能描述適用于各類箱、包、托盤等件貨的輸送，散料、小件物品或不規(guī)則的物品放在托盤上或周轉(zhuǎn)箱內(nèi)輸送。滾道線之間易于銜接過渡，可用多條滾道線及其它輸送設(shè)備或?qū)C(jī)組成復(fù)雜的物流輸送系統(tǒng)，完成多方面的工藝需要。動(dòng)力輥筒上包含板式阻擋器，可實(shí)現(xiàn)托盤的前向阻擋和橫向定位,可以對(duì)流水線

9、托盤進(jìn)行精確定位.定位精度小于1mm，便于上下料機(jī)器人進(jìn)行抓取。三、技術(shù)參數(shù)設(shè)備長(zhǎng)度：2600mm設(shè)備寬度：460mm設(shè)備高度：750mm傳輸形式：電機(jī)帶動(dòng)動(dòng)力積放滾筒傳動(dòng)，電機(jī)功率：400W生產(chǎn)節(jié)拍：小于20s133頂升平移一、簡(jiǎn)介傳感器檢測(cè)到工裝托盤，頂升氣缸將旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)頂起，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)防滑皮帶旋轉(zhuǎn)，完成工裝托盤的轉(zhuǎn)移。防滑平皮帶底板轉(zhuǎn)動(dòng)主軸頂升氣缸YS400W-4P 40：1 三相三線AC220V電機(jī)旋轉(zhuǎn)電機(jī)鏈條二、功能描述頂升移行可實(shí)現(xiàn)兩垂直線體工裝板的過渡，它將滾筒線上的工裝板轉(zhuǎn)移到流利條臺(tái)上。其主要由傳輸系統(tǒng)、汽缸及安裝架、導(dǎo)柱及導(dǎo)套等構(gòu)成。三、技術(shù)參數(shù)設(shè)備形

10、式：汽缸驅(qū)動(dòng)頂升，電機(jī)帶動(dòng)防滑皮帶傳輸，電機(jī)功率為90W提升高度：50mm生產(chǎn)節(jié)拍：小于20s134出入庫平臺(tái)一、簡(jiǎn)介進(jìn)出庫平臺(tái)主要是應(yīng)用于產(chǎn)品進(jìn)出存儲(chǔ)區(qū)的過渡，它是連接生產(chǎn)線與存儲(chǔ)區(qū)的過渡平臺(tái)。其主要由腿架、鋁型材導(dǎo)軌、動(dòng)力傳輸系統(tǒng)等構(gòu)成。二、技術(shù)參數(shù)設(shè)備長(zhǎng)度：800mm設(shè)備寬度：350mm設(shè)備高度：750mm傳輸形式：電機(jī)帶動(dòng)防滑皮帶傳動(dòng)，電機(jī)功率：90W生產(chǎn)節(jié)拍：小于20s135平皮帶傳輸線一、簡(jiǎn)介帶式傳輸線為鋁型材、綠色防靜電皮帶形式結(jié)構(gòu)。設(shè)備設(shè)動(dòng)力頭和漲緊尾各一套。二、技術(shù)參數(shù)設(shè)備長(zhǎng)度：2200mm設(shè)備寬度：430mm設(shè)備高度：750mm傳輸形式：電機(jī)帶動(dòng)綠色防靜電皮帶傳動(dòng)，電機(jī)功率

11、：200W生產(chǎn)節(jié)拍：小于20s136流利條臺(tái)一、簡(jiǎn)介流利條臺(tái)是用于接駁從滾筒線轉(zhuǎn)移來的工裝板。其主要由流利條、框架等構(gòu)成。二、技術(shù)規(guī)格設(shè)備長(zhǎng)度：1000mm設(shè)備寬度：350mm設(shè)備高度：780mm傳輸形式：無動(dòng)力流利條137轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)一、簡(jiǎn)介旋轉(zhuǎn)移行可實(shí)現(xiàn)兩垂直線體工裝板的過渡，也可實(shí)現(xiàn)兩線體間工裝板的直通。其主要由傳輸系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、框架等構(gòu)成。二、技術(shù)參數(shù)設(shè)備形式：電機(jī)帶動(dòng)防滑皮帶傳輸，電機(jī)功率為90W，由氣缸實(shí)現(xiàn)90度旋轉(zhuǎn)設(shè)備尺寸：600mmX350mmX750mm生產(chǎn)節(jié)拍：小于20s21 主要元器件技術(shù)參數(shù)表211 倍速鏈輸送線項(xiàng)目技術(shù)參數(shù)數(shù)量廠家電機(jī)YS400W-4P 40：1 三相三

12、線AC220V3個(gè)臺(tái)灣城邦倍速鏈鏈條倍18米康尼外形尺寸（mm）2500×400×750（mm）3條輸送線內(nèi)寬300mm頂升氣缸MDBBQ32-25F-A56L3個(gè)SMC阻擋氣缸SDQB32-10DL-A96L3個(gè)SMC單電控二位五通電磁閥SY5120-5LZD-016個(gè)SMC框架4040鋁型材3套康尼變頻器3套康尼212動(dòng)力滾筒線項(xiàng)目技術(shù)參數(shù)數(shù)量廠家電機(jī)YS400W-4P 40：1 三相三線AC220V1個(gè)臺(tái)灣城邦滾筒60×40020個(gè)康尼外形尺寸（mm）2500×400×750（mm）1條輸送線內(nèi)寬300mm頂升氣缸MDBBQ32-25F-

13、A56L1個(gè)SMC阻擋氣缸SDQB32-10DL-A96L1個(gè)SMC單電控二位五通電磁閥SY5120-5LZD-012個(gè)SMC框架4040鋁型材1套康尼變頻器1套康尼213 平皮帶輸送線項(xiàng)目技術(shù)參數(shù)數(shù)量廠家電機(jī)YS400W-4P 40：1 三相三線AC220V2個(gè)臺(tái)灣城邦傳輸帶寬360mm2條康尼外形尺寸（mm）2500×400×750（mm）框架4040鋁型材2套康尼變頻器2套康尼214 轉(zhuǎn)角機(jī)構(gòu)項(xiàng)目技術(shù)參數(shù)數(shù)量廠家直流減速電機(jī)23D25-24 3GN30K DC24V8個(gè)中大電機(jī)移動(dòng)速度10米/min外形尺寸（mm）450×400×750（mm）旋轉(zhuǎn)角度90度旋轉(zhuǎn)精度±1°框架4040鋁型材4套康尼215 出入庫平臺(tái)項(xiàng)目技術(shù)參